Cartografa y Geodesia.

Sistemas de
proyeccin
ING. YTALO GIOVANNI BULLN ALVARADO

Los Sistemas de Informacin Geogrfica pueden definirse de forma provisional como sistemas
que permiten almacenar datos espaciales para su consulta, manipulacin y representacin. La
representacin de datos espaciales es el campo de estudio de la Cartografa, por tanto es
necesario comenzar introduciendo algunos conceptos bsicos de esta ciencia.

A lo largo de la historia, el hombre ha sentido la necesidad de representar la superficie terreste y

los objetos situados sobre ella. El objetivo de los primeros mapas era servir de apoyo a la
navegacin, indicaban por tanto los rumbos (direcciones) que era necesario seguir para ir de un
puerto a otro, eran los portulanos (figura 1). La exactitud en la representacin de las tierras
emergidas se consideraba accesoria, siendo lo fundamental la exactitud en rumbos y distancias
entre puertos. Las cartas naticas actuales mantienen un esquema similar aunque la
generalizacin de los Sistemas de Posicionamiento Global (GPS) ha revolucionado los sistemas
de navegacin.

En los inicios del perodo colonial ya no bastaba con poder llegar a puerto sino que haba que
medir distancias y superficies sobre los nuevos territorios para conseguir un mejor dominio de
estos. Por otro lado se hace necesario representar los diversos elementos, recursos y factores
ambientales de la superficie terrestre para conseguir una mejor visin de la distribucin de los
fenmenos naturales y asentamientos humanos sobre la superficie terrestre.

Ya en el siglo XVII, cartgrafos como Mercator demostraron que un sistema de proyeccin

geomtrico, junto con un sistema de localizacin basado en coordenadas cartesianas4, es decir
basadas en un par de ejes ortonormales5 (X e Y), formando una cuadrcula (figura 2), mejoraba
la fiabilidad de distancias, reas o ngulos medidos sobre los mapas.

Figura 1: Portulano

Al finalizar el siglo XVIII, los estados europeos haban alcanzado el

grado de organizacin suficiente como para establecer
sociedades geogrficas cuyo cometido era representar sobre
mapas la superficie terrestre, sus caractersticas y los elementos
fsicos y humanos situados sobre ellas.

1.- CONCEPTOS DE GEODESIA

La representacin sobre un plano de un objeto como la Tierra

reviste diversas dificultades:

Si se proyecta un objeto esfrico sobre un plano es inevitable que se

produzcan distorsiones (figura 2)

La Tierra no es siquiera un objeto esfrico sino que su forma se aproxima

a un elipsoide o esferoide6 ligeramente achatado en los polos (figura 3)

Esta aproximacin tampoco es vlida cuando se desciende al detalle

ya que la Tierra incluye numerosas irregularidades, se habla por tanto
de Geoide para hacer referencia a la Tierra como objeto geomtrico
irregular (figura 3)

Figura 2: Esfera terrestre y

proyeccin

Geodesia es la ciencia que estudia la forma y tamao de la Tierra y

las posiciones sobre la misma. La Geodesia define el geoide como
una superficie en la que todos sus puntos experimentan la misma
atraccin gravitatoria siendo esta equivalente a la experimentada
al nivel del mar. Debido a las diferentes densidades de los
materiales que componen la corteza y el manto terreste y a
alteraciones debidas a los movimientos isostticos, esta superficie
no es regular sino que contiene ondulaciones que alteran los
clculos de localizaciones y distancias.

Figura 3: Esferoide y Geoide

Debido a esta irregularidad de la superficie terrestre, para describir

la forma de la Tierra suelen utilizarse modelos de la misma
denominados esferoides o elipsoides de referencia. Estos se definen
mediante dos parmetros, el tamao del semieje mayor (a) y el
tamao del semieje menor (b) (figura 3). El achatamiento del
esferoide se define entonces mediante un coeficiente como:
f = (a - b)/a

El achatamiento real de la Tierra es aproximadamente de 1/3007.

Alterando los valores de los coeficientes a y b se obtienen diferentes
elipsoides. Se han propuesto diversos elipsoides de referencia,
generalmente se conocen con el nombre de su creador. La razn de
tener diferentes esferoides es que ninguno de ellos puede adaptarse
completamente a todas las irregularidades del Geoide, aunque cada
uno de ellos se adapta razonablemente bin a una zona concreta de
la superficie terrestre. Por tanto en cada pas se utilizar el ms
conveniente en funcin de la zona del planeta en que se encuentre
ya que el objetivo fundamental de un elipsoide es asignar a cada
punto de la superficie del pas donde se utiliza, un par de coordenadas
geogrficas, tambin llamadas coordenadas angulares.

Es decir mucho menos de lo que la figura 3 y muchas imgenes que aparecen

en textos de bachillerato pueden hacernos creer
7

La figura 4 muestra como el elipsoide (definido por los parmetros a

y b) es un modelo del Geoide, pero para poder asignar
coordenadas geogrficas a los diferentes puntos de la superficie
terrestre es necesario ``anclar'' el elipsoide al Geoide mediante un
Punto Fundamental en el que el elipsoide y el Geoide son tangentes
(punto verde en las figuras 4 C y D). De este modo el elipsoide se
convierte en un sistema de referencia de la esfera terrestre.

Surge el concepto de datum que es el conjunto formado por los

parmetros a y b del elipsoide, las coordenadas geogrficas, latitud
y longitud ( y , del punto fundamental y la direccin que define el
Norte (figura 4.C). Por ejemplo el datum europeo tiene como
elipsoide de referencia el de Hayford, tambin llamado
Internacional de 1924, y como punto fundamental Postdam
(Alemania). Los parmetros de este datum seran:
a=6378388
b=6356911.946
Punto fundamental: = 13o03'58.741''E; = 52o22'51.446''N
La direccin de referencia la definen los meridianos y se dirige
hacia el Norte magntico
)

Establecer cual es el datum de un sistema de coordenadas es

tarea de los servicios nacionales de geodesia. En Espaa, el datum
utilizado tradicionalmente en cartografa, tanto en los mapas del
Servicio Geogrfico del Ejercito (SGE) como en los del Instituto
Geogrfico Nacional (IGN), es el Europeo. Este puede ser el de 1950
si el mapa esta formado (informacin que se obtiene en la letra
pequea del margen del mapa) antes o durante 1979 o el europeo
de 1979, si el mapa esta formado despus de este ao.

Hasta la segunda mitad del siglo XX, el propsito de los diferentes

datums era servir como modelo del Geoide en porciones reducidas de
la superficie terrestre a las que se adaptaban especialmente bin. Hoy
en da la necesidad de estudios globales y la disponibilidad de
dispositivos de toma de datos tambin globales (GPS8, teledeteccin),
se busca que los datum tengan validez para todo el planeta, de forma
que puedan tener empleo mundial, como el datum WGS-84 que
suelen utilizar los Sistemas de Posicionamiento Global (GPS). Para ello se
hace necesario un parmetro ms que sera la distancia del centro del
elipsoide con respecto al centro de masas de la Tierra (punto rojo en la
figura 4 D).

Sistema de Posicionamiento Global. Se trata de un sistema de satlites con los

que se puede contactar desde un pequeo dispositivo situado en Tierra,
conociendo la posicin de los satlites el dispositivo puede calcular por
triangulacin su posicin sobre el planeta con aproximacin incluso centimtrica
8

Figura 4: Parmetros que definen

un Datum

Por tanto si se van a combinar en un SIG datos procedentes de mapas

topogrficos (datum europeo) con posiciones tomadas con GPS
(datum WGS-84) es necesario establecer la correspondencia entre
ambos. Las posiciones tomadas con GPS debern ser desplazadas 0.07
minutos al Norte y 0.09 minutos al Este.

Las diferencias ms importantes entre elipsoide y geoide sern en

altura, en la figura 5 se aprecian las diferencias de altitud entre el
elipsoide WGS-84 y el Geoide.

Visto todo lo anterior, resulta evidente que dar un par de coordenadas

sin hacer referencia al datum no es lo suficientemente preciso. En un
datum todo punto tiene un par de coordenadas nico, mientras que el
mismo punto tendr diferentes coordenadas en diferentes datums, o lo
que es lo mismo un par de coordenadas puede corresponder a
diferentes puntos en diferentes datums.

Figura 5: Diferencia entre Esferoide

y Geoide

2.- COORDENADAS GEOGRAFICAS

El sistema de coordenadas natural de un esferoide, y por tanto de

un datum, es el de coordenadas angulares (latitud y longitud) que
suele denominarse de coordenadas geogrficas (figura 6). Para
definir latitud y longitud, debemos identificar el eje de rotacin
terrestre. El plano perpendicular al eje de rotacin que corta la
Tierra atravesndola por su centro define el Ecuador en su
interseccin con el esferoide. El resto de las lineas de interseccin
con la superficie terrestre de los infinitos planos perpendiculares al
eje de rotacin definen los diferentes paralelos o lineas de latitud
constante. Finalmente, los meridianos pueden definirse como las
lineas de interseccin con la superficie terrestre de los infinitos
planos que contienen al eje de rotacin. Paralelos y meridianos se
cruzan siempre en ngulo recto.

La longitud () es la distancia angular entre el meridiano de un lugar

y el de Greenwich, se expresa en grados, minutos y segundos de
arco y se mide de 0 a 180o hacia el Este o hacia el Oeste desde el
meridiano de Greeenwich. La latitud () es la distancia angular
entre el paralelo de un lugar y el Ecuador, se expresa en las mismas
unidades que la longitud y se mide de 0 a 90o hacia el Norte o el
Sur. En ocasiones la latitud y longitud se expresan en grados y
dcimas de grado en lugar de en grados, minutos y segundos.

Un grado de meridiano equivale siempre a 111 kilmetros, mientras que

un grado de paralelo equivale a 111cos(), es decir a 111 kilmetros en
el Ecuador disminuyendo hasta 0 kilmetros en los polos9.

En realidad un grado de meridiano es ligeramente menor en el Ecuador

(110.6 km) que en los polos (111.7 km) debido al achatamiento de la Tierra y,
por tanto, de los elipsoides
9

Figura 6: Sistema de coordenadas

geogrficas

La localizacin de un punto P sobre la superficie terrestre puede definirse

de este modo mediante estos dos parmetros. La ciudad de Murcia est,
asumiendo el datum europeo, situada en = 1o03'27''W y = 1o03'27''N.
La letra W indica al oeste del meridiano de Greenwich y la letra N al
Norte del Ecuador.
Latitud y longitud definen, por tanto, la posicin de un punto sobre el
esferoide de referencia del datum que se est utilizando. Se considera que
la superficie del esferoide coincide con el nivel del mar, as la distancia
entre la superficie del esferoide y la superficie terestre en un punto
cualquiera es su altitud.
Las coordenadas de un hipottico rectngulo que enmarcara a Espaa
(excluyendo las islas Canarias) seran, en grados en grados y dcimas de
grado:

En ocasiones el Oeste se codifica con su inicial inglesa (W)

N: 43.80 N

S: 35.82 S

E: 4.33 E

O: 9.29 O10

10

En ocasiones el Oeste se codifica con su inicial inglesa (W)

En muchos clculos con coordenadas y especialmente en

aplicaciones informticas para cartografa, las coordenadas Oeste
se codifican con nmeros negativos.

3.- DIRECCIONES

Existen dos formas bsicas de definir la direccin entre dos puntos

sobre un elipsoide:

Azimuth: Es el ngulo formado por la linea que une el punto de

partida y el Norte y la linea que une el punto de partida con el de
llegada. Se expresa en ngulos medidos en el sentido de las agujas
del reloj desde la direccin Norte. Vara entre 0 y 360 (figura 7).

Rumbo: Es el ngulo agudo que forman las direcciones Norte o Sur

desde el punto de partida y la linea que une ambos puntos. Vara
entre 0 y 90, se precede por una letra, N o S, en funcin de cual sea
la direccin de referencia y se termina con otra que hace
referencia a la direccin (E o W) a la que se dirige el ngulo (figura
7).

Un concepto bsico en cartografa y geodesia es el de Norte, sin

embargo existen hasta cuatro nortes diferentes:
Norte astronmico, definido por la estrella polar
Norte magntico
Norte geodsico

Norte de la malla

Los dos primeros varan con el tiempo, especialmente el segundo

que puede llegar a variar entorno a 25 Km/ao. Los dos segundos
son artificiales, el Norte geodsico depende del elipsoide utilizado y
el segundo de la proyeccin que se utilice para pasar de
coordenadas geogrficas a coordenadas cartesianas a la hora de
confeccionar el mapa.

4.- PROYECCIONES

El proceso de transformar las coordenadas geogrficas del esferoide en

coordenadas planas para representar una parte de la superficie del elipsoide
en dos dimensiones se conoce como proyeccin y es el campo de estudio
tradicional de la ciencia cartogrfica. La aparicin de los SIG y la posibilidad
de combinar informacin de diferentes mapas con diferentes proyecciones ha
incrementado la relevancia de la cartografa ms all de la mera confeccin
de mapas.

El problema fundamental a la hora de abordar una proyeccin es que no

existe modo alguno de representar en un plano toda la superficie del elipsoide
sin deformarla, el objetivo va a ser minimizar, en la medida de los posible, estas
deformaciones. Puesto que el efecto de la esfericidad de la superficie terrestre
es proporcional al tamao del rea representada ( y en consecuencia a la
escala), estos problemas slo se plantean al cartografiar zonas amplias.
Cuando se trata de cartografiar zonas pequeas, por ejemplo una ciudad, la
distorsin es despreciable por lo que se suelen utilizar coordenadas planas,
relativas a un origen de coordenadas arbitrario y medidas sobre el terreno. A
estas representaciones se les llama planos en lugar de mapas.

Cuando la distorsin debida a la esfericidad de la superficie

terrestre se considera relevante se hace necesario buscar una
ecuacin que a cada par de coordenadas geogrficas le asigne
un par de coordenadas planas de manera que los diferentes
elementos y objetos de la superficie terrestre puedan ser
representados sobre un plano11. Las unidades en que se expresa la
longitud en estas nuevas coordenanas va a ser generalmente el
metro, permitiendo, de cara a la incorporacin de la cartografa
UTM a un SIG, el clculo sencillo de variables de longitud, rea o
volumen de los elementos cartografiados expresados en unidades
del Sistema Internacional.

Estas ecuaciones son de la forma:

CONTINUARA .