SEMINARIO DE BOND-GRAPH

Seminario

Julian Simbaa
Escuela Politcnica Nacional

24 junio 2015

QUE ES Y PARA QU SIRVE LA SIMULACIN?

DESARROLLO TECNOLGICO
las mquinas voladoras actuales

una mquina voladora de

Leonardo da Vinci

SIMULACIN DINMICA
QU ES?
Construir un modelo matemtico de un sistema y, examinando el
modelo bajo varias condiciones (condiciones de contorno), para
determinar cmo se comportara si el sistema real existiese.

SIMULACIN DINMICA
VENTAJAS DE LA SIMULACIN
A travs de un estudio de simulacin, se puede estudiar el efecto de cambios internos y
externos del sistema, al hacer alteraciones en el modelo del sistema y observando los
efectos de esas alteraciones en el comportamiento del sistema.

Una observacin detallada del sistema que se est simulando puede conducir a un mejor
entendimiento del sistema y por consiguiente a sugerir estrategias que mejoren la
operacin y eficiencia del sistema.
La tcnica de simulacin puede ser utilizada para experimentar con nuevas situaciones,
sobre las cuales tiene poca o ninguna informacin. A travs de esta experimentacin se
puede anticipar mejor a posibles resultados no previstos.

SIMULACIN DINMICA
DESVENTAJAS DE LA SIMULACIN
Errores al producir resultados exactos.
Errores al optimizar. La simulacin no es una tcnica de optimizacin; no genera soluciones
a un problema, solo evala esas que han sido propuestas.
Largo tiempo necesario para reunir informacin, construir, verificar y validar modelos,
disear experimentos y evaluar e interpretar los resultados.
Costos para proveer capacidad de simulacin. El establecimiento y mantenimiento de
capacidad de simulacin, envuelve tener mejor personal, software, hardware,
entrenamiento y otro tipo de costos.
Abuso de simulacin necesidad de contrastar con experimentos reales

SIMULACIN DINMICA

CAMPOS DE APLICACIN?
Automocin
Aeronutica
Astronutica
Maquinaria pesada
Biomecnica
Mecanismos
Robtica

SIMULACIN DINMICA

EN QU CONSISTE LA SIMULACIN?

Definicin del problema a simular

EN QU CONSISTE LA SIMULACIN?

Definicin del problema a simular

Eleccin del modelo ms adecuado
Determinacin de parmetros caractersticos

EN QU CONSISTE LA SIMULACIN?

Definicin del problema a simular

Eleccin del modelo ms adecuado
Determinacin de parmetros caractersticos
Eleccin de la metodologa de simulacin
Obtencin de las ecuaciones del modelo

EN QU CONSISTE LA SIMULACIN?

Definicin del problema a simular

Eleccin del modelo ms adecuado
Determinacin de parmetros caractersticos
Eleccin de la metodologa de simulacin
Obtencin de las ecuaciones del modelo
Recoleccin y anlisis de los datos del sistema

EN QU CONSISTE LA SIMULACIN?

Definicin del problema a simular

Eleccin del modelo ms adecuado
Determinacin de parmetros caractersticos
Eleccin de la metodologa de simulacin
Obtencin de las ecuaciones del modelo
Recoleccin y anlisis de los datos del sistema
Resolucin de las ecuaciones Simulacin

EN QU CONSISTE LA SIMULACIN?

Definicin del problema a simular

Eleccin del modelo ms adecuado
Determinacin de parmetros caractersticos
Eleccin de la metodologa de simulacin
Obtencin de las ecuaciones del modelo
Recoleccin y anlisis de los datos del sistema
Resolucin de las ecuaciones Simulacin
ANLISIS DE RESULTADOS !!

PASO 1. DEFINICIN DEL PROBLEMA

PASO 2. ELECCIN DEL MODELO

El modelo debe ser representativo de lo que se quiere estudiar

Debe ser lo ms sencillo posible

PASO 2. ELECCIN DEL MODELO

El modelo debe ser representativo de lo que se quiere estudiar

Debe ser lo ms sencillo posible

PASO 2. ELECCIN DEL MODELO

El modelo debe ser representativo de lo que se quiere estudiar

PASO 3. OBTENCIN DE LAS ECUACIONES

Tcnicas especficas

Se:-m1 g

Newton-Euler, Navier-Stokes,
Termodinmica, Leyes de
Kirchoff, etc

1
3

Ecuaciones de Lagrange,
Principio trabajos virtuales,
etc.

Tcnica de Bond graph

Tcnicas analticas

Tcnicas descriptivas y multidominio

I:-m1

K1

1
Sf: v0(t)

dP1
dt
dx1
dt

0 k1
- 1/ m1

P1
x1

- m1 g
v0

PASO 4. RESOLUCIN DE LAS ECUACIONES

-0,00
-0,05

Desplazamiento m1

Solucin analtica

-0,10
-0,15

Resolucin numrica

-0,20
-0,25
-0,30

Sistemas de ecuaciones no
lineales

Desplazamiento m2

-0,35
-0,40

Mtodo de Newton-Raphson

-0,45
-0,50

-0,00 Tiempo

10,00

-0,00

-0,05
-0,10
-0,15

R1= 350 Ns/m

-0,20

R1= 650 Ns/m

-0,25
-0,30
-0,35
-0,50
-0,45
-0,50

-0,00 Tiempo

Sistemas de ecuaciones
diferenciales ordinarias

10,00

Mtodo de Euler
Runge-Kutta
Adams-Bashford
Gear

AERONUTICA

AERONUTICA

INDUSTRIA AEROESPCIAL

ROBTICA

VEHCULOS

VEHCULOS

VEHCULOS

MECANISMOS

MECANISMOS

BIOMECNICA

BIOMECNICA

FERROCARRILES

FERROCARRILES

FERROCARRILES

FERROCARRILES