Introduccin al Control Lgico Programable

Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se vena

haciendo de forma cableada por medio de contactores y relees. Al
operario que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le
exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder realizarlas y
posteriormente mantenerlas. Adems cualquier variacin en el proceso
supona modificar fsicamente gran parte de las conexiones de los
montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo tcnico y un
mayor desembolso econmico.
En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto
nivel desarrollado por tcnicas cableadas. El ordenador y los
Controladores Lgicos Programables han intervenido de forma
considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto
sustituidas por otras controladas de forma programada.
El Controlador Lgico Programable (PLC) naci como solucin al control
de circuitos complejos de automatizacin. Por lo tanto se puede decir
que un PLC no es ms que un aparato electrnico que sustituye los
circuitos auxiliares o de mando de los sistemas automticos. A l se
conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores, etc.) por una
parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lmparas, pequeos
receptores, etc.) por otra.
Los PLC se introdujeron por primera vez en la industria en 1960
aproximadamente. La razn principal de tal hecho fue la necesidad de
eliminar el gran costo que se produca al reemplazar el complejo sistema
de control basado en relees y contactores. Bedford Associates propuso
algo denominado Controlador Digital Modular (MODICON, Modular
Digital Controler) a un gran fabricante de coches. Otras compaas
propusieron a la vez esquemas basados en ordenador, uno de los cuales
estaba basado en el PDP-8. El MODICON 084 (Scheider) result ser el
primer PLC del mundo en ser producido comercialmente.
El problema de los rels era que cuando los requerimientos de
produccin cambiaban tambin lo haca el sistema de control. Esto
comenz a resultar bastante caro cuando los cambios fueron frecuentes.
Dado que los rels son dispositivos mecnicos y poseen una vida
limitada se requera un estricto mantenimiento planificado. Por otra
parte, a veces se deban realizar conexiones entre cientos o miles de
rels, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento.

Los "nuevos controladores" deban ser fcilmente programables por

ingenieros de planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida
deba ser largo y los cambios en el programa tenan que realizarse de
forma sencilla. Finalmente se impona que trabajaran sin problemas en
entornos industriales adversos. La solucin fue el empleo de una tcnica
de programacin familiar y reemplazar los rels mecnicos por rels de
estado slido.
A mediados de los 70 las tecnologas dominantes de los PLC eran
mquinas de estado secuencial y CPU basadas en desplazamiento de
bit. Los microprocesadores convencionales cedieron la potencia
necesaria para resolver de forma rpida y completa la lgica de los
pequeos PLC. Por cada modelo de microprocesador haba un modelo de
PLC basado en el mismo.
Las habilidades de comunicacin comenzaron a aparecer en 1973
aproximadamente. El primer sistema fue el bus Modicon (Modbus). El
PLC poda ahora dialogar con otros PLC y en conjunto podan estar
aislados de las mquinas que controlaban. Tambin podan enviar y
recibir seales de tensin variables, entrando en el mundo analgico.
Desafortunadamente, la falta de un estndar acompaado con un
continuo cambio tecnolgico ha hecho que la comunicacin de PLC sea
un maremagnum de sistemas fsicos y protocolos incompatibles entre si.
No obstante fue una gran dcada para los PLC.
En los 80 se produjo un intento de estandarizacin de las
comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing Automation
Protocol) de General Motor's. Tambin fue un tiempo en el que se
redujeron las dimensiones del PLC y se pas a programar con
programacin simblica Elementos y Equipos Electricos - 203 a travs de ordenadores personales en vez de los clsicos terminales de
programacin. Hoy da el PLC ms pequeo es del tamao de un simple
relee.
Los 90 han mostrado una gradual reduccin en el nmero de nuevos
protocolos, y en la modernizacin de las capas fsicas de los protocolos
ms populares que sobrevivieron a los 80. El ltimo estndar (IEC 11313) intenta unificar el sistema de programacin de todos los PLC en un
nico estndar internacional. Ahora disponemos de PLC's que pueden
ser programados en diagramas de bloques, lista de instrucciones y texto
estructurado al mismo tiempo.
Los PC estn comenzando a reemplazar al PLC en algunas aplicaciones,
incluso la compaa que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al control
basado en PC. Por lo cual, no sera de extraar que en un futuro no muy

lejano el PLC desaparezca frente al cada vez ms potente PC, debido a

las posibilidades que los ordenadores pueden proporcionar.
Entre las principales ventajas tenemos:

Menor tiempo de elaboracin de proyectos. debido a que no es

necesario dibujar el esquema de contactos

Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros

componentes.

Mnimo espacio de ocupacin.

Menor costo de mano de obra de la instalacin

Mantenimiento econmico.

Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo PLC

Menor tiempo de puesta en funcionamiento.

Si el PLC queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo

de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin. Entre los
inconvenientes podemos citar el Adiestramiento de tcnicos y su costo.
Al da de hoy estos inconvenientes se van haciendo cada vez menores,
ya que todos los PLC comienzan a ser mas sencillos de programar,
algunos se los programa con smbolos. En cuanto al costo tampoco hay
problema, ya que hay Controladores Lgicos Programables para todas
las necesidades y a precios ajustados.
DEFINICION
Qu es un PLC?
Segn lo define la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos de los
Estados Unidos un PLC Programable Logic Controller (Controlador
Lgico Programable) es un dispositivo digital electrnico con una
memoria programable para el almacenamiento de instrucciones,
permitiendo la implementacin de funciones especficas como ser:
lgicas, secuenciales, temporizadas, de conteo y aritmticas; con el
objeto de controlar mquinas y procesos.
Tambin se puede definir como un equipo electrnico, el cual realiza la
ejecucin de un programa de forma cclica. La ejecucin del programa
puede ser interrumpida momentneamente para realizar otras tareas
consideradas ms prioritarias, pero el aspecto ms importante es la
garanta de ejecucin completa del programa principal. Estos
controladores son utilizados en ambientes industriales donde la decisin

y la accin deben ser tomadas en forma muy rpida, para responder en

tiempo real.
Los PLC son utilizados donde se requieran tanto controles lgicos como
secuenciales o ambos a la vez.
Campos de aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de
aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla
constantemente este campo, para poder satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilizacin se da
fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso
de maniobra, control y sealizacin. Por tanto, su aplicacin abarca desde
procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones
industriales, o control de instalaciones, entre otras. Sus reducidas dimensiones,
la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los
programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de
los mismos, hace que su eficacia se aprecie principalmente en procesos en que
se producen necesidades tales como:

Espacio reducido

Procesos de produccin peridicamente cambiantes

Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso
Ejemplos de aplicaciones generales:
Maniobra de mquinas
Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones: instalacin de aire acondicionado,
calefaccin
Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control

Ventajas e inconvenientes

Sabemos que no todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas

sobre la lgica cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de
modelos existentes en el mercado y las innovaciones tcnicas que
surgen constantemente. Tales consideraciones obligan a referirse a las
ventajas que proporciona un autmata de tipo medio.
Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos, debido a
que no es necesario dibujar previamente el esquema de contactos, es
preciso simplificar las ecuaciones lgicas, ya que por lo general la
capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo
suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar
el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que
supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de
entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni
aadir aparatos.
Mnimo espacio del tablero donde se instala el autmata
programable.
Menor costo de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del
sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden
indicar y detectar averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al
quedar reducido el tiempo de cableado.
Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el
autmata sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin.

Inconvenientes
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace
falta un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal
sentido. Esta capacitacin puede ser tomada en distintos cursos, inclusive en
universidades.
El costo inicial.

Resea Histrica

Los PLC fueron introducidos a fines de los aos 60. La razn de su

aparicin fue la necesidad de eliminar los complicados y costosos
sistemas de control de mquinas basados en rels. Bedfor Associates
propuso algo llamado Controlador Modular Digital (MODICON) a la
General Motors. Al mismo tiempo, otras compaas propusieron
esquemas basados en computadoras, uno de los cuales fue PKP-8. El
MODICOM084 lleg a ser el primer PLC en produccin a escala
comercial.
Cuando hay cambios en los requerimientos de produccin, stos
involucran al sistema de control. Estas modificaciones llegan a ser muy
caras si los cambios requeridos son frecuentes. Debido a que los rels
son aparatos mecnicos, stos tienen una vida limitada que obliga a
apegarse a estrictos programas de mantenimiento. El encontrar las
fallas en uno de estos sistemas, es una tarea complicada cuando
involucra una cantidad importante de rels.
Estos nuevos controladores deban ser fciles de programar por los
ingenieros de mantenimiento o de planta. Tambin deban ser capaces
de funcionar en los agresivos ambientes industriales. La forma de lograr
esto fue usar tcnicas de programacin con las que los programadores
estaban familiarizados y reemplazar los rels mecnicos con elementos
electrnicos de estado slido.
A mediados de los aos 70 los PLC comenzaron a tener habilidades de
comunicacin. El primer sistema de comunicacin fue el MODBUS de
MODICON. Ahora los controladores se podan comunicar entre s para
coordinar el accionar de un conjunto de mquinas. Tambin se les
agregaron capacidades de transmitir y recibir voltajes variables que le
permitan recibir seales analgicas. Desdichadamente, la carencia de
estandarizacin en estos sistemas, unido a los protocolos y redes fsicas,
origin la decadencia de su aplicacin.
Durante los aos 80 se apreci un intento por estandarizar las
comunicaciones con el protocolo de automatizacin de manufactura de
la General Motors (MAP) Al mismo tiempo, se tendi a la miniaturizacin
de los equipos y la utilizacin de lenguajes simblicos de programacin
en computadoras personales o programadoras porttiles. Hoy en da los
PLC ms pequeos son de tamao de un slo rel.
En los 90 se ha visto una reduccin gradual en la introduccin de
protocolos nuevos, y la modernizacin de las capas fsicas de algunos de
los protocolos ms populares que sobrevivieron a los aos 80. El ltimo
modelo ha tratado de reunir los lenguajes de los PLC bajo un estndar
internacional nico.

Ahora se cuenta con controladores programables con funcin de

diagramas de bloques, lista de instrucciones, lenguajes de programacin
C o texto estructurado, todo al mismo tiempo. Tambin se ha visto que
se estn introduciendo computadoras personales para reemplazar en
algunas aplicaciones especficas a los PLC. Es el caso de la General
Motors, que ha llevado sus sistemas a control basado en computadoras.