TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE PACHUCA

DEPARTAMENTO METAL-MECANICA
INGENIERA MECNICA
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

UNIDAD 1
EQUIPO:
GUSTAVO OLVERA AGUILAR
OMAR ROMERRO EULOGIO
YAIR LUNA NJERA
LUCIO GMEZ MONTIEL
JOSEPH TREJO ORTEGA

PROFESOR:
PEDRO CARRILLO CHAVEZ

PACHUCA DE SOTO, HIDALGO.

UNIDAD 1
TEMARIO
1.Produccin de energa neumtica.
2.Produccin de energa hidrulica.
3.Simbologa normalizada.
4.Elementos de control y mando.
5.Tipos de acondicionamiento de bandas.
6.Elementos de control elctrico.

1. PRODUCCIN DE ENERGA NEUMTICA

La palabra neumtica se refiere al estudio del movimiento del aire. Los sistemas de
aire comprimido proporcionan un movimiento controlado con el empleo de cilindros y
motores neumticos, y se aplican en herramientas, vlvulas de control y
posicionadores, martillos neumticos, pistolas para pintar, motores neumticos,
sistemas de empaquetado, elevadores, herramientas de impacto, prensas neumticas,
robots industriales, vibradores, frenos neumticos, etc.
-COMPRESOR
El Compresor es el mecanismo que transforma una energa exterior, generalmente
elctrica o termodinmica, en energa neumtica. En su funcionamiento, aspira aire
atmosfrico y lo traslada a mayor presin al interior de un depsito, para su posterior
utilizacin en las instalaciones neumticas. Segn el principio de funcionamiento se
pueden clasificar en tres grandes grupos:
- De embolo
- Centrfugos
- Rotativos
DE EMBOLO
El mecanismo interno de un Compresor de mbolos est formado por uno o varios
cilindros, que accionados por el sistema biela-manivela, transforman el movimiento
giratorio del motor, en el lineal alternativo necesario para el arrastre del mbolo. Los
compresores de mbolos pueden ser de una o de varias etapas y los mbolos de
simple o de doble efecto.

Los de una etapa se emplean en aplicaciones cuya presin solicitada sea inferior a 10
bar; ya que el aumento de temperatura del aire debido a la compresin, resultara
inadmisible. Entre 9 y 70 bar, se utilizan Compresores de mbolo de dos etapas. La
temperatura del aire se mantiene dentro de unos lmites aceptables ya que se colocan
enfriadores intermedios. El rendimiento es superior al de los Compresores de una
etapa.
CENTRIFUGOS
El principio de funcionamiento de estos Compresores se basa en las leyes de la
dinmica de fluidos. El rpido giro de un rodete en el interior de una cmara,
transforma la energa cintica del fluido en energa de presin. La impulsin del aire
puede ser radial o axial. Generan presiones inferiores a las de los Compresores de
mbolo, pero con caudales muy superiores. Pueden acoplarse directamente a
elementos motrices de alta velocidad.

ROTATIVOS
Funcionalmente ocupan un lugar intermedio entre los Compresores de mbolo y los
centrfugos. Suministran presiones mayores que los centrfugos; pero menores que los
de mbolo y caudales mayores que los de mbolo, pero menores que los centrfugos.
Constructivamente pueden ser:
- De paletas
- De tornillo

2. PRODUCCIN DE ENERGA HIDRULICA

INTRODUCCIN
La energa hidrulica se basa en aprovechar la cada del agua desde cierta altura. La
energa potencial, durante la cada, se convierte en cintica. El agua pasa por las turbinas
a gran velocidad, provocando un movimiento de rotacin que finalmente, se transforma en
energa elctrica por medio de los generadores. Es un recurso natural disponible en las
zonas que presentan suficiente cantidad de agua, y una vez utilizada, es devuelta ro
abajo. Su desarrollo requiere construir pantanos, presas, canales de derivacin, y la
instalacin de grandes turbinas y equipamiento para generar electricidad. Todo ello
implica la inversin de grandes sumas de dinero, por lo que no resulta competitiva en
regiones donde el carbn o el petrleo son baratos. Sin embargo, el peso de las
consideraciones medioambientales y el bajo mantenimiento que precisan una vez estn
en funcionamiento centran la atencin en esta fuente de energa.
La fuerza del agua ha sido utilizada durante mucho tiempo para moler trigo, pero fue con
la Revolucin Industrial, y especialmente a partir del siglo XIX, cuando comenz a tener
gran importancia con la aparicin de las ruedas hidrulicas para la produccin de energa
elctrica. Poco a poco la demanda de electricidad fue en aumento. El bajo caudal del
verano y otoo, unido a los hielos del invierno hacan necesaria la construccin de
grandes presas de contencin, por lo que las ruedas hidrulicas fueron sustituidas por
mquinas de vapor con en cuanto se pudo disponer de carbn.
La primera central hidroelctrica moderna se construy en 1880 en Northumberland, Gran
Bretaa. El renacimiento de la energa hidrulica se produjo por el desarrollo del
generador elctrico, seguido del perfeccionamiento de la turbina hidrulica y debido al
aumento de la demanda de electricidad a principios del siglo XX. En 1920 las centrales
hidroelctricas generaban ya una parte importante de la produccin total de electricidad.

DESARROLLO DE LA ENERGA HIDROELCTRICA

La primera central hidroelctrica se construy en 1880 en Northumberland, Gran Bretaa.
El renacimiento de la energa hidrulica se produjo por el desarrollo del generador
elctrico, seguido del perfeccionamiento de la turbina hidrulica y debido al aumento de la
demanda de electricidad a principios del siglo XX. En 1920 las centrales hidroelctricas
generaban ya una parte importante de la produccin total de electricidad.
La tecnologa de las principales instalaciones se ha mantenido igual durante el siglo XX.
Las centrales dependen de un gran embalse de agua contenido por una presa. El caudal
de agua se controla y se puede mantener casi constante. El agua se transporta por unos
conductos o tuberas forzadas, controlados con vlvulas y turbinas para adecuar el flujo
de agua con respecto a la demanda de electricidad. El agua que entra en la turbina sale
por los canales de descarga. Los generadores estn situados justo encima de las turbinas
y conectados con rboles verticales. El diseo de las turbinas depende del caudal de
agua; las turbinas Francis se utilizan para caudales grandes y saltos medios y bajos, y las
turninas Pelton para grandes saltos y pequeos caudales.

Adems de las centrales situadas en presas de contencin, que dependen del embalse de
grandes cantidades de agua, existen algunas centrales que se basan en la cada natural
del agua, cuando el caudal es uniforme. Estas instalaciones se llaman de agua fluente.
Una de ellas es la de las Cataratas del Nigara, situada en la frontera entre Estados
Unidos y Canad.
A principios de la dcada de los noventa, las primeras potencias productoras de
hidroelectricidad eran Canad y Estados Unidos. Canad obtiene un 60% de su
electricidad de centrales hidrulicas. En todo el mundo, la hidroelectricidad representa
aproximadamente la cuarta parte de la produccin total de electricidad, y su importancia
sigue en aumento. Los pases en los que constituye fuente de electricidad ms importante
son Noruega (99%), Zaire (97%) y Brasil (96%). La central de Itaip, en el ro Paran, est
situada entre Brasil y Paraguay; se inaugur en 1982 y tiene la mayor capacidad
generadora del mundo. Como referencia, la presa Grand Coulee, en Estados Unidos,
genera unos 6.500 Mw y es una de las ms grandes.
En algunos pases se han instalado centrales pequeas, con capacidad para generar
entre un kilovatio y un megavatio. En muchas regiones de China, por ejemplo, estas
pequeas presas son la principal fuente de electricidad. Otras naciones en vas de
desarrollo estn utilizando este sistema con buenos resultados.
LA ENERGA HOY
Desde hace aos, el desarrollo de nuestra sociedad se basa en la utilizacin de la
energa, un amplio abanico de actividades productivas y recreativas. En un esquema
simple sus aplicaciones se pueden dividir en dos grupos:
Combustibles de uso directo, empleados bsicamente para la calefaccin domstica y de
edificios de servicios, en diferentes procesos y equipos industriales y en automocin.
Provienen en gran medida del petrleo, pero tambin del carbn y el gas natural.
Suponen dos tercios del consumo de energa primaria en un pas industrializado medio.
Electricidad, que se emplea en iluminacin y en accionamiento de equipos;
electrodomsticos y maquinaria industrial, hornos y otros procesos industriales. Proviene
de diferentes fuentes: carbn y otros combustibles fsiles, energa hidrulica y nuclear.
Representa un tercio de la energa primaria que utiliza un pas industrializado medio.
En ambos casos, la energa se recibe desde empresas de medio y gran tamao a travs
de redes de transportes y distribucin complejas que suponen unas inversiones de fuerte
magnitud. En la vuelta a las energas renovables, stas se utilizan en gran medida para la
produccin de electricidad, pero tambin se obtienen de ellas combustibles de uso
domstico e industrial, as como biocombustibles lquidos para automocin.
La insercin de las renovables en el esquema energtico se hace a travs de las redes ya
existentes de suministro elctrico o de combustibles de uso directo, aunque tambin se
plantea el uso de estas energas para satisfacer las demandas de comunidades aisladas
de las redes de distribucin energtica convencionales.
DEFINICIN DE ENERGA HIDRULICA
Energa que se obtiene de la cada del agua desde cierta altura a un nivel inferior lo que
provoca el movimiento de ruedas hidrulicas o turbinas. La hidroelectricidad es un recurso

natural disponible en las zonas que presentan suficiente cantidad de agua. Su desarrollo
requiere construir pantanos, presas, canales de derivacin, y la instalacin de grandes
turbinas y equipamiento para generar electricidad. Todo ello implica la inversin de
grandes sumas de dinero, por lo que no resulta competitiva en regiones donde el carbn o
el petrleo son baratos, aunque el coste de mantenimiento de una central trmica, debido
al combustible, sea ms caro que el de una central hidroelctrica. Sin embargo, el peso
de las consideraciones medioambientales centra la atencin en estas fuentes de energa
renovables.

CENTRALES HIDROELCTRICAS
Todas las centrales hidroelctricas aprovechan la corriente de agua que cae por un
desnivel. Se utilizan desniveles naturales del terreno, o bien se hace que el agua caiga
desde una presa o dique. Las centrales hidroelctricas se dividen a grandes rasgos en
centrales de baja, mediana y alta presin. El criterio para su clasificacin es la altura de
embalse o la altura de remanso de agua.
Se pueden distinguir dos tipos de centrales:
CENTRALES DE BAJA PRESIN: Son centrales hidroelctricas situadas en corrientes
de agua con desniveles de cada de 10 metros o superiores y se construyen
intercalndolas en los cursos de los ros o de los canales. Por razones de ndole
econmica y ecolgica el agua se utiliza en su curso natural, siendo embalsada mediante
presas. Estas centrales hidroelctricas pequeas tienen la desventaja de proporcionar
una corriente elctrica fluctuante, puesto que las variaciones estacionales de las
precipitaciones pueden hacer variar el flujo de agua, y por tanto la cantidad de agua
disponible.
CENTRALES DE MEDIANA O ALTA PRESIN: Son centrales hidroelctricas de
acumulacin o de bombeo (desniveles hasta 100 m.). Estas centrales disponen de zonas
de embalse en forma de embalses de gran tamao o zonas enteras de ros en las que el
agua se acumula durante perodos cortos (acumulacin diaria) o ms prolongados
(acumulacin anual). Las centrales hidroelctricas de acumulacin se construyen casi
siempre en presas de valles, y aprovechan el agua de cursos naturales renovables. Las
centrales hidroelctricas de bombeo, por el contrario, son centrales que en las pocas de
superproduccin de energa elctrica bombean el agua hasta un nivel ms elevado para
volver a transformar la energa potencial generada, en energa elctrica en horas de pico
de carga. Por esta razn, las centrales hidroelctricas de bombeo no pueden clasificarse
en la categora de plantas que aprovechan energas renovables.

Central de acumulacin

Central de bombeo

CMO FUNCIONA UNA CENTRAL HIDROELCTRICA?

Las centrales dependen de un gran embalse de agua contenido por una presa. El caudal
de agua se controla y se puede mantener casi constante. El agua se transporta por unos
conductos o tuberas, controlados con vlvulas y turbinas para adecuar el flujo de agua
con respecto a la demanda de electricidad. El agua que entra en la turbina sale por los
canales de descarga. Los generadores estn situados justo encima de las turbinas y
conectados con rboles verticales. El diseo de las turbinas depende del caudal de agua;
las turbinas Francis y Kaplan se utilizan para caudales grandes y saltos medios y bajos, y
las turbinas Pelton para grandes saltos y pequeos caudales.

Turbina Kaplan Turbina Francis Turbina Pelton

Las turbinas hidrulicas se emplean para aprovechar la energa del agua en movimiento.
La turbina Kaplan es semejante a una hlice de un barco. Las amplias palas o labes de
la turbina son impulsadas por agua de alta presin liberada por una compuerta. La turbina
Pelton es un modelo del siglo XIX cuyo funcionamiento es ms parecido al de un molino
de agua tradicional. La rueda gira cuando el agua procedente del conducto forzado golpea
sus paletas o labes.
Para la formacin de un salto de agua es preciso elevar el nivel superficial de sta sobre
el nivel normal de la corriente, atajando el agua con una presa para producir el salto total
utilizable en la misma presa o contribuir a este salto, derivando a la vez las aguas por un
canal de derivacin de menor pendiente que el cauce del ro. Las aguas del canal de
derivacin hay que conducirlas a las turbinas y, para ello, en los saltos menores de unos
12 m, el agua desemboca directamente en la cmara de turbinas y, en los saltos
superiores a 12 m, termina en un ensanchamiento llamado cmara de presin desde
donde parte la tubera a presin que en conduccin forzada, lleva el agua a las turbinas.
El agua sale a gran presin por la tobera e impulsa los labes que hacen girar un eje y el
generador. A la salida de las turbinas, el agua pasa a un canal de desage por el que
desemboca nuevamente en el ro.

3. SIMBOLOGA NORMALIZADA
La simbologa normalizada consiste de una serie de pictogramas, dibujos con sentido
completo, cuyo objeto es la representacin en papel u otro medio de los elementos que
componen un circuito hidrulico, neumtico, elctrico o electrnico.
Esta simbologa est reconocida por las normas internacionales, entre otras:

DIN 24300

ISO 1219

CETOP

UNE 101

Consiste en un Sistema de Normas para Representacin de elementos de circuitos

hidrulicos y neumticos.
Permite leer e interpretar planos de circuitos hidrulicos y neumticos
Con ella se establece una distribucin lgica de elementos en circuito.

REPRESENTACIN DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

Para su lectura e interpretacin los planos de circuitos hidrulicos y Neumticos deben

estar normados a fin de lograr el seguimiento de los componentes del sistema y sus flujos
de energa.

REPRESENTACIN DE MONTAJE DE CIRCUITOS MEDIANTE PLANOS EN

SIMBOLOGA NORMALIZADA

4. ELEMENTOS DE CONTROL MANDO

Elementos de Control
Son muy similares para los circuitos neumticos e hidrulicos. Estn compuestos por
vlvulas distribuidoras encargadas de enviar el aire a presin a un lugar u otro por los
diferentes conductos, o impedir su paso.
Todas las vlvulas distribuidoras tienen un determinado nmero de conexiones que
llamamos vas. A estas conexiones se conectan las tuberas de la red.
Cada vlvula distribuidora tiene varias posiciones de funcionamiento, en funcin de las
vas que conecte internamente.
Cada vlvula viene caracterizada por esos dos nmeros, y de esa forma la nombraremos:
N vas/n posiciones
As una vlvula 3/2, ser una distribuidora con 3 vas y 2 posiciones.
Para representarla se hace en la posicin de reposo por medio de un rectngulo dividido
en tantos cuadrados como posiciones tenga la vlvula, exteriormente se dibujan la vas en
una de las posiciones y en cada cuadrado las conexiones entre vas.

En los extremos de la vlvula

se pone el tipo de accionamiento.

Ejemplo. Vlvula 3/2 accionada por pulsador normalmente cerrada retorno por muelle.

Ejemplo. Vlvula 5/2 accionada por palanca en la izquierda y pedal en la derecha.

Vlvulas distribuidoras.
En el sistema neumtico: Dirigen el aire comprimido hacia varias vas en el arranque, la
parada y el cambio de sentido del movimiento del pistn dentro del cilindro.
- Vlvula normal cerrada: no permite el paso del aire en posicin de reposo. Si se acciona,
permite circular el aire comprimido.
- Vlvula normal abierta en reposo: el paso del aire est libre y al accionarla se cierra.
- Posicin de partida: un movimiento de las partes mviles de una vlvula al estar
montada en un equipo y alimentarla a la presin de la red neumtica.
Los cilindros accionados por las vlvulas distribuidoras se representan con las letras A, B,
C, etc. Los sensores asociados de posicin inicial y final del vstago con un cdigo alfa
numrico. Ejemplo: Cilindro a
a0 = posicin de inicial vstago con el pistn completamente retrado.
a1 = la posicin final vstago con el pistn completamente extendido.
En el sistema hidrulico, las vlvulas distribuidoras o de control direccional se utilizan para
cambiar el sentido del flujo de aceite dentro del cilindro y mover el pistn de un extremo al
otro de su carrera.
- Vlvula 2/2: controla el paro, el arranque y la direccin del caudal. La posicin inicial de
la vlvula puede ser normalmente abierta o normalmente cerrada, segn sea la
disposicin del obturador y del resorte. Las entradas nmero uno y nmero dos admiten
una presin mxima de 350 bar y el caudal puede pasar en ambas direcciones. Un botn
lateral permite el mando manual sin necesitar la excitacin del solenoide.
- Vlvula 3/2: es semejante a la vlvula 2/2 con la diferencia de que tiene 3 vas que
durante la conmutacin se conectan brevemente (solape negativo).

- Vlvula 4/2: es semejante a la vlvula 2/2 con la diferencia que tiene 4 entradas de las
que la 1, la 2 y la 3 admiten simultneamente la expresin de 350 bar. Tpicamente la
entrada 3 se conecta a la bomba, las entradas 2 y 4 a los actuadores y la 1 al tanque.
Vlvulas de control de presin.
Las vlvulas de control de presin se usan para controlar la presin de un circuito o de un
sistema. Aunque las vlvulas de control tienen diferentes diseos, su funcin es la misma.
Algunos tipos de vlvulas de control de presin son: vlvulas de alivio, vlvulas de
secuencia, vlvulas reductoras de presin, vlvulas de presin diferencial y vlvulas de
descarga.
Vlvulas de alivio Los sistemas hidrulicos se disean para operar dentro de cierta gama
de presin. Exceder esta gama puede daar los componentes del sistema o convertirse
en un peligro potencial para el usuario. La vlvula de alivio mantiene la presin dentro de
lmites especficos y, al abrirse, permite que el aceite en exceso fluya a otro circuito o
regrese al tanque.
Vlvula de alivio de presin simple, presin de apertura de la vlvula: La vlvula de alivio
simple (tambin llamada vlvula de accionamiento directo) se mantiene cerrada por
accin de la fuerza del resorte. La tensin del resorte se ajusta a una presin de alivio.
Sin embargo, el ajuste de la presin de alivio no es la presin a la que la vlvula comienza
a abrirse.
Cuando ocurre una condicin que causa resistencia en el circuito al flujo normal de aceite,
el flujo de aceite en exceso hace que la presin de aceite aumente. El aumento de la
presin de aceite produce una fuerza en la vlvula de alivio.
Cuando la fuerza de la presin de aceite, en aumento, sobrepasa la fuerza del resorte de
la vlvula de alivio, la vlvula se mueve contra el resorte y la vlvula comienza a abrirse.
La presin requerida para comenzar a abrir la vlvula se llama presin de apertura. La
vlvula se abre lo suficiente para permitir que slo el aceite en exceso fluya a travs de la
vlvula.
Vlvula de alivio de presin simple, ajuste de la presin de alivio: Un aumento en la
resistencia del flujo de aceite aumenta el volumen de aceite en exceso y por lo tanto la
presin del circuito. El aumento de presin del circuito sobrepasa la nueva tensin del
resorte y hace que se abra la vlvula de alivio.
El proceso se repite hasta que todo el flujo de la bomba est fluyendo a travs de la
vlvula de alivio.
La vlvula de alivio simple se usa generalmente cuando el volumen del flujo de aceite en
exceso es bajo o se necesita una respuesta rpida. Esto hace a la vlvula de alivio
simple, ideal para aliviar presiones por choque o como vlvula de seguridad.
Vlvula de alivio de operacin piloto, posicin CERRADA. La vlvula de alivio de
operacin piloto se usa con frecuencia en sistemas que requieren un gran volumen de
aceite y donde hay una diferencia pequea entre la presin de apertura de la vlvula y la
presin de flujo pleno.
En la vlvula de alivio de operacin piloto, una vlvula piloto (vlvula de alivio simple)
controla la vlvula de descarga (vlvula principal).
La vlvula piloto es mucho ms pequea y no maneja un volumen grande de flujo de
aceite. Por tanto, el resorte de la vlvula piloto es tambin ms pequeo y permite un
control de presin ms preciso. La diferencia entre la presin de apertura de la vlvula
piloto y la presin mxima se mantiene al mnimo.

La vlvula de descarga es lo suficientemente grande para manejar el flujo completo de la

bomba a la presin de alivio mxima determinada. La vlvula de descarga usa la presin
de aceite del sistema para mantener la vlvula cerrada.
Por tanto, el resorte de la vlvula de descarga no necesita ser muy fuerte y pesado. Esto
permite a la vlvula de descarga tener una presin de apertura ms precisa.
El aceite del sistema fluye a la caja de la vlvula de alivio a travs del orificio de la vlvula
de descarga y llena la cmara del resorte de la vlvula de descarga. El aceite en la
cmara del resorte de la vlvula de descarga entra en contacto con una pequea rea de
la vlvula piloto. Esto permite que la vlvula piloto use un resorte pequeo para controlar
una presin alta. Cuando la presin de aceite aumenta en el sistema, la presin ser la
misma en la cmara del resorte de la vlvula de escape. Por tanto, la presin de aceite
ser igual en ambos lados de la vlvula de descarga. La fuerza combinada de la presin
de aceite del sistema en la cmara del resorte de la vlvula de descarga y la fuerza del
resorte en la parte superior de la vlvula de descarga, es mayor que la fuerza de la
presin de aceite del sistema contra la parte inferior de la vlvula. La fuerza combinada en
la cmara del resorte mantiene la vlvula de descarga cerrada.
Vlvula de alivio de operacin piloto en posicin ABIERTA. Cuando la presin de aceite
del sistema excede el valor del resorte de la vlvula piloto, se abre la vlvula piloto y
permite que el aceite de la cmara del resorte de la vlvula de descarga fluya al tanque.
El orificio de la vlvula piloto es ms grande que el orificio de la vlvula de descarga. Por
tanto, el flujo de aceite pasar por la vlvula piloto ms rpido que a travs del orificio de
la vlvula de descarga. Esto har que la presin disminuya en la cmara del resorte de la
vlvula de descarga. La fuerza debido a la presin ms alta del aceite del sistema, mueve
la vlvula de descarga contra el resorte. El flujo de aceite en exceso de la bomba fluye a
travs de los orificios de estrangulamiento en la vlvula de descarga al tanque. Los
orificios de estrangulamiento, al descargar el volumen de aceite necesario, mantienen la
presin de alivio deseado en la vlvula de descarga.
Vlvula de secuencia en posicin CERRADA: La vlvula de secuencia es simplemente
una vlvula de alivio de operacin piloto en serie con un segundo circuito. La vlvula de
secuencia se usa cuando una bomba suministra aceite a dos circuitos y uno de los
circuitos tiene prioridad sobre el otro.
La vlvula de secuencia bloquea el flujo de aceite al circuito 2, hasta que el circuito 1 est
lleno. Cuando el aceite de la bomba llena el circuito 1, comienza a aumentar la presin de
aceite. El aumento produce una fuerza a travs del circuito, as como en la parte inferior
de la vlvula de descarga y en la cmara del resorte de la vlvula de descarga de la
vlvula de secuencia.
Vlvula de secuencia en posicin ABIERTA: Cuando la presin en la cmara del resorte
de la vlvula de descarga excede el valor del ajuste de la vlvula piloto, la vlvula piloto se
abre. La vlvula piloto abierta permite que el aceite pase de la cmara del resorte de la
vlvula de descarga al tanque y que la presin disminuya en la cmara del resorte de la
vlvula de descarga. La fuerza de la presin ms alta del sistema de aceite mueve la
vlvula de descarga contra el resorte de la vlvula de descarga y abre el conducto al
circuito 2. El flujo de aceite de la bomba pasa a travs de la vlvula de secuencia al
circuito 2. La vlvula de secuencia permanece abierta hasta que la presin del circuito 1
disminuya a un valor menor que la presin de control de la vlvula de secuencia.
Vlvula reductora de presin: La vlvula reductora de presin permite que dos circuitos
con diferente presin obtengan suministro de la misma bomba. La vlvula de alivio del

sistema controla la presin mxima de aceite de suministro. La vlvula reductora de

presin controla la presin mxima del circuito de aceite controlado.
Vlvula reductora de presin en condicin normal de operacin: Cuando la presin
aumenta en el circuito de aceite controlado, el aumento produce una fuerza en la cmara
del pistn. El aumento de presin mueve a la izquierda el pistn contra el carrete de la
vlvula y la fuerza del resorte. Cuando el carrete de la vlvula se mueve a la izquierda, el
carrete restringe el suministro de aceite que fluye a travs de la vlvula y reduce la
presin del circuito del aceite controlado.
El movimiento del carrete de la vlvula crea un orificio variable entre el suministro de
aceite y el circuito de aceite controlado. El orificio variable permite que aumente o
disminuya la presin en el circuito de aceite controlado, variando el flujo de aceite, como
sea necesario.
El aceite de la cmara del resorte debe drenar al tanque. Cualquier aumento en la presin
del aceite de la cmara del resorte produce un aumento en el ajuste de control de presin
de la vlvula.
- Vlvula de presin diferencial, condicin de operacin normal Cuando el circuito primario
se llena de aceite, la presin comienza a aumentar. Cuando la presin del circuito primario
alcanza ms de 345 kPa (50 lb/pulg2), la presin del circuito primario sobrepasa la fuerza
del resorte de la vlvula de presin diferencial de 345 kPa y mueve la vlvula de presin
diferencial hacia la izquierda. El suministro de aceite fluye al circuito secundario y a travs
del conducto a la cmara del resorte de la vlvula de presin diferencial.
Cuando el circuito secundario se llena de aceite, la presin comienza a aumentar.
El aumento de presin ejerce fuerza en la cmara del resorte de la vlvula de presin
diferencial. La fuerza combinada del resorte y la presin de aceite mueven el carrete de la
vlvula a la derecha intentando cortar el flujo de aceite al circuito secundario. Sin
embargo, el aumento de presin del circuito primario mantiene la vlvula abierta. La
presin aumenta tanto en el circuito primario como en el secundario hasta cuando la
vlvula de alivio se abre y enva el flujo de la bomba de regreso al tanque.
La vlvula de presin diferencial establece una posicin que constantemente mantiene a
345 kPa la diferencia de presin entre los circuitos primario y secundario para todas las
presiones mayores de 345 kPa.
Vlvulas de control de flujo.
El control de flujo tiene como objetivo controlar el volumen de flujo de aceite que entra o
sale de un circuito. El control de flujo de un circuito hidrulico puede realizarse de varias
maneras.
El modo ms comn es colocando un orificio en el sistema. Al poner un orificio se produce
una restriccin mayor de la normal al flujo de la bomba. Una mayor restriccin produce un
aumento de la presin de aceite. El aumento de la presin del aceite hace que parte del
aceite vaya por otro camino. El camino puede ser a travs de otro circuito o a travs de
una vlvula de alivio.
Orificio: Un orificio es una abertura pequea en el paso del flujo de aceite. El flujo que
pasa por un orificio se ve afectado por diferentes factores. Tres de los factores ms
comunes son:
1. La temperatura del aceite.
2. El tamao del orificio.
3. La presin diferencial a travs del orificio.

Temperatura: La viscosidad del aceite vara con los cambios de temperatura. La

viscosidad es una medida de la resistencia del aceite a fluir a una temperatura
determinada. El aceite hidrulico es ms delgado y fluye ms fcilmente cuando la
temperatura aumenta.
Tamao del orificio: El tamao del orificio controla el rgimen de flujo a travs del orificio.
Un ejemplo comn es un hueco en una manguera de jardn. Un hueco del tamao de una
cabeza de alfiler producir un escape de agua muy fina. Un hueco ms grande producir
un escape en forma de un chorro de agua. El hueco, pequeo o grande, produce un flujo
de agua que escapa de la manguera. La cantidad de agua que escapa depende del
tamao del hueco (orificio).
El tamao del orificio puede ser fijo o variable.
- Vlvula de retencin con orificio fijo: generalmente usada en equipos de construccin. El
orificio fijo es un hueco que va por el centro de una vlvula de retencin. Cuando el flujo
de aceite est en el sentido normal, la vlvula se abre y permite que el aceite fluya
alrededor de la vlvula y a travs del orificio. Cuando el aceite intenta fluir en el sentido
contrario, la vlvula se cierra. Todo el aceite que fluye en el sentido contrario va a travs
del orificio y controla as el rgimen de flujo.
Vlvula de control de flujo con compensacin de presin y de derivacin; Esta vlvula
automticamente se ajusta a los cambios de flujo y de carga.
Cambio de flujo: El flujo a travs de la vlvula depende del tamao del orificio.
Cualquier cambio del flujo de aceite a travs del orificio produce un cambio de la presin
en el lado corriente arriba del orificio. El mismo cambio de presin acta contra el resorte
y la vlvula de descarga.
Cuando el flujo de la bomba est entre los valores de flujo especfico del orificio, la fuerza
de la presin de aceite corriente arriba, actuando en la vlvula de descarga, es menor que
la fuerza combinada de la presin del aceite corriente abajo y la fuerza del resorte. La
vlvula de descarga permanece cerrada y todo el aceite de la bomba fluye a travs del
orificio.
Cuando el flujo de la bomba es mayor que el flujo especfico del orificio, la fuerza de la
presin del aceite corriente arriba que acta en la vlvula de descarga, es mayor que la
fuerza combinada de la presin de aceite corriente abajo y la fuerza del resorte. La vlvula
de descarga se abre y el aceite en exceso fluye a travs de la vlvula de descarga al
tanque.
Vlvulas de bloqueo.
Estas vlvulas sirven para bloquear el paso del fluido, se pueden distinguir 4 tipos de
vlvulas de bloqueo: antirretorno, simultaneas, selectivas y de escape.
- Vlvulas antirretorno: bloquea el caudal del flujo en un solo sentido de paso dejando libre
la circulacin del fluido en sentido contrario.
- La vlvula antirretorno operada por piloto, acta al aplicar presin piloto levantando la
bola para dejar paso al fluido en un solo sentido. Si no se aplica la presin piloto, la
vlvula se comporta como una vlvula antirretorno normal.
-Vlvula de simultaneidad: La vlvula de simultaneidad abre el paso (funcin de Y o AND)
hacia la salida 2 al aplicar presin en las entradas 1 y 1/3. Si se aplican presiones
diferentes en las dos entradas, la seal que tiene la mayor presin llega a la salida. Se
utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones, de control y operaciones
lgicas.

- Vlvulas selectivas: Tambin se llama vlvula antirretorno. de doble mando o antirretorno

doble.
Esta vlvula tiene dos entradas X y Y y una salida A. Cuando el aire comprimido entra por
la entrada X, la bola obtura la entrada Y y el aire circula de X a A. Inversamente, el aire
pasa de Y a A cuando la entrada X est cerrada. Cuando el flujo cesa en un cilindro o una
vlvula, la bola, por la relacin de presiones, permanece en la posicin en que se
encuentra momentneamente.
Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las seales emitidas por
vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una
segunda vlvula de sealizacin.
Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms puntos, ser
necesario montar esta vlvula. Este tipo de vlvula se utiliza cuando deseamos accionar
una mquina desde ms de un sitio de mando. El funcionamiento es sencillo de entender,
si entra aire por una entrada, la bola se desplazar obturando la otra entrada y dejando
salir el fluido por la salida. Si se da el evento de que entre fluido por ambas entradas, se
cerrara la entrada que tenga una menor presin.
Vlvula de escape: Este tipo de vlvulas tiene dos funciones que desempear. Una para
liberar el aire lo antes posible, pues s el aire tiene que pasar por gran cantidad de tubera,
tardara mucho en salir al exterior. La otra funcin, es que a veces quedan restos de
presin en las tuberas, lo cual facilita que se den errores de funcionalidad en el circuito,
con este tipo de vlvula se previenen estos errores.
Servovlvulas.
La servovlvula consiste en una bobina que recibe la seal elctrica de control y en cuyo
interior se encuentra una armadura flotante que en su centro recibe el chorro de aceite de
dos toberas y por el extremo est unida al embolo de una vlvula proporcional. La seal
de control establece la posicin del embolo y por lo tanto, gracias al diferente chorro de
las toberas se establecen las presiones de salida de A y B que van a cada lado del
cilindro. El conducto T comunica con el tanque de fluido hidrulico. Las servovlvulas se
aplican en el control de posicin, la velocidad o la fuerza de un actuador hidrulico. Su
principio de funcionamiento es parecido en los tres casos. El punto de consigna de
posicin, velocidad o fuerza acta sobre el controlador quien enva una seal a la
servovlvula para posicionar el actuador. El actuador enva una seal de realimentacin al
controlador que la compara con el punto de consigna. Y la seal de error correspondiente
provoca que el controlador vuelva a emitir una seal de correccin al actuador hasta que
la seal de error es nula.

5. TIPOS DE ACCIONAMIENTOS DE VLVULAS.

La clase de accionamiento de una vlvula no depende de funcin ni de su forma
constructiva, sino que el dispositivo de accionamiento se agrega a la vlvula bsica. El
medio de accionamiento se puede clasificar en accionamiento directo y a distancia. En el
accionamiento directo, el rgano de mando est directamente sobre la vlvula, por
ejemplo todas las clases de accionamiento manual y mecnico.
El accionamiento a distancia se divide en accionamiento neumtico y accionamiento
elctrico.

Como una particularidad de accionamiento de vlvulas, se debe presentar una vlvula

accionada neumticamente cuyo rgano de accionamiento permite simultneamente una
funcin de tiempo (temporizador). En la lnea Z de mando entra aire comprimido a travs
de una vlvula de estrangulacin en un acumulador. De acuerdo con el ajuste del aire
fluye ms o menos aire en un intervalo de tiempo al acumulador en el que, al cabo de
cierto tiempo alcanza determinada presin. La intervencin de la vlvula solo se efecta si
se ha alcanzado la presin de aire necesaria.
Accionamientos musculares.
Accionamiento que requiere de un operador para accionar la vlvula. Tipos: Pulsador,
pulsador tipo hongo, palanca y pedal.

Accionamientos mecnicos.
Accionamiento que por medio mecnico logra que la vlvula cambie el flujo de aire
entre sus puertos. Ejemplo: resorte, leva.

Accionamientos hidrulicos.
Accionamiento que por medio de la presin de aceite cambia el flujo del mismo entre sus
puertos, es un tipo de accionamiento fludico.

Accionamientos neumticos.
Accionamiento que por medio de presin de aire la vlvula cambia el flujo de aire entre
sus puertos. Este tipo de accionamiento recibe el nombre de pilotaje. Pueden ser de
accin directa (por presin o depresin), accin indirecta (servopilotaje, por presin o
depresin en la vlvula de mando principal, a travs de la vlvula de servopilotaje) o
accionamiento combinado.

Accionamientos elctricos.
Accionamiento que a travs de componentes elctricos acciona la vlvula. Ejemplo:
solenoide
.

6. ELEMENTOS DE CONTROL ELCTRICO

Es un dispositivo o grupo de dispositivos que sirve para gobernar, de alguna manera
predeterminada, la energa elctrica suministrada a los aparatos a los cuales est
conectado.
Para ser ms claro un control elctrico es un conjunto de elementos elctricos o
electrnicos que accionan contactos, todos interconectados elctricamente a travs de
conductores, con el propsito de establecer una funcin de control sobre un equipo o
conjunto de equipos. La funcin de control consiste en permitir o cerrar el paso de energa
elctrica al equipo o parte de este.
Para la ejecucin de cada una de estas funciones existen elementos especializados.
Dentro del sistema de control elctrico tenemos:

Elementos de maniobras.
Elementos de sealizacin.
Elementos de proteccin.

ELEMENTOS DE MANIOBRAS:
Elementos de maniobras son todos aquellos aparatos que permiten el paso o la
interrupcin de la corriente de la red a una carga elctrica. ; tales como motores
elctricos, cargas de alumbrado, calentadores, etc.
Los elementos de maniobras pueden agruparse de la siguiente manera:
1.

ELEMENTOS DE MANIOBRAS MANUALES: Son aparatos que requieren la accin de

un operador para ejecutar la operacin de energizacin o desenergizacin de una carga o
equipo elctrico. Estos dispositivos pueden tener poder de corte o no. El poder de corte se
refiere a la capacidad que posee el aparato para interrumpir una corriente o para conectar
una carga. La capacidad de corte se expresa por lo general en amperios o Kilo-amperios.
Los principales elementos de maniobras manuales usados en controles elctricos son los
siguientes:

Interruptores: Son aparatos con cierto poder de corte para abrir y/o cerrar circuitos bajo
carga normal y circunstancialmente en condiciones de sobrecarga. Puede soportar cierto
tiempo las condiciones anormales de corriente durante un cortocircuito pero no las
interrumpe. Se construyen diferentes modelos de interruptores; basculantes (apagadores),
rotativos, de cuchillas, etc.

Pulsadores: Son aparatos de maniobra con cierto poder de corte. Se diferencian de los
interruptores porque cierran o abren circuitos mientras acta sobre ellos una fuerza
externa (del operador o usuario) en el mecanismo de accionamiento, el dispositivo retoma
su posicin de reposo una vez que cesa la fuerza aplicada. El ms familiar de estos
aparatos son los usados en las bocinas de automviles y timbres residenciales. Las
caractersticas elctricas principales son similares a las reseadas para los interruptores
manuales.

Seccionadores Son aparatos de maniobras sin poder de corte capaces de abrir y/o
cerrar circuitos cuando estn sin carga o cuando es despreciable la corriente a interrumpir
o establecer.

2.

ELEMENTOS DE MANIOBRAS AUTOMTICOS: Son dispositivos diseados para abrir

y/o cerrar circuitos en funcin de las magnitudes que alcanzan ciertas variables fsicas
tales como: corriente, voltaje, frecuencia, temperatura, presin, espacio, tiempo, etctera.
Los ms importantes son los interruptores automticos o disyuntores; que son aparatos
de conexin - desconexin de circuitos; capaces de establecer, soportar e interrumpir
corrientes bajo condiciones normales del circuito, as como establecer, soportar durante
un tiempo determinado e interrumpir corrientes de cortocircuito.
El disyuntor puede actuar por sobrecargas, cortocircuitos, sobre-voltaje o por bajos
voltajes. Al producirse cualquiera de estas anomalas desconectan automticamente la
fuente de alimentacin del circuito. Para volver a recuperar el circuito se procede a una
accin de rearme manual. Uno de los interruptores automticos ms usado es el breaker,
el cual protege los circuitos ramales y alimentadores de instalaciones elctricas.
Los contactores tambin pueden ser agrupados dentro de los aparatos automticos de
maniobras.

3.

APARATOS DE PROTECCIN: Son dispositivos destinados a interrumpir la

alimentacin del circuito cuando se presenta una irregularidad en su funcionamiento,
particularmente sobrecargas y cortocircuitos. Dentro de esta categora se ubican dos
elementos particulares:

Fusibles: Son conductores calibrados para permitir el paso de una determinada

magnitud de corriente, de manera tal que al producirse una sobre-corriente el conductor
se fundir y desconecta la fuente de alimentacin de la carga. En los circuitos de control
elctrico se usan comnmente los fusibles como elementos de proteccin contra
cortocircuitos y no contra sobrecargas. Los fusibles se construyen de una gran diversidad
de formas: tapones, bayonetas, cartuchos, cuchillas, alambre, etctera.

Aparatos de proteccin automticos: Son aparatos destinados a brindar proteccin

contra sobrecargas y no contra cortocircuitos. Se usan en combinacin con los
contactores para despejar los problemas de sobrecarga en el circuito. Los ms utilizados

son los rels trmicos, termo-magnticos y electromagnticos, todos sern estudiados

ms adelante

ELEMENTOS DE SEALIZACIN
Son dispositivos destinados a llamar la atencin del usuario o del operador sobre el
estado normal o anormal de funcionamiento de un equipo, mquina, circuito o carga
elctrica en general. La sealizacin apropiada redunda en una mayor facilidad en el
control de los equipos y en operaciones ms seguras, as como tambin en indicaciones
acertadas para localizar fallas del equipo.
En los controles elctricos la sealizacin se realiza de dos formas bsicas: sealizacin
acstica y sealizacin visual. Veremos a continuacin los elementos que conforman
stas dos clases de sealizacin.
1.

Elementos de sealizacin acstica: Son dispositivos que emiten seales perceptibles

por el odo del operador o usuario. Los ms usados son: los timbre, zumbadores, sirenas,
etc.

2.

Elementos de sealizacin ptica: Son dispositivos que emiten seales perceptibles

por la vista del operador o usuario. Los ms usados son: los elementos visuales; los
cuales emplean smbolos indicativos de las operaciones que se estn realizando.
(Etiquetas, marcas, etc.). Y los elementos de sealizacin luminosos: que emplean
lmparas o pilotos de diferentes colores.
Elementos de proteccin:
Son dispositivos que tienen como finalidad proteger el equipo, la mquina, el circuito o la
carga elctrica en general, contra daos potenciales producidos por sobrecargas.
Las principales causas de sobrecarga en un equipo elctrico son las siguientes:

Sobrecarga en la mquina accionada por el motor elctrico.

Bajo voltaje en la red de suministro de electricidad.
Inercia elevada de la carga mecnica, lo que hace que los motores se sobrecarguen en
el
momento del arranque.
Una excesiva conmutacin de la mquina en un perodo de tiempo breve, lo que hace
que se recalienten los motores.
Prdida de una fase de alimentacin en los motores trifsicos.
Calentamiento por temperaturas ambientales elevadas.
Los principales elementos de proteccin son los siguientes:

Rels trmicos.
Rels trmicos diferenciales.

Rels termo magntico.

Rels electromagnticos.
Rels electromagnticos diferenciales.
Rel de sobrecarga de estado slido.