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Universidad Industrial de Santander

ANLISIS DE LOS ESFUERZOS Y SOPORTES DE UNA CERCHA

JOHANNA MARA ABREO ORTZ


PAULA ANDREA RIVAS ARIZA
JUAN PABLO QUESADA ALMEYDA

OSCAR JAVIER BEGAMBRE CARRILLO

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


FACULTAD FSICO MECNICA
ESCUELA DE INGENIRA CIVIL
BUCARAMANGA
2015

Universidad Industrial de Santander

CONTENIDO

pg.
0. LISTA ESPECIALES

1. GLOSARIO

2. INTRODUCCIN

3. OBJETIVO GENERAL

4. MARCO TERICO

5. DESARROLLO DEL TALLER

11

6. ANALISIS DE RESULTADOS

53

7. CONCLUCIONES

53

BIBLIOGRAFA

54

ANEXOS

55

Universidad Industrial de Santander

LISTAS ESPECIALES

Figura 1 _________________________________________________________ 5
Figura 2 _________________________________________________________ x
Figura 3 _________________________________________________________ x
Figura 4 _________________________________________________________ x
Figura 5 _________________________________________________________ x
Figura 6 _________________________________________________________ x
Figura 7 _________________________________________________________ x
Figura 8 _________________________________________________________ x
Figura 9 _________________________________________________________ x
Figura 10 _________________________________________________________x
Figura 11 _________________________________________________________x
Figura 12 _________________________________________________________x
Figura 13 _________________________________________________________x
Figura 14 _________________________________________________________x
Figura 15 _________________________________________________________x
Figura 16 _________________________________________________________x
Figura 17 _________________________________________________________x
Figura 18 _________________________________________________________x
Figura 19 _________________________________________________________x
Figura 20 _________________________________________________________x
Figura 21 _________________________________________________________x
Figura 22 _________________________________________________________x
Figura 23 _________________________________________________________x

Universidad Industrial de Santander

Figura 24 _________________________________________________________x
Figura 25 _________________________________________________________x
Figura 26 _________________________________________________________x
Figura 27 _________________________________________________________x
Figura 28 _________________________________________________________x
Figura 29 _________________________________________________________x
Figura 30 _________________________________________________________x
Figura 31 _________________________________________________________x
Figura 32 _________________________________________________________x
Figura 33 _________________________________________________________x
Figura 34 _________________________________________________________x
Figura 35 _________________________________________________________x
Figura 36 _________________________________________________________x
Figura 37 _________________________________________________________x
Figura 38 _________________________________________________________x
Figura 39 _________________________________________________________x
Figura 40 _________________________________________________________x
Figura 41 _________________________________________________________x
Figura 42 _________________________________________________________x
Figura 43 _________________________________________________________x
Figura 44 _________________________________________________________x
Figura 45 _________________________________________________________x
Figura 46 _________________________________________________________x
Figura 47 _________________________________________________________x
Figura 48 _________________________________________________________x

Figura 49 _________________________________________________________x
Figura 50 _________________________________________________________x

Universidad Industrial de Santander

Figura 51 _________________________________________________________x
Figura 52 _________________________________________________________x
Figura 53 _________________________________________________________x
Figura 54 _________________________________________________________x
Figura 55 _________________________________________________________x
Figura 56 _________________________________________________________x
Figura 57 _________________________________________________________x
Figura 58 _________________________________________________________x
Figura 59 _________________________________________________________x
Figura 60 _________________________________________________________x
Figura 61 _________________________________________________________x
Figura 62 _________________________________________________________x

GLOSARIO

ARMADURA O CERCHA: Una


armadura es un conjunto de
miembros rectos articulados unos con
otros en los puntos llamados nudos.
Los miembros de una armadura estn
conectados slo por sus extremos;
por tanto, ningn miembro se
prolonga ms all de un nudo. En
general, las barras de una armadura
son miembros rectos esbeltos y slo
pueden soportar pequeas cargas
laterales; por tanto todas las cargas
deben aplicarse en los nudos y no en
las barras. En la figura uno se
representa el diagrama de cuerpo
libre de una armadura tpica.

Figura 1: Armadura tpica

Fuente: Diseada

Universidad Industrial de Santander

EZFUERZO: Es la resistencia que


ofrece un rea unitaria (A) del
material del que est hecho un
miembro para una carga aplicada
externa (fuerza, F).
Esfuerzo=

Fuerza
rea

Dependiendo de que la fuerza interna


acte
perpendicularmente
o
paralelamente al rea del elemento
considerado los esfuerzos pueden
ser: normales (fuerza perpendicular

al rea) y cortantes (tangenciales o


de cizalladura, debido a una fuerza
paralela al rea), como se muestra en
las figuras dos. Figura dos: Esfuerzo
normal y cortante sobre un miembro
Figura 2: Esfuerzo normal y cortante
sobre un miembro

Fuente: www.virtual.unal.edu.co

INTRODUCCIN

Segn Beer, Johnston, John y David el objetivo principal del estudio de la


mecnica de materiales es suministrar al futuro ingeniero los conocimientos para
analizar y disear las diversas mquinas y estructuras portadoras de carga. Tanto
el anlisis como el diseo de una estructura dada involucran la determinacin de
esfuerzos y deformaciones 1.
Dada la importancia que tiene el estudio de esfuerzos, el siguiente trabajo busca
analizar y comprender dicho fenmeno por medio de una cercha que contiene:
apoyos de grado 1 y 2, una bisagra como unin y dos resortes con distintas
constantes elsticas.
Para lograr tal fin, se hizo uso de la esttica (en el clculo de fuerzas internas y
reacciones de los apoyos) y de lo visto en clase. Con las fuerzas calculadas se
procedi a determinar los esfuerzos mximos con ayuda del crculo de Mohr.

1. BEER, Ferdinand; RUSSELL, Johnston; DEWOLF John; Mazurek, David. Mecnica de


materiales. Mxico, 2010.p.2.

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Analizar, comprender y determinar los esfuerzos mximos en todos los elementos
de la armadura.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Fortalecer el estudio de apoyos de estructuras.
Articular la realidad con idealizaciones que faciliten su anlisis.
Interpretar y contextualizar los resultados.

MARCO TERICO

Esfuerzos en los elementos de una estructura


El que la varilla BC pueda romperse o no hacerlo bajo esta carga depende no slo
del valor encontrado para la fuerza interna FBC, sino tambin del rea transversal
de la varilla y del material con que sta haya sido elaborada.

Figura 3: Esfuerzo en una barra

Fuente: BEER, Ferdinand. Mecnica de materiales

ESFUERZO NORMAL PROMEDIO


La fuerza por unidad de rea, o la intensidad de las fuerzas distribuidas
normalmente a travs de una seccin dada, se llama esfuerzo normal promedio
sobre esa seccin y se representa con la letra griega
(sigma).
porm =

F
A

ESFUERZO CORTANTE PROMEDIO


Al efectuar un corte en C entre los puntos de aplicacin de las dos fuerzas (figura
2), obtenemos el diagrama de la porcin AC que se muestra. Se concluye que
deben existir fuerzas internas en el plano de la seccin, y que su resultante es

igual a P. Estas fuerzas internas elementales se conocen como fuerzas cortantes,


y la magnitud P de su resultante es el cortante en la seccin. Al dividir el cortante
P entre el rea A de la seccin transversal, se obtiene el esfuerzo cortante
promedio en la seccin. Representando el esfuerzo cortante con la letra griega
(tau), se escribe:

prom =

F
A

Los esfuerzos cortantes se encuentran comnmente en pernos, pasadores y


remaches utilizados para conectar diversos elementos estructurales y
componentes de mquinas.

Resortes en serie
Si tenemos dos resortes los podemos combinar para formar un sistema de
resortes en serie. Si calibramos el sistema, es decir, si medimos la constante de
elasticidad resultante, podremos verificar que para resortes en serie se cumple
que,
1 1 1
= +
kr k1 k2

Donde

k1

del sistema y

k2
kr

son las constantes de Elasticidad de cada uno de los resortes


es la constante resultante del montaje en serie.

Figura 4: Resortes en serie

Fuente: fisica.ru

Tipos de apoyo

1. Reacciones equivalentes a una fuerza con recta soporte conocida. Los


soportes y uniones que generan reacciones de este grupo incluyen apoyos
mviles o de rodillos, balancines, superficies lisas, bielas o eslabones,
cables cortos, correderas sobre guas lisas y pasadores en ranuras lisas.
Cada uno de estos soportes y uniones pueden impedir el movimiento solo
en una direccin.
2. Reacciones equivalentes a una fuerza de direccin y sentido desconocidos.
Los apoyos y reacciones que generan reacciones de este tipo incluyen
pasadores en taladros ajustados lisos o articulaciones o rtulas, bisagras y
superficies rugosas. Pueden impedir la traslacin del slido rgido en
cualquier direccin, pero no puede impedir que el slido rgido rote
alrededor de la unin. Las reacciones de este grupo introducen dos
incgnitas y se representan usualmente por sus componentes x y y. En el
caso de una superficie rugosa, la componente normal a la superficie debe
estar dirigida hacia afuera de ella.
Figura 5: Reacciones en soportes y uniones

Fuente: BEER, Ferdinand. Mecnica de materiales


El crculo de Mohr

El ingeniero Otto Mohr propuso un mtodo grfico para hallar los esfuerzos
principales.

Un crculo con centro en

prom y radio R muestra todas las locaciones de

esfuerzos que se dan rotando el elemento y adems los esfuerzos principales. Tal
crculo es llamado crculo de Mohr:

Figura 6: circulo de Mohr

Fuente: Estado de esfuerzos en un punto Esfuerzos principales

DESARROLLO DEL TALLER

Para la armadura y carga mostrada determine:


a) Los esfuerzos mximos en toda la cercha (soportes, conexiones y vigas).
Figura 7: Cercha inicial sin carga.

Figura 8: Cercha con carga.

Fuente: Diseada.

Fuente: Diseada.

Antes de determinar los esfuerzos mximos en toda la estructura se hace


necesario hallar las fuerzas (externas e internas) que actan en la misma,
puesto que los esfuerzos dependen de dichas fuerzas.

ESTTICA: Equilibrio de la cercha


Figura 9: Diagrama de cuerpo libre de la cercha completa

Fuente: Diseada
Sumatoria de momentos con respecto al punto A.
+ M A=0

( 400.25sin )+ ( CY 20.25sin )=0

CY =

400.25sin
20.25sin

CY =20 N

Sumatoria de fuerzas con respecto al eje y


+ F y =0
40+20+ AY =0
A Y =20 N

Sumatoria de fuerzas con respecto al eje x


+ F x =0

A x =0

Anlisis de la Cercha por el mtodo de los Nodos


Nodo B

Sumatorias de fuerzas en y
+ F y =0
40R BAcos ' R BCcos ' =0

(1)

Sumatorias de fuerzas en x
+ F x =0
R BAsin ' + R BCsin ' =0
RBA =RBC

(2)

Reemplazando y despejando 2 en 1 se tiene:


RBA =

20
'
cos

RBA =

20
(a compresin)
cos '

Nodo A

Sumatorias de fuerzas en x
+ F x =0
'

F R + R ABsin =0
F R=R ABsin '
Por accin y reaccin

R AB=R BA

en magnitud

F R=20tan ' (3)

Se necesita de una ecuacin auxiliar para poder resolver las dos incgnitas del
sistema que son: el ngulo y la fuerza del resorte. sta ecuacin es la del resorte.
F R= xk (4)

Sabiendo que
l f =0.5sin

x =l f l i

, donde la longitud final de acuerdo a la figura x es:

. La longitud inicial sin carga es de 0.2 metros.

Uniendo y reemplazando valores en la ecuacin 3 y 4 se tiene:

'

F R=20tan = xk
F R=20tan ' =( 0.5sin ' 0.2 )k (5)
En la ecuacin 5 hay una sola incgnita por lo tanto existe solucin al
planteamiento, el problema es que esta ecuacin contiene funciones
trigonomtricas y por tanto no existe una nica solucin. Hay que recurrir a un
anlisis de los posible valores de .
Primero se calcula un ngulo inicial
obtiene:
' =sin 1

de la cercha sin carga; de donde se

0.1
( 0.25
)=23.6

Esto se hace con el fin de obtener un intervalo de los posible valores de

Despus se analiza el mximo valor permisible del ngulo. De acuerdo a la


'

geometra y las restricciones de las funciones trigonomtricas es de =90 .


Teniendo este intervalo y dejando la ecuacin 5 en funcin de la carga aplicada P
y el ngulo ' se puede realizar una grfica de carga aplicada vs ngulo
.

2K r(0.5sin ' 0.2)


P=
(6)
tan '

Figura 10: Grfica carga aplicada vs ngulo de deformacin (K=108.99N/m)

Fuerza aplicada vs ngulo de deformacin

de

Fuente: Diseada en Excel


Nota: La tabla de valores de esta grafica se encuentra en anexo _2

En esta grafica se observa que dentro del intervalo, la fuerza mxima no alcanza a
ser 35 N, lo que quiere decir que la cercha no soportar una carga de 40 N como
lo plantea el problema (bajo estas condiciones), sin embargo se podra aumentar
la resistencia del resorte o el K r con el fin de cumplir las especificaciones
dadas. Para ello se itera la ecuacin 6 variando la K del resorte y el ngulo

' .

Del proceso de iteracin tenemos que la constante del resorte ms ptima para
N
soportar 40N es de k r =270 m , dado que la variacin del ngulo con respecto al
inicial es pequeo no supera los once grados.
Con un ngulo de

'

=29

, estos datos sern usados para el anlisis de

esfuerzos:
RBA =

20
( a compresin ) =22.867 N
cos '

'

F R=20tan =11.086 N

Figura 11: Grfica Carga aplicada vs ngulo de deformacin (K= 270N/m)

Fuerza aplicada vs ngulo de deformacin

Fuente: Diseada en Excel


Nota: La tabla de valores de esta grafica se encuentra en anexo _3

Anlisis de los esfuerzos en toda la estructura


BISAGRA
Figura 12: Bisagra en detalle

Fuente: Fotografa cercha estudiada.

Figura 13: Medidas de la bisagra, vista


superior.
Fuente: Diseada

Figura 14:
bisagra

Pasador

Fuente: Diseada

Figura 15: Pasador, vista frontal

Fuente: Diseada

Vista frontal del perno completo de la bisagra

Figura 16: Vista frontal del pasador y sus reacciones

Fuente: Diseada

Para saber la distribucin de fuerzas que est actuando sobre el eje de la bisagra
se hace sumatorias de fuerzas en los ejes (x y y).
+ F x =0
R 1 sin '+ R2 sin '+ R3 sin ' =0
R2 sin ' + R 3 sin '=R1 sin '
R2 + R3=R1 (1 ')
+ F y =0
R1 cos '+ R1 cos ' + R1 cos '=40
R2 + R3 + R1=

40
(2 ')
cos '

Remplazando (1) en (2)


R2 +R3 + R2 +R32=

R3 + R2=

40
cos '

20
(3 ' )
cos '

Por simetra

R2=R3

Remplazando en (3)
2 R 3=

20
; ' =29
cos '

R3=11.4335 ( N )

Del segmento medio de la bisagra se obtiene el siguiente DCL.

Figura 17: D.C.L del cilindro medio del eje de la bisagra

Fuente: Diseada
+ F y =0

2V 40+R 1 cos ' =0


2V =40R1 cos
V =20

R 1 cos '
2

V =10( N )

Figura 18: D.C.L vista frontal del cilindro medio

Fuente: Diseada

NN =

2V + R1 cos
A

NN =

2(10)+22.8671 cos
0.009+ 0.003

NN =1481482.085

[ ]
N
M

Figura 19: D.C.L vista frontal del cilindro medio

Fuente: Diseada

40sin

45 cos 45
0.0090.003
NT =

NTmax=740740.7407

[ ]
N
M

Figura 20: Crculo de Mohr para determinar los esfuerzos normales y cortantes
mximos

Esfuerzos cilindro medio del eje de la Bisagra

Fuente: Diseada en Excel

Del segmento extremo del eje de la bisagra se obtiene el siguiente D.C.L


Figura 21: D.C.L del cilindro extremo del eje de la bisagra

Fuente: Diseada

NNmax=

R2 cos '
A

NNmax=

11.4335cos 29
0.0030.005

NNmax=666664.2948

10sin

[ ]
N
M

45 cos 45
0.0090.003
NT =

NTmax=333333.3333

[ ]
N
M

Figura 22: Crculo de Mohr para determinar los esfuerzos normales y cortantes
mximos

Esfuerzos cilindro extremo del eje de la Bisagra

Fuente: Diseada en Excel

De una lmina de la bisagra se obtiene el siguiente D.C.L:

Figura 23: D.C.L de una lmina de la bisagra

Fuente: Diseada
R 1=

20
=22.8671(N )
cos

A=0.0190.001=0.000019 [ m2 ]

nn max =

nt =

22.8671
=1203531.579(Pa)
0.000019

22.8671sin( 45)cos (45)


=601765.7895( Pa)
0.000019

Figura 24: Crculo de Mohr para determinar los esfuerzos normales y cortantes
mximos

Esfuerzos sobre la lmina de la bisagra

Fuente: Diseada en Excel

De una puntilla de la bisagra se obtiene el siguiente D.C.L:


Figura 25: D.C.L de una puntilla de la bisagra

Fuente: Diseada

RPlaca =

R1
2

A=0.000014 [ m2 ]

nn max =

nt =

11.43355
=816682.1429( Pa)
0.000014

11.43355 sin(45)cos( 45)


=408341.0714 ( Pa)
0.000014

Figura 26: Crculo de Mohr para determinar los esfuerzos normales y cortantes
mximos

Esfuerzos sobre una puntilla de la bisagra

Fuente: Diseada en Excel

De la puntilla enterrada en el soporte para la bisagra, se obtiene el siguiente


D.C.L:

Figura 27: D.C.L de la puntilla enterrada en el soporte para la bisagra

Fuente: Diseada
RPegante =

R1
2

A=0.000036 [ m2 ]
nn max =

nt =

11.43355
=317598.6111( Pa)
0.000036

11.43355 sin(45)cos(45)
=158799.3056( Pa)
0.000036

Figura 28: Crculo de Mohr para determinar los esfuerzos normales y cortantes
mximos sobre la madera que una la bisagra con el miebro.

Fuente: Diseada en Excel


MIEMBRO A B

Del miembro A B se obtiene el siguiente D.C.L:

Figura 29: D.C.L del miembro A B de la cercha

Fuente: Diseada

A=0.000125 [ m2 ]

nn max =

nt =

22.867
=182936( Pa)
0.000125

22.867 sin(45) cos(45)


=91468( Pa)
0.000125

Figura 30: Crculo de Mohr para determinar los esfuerzos normales y cortantes
mximos

Esfuerzos sobre el miembro A-B

Fuente: Diseada en Excel

GANCHO

Del gancho enterrado en el miembro A B que une los resortes, se obtiene el


siguiente D.C.L:
Figura 31: D.C.L del gancho enterrado en el miembro A - B

Fuente: Diseada
+ F y =0
11.08622 Rmadera =0

Rmadera =

11.0862
=5.5431(N)
2

CORTE 3 3
A=0.0000025 [ m2 ]
nn max =

nt =

5.5431
=2217240( Pa)
0.0000025

5.5431 sin( 45)cos (45)


=1108620 (Pa)
0.0000025

Figura 32: Crculo de Mohr para determinar los esfuerzos normales y cortantes
mximos

Esfuerzos sobre el gancho

Figura: Diseada

APOYO DE SEGUNDO GRADO

Del apoyo de segundo grado se obtiene el siguiente D.C.L:

Figura 33: D.C.L del apoyo de 2do grado

Fuente: Diseada
+ F x =0

R+ 11.086+22.867sin 29=0

R=22.1721
nnmax =
ntmax =

22.1721
N
=852773.0769
0.0020.013
m

22.1721sin 45cos 45
N
=426386.5385
0.0020.013
m

Figura 34: Crculo de Mohr para determinar los esfuerzos normales y cortantes
mximos

Fuente: Diseada

APOYO DE PRIMER GRADO

Del apoyo de primer grado se obtiene el siguiente D.C.L:

Figura 35: D.C.L apoyo de primer grado

Fuente: Diseada
+ F y =0

22.867cos 29R=0
R=20 N

nnmax =
ntmax =

20
N
=160000
0.0050.025
m

20sin 45cos 45
N
=80000
0.0050.025
m

Figura 36: Crculo de Mohr para determinar los esfuerzos normales y cortantes
mximos

Fuente: Diseada

b) Si la carga del numeral a cambia de sentido (manteniendo contaste la


magnitud y direccin), disear los soportes para que la estructura
permanezca en equilibrio, adicionalmente hacer los clculos del numeral
anterior.
Los soportes necesarios para que al cargarse la cercha de forma contraria a la del
punto a y se mantenga en equilibrio son:

1. Un soporte de segundo grado completo, es decir que impida los


movimientos de traslacin pero no los de rotacin.
Para la cercha planteada se emple una bisagra para que cumpliera los
requerimientos de no traslacin.

Figura 37: apoyo de segundo grado

Fuente: Fotografa cercha diseada

2. Un soporte de primer grado completo, que imposibilite dos movimientos de


traslacin en el espacio pero permita la rotacin y el movimiento de
traslacin en un sentido.

En este apoyo se manej un riel (el ms indicado para permitir los movimientos
deseados), la pata de madera est ajustada a l por medio de un tornillo.

Figura 38: apoyo de primer grado

Fuente: Fotografa cercha diseada

Con estos soportes se garantiza los requerimientos del punto b, pero cuando se
construy el modelo se present un inconveniente despus de haber montado los
apoyos, este inconveniente era con los resortes, ya que los del punto a solo
trabajan a traccin y no compresin. Por tanto otra de las modificaciones hechas a
la cercha fue el tipo de resorte, el cual para poder ser instalado se requiri del uso
de dos tapas en los extremos.

Figura 39: resorte de compresin

Fuente: Fotografa cercha diseada


diseada

Figura 40: resorte a traccin.

Fuente: Fotografa cercha

A continuacin se presenta el anlisis de los esfuerzos sobre la cercha con las


modificaciones respectivas.

Equilibrio de la cercha
Figura 41: Diagrama de cuerpo libre de la cercha completa.

Fuente: Diseada

Sumatoria de momentos con respecto al punto A.


+ M A=0

( C Y 20.25sin ) ( 400.25sin )=0

CY =

400.25sin
20.25sin

CY =20 N

Sumatoria de fuerzas con respecto al eje y


+ F y =0

4020 A Y =0
A Y =20 N

Sumatoria de fuerzas con respecto al eje x


+ F x =0
A x =0

Anlisis de la Cercha por el mtodo de los Nodos.


Nodo B

Sumatorias de fuerzas en y
+ F y =0
40RBAcos 'R BCcos '=0

Sumatorias de fuerzas en x
+ F x =0
R BAsin ' + RBC sin ' =0
RBA =RBC

(2)

(1)

Reemplazando y despejando 2 en 1 se tiene:


RBA =

20
cos '

Nodo A

Sumatorias de fuerzas en x
+ F x =0
F R + R ABsin '=0
F R=R ABsin '
Por accin y reaccin

R AB=R BA

en magnitud

F R=20tan ' (3 ' ' )


Se necesita de una ecuacin auxiliar para poder resolver las dos incgnitas del
sistema que son: el ngulo y la fuerza del resorte. sta ecuacin es la del resorte.

F R= xk ( 4 ' ')
Sabiendo que
l f =0.5sin

x =l f l i

donde la longitud final de acurdo a la figura x es:

La longitud inicial sin carga es de 0.2 metros.

Uniendo y reemplazando valores en la ecuacin E3 y E4 se tiene:


F R=20tan '=x k

F R=20tan ' =( 0.20.5sin ' )k (5 ' ' )

En la ecuacin 5 hay una sola incgnita por lo tanto existe solucin al


planteamiento, el problema es que esta ecuacin contiene funciones
trigonomtricas y por tanto no existe una nica solucin. Hay que recurrir a un
anlisis de los posible valores de .
Primero se calcula un ngulo inicial

'

de la cercha sin carga

De donde se obtiene:
'

=sin

0.1
( 0.25
)=23.6

Esto se hace con el fin de obtener un intervalo de los posible valores de

Despus se analiza el mnimo valor permisible del ngulo. De acuerdo a la


'
geometra y el problema =0 .
Teniendo este intervalo y dejando la ecuacin E5 en funcin de la carga aplicada
P y el ngulo se puede realizar una grfica de carga aplicada vs ngulo
.

Figura 42: Grfica carga aplicada vs ngulo de deformacin

Fuerza aplicada vs ngulo de deformacin

Nota: La tabla de valores de esta grafica se encuentra en anexo _4


En esta grafica se observa que la fuerza de 40N se alcanza muy rpidamente sin
necesidad de una gran variacin en el ngulo de la cercha. Por tanto se va
suponer que el Kr del resorte es igual al del punto a y el ngulo con el cual se
'

alcanza dicha fuerza es =16.8

Con un ngulo de

'

=16.8

, estos datos sern usados para el anlisis de

esfuerzos:

RBA =

20
( a tensin ) =20.8917 N
cos '

F R=20tan ' =6.0384 N

Anlisis de los esfuerzos sobre la cercha modificada

BISAGRA

Figura 42: Medidas de la bisagra, vista superior.

Fuente: Diseada

Figura 43: Pasador bisagra

Fuente: Diseada

Figura 44: Pasador, vista frontal

Fuente: Diseada

Vista frontal del perno completo de la bisagra

Figura 45: Vista frontal del pasador y sus reacciones

Fuente: Diseada

Para saber la distribucin de fuerzas que est actuando sobre el eje de la bisagra
se hace sumatorias de fuerzas en los ejes (x y y).
+ F x =0
'

'

R1 sin R2 sin R 3 sin ' =0


R2 sin ' + R 3 sin '=R1 sin '
R2 + R3=R1 (1)
+ F y =0
40R1 cos ' R1 cos ' R1 cos '=0
R 2 + R 3 + R 1=

40
(2)
cos '

Remplazando (1) en (2)


R2 +R3 + R2 +R3=

R3 +R2=

40
cos '

20
(3)
cos '

Por simetra

R2=R3

Remplazando en (3)
2 R 3=

20
; '=16.8
cos '

R3=20.8917 (N)

Del segmento medio de la bisagra se obtiene el siguiente DCL.

Figura 46: D.C.L del cilindro medio del eje de la bisagra

Fuente: Diseada
+ F y =0
2 V + 40R1 cos ' =0
2V =40R1 cos
V =20

R 1 cos '
2

V =10( N )

Figura 47: D.C.L vista frontal del cilindro medio

Fuente: Diseada

NN =

2 V R1 cos
A

NN =

2 ( 10 )20.8917 cos
0.0090.003

NN =1481482.657

[ ]
N
M

Figura 48: D.C.L vista frontal del cilindro medio

Fuente: Diseada

45 cos 45
0.0090.003
NT =

40sin

NTmax=740740.7407

[ ]
N
M

Figura X: Crculo de Mohr para determinar los esfuerzos normales y cortantes


mximos del cilindro medio del eje de la bisagra.

Fuente: Diseada en Excel

Del segmento extremo del eje de la bisagra se obtiene el siguiente D.C.L


Figura 49: D.C.L del cilindro extremo del eje de la bisagra

Fuente: Diseada
(Por favor cambiar la direccin de la fuerzas)

NNmax =

R 2 cos '
A

NNmax=

10.44585cos 16.8
0.0030.005

NNmax=666667.7249

[ ]
N
M

45 cos 45
0.0090.003
NT =

10sin

NTmax=333333.3333

[ ]
N
M

Figura 50: Crculo de Mohr para determinar los esfuerzos normales y cortantes
mximos del extremo del eje de la bisagra.

Fuente: Diseada en Excel

De una lmina de la bisagra que une los miembros AB Y BC se obtiene el


siguiente D.C.L:

Figura 51: D.C.L de una lmina de la bisagra

Fuente: Diseada (cambiar direcciones)


R 1=

20
=22.8917 (N)
cos

A=0.0190.001=0.000019 [ m2 ]

nn max =

nt =

22.8917
=1204826.316(Pa)
0.000019

22. 8917 1 sin(45)cos( 45)


=602413.1579(Pa)
0.000019

Figura 52: Crculo de Mohr para determinar los esfuerzos normales y cortantes
mximos sobre la lmina de la bisagra.

Fuente: Diseada en Excel

De una puntilla de la bisagra se obtiene el siguiente D.C.L:


Figura 53: D.C.L de una puntilla de la bisagra

Fuente: Diseada (cambiar los sentidos)

RPlaca =

R1
2

A=0.000014 [ m2 ]

nn max =

nt =

11.44585
=817560.7143( Pa)
0.000014

11.44585 sin (45)cos(45)


=408780.3571(Pa)
0.000014

Figura 54: Crculo de Mohr para determinar los esfuerzos normales y cortantes
mximos sobre la puntilla

Fuente: Diseada en Excel

De la puntilla enterrada en el soporte para la bisagra, se obtiene el siguiente


D.C.L:

Figura 55: D.C.L de la puntilla enterrada en el soporte para la bisagra

Fuente: Diseada cambiar sentidos por favor


RPegante =

R1
2

A=0.000036 [ m2 ]
nn max =

11.44585
=317940.2778(Pa)
0.000036

nt =

11.44585 sin (45)cos( 45)


=158970.1389( Pa)
0.000036

Figura 56: Crculo de Mohr para determinar los esfuerzos normales y cortantes
mximos en la tabla que une la bisagra al miembro de la cercha.

Fuente: Diseada en Excel


MIEMBRO A B

Del miembro A B se obtiene el siguiente D.C.L:

Figura 57: D.C.L del miembro A B de la cercha

Fuente: Diseada (cambiar la direccin y el valor de la fuerza que es 20.8917)

A=0.000125 [ m2 ]

nn max =

nt =

20.8917
=167133.6(Pa)
0.000125

20.8917 sin(45) cos(45)


=83566.8(Pa)
0.000125

Figura 58: Crculo de Mohr para determinar los esfuerzos normales y cortantes
mximos sobre el miembro A-B

Fuente: Diseada en Excel

APOYO DE SEGUNDO GRADO COMPLETO


En este apoyo a diferencia del soporte del punto a se encuentra una bisagra, el
anlisis de la bisagra para esfuerzos es similar al realizado en la unin, por tanto
en esta parte del soporte solo se analiza los esfuerzos sobre la tabla que une la
bisagra con el miembro.
Del apoyo de segundo grado se obtiene el siguiente D.C.L:

Figura 59: D.C.L del apoyo de 2do grado

Fuente: Diseada (Cambiar la direccin de las fuerzas y el valor de las fuerzas la


del resorte es de 6.0384 y la de fab es de20.8917)
+ F x =0

R6.038420.8917sin 29=0
R=16.1669 N

nnmax =
ntmax =

16.1669
N
=621803.8462
0.0020.013
m

16.1669sin 45cos 45
N
=310884.6154
0.0020.013
m

Figura 60: Crculo de Mohr para determinar los esfuerzos normales y cortantes
mximos sobre la placa de madera del soporte de grado dos.

Fuente: Diseada

APOYO DE PRIMER GRADO COMPLETO

Del apoyo de primer grado se obtiene el siguiente D.C.L:

Figura 61: D.C.L apoyo de primer grado

Fuente: Diseada (Cambiar el sentido y la fuerza)

+ F y =0

20.8917cos 16.8+ R=0


R=20 N

nnmax =
ntmax =

20
N
=160000
0.0050.025
m

20sin 45cos 45
N
=80000
0.0050.025
m

Figura 62: Crculo de Mohr para determinar los esfuerzos normales y cortantes
mximos en el soporte de grado uno.

Fuente: Diseada

CONCLUSIONES

Se confirm con ayuda de la crculos de Mohr (realizados para este trabajo)


que los esfuerzos varan dependiendo del plano de corte, adems que los
esfuerzos normales mximos siempre ocurren cuando el plano de corte es
perpendicular al eje del elemento y a la fuerza. As como que el esfuerzo
cortante mximo ocurre a 45 grados de la superficie de tensin.
Se observ tambin como se transmite la fuerza desde la zona de
aplicacin hasta el elemento ms alejado de dicha zona.
En los dos casos (cuando la fuerza aplicada va en sentido positivo y cuando
va contraria) analizados, se puede visualizar en las grficas respectivas
(fuerza aplicada vs ngulo) que es ms fcil de alcanzar los 40 N de fuerza
con el resorte de compresin que con el resorte de traccin. En el primer
resorte la variacin del ngulo es pequea, mientras tanto en el segundo
fue necesario cambiar la contante del resorte para realizar los clculos de
esfuerzos. Esto se debe a la facilidad de deformacin en un resorte de
traccin.
Analizar una estructura real y llevarla al mundo de las idealizaciones es
proceso complejo, dado que estamos siempre acostumbrados
a
desenvolvernos en las idealizaciones pero no a realizar ese trnsito. Sin
duda este trabajo represent un reto a la hora de dejar al lado las
comodidades de los ejercicios de los libros y comenzar desde cero a
plantear el problema, desde la toma de medidas hasta el clculo de los
esfuerzos.

BIBLIOGRAFA

BEER, Ferdinand; RUSSELL, Johnston. Mecnica vectorial para ingenieros:


Esttica. Sexta edicin. Espaa: Mc Graw Hill, 1997. 593p.
HIBBELER, Russell. Mecnica de materiales. Octava edicin. Mxico: Pearson,
2011. 862p.
Direccin Nacional de innovacin Acadmica. Resistencia de materiales. {En
lnea}.
{12
noviembre
de
2015}.
Disponible
en:
(http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/palmira/5000155/lecciones/lec1/1_2.h
tm)
Estado de esfuerzos en un punto Esfuerzos principales.{En lnea}. {21
noviembre de 2015}. Disponible en: (file:///C:/Users/Jessi/Downloads/13955724Esfuerzos-principales-y-el-Circulo-de-Mohr.pdf)

ANEXOS
Anexo_1: ACTAS
Acta Nmero Uno
Fecha: 10 de noviembre de 2015
Hora de inicio: 12:00 am
Hora de finalizacin: 2:00 pm
En esta reunin el grupo aterrizo las primeras ideas acerca de cmo se orientara
el trabajo. Definimos comenzar a desarrollar el primer punto, el cual consiste en
determinar los esfuerzos mximos sobre todos los elementos de la cercha bajo
una carga de 40 N. En esta seccin se determin las reacciones de los apoyos, se
plantearon las ecuaciones de equilibrio de los nodos y la ecuacin de fuerza de un
resorte. La idea era encontrar por medio de estas ecuaciones la fuerza del resorte,
lo cual no se concluy en esta reunin. Se acord que la siguiente reunin seria el
da 11 de noviembre en la misma franja horaria.
Acta Nmero Dos
Fecha: 11 de noviembre de 2015
Hora de inicio: 12:00 am
Hora de finalizacin: 2:00 pm
De acuerdo a unos compromisos adquiridos en la reunin anterior acerca del
primer punto se dio inicio a la reunin, de all surgi un inconveniente con el
anlisis de la cercha, porque sobre lo miembros de las cercha estaban aplicadas
las fuerzas de los resortes, es decir no en los nudos como lo define la teora,
hicimos unos clculos los cuales no eran muy coherentes, por tanto se decidi que
el da 12 de noviembre del 2015 despus de clases haramos las preguntas
pertinentes al profesor Begambre.
Acta Nmero Tres
Fecha: 14 de noviembre de 2015
Hora de inicio: 2:00 am
Hora de finalizacin: 6:00 pm

Despus de la consulta realizada el da viernes 13 al profesor Begambre (donde


se defini que la idealizacin de la estructura deba ser una cercha y su anlisis
ajustarse a tal fin, para lo cual era necesario hacer un arreglo de los nodos, es
decir suponer que las reacciones de los soportes estaban actuando en los puntos
donde actan las fuerzas de los resortes) se fij la siguiente reunin, en sta
encontramos la fuerza del resorte y comenzamos el anlisis de los esfuerzos en
todos los miembros, conexiones y soportes de la estructura, as como tambin se
dio inicio al diseo de los soportes del punto b del trabajo.
Acta Nmero Cuatro
Fecha: 21 de noviembre de 2015
Hora de inicio: 11 am
Hora de finalizacin: 2.30 am
En esta reunin se concluy el trabajo, se hicieron las modificaciones respectivas
a los clculos realizados, se elaboraron las imagines faltantes y se culmin con la
redaccin del trabajo.
Nota: En todas y en cada una de las reuniones acordadas los tres miembros se
hicieron presente aportando sus ideas y trabajo. A saber:
Paula Andrea Rivas Ariza
Juan Pablo Quesada Almeyda
Johanna Mara Abreo Ortz

Anexo_2: tabla de valores de la grfica fuerza aplicada vs ngulo con un


Kr=108.99.

Anexo_3: tabla de valores de la grfica fuerza aplicada vs ngulo con un Kr=270.

Anexo_4: tabla de valores de la grfica fuerza aplicada vs ngulo con un


Kr=108.99 para cuando la fuerza aplicada ve en sentido contrario.

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