1

1.1

Algebra Vectorial
Introduccin

En los asuntos cotidianos de nuestras vidas y an ms en la ciencia es til e

incluso a veces esencial describir con nmeros objetos, eventos y fenmenos. En
algunos casos un solo nmero basta. Por ejemplo, la distancia entre Tehuacn y
el D.F. puede especicarse con un solo nmero. Si embargo, la localizacin de la
ciudad de Tehuacn sobre la tierra requiere de dos nmeros, y la localizacin de
un objeto en el espacio requiere de tres. En la fsica, magnitudes tales como la
fuerza, el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin pueden especicarse con
tres nmeros. Hay muchos ejemplos en los que para describir una situacin fsica
se requieren ms de tres nmeros. Por ejemplo, para localizar una partcula en
el espacio y en el tiempo se necesitan cuatro nmeros. La descripcin del estado
del mercado de valores o el estado de un circuito elctrico puede fcilmente
exigir el empleo de miles de nmeros.
Todos los ejemplos anteriormente mencionados en los que una coleccin de
nmeros especica una magnitud fsica o una situacin fsica, qumica, econmica
o social, son ejemplos de vectores. Como en el caso de los nmeros reales, en
los vectores podemos denir operaciones. El conjunto de todos los vectores especicados por un nmero jo de nmeros reales con ciertas operaciones bsicas
denidas en estos vectores se llama espacio vectorial y el estudio de estas operaciones en los vectores se llama lgebra vectorial. El nmero de nmeros reales
necesarios para especicar los vectores en un espacio vectorial es la dimensin
del espacio. As, un vector en el espacio de dimensin cuatro es una cuaterna
de nmeros reales y, en general, un vector en un espacio n-dimensional es una
n-ada de nmeros reales.
Como las operaciones que se denen sobre los vectores y sus propiedades
bsicas no dependen de la dimensin del espacio, comenzaremos con el estudio
de las propiedades algebraicas de los espacios vectoriales n-dimensionales.

1.2

Vectores

Denicin 1 El espacio vectorial n-dimensional, denotado por Vn , es el

conjunto de todas las n-adas de nmeros reales, a las que denotaremos por
x = (x1 ; : : : ; xn ), xi 2 R, (i = 1; : : : ; n) y llamaremos vectores, donde la relacin
de igualdad y las operaciones de adicin y multiplicacin por un nmero real se
denen como sigue:
Igualdad de vectores. Si x = (x1 ; : : : ; xn ) y y = (y1 ; : : : ; yn ) son vectores
en Vn , entonces
x = y si xi = yi 8 i = 1; : : : ; n:
Adicin de vectores. Si x = (x1 ; : : : ; xn ) y y = (y1 ; : : : ; yn ) son vectores
en Vn , entonces
x + y =(x1 + y1 ; : : : ; xn + yn ):

Multiplicacin de un vector por un nmero real. Si x = (x1 ; : : : ; xn )

es un vector en Vn y r es un nmero real, entonces
r x = (r x1 ; : : : ; r xn ):
En estas notas los vectores se representan con letras negritas, por ejemplo:
x. Sin embargo, los vectores tambin suelen representarse por smbolos tales
como: !
x , x o x.
El nmero xi se llama i-simo componente del vector x = (x1 ; : : : ; xn ).
La relacin de igualdad y la operaciones de adicin y multiplicacion por un
nmero real pueden expresarse verbalmente como sigue:
Igualdad de vectores. Dos vectores de Vn son iguales si sus componentes
correspondientes son iguales. Por ejemplo, el vector x = (4; 0; 8; 4; 7) no es
igual al vector y = (4; 0; 8; 7; 4).
Adicin de vectores. La suma de dos vectores es el vector obtenido
sumando los componentes correspondientes. Por ejemplo, si x = (3; 16; 2; 6; 10)
y y = (34; 16; 4; 5; 27), entonces
x+y

= (3 + 34; 16 + ( 16); 2 + ( 4); 6 + 5; 10 + 27)

= (37; 0; 6; 11; 37):

Multiplicacin de un vector por un nmero real. El producto de un

nmero real r por un vector x es el vector que se obtiene al multiplicar cada
componente de x por el nmero real r. Por ejemplo,
1
2(

1; 0; 8)

= ( 12 ( 1); 12 (0); 12 (8))

= ( 12 ; 0; 4):

Como las operaciones de adicin de vectores y multiplicacin de un vector

por nmero real son operaciones sobre los componentes de los vectores y los
componentes son nmeros reales, las propiedades de los nmeros reales inducen
ciertas propiedades algebraicas correspondientes en Vn .
Ejemplo 1 Establezca la ley conmutativa para la adicin de vectores: x + y =
y + x para todos los vectores x; y 2 Vn .
Solucin. Sean u = x + y y v = y + x. Entonces, segn la denicin de adicin
de vectores
ui = xi + yi y vi = yi + xi 8i = 1; : : : n:
Segn la ley conmutativa para la adicin de los nmeros reales
ui = vi

8i = 1; : : : n:

Por lo tanto, de acuerdo con la denicin de igualdad de vectores, u = v, es

decir x + y = y + x.
Ejemplo 2 Establezca la siguiente ley distibutiva para vectores:
r(x + y) = rx + ry para cualesquiera x; y 2 Vn y todo r 2 R:
2

Solucin.
r(x + y)

=
=
=
=
=

r(x1 + y1 ; : : : ; xn + yn )
(r(x1 + y1 ); : : : ; r(xn + yn ))
(rx1 + ry1 ; : : : ; rxn + ryn )
(rx1 ; : : : ; rxn ) + (ry1 ; : : : ; ryn )
rx + ry:

y esto completa la prueba.

De modo anlogo al empleado en los anteriores ejemplos, cada una de las
siguientes propiedades algebraicas fundamentales del espacio vectorial n-dimensional Vn se pueden demostrar con facilidad.
Teorema 1 Propiedades algebraicas fundamentales.
A1 Para cualesquiera x y y en Vn , x + y 2 Vn :
A2 Para cualesquiera x y y en Vn , x + y = y + x:
A3 Para cualesquiera x, y y z en Vn , (x + y) + z = x + (y + z):
A4 Hay un y slo un vector en Vn denotado por 0 y llamado vector cero con
la propiedad de que
x+0=x

8x 2 Vn ;

(0 = (0; : : : 0)):

A5 Para todo x 2 Vn hay un vector nico denotado por

propiedad de que
x + ( x) = 0;

x con la

( x =( 1)x):

S1 Para todo x 2 Vn y todo r 2 R, rx 2 Vn .

S2 Para todo x 2 Vn , 1 x = x:
S3 Para cualesquiera r; s 2 R y todo x 2 Vn , r(sx) = (rs)x:
S4 Para cualesquiera r; s 2 R y todo x 2 Vn , (r + s)x = rx+sx:
S5 Para todo r 2 R y cualesquiera x; y 2 Vn , r(x + y) = rx + ry:
Nota: Las propiedades A1 a A5 del teorema 1 implican que el conjunto de
vectores n-dimensionales es un grupo conmutativo bajo la operacin de adicin.
La sustraccin de vectores puede denirse en trminos de la adicin de vectores.
Denicin 2 Para cualesquiera x; y 2 Vn ,
x
es decir, x

y = (x1

y1 ; : : : ; xn

y =x+(
yn ):
3

y);

1.2.1

Ejercicios

1. Sean a = (3; 5; 4), b = (2; 5; 7), c = (0; 2; 1), P0 = (0; 5; 6) y P1 =

( 1; 5; 2).
Encuentre:
(a) a + b
(b) 3a + 4b
(c) P0 + t(P1

3c
P0 )

(d) P0 + t a; t = 0; 1; 2; 3
(e) P0 + s a+t b;

(s;t) = (0; 0); (1; 0); (0; 1); (1; 1); ( 1; 1):

2. Demuestre que:
(a) Si a + b = a + c, entonces b = c:
(b) Si rx = 0, entonces r = 0 o x = 0.
(c) Si rx = sx y x 6= 0, entonces r = s:
3. Resuelva:
(a) 2(0; 3) + 8x = (1; 7)
(b) 3(x

(8; 3; 2; 1)) = 6(7; 0; 5; 10)

4. En cada una de las siguientes ecuaciones determine si hay o no nmeros

reales r que las satisfagan:
(a) r(3; 2) = r(6; 4)
(b) r(1; 12; 8; 13) = (3; 36; 24; 40)
(c) r(4; 2; 0; 5) + 3(4; 2; 6; 0) = 2(6; 3; 9; 0)
(d) 2r(4; 6; 10) + 3( 2; 4; 8) = 2( 3; 6; 12) + 4r(2; 3; 5)

1.3

Representacin geomtrica de los vectores

En esta seccin estudiaremos las ideas geomtricas intuitivas que estn relacionadas con el lgebra vectorial y que servirn en la construccin del modelo
anlitico del espacio euclidiano n-dimensional. Los vectores en el espacio tridimensional se representan mediante echas o segmentos dirigidos. Mediante construcciones geomtricas con estas echas dibujaremos diagramas que ilustren el
lgebra vectorial. Aunque esta imagen de un vector como objeto geomtrico
concreto est limitada a los espacios vectoriales de una, dos y tres dimensiones,
el lenguaje utilizado para los vectores de los espacios n-dimensionales se deriva
de esta representacin geomtrica.
Escojamos en un espacio tridimensional (gura 1):

Figure 1: Representacin geomtrica de un vector.

1) un punto O; 2) tres rectas perpendiculares entre s X1 , X2 y X3 que

pasen por O; 3) direcciones positivas sobre estas tres rectas; y 4) una unidad
de medida de distancias.
Un sistema como el descrito se llama sistema cartesiano o de coordenadas
rectangulares. Convenimos desde ahora en que siempre limitaremos nuestras
ilustraciones a sistemas levgiros o de mano derecha. Esto signica que las
direcciones positivas de las tres rectas llamadas ejes han sido escogidas de tal
modo que cuando el pulgar de la mano derecha apunta en la direccin positiva
del eje X1 y el dedo ndice apunta en la direccin positiva del eje X2 , entonces
el dedo cordial seala la direccin positiva del eje X3 . Los sistemas levgiros
de coordenadas tambin pueden describirse diciendo que la rotacin en el plano
X1 X2 de 90 de la semirrecta positiva del eje X1 a la semirrecta positiva del
eje X2 es contraria a la direccin de giro de las manecillas del reloj cuando se
ve desde la semirrecta positiva del eje X3 .
Dado un vector a = (a1 ; a2 ; a3 ) en V3 , construimos una echa que represente
el vector a como sigue (ver gura 1): elegimos un punto arbitrario P0 ; nos
movemos la distancia a1 paralelamente al eje X1 desde P0 y localizamos el
punto P1 (el nmero a1 es una distancia dirigida; a1 positivo signica que
debemos movernos en la direccin positiva del eje X1 y a1 negativo que debemos
movernos en la direccin opuesta); de P1 nos movemos la distancia dirigida a2
paralelamente al eje X2 y localizamos as el punto P2 ; nos movemos de P2 la
distancia dirigida a3 paralelamente al eje X3 y localizamos el punto P3 . La echa
de P0 a P3 , que tambin denotaremos con a, es una representacin geomtrica

Figure 2: La suma de dos vectores.

del vector a. A P0 se le llama punto inicial de la echa a y al punto P3 su

punto terminal. Recprocamente, dada una echa de P0 a P3 , construyendo
un paraleleppedo rectangular del que P0 y P3 sean vrtices opuestos y con
caras paralelas a los planos X1 X2 , X2 X3 , y X3 X1 , se puede asignar un vector
a = (a1 ; a2 ; a3 ) a tal echa.
Al construir la echa que representa un vector a, elegimos arbitrariamente
el punto inicial P0 . As, el mismo vector a puede estar representado por echas
diferentes. En algunas aplicaciones se establecen restricciones sobre la localizacin de P0 . Por ejemplo, puede ser que se especique cul ha de ser el punto
inicial. Si el punto inicial es el origen O, el vector a se llama radio vector y la
echa OP se denomina vector de posicin del punto P(a1 ; a2 ; a3 ). En cualquier
caso, el vector a = (a1 ; a2 ; a3 ) determina tanto la longitud como la direccin de
la echa; dos echas cualesquiera que representen el mismo vector a sern de
la misma longitud (magnitud) y apuntarn en la misma direccin. Es en este
sentido que se dice que un vector especica una magnitud y una direccin.
La suma a + b = (a1 + b1 ; a2 + b2 ; a3 + b3 ) de un par de vectores en V3 se
ilustra en gura 2.
El punto inicial de b se coloca en el punto terminal de a. La echa a + b
es entonces la echa que tiene como punto inicial el punto inicial de a y como
punto terminal el punto terminal de b.
La gura 3 ilustra la multiplicacin de un vector a por un nmero real r. La
echa ra es paralela a la echa a y su longitud es jrj veces la longitud de a; ra
apunta en la misma direccin que a si r > 0, y si r < 0, la direccin de ra es la
opuesta a la de a.

Figure 3: Multiplicacin de un vector por un nmero real.

La gura 4 ilustra la ley conmutativa A2 para la adicin de vectores. La

suma a + b es una diagonal del paralelogramo cuyos lados son a y b.
La otra diagonal est relacionada con la diferencia de los dos vectores. Esto
se ilustra en la gura 5.
Los vectores a y b estn construidos con el mismo punto inicial. Entonces,
el vector a b es el vector del punto terminal de b al punto terminal de a. La
gura 5 tambin ilustra que b + (a b) = a. La ley asociativa A3 se ilustra en
la gura 6.
1.3.1

Ejercicios

1. Calclese grcamente lo siguiente:

(a) (3; 5) + (5; 3)
(b) (1; 1) + ( 2; 5) + ( 3; 2)
(c) (cos 30 ; sen 30 ) + (cos 45 ; sen 45 )
2. Demuestre grcamente que hay nmeros reales r y s que satisfacen
c = ra + sb
donde
(a) a = (5; 1), b = (3; 5), c = (5; 5)
(b) a = (2; 1), b = (3; 2), c = (5; 2)
(c) a = ( 1; 2), b = ( 1; 3), c = (4; 1)
3. Qu condiciones sobre a, b y c nos aseguran que a, b y c son los lados
de un tringulo?

Figure 4: Ley conmutativa para la adicin de vectores.

Figure 5: La diferencia de dos vectores.

Figure 6: Ley asociativa para la adicin de vectores.

1.4

Paralelismo de vectores

En la seccin anterior vimos que los vectores a y ra, donde r 6= 0, estn representados por echas que son paralelas (gura 3). Denimos ahora el paralelismo
entre vectores.
Denicin 3 Se dice que dos vectores en Vn son paralelos si uno de ellos es
igual al producto del otro por un nmero real.
Observe que como 0 = 0 a para todo a 2 Vn , el vector cero es paralelo a
todos los vectores.
Denicin 4 Dos vectores distintos de cero a; b 2 Vn se dice que tienen la
misma direccin si b = r a donde r > 0, y se dice que tienen direcciones opuestas
si b = r a donde r < 0.
Ejemplo 3 Son paralelos los vectores (2; 1; 5) y ( 6; 3; 15)?
Solucin. Como ( 6; 3; 15) =
direcciones opuestas.

3(2; 1; 5), los vectores son paralelos y de

Ejemplo 4 Son paralelos los vectores (1; 3; 2) y (3; 9; 7)?

Solucin. Si los vectores fueran paralelos, como ninguno de ellos es cero, cada
uno de ellos sera paralelo al otro si hubiera un nmero real r tal que
(1; 3; 2) = r(3; 9; 7):
Pero esto implica que 3r = 1, 9r = 3 y 7r = 2. Como no hay un nmero real r
con esta propiedad, los vectores no son paralelos.
9

1.4.1

Ejercicios

1. Cules de los siguientes pares de vectores tienen la misma direccin? ,

cules son paralelos?
(a) (1; 1), (2; 2)
(b) (1; 2; 1; 1), ( 3; 6; 3; 3)
(c) (1; 2; 2; 1), ( 2; 4; 4; 2)
(d) (5; 7; 2), ( 15; 21; 6)
(e) (3; 9); ( 4; 6)
2. Pruebe que si c 6= 0 y si a y b son paralelos a c, entonces a y b son
paralelos. (Vectores paralelos a un mismo vector no nulo son paralelos
entre s.)
3. Pruebe que si d = b + c y si b es paralelo a a, entonces d es paralelo a a
si y slo si c es paralelo a a. Ilustre grcamente este resultado.

1.5

Ortogonalidad de vectores

Sea a = (a1 ; a2 ; a3 ) un vector en V3 . Ya sabemos que una interpretacin geomtrica del vector a es una echa en el espacio (ver gura 7). Si el espacio
es euclidiano y si los ejes son rectangulares (mutuamente perpendiculares), entonces el teorema de pitgoras
se verica y, por tanto, la longitud de la echa
p
que representa a a es a21 + a22 + a23 . Como nuestra
geometra es euclidiana,
p
denimos la longitud del vector a en V3 como a21 + a22 + a23 . Generalizando
esta longitud euclidiana, introducimos la siguiente denicin.
Denicin 5 La longitud de un vector a = (a1 ; : : : ; an ) 2 Vn , denotada por jaj,
se dene como
#1=2
" n
q
X
a2k
:
+ a2n =
jaj = a21 +
k=1

Un vector de longitud igual a la unidad se le llama vector unitario. A Vn

con la longitud que acabamos de denir se le llama espacio vectorial euclidiano
n-dimensional.
Teorema 2 Las propiedades fundamentales de la longitud de un vector son:
Para cualesquiera a; b 2 Vn y para todo r 2 R.
1. jaj

0;

jaj = 0 si y slo si a = 0:

2. jr aj = jrj jaj:
3. ja + bj

jaj + jbj

(desigualdad del tringulo).

10

Figure 7: Interpretacin geomtrica de un vector en el espacio de tres dimensiones.

Prueba. Probamos el inciso 1. Por denicin, jaj

0. Ahora bien, jaj2 =
2
2
a1 +
+ an , y por tanto, si ai 6= 0 para una i = 1; : : : ; n cualquiera, entonces
jaj =
6 0. Por tanto jaj = 0 implica a1 = 0; : : : ; an = 0; entonces
a = (a1 ; : : : ; an ) = (0; : : : ; 0) = 0:
Probamos el inciso 2.
p
jraj = j(ra1 ; : : : ; ran )j = (ra1 )2 +
p q
=
r2 a21 +
+ a2n

+ (ran )2

= jrj jaj:

La prueba de la desigualdad del tringulo se dar en la seccin 1.7. Entonces

no ser dicil demostrar que si a y b no estn en la misma direccin, entonces
ja + bj < jaj + jbj, (a 6= 0, b 6= 0). Esta desigualdad corresponde al teorema
geomtrico que establece: la longitud de un lado de un tringulo no degenerado
es menor que la suma de las longitudes de los otros dos lados (ver la gura 8)
Observe que la notacin para la longitud de un vector es la misma que la
usada para el valor absoluto de un nmero real. La razn para haber elegido
tal notacin es que las propiedades fundamentales del valor absoluto de un
nmero real y las de la longitud de un vector son las mismas. En realidad,
si consideramos a los nmeros reales como vectores en V1 , entonces
el valor
p
absoluto es la longitud del vector unidimensional, es decir, jrj = r2 .
11

Figure 8: Desigualdad del tringulo.

Figure 9: Ortogonalidad de vectores.

La palabra ortogonal signica en ngulo recto y es sinnima de perpendicular. Sean a y b los lados de un paralelogramo (ver la gura 9). Los vectores
a+b y a b son las diagonales del paralelogramo. Expresada geomtricamente,
la denicin de ortogonalidad es: a es ortogonal a b si las diagonales del paralelogramo formado por a y b son de igual longitud; es decir, si el paralelogramo
es un rectngulo.
Denicin 6 Un vector a se dice que es ortogonal a un vector b si
ja + bj = ja

bj:

Como ja+bj = jb+aj y ja bj = jb aj, es claro que a ortogonal a b implica

b ortogonal a a. Por esta razn se usa con frecuencia la expresin de que a y b
son mutuamente ortogonales. Diremos tambin que, a y b son ortogonales.
12

El vector cero tiene la propiedad muy especial de ser ortogonal a todos los
vectores.
Ejemplo 5 Son ortogonales los vectores a = (5; 8; 3) y b = (2; 5; 10)?
Solucin. Utilizando la denicin 6 de ortogonalidad de vectores tenemos:
ja + bj = j(5; 8; 3) + (2; 5; 10)j
= j(7; 3; 13)j
p
p
=
(7)2 + ( 3)2 + (13)2 = 227

ja

bj = j(5; 8; 3) (2; 5; 10)j

= j(3; 13; 7)j
p
p
(3)2 + ( 13)2 + ( 7)2 = 227:
=

Como ja + bj = ja

bj, los vectores son ortogonales.

Ejemplo 6 Son ortogonales los vectores a = ( 2; 6; 4; 3) y b = (3; 12 ; 1; 1)?

Solucin. Utilizando la denicin 6 de ortogonalidad de vectores tenemos:
1
ja + bj = j( 2; 6; 4; 3) + (3; ; 1; 1)j
2
13
= j(1; ; 5; 4)j
r 2
r
13 2
169
2
2
2
=
(1) + ( ) + (5) + ( 4) = 42 +
2
4
y
ja

bj = j( 2; 6; 4; 3)

1
(3; ; 1; 1)j
2

11
= j( 5; ; 3; 2)j
2
r
r
11 2
121
2
2
2
=
( 5) + ( ) + (3) + ( 2) = 38 +
:
2
4
Como ja + bj 6= ja
1.5.1

bj, los vectores no son ortogonales.

Ejercicios

1. Si a = (3; 0; 5) y b = (2; 1; 3), calclese la longitud de:

(a) a
(b) b
13

(c) a + b
(d) a

(e) 3a
(f)
(g)

3(a

b)

1
2b

(h) 3a

1
2b

(i) a=jaj
(j) b=jbj
(k) (a + b)=ja + bj
b
a
+
(l)
jaj jbj
2. Demuestre que j

aj = jaj:

3. Determine si los siguientes pares de vectores son ortogonales.

(a) ( 1; 3; 3) y (3; 3; 2)
(b) (1; 0; 0) y (0; 1; 0)
(c) (2; 8; 4) y (0; 0; 0)
(d) (3; 2; 0) y (1; 1; 0)
4. Demuestre que a + b y a b son ortogonales si y slo si jaj = jbj: Cul
es la interpretacin geomtrica de este hecho?
1
a es un
jaj
vector de longitud igual a uno que tiene la misma direccin que a. A un
vector de longitud igual a la unidad se le llama vector unitario.

5. Demuestre que si a es un vector distinto de cero, entonces

6. Encuentre los vectores unitarios en la direccin de:

(a) (1; 1)
(b) (1; 1; 1)
(c) (2; 3; 7)

1.6

El producto escalar

Nuestra denicin de ortogonalidad de un par de vectores a = (a1 ; : : : ; an ) y

b = (b1 ; : : : ; bn ) es equivalente a armar que la diferencia de los cuadrados de
las longitudes de las diagonales a + b y a b del paralelogramo de lados a y b
es cero; es decir,
ja + bj2 ja bj2 = 0:

14

Como
2

ja + bj

ja

bj

=
=
=

n
X

k=1
n
X

n
X

(ak + bk )

(ak

bk )2

k=1

(a2k + 2ak bk + b2k

k=1
n
X

a2k + 2ak bk

b2k )

ak bk ;

(1)

k=1

Pn
la ortogonalidadPde los vectores a y b es equivalente a la anulacin de k=1 ak bk .
n
Esta expresin k=1 ak bk es de considerable importancia en lgebra, geometra
y fsica, y es por ello que se le ha dado un nombre especial.
Denicin 7 El producto escalar a b lase a punto b de dos vectores
a; b 2 Vn , donde a = (a1 ; : : : ; an ) y b = (b1 ; : : : ; bn ), est denido por
a b =

n
X

ak bk

k=1

= a1 b1 +

+ an bn :

Observe que el producto escalar de dos vectores no es un vector, es un

nmero real. En fsica, magnitudes tales como la longitud, el trabajo, la masa,
la temperatura, etc., se llaman magnitudes escalares; tienen magnitud, pero no
direccin y quedan especicadas (medidas) por nmeros reales. En matemticas, a menudo se usa el trmino producto interior en lugar del trmino producto
escalar. Otro nombre para este producto, es el sugerido por la notacin: producto punto.
La ecuacin 1 puede escribirse ahora:
ja + bj2

bj2 = 4(a b)

ja

(2)

y podemos enunciar el siguiente:

Teorema 3 Dos vectores a y b son ortogonales si y slo si a y b = 0:
Ejemplo 7 Aplique el teorema que se acaba de enunciar para determinar la
ortogonalidad en los ejemplos 5 y 6.
Solucin. Del ejemplo 5:
a b = (5; 8; 3) (2; 5; 10) = 10

40 + 30 = 0:

Por tanto, los vectores son ortogonales.

Solucin. Del ejemplo 6:
a b = ( 2; 6; 4; 3) (3; 12 ; 1; 1) =
Por tanto, los vectores no son ortogonales.
15

6 + 3 + 4 + 3 = 4 6= 0:

Teorema 4 Las propiedades fundamentales del producto escalar.

1. a b = b a
2. (ra) b = r(a b)
3. a (b1 + b2 ) = a b1 + a b2
4. a a

0;

a a = 0 si y slo si a = 0:

La propiedad 1 del teorema 4 arma que la ley conmutativa se verica para

el producto escalar y la 3 que tambin se cumple la ley distributiva. Se observa
que la propiedad 4 es una reformulacin de la propiedad 1 del teorema 2 ya que
a a=

n
X

k=1

a2k = jaj2 :

Las propiedades 1, 2 y 4 son simples consecuencias de las propiedades de los

nmeros reales.
Mostraremos ahora que las deniciones de longitud y ortogonalidad implican
el teorema de pitgoras.
Teorema 5 a es ortogonal a b si y slo si
ja + bj2 = jaj2 + jbj2 :
Prueba. De acuerdo con las propiedades fundamentales del producto escalar,
ja + bj2

=
=
=
=

(a + b) (a + b)
a (a + b) + b (a + b)
a a+a b+b a+b b
jaj2 + 2(a b) + jbj2 :

Vemos pues que ja + bj2 = jaj2 + jbj2 si y slo si a b = 0; es decir, si y slo si

a es ortogonal a b.
1.6.1

Ejercicios

1. Sean a = (3; 0; 5), b = (2; 1; 3); P0 = (1; 2; 1) y P1 = (2; 3; 1).

Encuentre:
(a) a b
(b) a (P1

P0 )

(c) b (P1

P0 )

(d) (a + b) (P1

P0 )

(e) a a
(f) b b
16

(g) (a + b) (a
(h) ja + bj2

b)

2. Determine si los siguientes pares de vectores son ortogonales.

(a)
(b)
(c)
(d)

(2; 1; 3; 4) y (3; 4; 2; 1)
(3; 2; 0; 1) y (4; 1; 7; 2)
( 18; 2; 3; 4) y (2; 6; 12; 3)
(1; 0; 0; 0) y (0; 0; 1; 0)

3. Pruebe los tres primeros incisos del teorema 4.

4. Demuestre que:
(a) (a + b) (a b) = jaj2 jbj2
(b) ja + tbj2 = jaj2 + 2t(a b) + t2 jbj2

1.7

Proyeccin ortogonal. Componentes.

Dados dos vectores no nulos a y b construya un tringulo rectngulo con

hipotenusa a y base paralela a b (ver gura 10). Como cualquier vector paralelo
a b puede representarse por rb con r igual a un nmero real, lo que deseamos
es construir un tringulo de lados a, rb y c = a rb tal que c sea ortogonal a
b. Pero a rb es ortogonal a b si y slo si
(a
Por tanto, r =

rb) b = a b

rjbj2 = 0:

a b
es el nico nmero tal que a
jbj2

rb es ortogonal a b y el

tringulo rectngulo deseado de hipotenusa a tiene lados

El lado
b.

a b
bya
jbj2

a b
b.
jbj2

a b
b que es paralelo a b se denomina proyeccin ortogonal de a sobre
jbj2

Denicin 8 Sean a; b 2 Vn con b 6= 0: La proyeccin ortogonal de a sobre

b, denotada Proyb a, es el vector
Proyb a =

a b
b:
jbj2

La proyeccin de a sobre b puede escribirse en la forma

Proyb a =

a b b
:
jbj jbj

b
a b
es un vector unitario en la direccin de b, el nmero
jbj
jbj
es la longitud dirigida de Proyb a. Este nmero se llama componente de a en
la direccin de b.
Como el vector

17

Figure 10: Proyeccin ortogonal.

a b
se llama componente de a en la direccin de b
jbj
y se denota por Compb a; es decir,
Denicin 9 El nmero

Compb a =

a b
:
jbj

La relacin entre proyeccin (un vector) y componente (un nmero) es

Proyb a =

a b b
b
= (Compb a) :
jbj jbj
jbj

(3)

Si Compb a > 0, entonces Proyb a est en la direccin de b (ver la gura

11a). Si Compb a < 0, entonces Proyb a est en la direccin opuesta de b
(ver la gura 11b). Si Si Compb a = 0, entonces los vectores Proyb a y b son
ortogonales.
Nota: Si b0 es un vector cualquiera no nulo paralelo a b, entonces Proyb a =
Proyb0 a (ejercicio 5a). As, Proyb a no cambia cuando b se reemplaza por
cualquier vector no nulo paralelo a b. Por otra parte, si b0 es un vector distinto
de cero paralelo a b, entonces Compb0 a = Compb a o Compb0 a = Compb a
segn que b y b0 tengan igual direccin o direcciones opuestas (ver ejercicios
5b y 5c).
Como el componente de un vector en la direccin de otro vector tiene un
signicado geomtrico denido, la relacin entre componente y el producto escalar introduce una interpretacin geomtrica del producto escalar. Segn la

18

Figure 11: Direccin del vector Proyb a:

denicin de componente,
a b = jbjCompb a:

(4)

Esta ecuacin nos dice: el producto escalar a b es la longitud de b por el

componente de a en la direccin de b.
En el espacio vectorial bidimensional V2 (gura 11),
Compb a = jaj cos ;
donde

es el ngulo de b a a y, por tanto,

a b = jaj jbj cos :

La misma terminologa puede extenderse para Vn . Consideremos un ngulo en

el espacio n-dimensional como determinado por un par de vectores distintos de
cero a y b. Si es el ngulo determinado por los vectores distintos de cero a y
b en Vn , denimos el cos por la relacin
cos =

a b
:
jaj jbj

La interpretacin geomtrica del producto escalar sugiere una importante propiedad

llamada desigualdad de Schwarz.
Teorema 6 (Desigualdad de Schwarz). Para cualesquiera a; b 2 Vn ,
ja bj

jaj jbj

donde la igualdad se verica si y slo si a y b son paralelos.

Prueba. (Ver la gura 10) Si a no es paralelo a b, hay un tringulo rectngulo
con hipotenusa a y base Proyb a. Sea c = a Proyb a 6= 0 el tercer lado de
este tringulo rectngulo. De acuerdo con el teorema de Pitgoras tenemos
2

jProyb aj = jaj2
19

jcj2 < jaj2

o
jProyb aj <jaj:
De las ecuaciones 4 y 3 se deduce
ja bj = jbjjCompb aj = jbjjProyb aj < jbj jaj
de modo que si a no es paralelo a b,
ja bj

jaj jbj:

Si a es paralelo a b y a o b es nulo, entonces la desigualdad de Schwarz se

verica (0 = 0).
Si a y b son vectores paralelos no nulos, entonces a = r b para algn nmero
real r y, por tanto,
ja bj = j(rb) bj = jrj jbj2 = jrbjjbj = jajjbj:
Esto completa la prueba.
La desigualdad del tringulo es ahora una simple consecuencia de la desigualdad de Schwarz.
Prueba. (Prueba de la desigualdad del tringulo). Como a b ja bj, de la
desigualdad de Scwarz se deduce
a b

ja bj

jaj jbj:

De donde
2

ja + bj

(a + b) (a + b) = jaj + 2 a b + jbj
2

jaj + 2 jaj jbj + jbj = (jaj + jbj)2 :

Esto implica la desigualdad del tringulo.

Es claro que si a es el vector cero o b es el vector cero, se verica la igualdad
en la desigualdad del tringulo. Si a y b son vectores distintos de cero, la
igualdad se verica si y slo si a y b son vectores paralelos, es decir a = rb para
un cierto nmero real r. Si a = rb, entonces
jaj jbj = jrbj jbj = jrj jbj2
y

a b =(rb) (b) =r jbj

y por tanto a b = jaj jbj si y slo si r = jrj, es decir, r 0. Vemos pues que la
igualdad se verica en la desigualdad del tringulo si y slo si a = 0, b = 0, o
a y b estn en la misma direccin.

20

1.7.1

Ejercicios

1. Exprese en cada uno de los siguientes casos, al vector a como la suma de

un vector paralelo a b y un vector ortogonal a b.
(a) a = (3; 8), b = (1; 0)
(b) a = ( 5; 8), b = (1; 1)
(c) a = (1; 2; 3), b = (1; 1; 0)
(d) a = (2; 1; 1), b = (1; 2; 0)
2. En cada uno de los siguientes calclese Compb a y Proyb a.
(a) a = (3; 8), b = (1; 0)
(b) a = ( 5; 8), b = (1; 1)
(c) a = (1; 2; 3), b = (0; 0; 1)
(d) a = (1; 1; 1), b = (1; 0; 1)
3. Demuestre que Compb (a1 + a2 ) = Compb a1 + Compb a2 :
4. Demuestre que:
(a) si b y b0 son vectores paralelos no nulos, entonces Proyb a = Proyb0 a:
(b) si b y b0 son vectores que estn en la misma direccin, entonces
Compb a = Compb0 a:
(c) si b y b0 son vectores que estn direcciones opuestas, entonces Compb a =
Compb0 a:

21