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RESISTENCIA DE MATERIALES

C A P Í T U L O I
CONCEPTOS BÁSICOS DE RESISTENCIA DE MATERIALES

D E F I N I C I O N E S

Resistencia de materiales: es la rama de la mecánica que investiga el desarrollo de esfuerzos o


fatigas en cuerpos sometidos a la acción de cargas exteriores y la consiguiente deformación de
los mismos.

Elasticidad: suponemos que un cuerpo está formado por partículas pequeñas o moléculas entre
las cuales actúan fuerzas. Estas fuerzas moleculares se oponen a cambios de forma del cuerpo
cuando sobre él actúan fuerzas exteriores.

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Si un sistema de fuerzas exteriores se aplica al cuerpo, sus partículas se desplazan y estos
desplazamientos mutuos continúan hasta que se establece equilibrio entre el sistema exterior
de fuerzas y las fuerzas interiores.
Se dice en este caso que el cuerpo está en estado de deformación.
Durante la deformación, las fuerzas exteriores que actúan sobre el cuerpo realizan trabajo, y
este trabajo se transforma completa o parcialmente en energía potencial de deformación.
Por ejemplo, una barra cargada en su extremo tal como indica la figura 1. Bajo la acción de esta
carga, la barra se alarga una cierta cantidad. El punto de aplicación de la carga se desplaza en su
dirección y la carga realiza un trabajo positivo durante este movimiento.

Figura 1

Cuando la carga disminuye, el alargamiento de la barra disminuye también, el extremo cargado


se desplaza hacia arriba y la energía potencial de deformación se transforma en el trabajo de
desplazar la carga en sentido contrario a su dirección.
La propiedad que tienen los cuerpos de recuperar su forma primitiva al descargarlos se llama
elasticidad.
Se dice que el cuerpo es perfectamente elástico si recobra su forma original de un modo
completo al descargarlo, y que es parcialmente elástico si la deformación producida por las
fuerzas exteriores no desaparece por completo al descargarlo. En el caso de un cuerpo
perfectamente elástico, el trabajo realizado por las fuerzas exteriores durante la deformación se
transforma completamente en energía potencial de deformación. En el caso de un cuerpo
parcialmente elástico, parte de aquel trabajo se transforma en calor desarrollado en el cuerpo
durante la deformación no elástica.
Mucha gente cree que un cuerpo es elástico si puede estirarse una gran distancia sin romperse
(FALSO), como en el caso de una banda de caucho. Elasticidad es la propiedad que hace que un
cuerpo que ha sido deformado regrese a su forma original después que se han removido las
fuerzas deformadoras.

Esfuerzo: el esfuerzo es una función de las fuerzas internas en un cuerpo que se producen por la
aplicación de las cargas exteriores. La mecánica de materiales es un estudio de la magnitud y
distribución de estas fuerzas internas. Para entender la composición y distribución de las fuerzas
internas, consideremos una barra simple sujeta a una fuerza axial P en cada extremo.

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Supóngase que esta barra está formada de un gran número de fibras alineadas paralelamente.
Si se hace una sección de la barra, se obtiene un diagrama de cuerpo libre, como el de la figura.

Una regla básica de estática es que si una estructura está en equilibrio, cualquier porción de la
estructura debe estar en equilibrio. En el diagrama de cuerpo libre de la figura, la fuerza externa
aplicada está a la derecha. Como el cuerpo está en equilibrio deben también existir fuerzas que
actúan hacia la izquierda. Estas fuerzas que resisten la carga aplicada, son transmitidas por las
fibras de la barra. Cada fibra de la barra transmite una porción de la carga. La suma de las cargas
soportadas por cada fibra es igual a la carga aplicada.
La fuerza interior total en la barra es la resultante de todas las fuerzas en las fibras, y es igual a P.
Sin embargo, no es común hablar de la fuerza total en la barra, sino más bien de la intensidad
de la fuerza en las fibras. Esta intensidad de las fuerzas se llama el esfuerzo o esfuerzo unitario.
El esfuerzo unitario se define como la fuerza por unidad de área. En términos algebraicos:
 = P/A
Donde
 = Esfuerzo unitario en kg/m2. Tensión o fatiga.
P = Carga aplicada en Kg.
A = Área sobre la cual actúa la carga, en cm2.
El esfuerzo es la base conveniente para analizar la resistencia de una estructura sujeta a carga, y
para seleccionar el material y dimensiones más apropiadas en un diseño.

Tracción y compresión: supóngase una barra metálica inicialmente recta, de sección constante,
sometidas en sus extremos a dos fuerzas colineales dirigidas en sentidos opuestos y que actúan
en el centro de las secciones. Para que haya equilibrio estático, las magnitudes de las fuerzas
deben ser iguales. Si están dirigidas en sentido de alejarse de la barra, se dice que ésta está
sometida a tracción, mientras que si están dirigidas hacia la barra está en un estado de
compresión.

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Tracción

Compresión

Alargamiento unitario: supongamos que a una barra se aplican fuerzas de tracción. Se puede
medir el alargamiento total en la longitud patrón para cualquier incremento predeterminado de
la carga axial y hallar, a partir de estos valores, el alargamiento por unidad de longitud, llamado
deformación normal y representado por , dividiendo el alargamiento total  por la longitud
patrón L, es decir,  = /L generalmente se expresa la deformación en centímetros por
centímetros, por lo que es adimensional.

Considérese una barra sujeta a una carga axial de tensión P.


Cuando se aplica la carga, se desarrolla un esfuerzo unitario en la barra que es igual a  = P/A
además la barra se alarga ligeramente debido a la aplicación de la carga, por lo tanto,
deformación es el cambio de longitud de una parte. La deformación total es el cambio total de
longitud del miembro. Es la dimensión  indicada en la figura. La deformación unitaria se define
como el cambio de longitud por unidad de longitud. Expresada algebraicamente, la deformación
unitaria es:
 =  / L,
donde
 = deformación total (cambio de longitud), en m.
 = deformación unitaria, en m/m.
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L = longitud original, en m.

Si un miembro se somete a una fuerza exterior axial P, la barra se deforma. Puede demostrarse
experimentalmente que la deformación  es directamente proporcional a la carga P y a la
longitud L, e inversamente proporcional al área de la sección transversal A. Expresado
matemáticamente   PL/A.
Esto es razonable, ya que a mayor carga, mayor deformación (Ley de Hooke), y a mayor longitud
de varilla, más moléculas se presentan en cada fibra. Por consiguiente, el alargamiento
acumulado de cada fibra será mayor. La deformación es inversamente proporcional al área ya
que a medida que aumenta el área, se presentan más fibras para soportar la carga, y cada fibra
soportará una menor parte de esa carga.
Para convertir esta proporción en una ecuación, debe incluirse la constante de proporcionalidad.
Esta constante es el inverso del modulo de elasticidad de Young. La ecuación para la
deformación total de una barra cargada axialmente puede entonces escribirse como:
 = PA / AE.
Donde,  = deformación total, en m.
P = carga aplicada, en Kg.
L = longitud, en m.
A = área de la sección transversal, en m2.
E = módulo de elasticidad, en Kg/m2.
Se puede correlacionar  = P/A y  = /L y  = E, P/A=E/L, =PL/AE.

Cargas y reacciones: las fuerzas que actúan en un miembro son llamadas cargas. Las fuerzas
que contrarrestan el efecto de esas cargas son llamadas reacciones. Cargas y reacciones pueden
ser clasificadas como internas o externas, y estáticas o dinámicas.
Una carga estática es una fuerza aplicada gradual y lentamente, y no repetida muchas veces.

Una carga sostenida es una fuerza actuando por largo período. Ej. Deformación permanente de
una viga o acortamiento de una columna, debido al peso muerto de una estructura.
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Una carga repetida es una fuerza aplicada miles o quizás millones de veces: por ejemplo, las
fuerzas en varias partes de un motor en funcionamiento.

Una carga de impacto es una fuerza aplicada en cortos períodos, tal como un martillo golpeando
un clavo, o un peso cayendo al suelo. Algunas veces este tipo de cargas es descrito como carga
de energía.

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Una carga axial es una fuerza o sistema de fuerzas cuya resultante pasa por el centroide de la
sección en la que actúa la fuerza.

Una carga distribuida es una fuerza o un sistema de fuerzas repartido sobre un área, ya sea
uniforme o no uniforme.
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Una carga externa es una fuerza actuando en el exterior de una estructura puesta en equilibrio.

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Una carga interna es un efecto de fuerza en el interior de la entidad o cualquier parte
componente de una estructura puesta en equilibrio.
Para analizar reacciones externas, las cargas que actúan en un cuerpo pueden ser reemplazadas
por su resultante, lo que es una simplificación matemática frecuente y conveniente. Las
reacciones externas no se alteran por la aplicación de la carga en cualquier punto a lo largo de
su línea de acción. Los efectos internos, sin embargo, se alteran por estas situaciones de cargas.

R E L A C I Ó N E N T R E E S F U E R Z O Y D E F O R M A C I Ó N

Robert Hooke (1658) planteó que “el esfuerzo es directamente proporcional a la deformación
unitaria” (Ley de Hooke). Matemáticamente puede expresarse como   , que significa que
por ejemplo, si una barra está sujeta a una carga de tensión de 100lb, se alargará una cierta
cantidad, si la carga se incrementa a 200lb, el alargamiento se duplicará. Esta proporción se
podrá traducir en una ecuación al introducir una constante de proporcionalidad (Thomas Young,
1802), conocido como módulo de elasticidad o módulo de Young. El módulo de elasticidad (E) se
ha determinado para los diversos materiales de ingeniería. Transformando la Ley de Hooke en:
 = E x ,
donde:  = esfuerzo unitario en kg/m2.
 = deformación unitaria, en m/m.
E = módulo de elasticidad, en kg/m2.

Diagrama esfuerzo deformación unitaria: cuando se eligen los materiales para un edificio o
maquinaria, se deben conocer sus propiedades, así como su capacidad para soportar esfuerzos.
Las diversas propiedades mecánicas de un material se determinan mediante una serie de
pruebas de laboratorio. Al construir la gráfica, trazamos los valores del esfuerzo unitario (P/A)
como las ordenadas y los valores correspondientes de las deformaciones unitarias (/L) como
las abscisas. El resultado es una gráfica similar a la de la figura que se muestra más abajo, que es
la gráfica típica para el acero dulce. Un análisis cuidadoso de esta curva ilustrará varias
definiciones y propiedades importantes.

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La curva comienza en su origen (O) y continúa como línea recta hasta que llega a A. Más
adelante se encuentra el punto B donde la curva disminuye su pendiente, se hace más
horizontal e incluso puede bajar ligeramente. Después de continuar aproximadamente
horizontal una cierta distancia, la curva tiende otra vez a subir hasta D, y luego decrece hasta
alcanzar el punto E, donde ocurre la fractura. Cada uno de esos puntos, o segmentos de la curva
recibe un nombre. El punto A es el límite de proporcionalidad del material. Para un esfuerzo
mayor que, el esfuerzo en el límite de proporcionalidad, ya no se cumple la Ley de Hooke. Es
muy importante notar que cualquiera de las fórmulas que se hayan deducido o vayan a
deducirse son válidas cuando el esfuerzo unitario en el material es menor que el esfuerzo en el
límite de proporcionalidad.
Justamente después del límite de proporcionalidad (en A), la curva disminuye su pendiente y el
material se deforma con muy poco o ningún aumento de la carga. El material fluye o se deforma
plásticamente en ese punto. El esfuerzo para el cual comienza esta fluencia, se llama esfuerzo
en el punto de fluencia. Puede notarse que el límite de fluencia y el de proporcionalidad están
muy próximos. Es difícil notar la diferencia entre los dos puntos, a menos que se hagan los
dibujos y las medidas con mucha exactitud.
Posteriormente la curva incrementa su pendiente y alcanza un valor máximo en D, el esfuerzo
correspondiente a este punto se llama el esfuerzo último del material, que es el máximo
esfuerzo que el material es capaz de soportar, después la curva desciende hasta el punto E,
donde ocurre la fractura.
El intervalo elástico de un material es el intervalo de esfuerzos, dentro del cual el material
permanece elástico; regresa a su forma original después de descargarlo, en el intervalo elástico
los esfuerzos son menores que el punto de fluencia. Cuando los esfuerzos exceden el punto de
fluencia, tiene lugar un flujo plástico, y el material nunca vuelve a recuperar su forma original.
Este intervalo de esfuerzos se llama intervalo plástico.

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El diagrama esfuerzo – deformación unitaria indica también la rigidez de un material,
considerando la porción recta de la curva (tramo OA), se encuentra que la pendiente de la recta
es igual a la variación en el esfuerzo unitario dividido por la variación en la deformación unitaria.
La expresión para la pendiente puede escribirse como:
Tan  = variación de esfuerzo / variación de deformación =  / 
Esto es también la definición del módulo de elasticidad (E = /). Una indicación de módulo de
elasticidad (o rigidez relativa) del material puede obtenerse observando la pendiente de la
porción inicial de la curva. Entre mayor es la pendiente de la curva, mayor es el módulo de
elasticidad del material.
Si el espécimen sujeto se carga hasta un esfuerzo menor que el límite de proporcionalidad y
después se descarga, los puntos trazados sobre el diagrama durante la descarga quedarán sobre
la recta original OA. Sin embargo, si el espécimen se carga por encima del límite de
proporcionalidad, como el punto B, y después se descarga, los puntos trazados sobre el
diagrama caerán sobre la recta BC. Si el esfuerzo se reduce a cero, se conservará una
deformación permanente CE´ en la barra.

Este ítem se puede resumir en los siguientes conceptos:

Límite de proporcionalidad: la máxima tensión que puede producirse durante un ensayo de


tracción simple de modo que no haya deformación permanente o residual cuando se suprime
totalmente la carga. Para muchos materiales son casi idénticos los valores numéricos del límite
elástico y del límite de proporcionalidad, por lo que a veces se consideran sinónimos. En los
casos que es notoria la diferencia, el límite elástico es casi siempre mayor que el de
proporcionalidad.
Límite elástico: tensión máxima que puede producirse durante un ensayo de tracción simple de
modo que no haya deformación permanente o residual cuando se suprime totalmente la carga.
Para muchos materiales son casi idénticos los valores numéricos del límite elástico y del límite
de proporcionalidad, por lo que a veces se consideran sinónimos. En los casos que es notoria la
diferencia, el límite elástico es casi siempre mayor que el de proporcionalidad.
Zona elástica: la región de la curva tensión – deformación que va desde el origen hasta el límite
de proporcionalidad.
Zona plástica: la región de la curva tensión – deformación que va desde el límite de
proporcionalidad hasta el punto de rotura.
Límite elástico aparente o punto de fluencia: ordenada de un punto en el que se produce un
aumento de deformación sin aumento de tensión. Cuando la carga ha aumentado hasta este
punto se dice que se produce fluencia. Algunos materiales presentan en la curva tensión –
deformación dos puntos en los que hay aumento de deformación sin que aumente la tensión, se
les conoce como límites de fluencia superior e inferior.

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