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Universidad Tecnolgica Nacional


Facultad Regional Paran

Ctedra: Elementos de Mquina


Apunte elaborado por: Ing. A. Martins Mogo

RBOLES Y EJES

Definiciones:

1.1) rbol: Se define con este nombre a aquellos elementos rotatorios, cuyas geometras
generalmente son de seccin circular, con una sucesin de escalones de dimetros; destinados a
transmitir movimientos y por ende energa mecnica que reciben de una fuente motriz y la
entregan a partir de engranajes, poleas, ruedas, volantes, acoplamientos, levas, etc. vinculados a
los mismos a las maquinas que la reciben.
Normalmente la transmisin de esfuerzos hace que estos elementos de mquina estn
sometidos a esfuerzos de flexotorsin a los que suelen agregarse esfuerzos axiales. Flexin por
las cargas perpendiculares a su eje principal que origina la transmisin de energa por
engranajes, poleas, ruedas dentadas, etc. a los que se agregan las debidas a los pesos propios
del mismo rbol y de los elementos vinculados al mismo (que no siempre se pueden despreciar) y
en ocasiones a todo esto se suman esfuerzos de tipo dinmico originados en el giro de masas
alrededor de un eje que no pasa por los respectivos centros de masa; torsin como consecuencia
de la energa mecnica transmitida y esfuerzos axiales de traccin o compresin originados en
pesos de sustentados en los colocados verticalmente, esfuerzos axiales generados en engranajes
helicoidales, en rotores de ventiladores axiales, en esfuerzos trmicos no contemplados, etc.
Resumiendo, son piezas que estn sometidas a un estado de tensiones combinadas y como tal
debe tratrselas en el clculo resistivo, aclarando que muchas veces el criterio y experiencia del
calculista permitir despreciar algunos de estos tipos de esfuerzos por considerar resultarn
irrelevantes, simplificando el clculo.Claros ejemplos de rbol pueden ser, en los motores de combustin interna, el rbol de
levas y el rbol cigeal, en un automvil o camin, el rbol cardnico; en la bicicleta, el eje de
la pedalera, etc.

1.2) Ejes: Se acostumbra a utilizar la palabra eje como sinnimo de rbol, pero cuando se
quiere realizar una mayor distincin de la pieza, en funcin del tipo de carga que soporta la
misma, se reserva la denominacin de eje para las piezas que - giren o no - exclusivamente estn
sometidas a esfuerzos de flexin, pero que s soportan partes que giran (Se desprecian los
normalmente irrelevantes esfuerzos de torsin debidos a roces en cojinetes); en otras palabras,
an cuando giren, se comportan exclusivamente como vigas sin transmitir momento torsor.
Ejemplos de ejes son: los ejes delantero y trasero de las bicicletas, el eje de la carretilla, el eje del
vagn de ferrocarril, el perno de cualquier bisagra, el eje de los carros, los ejes de las ruedas de
las camillas, etc.

2) Pautas de Diseo
Al diseo propiamente dicho de un rbol o eje generalmente se llega despus de un
razonado trabajo previo de adopcin de criterios y concrecin de clculos. Como ya qued
expresado su funcin principal ser la de permitir o transmitir (ejes o rboles) los movimientos
rotatorios, a los cuales se les vincularn distintos elementos de mquina, tales como engranajes,
cojinetes, volantes, acoplamientos, etc. y que deber integrarse al diseo de la mquina o
mecanismo particular donde se ubicar.
Normalmente el clculo, previo al diseo se lo encara desde el punto de vista resistivo;
para esto debe comenzarse por determinar o establecer la magnitud y tipo de los esfuerzos

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actuantes, se selecciona un determinado material y a partir de ah se comienza el clculo


adoptando algunos de los procedimientos disponibles en funcin de la importancia de la pieza a
disear, teniendo en cuenta las propiedades mecnicas del material seleccionado y la magnitud y
tipo de las cargas a soportar o transmitir, pudiendo preverse la accin de cargas variables y no
dejando de considerar la importancia de la futura pieza al adoptarse las tensiones admisibles (o de
diseo o de clculo como se las quiera llamar). Estos clculos llevarn a determinar los dimetros
en las partes que el tcnico considere mas comprometidas; en esta instancia puede realizarse
una pre-verificacin respecto a las mximas deformaciones esperadas, tanto torsionales como de
flexin, para cotejar los valores hallados con los que orientativamente - indica como aceptables
la bibliografa especfica.Con posterioridad a estos clculos se debe realizar el diseo propiamente dicho de la
pieza, dndole la configuracin geomtrica escalonada que permitan ubicar rpidamente durante
el armado en su posicin exacta a todas las partes que se vincularn a la misma (mas adelante se
volver sobre el tema) y se realizar la verificacin definitiva de las deformaciones, tanto
torsionales como de flexin.-

3) Relacin Potencia Momento Torsor

Todos los rboles transmiten un momento torsor, torque o cupla y en funcin de su valor
sern las tensiones y deformaciones torsionales que se registren (adems de las deformaciones
por flexin, donde sern preponderantes las distancias a los apoyos). Lo mas habitual es que se
conozca la potencia y la velocidad angular que animar a la pieza a calcular, luego ser necesario
establecer a partir de esos parmetros cual ser el momento torsor a transmitir para poder
concretar los clculos.En primer lugar cabe recordar que potencia es trabajo en la unidad de tiempo, o sea es
indicadora de la velocidad con que se realiza determinado trabajo mecnico. En general son tres
las expresiones matemticas que definen la potencia correlacionndola con el trabajo
mecnico y estas son:

a) N F * V
b)

N C *

c)

N p *Q

(Potencia = Fuerza por Velocidad) (3.1)

(Potencia = Cupla por Velocidad Angular) (3.2)

(Potencia = Presin por Caudal) (3.3)

A partir de estas expresiones se encontrar la expresin que vincula a la potencia (N) con
el momento torsor (Mt). A ttulo de ejemplo considrese una transmisin por correas, con una
polea fijada (chaveta mediante ) a un rbol, desde el cual se transmite la energa a otro rbol, tal
como se indica en la figura 1.
Considerando el esfuerzo T1 (kG) en el ramal tenso o de accin y T2 (kG) en el ramal flojo
o de retorno (necesariamente esta ltima 0 para asegurar la necesaria adherencia de la correa a
la polea. A partir de esto, la diferencia (T1 T2) ser el esfuerzo transmitido, el cual se har a la
velocidad tangencial de la polea (idealmente al no considerar patinamiento alguno), velocidad que
tambin ser la que animar a cualquier punto de la correa (correa inextensible).Luego la potencia estar dada por el producto de la fuerza transmitida por la velocidad a la
cual se lo hace, lo que queda reflejado en la siguiente expresin:

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N = ( T1 T2 ) * V = F * V (3.4),
donde: [ F ] = kG y [ V ] = m/s, luego si se
considera que 1 C.V. equivale a 75 kG*m/s, la
expresin
anterior
queda:

T1
N ( C .V .)

F( kG ) * V (m / s )

(3.5)

75

En esta, recurdese que F = ( T1 T2) (kG),

T2

Esto en el caso de la transmisin por


correas o bien directamente se coloca la
fuerza tangencial transmitida por un
engranaje o rueda de friccin

polea motriz

y adems

2* * R * n
,( m / s )
60 * 100

donde:

R = Radio (cm) (100 reduce a metros)


n = Velocidad angular (r.p.m.) (60 reduce a segundos)

60 = constante para reducir minutos a segundos


100 = constante para reducir cm. a m.
Entonces, remplazando en la ec. (3.5) se obtiene

N(C.V ) F * 2 * * R * n ;
60 *100 * 75

(3.6)

donde F * R M T (Kg.cm); despejando ste y

operando se arriba a:

M t 71620

N ( C .V .)
n r . p .m .

M t 716200
M t 716 ,2

N ( C .V .)
n r . p .m .

N ( C .V .)
n r . p .m .

(Kg.cm)

(3.7.1) M t 97400

N ( kW )
n( rpm )

(Kg.mm) (3.7.2) M t 974000

(Kg.m)

(3.7.3)

M t 974

N ( kW )
n( rpm )

N ( kW )
n( rpm )

(Kg.cm)

(3.7.1.1)

(Kg.mm) (3.7.1.2)

(Kg.m) (3.7.1.3)

Si modificamos el sistema de unidades:

N ( KW )

F ( N ) 2 .R( m ).n( rpm )


60000 N
N
F .R M t
9554 ( Nm )
seg
W
2 n
n
60
1000
min
KW

4/8

( KW() Nm)=
Mt=9554N
( 973,92Kg.m=97392
Kg.cm=973918
Kg.mm)
n
( rpm)
Ahora bien, es habitual que la potencia se exprese en unidades del sistema ingls de
medidas, en este caso la unidad de referencia es el H.P. y se define:

1H .P. 550 pie * libra 33.000 pie * libra (3.8)


segundo
min uto

= 550* 0.3048
.

En consecuencia

m
kG
kGm
* 0.45359* 0.45359
.
= 76,04
pie
lb
s

1H.P =

76.04
=1.014C.V.
75

(3.9)

(diferencia 1.4%) ( 3.10)

A los fines prcticos esta diferencia es prcticamente irrelevante, considrese que cuando
se refiere a la potencia de un motor el error que se puede tener al considerarse la potencia
indicada en su placa con la que realmente eroga el mismo en particular puede ser mucho mayor.
Raznese que la potencia indicada en placa corresponde a una serie de motores iguales y la
igualdad total no existe como as tampoco normalmente sern iguales las condiciones del ensayo
a las de prestacin del motor considerado en particular (variaciones en: tensin de lnea en el
caso de los motores elctricos, el poder calorfico del combustible, la presin atmosfrica, los
estados de los diversos filtros, condiciones de lubricacin, viscosidades, presiones, etc. en otros
tipos de motores)

4) Clculo Simplificado de rboles


Para predeterminar los dimetros de las secciones resistentes necesarias pueden hacerse
clculos simples que rpidamente nos conducen a un valor, el cual segn sea la importancia de la
pieza que se est calculando o verificando puede adoptarse como definitivo o bien solo orientar
el clculo a realizar con mayores detalles (no ser lo mismo calcular un rbol de escasa
importancia y del cual se fabricar y utilizar una sola unidad que el clculo de un rbol cuya
rotura puede provocar una variedad de inconvenientes y hasta llegar a afectar la integridad de las
personas y/o del cual se realizarn varias unidades).
Como qued expresado todos los rboles estarn sometidos a esfuerzos combinados de
flexo-torsin a los que se agregan en algunos casos esfuerzos de traccin o compresin; pero
para hacer un clculo rpido pueden hacerse varias simplificaciones, tales como:
a) No considerar esfuerzos normales (ni flexin ni esfuerzos axiales)(simplificacin tanto ms
vlida cuanto mas cerca estn los apoyos que soportarn al rbol).
b) Considerar aplicaciones muy suaves de las cargas y tambin con suaves incrementos (no se
contemplan los efectos dinmicos -NEWTON).
c) Ignorar los efectos de concentracin de tensiones en chaveteros o cambios de seccin, etc. y
todo esto se compensa adoptando para un material de tipo comercial (acero de 0,10 a 0,30%
C, sin elementos aleantes) un valor de la tensin de trabajo o tensin admisible o de diseo lo
suficientemente bajo como para contemplar la no consideracin de los efectos indicados; es as
que se adopta:

5/8

adm=clc=200cmKG2 =2mmKG2

y se calcula directamente aplicando la expresin de las

(4.1)

tensiones simples:

WMtp

M t 71620

adoptando:

(3.12),

200 Kg.
cm2

3
W p .d .(cm3)
16

N ( CV )
, (Kg.cm) y
n( rpm )

Se tiene: 200 71620 *

d 3 (71620*16* N ) 12,2 *3 Nn (cm) 122*3 Nn (mm)


(200* * n)
...

..

y siendo:

N 16

n .d 3

(4.2)

Otra alternativa de clculo simplificado se tiene considerando una limitacin de la


deformacin angular por torsin a /m (0,25/m). Se aplica entonces la expresin de la
deformacin angular por torsin en rboles de seccin circular, recordando que:

(rad )

Mt *l
G * Jp

(4.3)

a su vez

180*
0

180*Mt 0.25 (condicin impuesta)


m
l *G* Jp
...

M t 71.620

N
n

(4.4)

(4.5), donde:

(Kg.cm)

l = 1 metro = 100 cm
G

Jp

800.000 Kg/cm2 (mdulo elasticidad transversal del acero)


* d4
0 ,1.d 4
32

Luego, reemplazando en la (3.15) se tiene

1 180 * 71620 * 100 * 32 * N

4
* n * 800.000 * * d 4
d4

180 * 71620 * 100 * 32 * 4 * N

800.000 * 2 * n

12 4 N / n (cm) = 120 4 N / n (p.m.)

(4.6)

6/8

La ecuacin 3.12, obtenida -segn se vio- basada en un criterio resistivo, se recomienda


aplicar para rboles cortos, sabiendo a priori que sus resultados normalmente sern muy
conservadores.
Ahora bien, segn las condiciones de carga y la forma a dar al rbol se llega a indicar una

= 315 kG/cm

tensin de diseo

(an sigue siendo conservador en la mayora de los casos) y la

ecuacin 3.12 pasa a ser:


N
N
( cm ) 105 * 3
( mm )
n
n

d 10.5 * 3

(4.7)

5) Clculo de rboles Segn Recomendaciones de A.S.M.E.


5.1) Clculo Resistivo. Un procedimiento de clculo que tiene en cuenta los esfuerzos
combinados a que se ven sometidos los rboles fue propuesto hace ya muchos aos por ASME
(American Society of Mechanical Engeneering), el cual es cierto fue retirado hace un tiempo pues
se considera que sus valores son algo conservadores an cuando en ocasiones se hayan
producido roturas (considero que esto tiene mucho que ver con la seleccin de los coeficientes
que mas adelante veremos). De todas maneras este procedimiento ha sido y an es aplicado en
distintos proyectos de rboles, es un proceso mucho mas elaborado que el recin visto del clculo
simplificado y resulta de relativamente fcil aplicacin; para los rboles de suma importancia
existen otros procedimientos de clculo mas elaborados y de aplicacin un poco mas compleja, a
sobre los cuales mas adelante nos referiremos.El mtodo ASME se apoya en la hiptesis de rotura de Coulomb y Guest, denominada de
la mxima tensin tangencial, la cual indica la siguiente igualdad:

2
donde:

Mf F

W
A

1 2
4. 2
2
(5.2)

(5.1);

Mt
Wp

(5.3)

Las tensiones normales son generadas por el momento flector originadas por las cargas
perpendiculares al rbol a las que en ocasiones se agregan tensiones del mismo tipo debidas a
cargas axiales de traccin o compresin (pesos soportados, esfuerzos o empujes generados por
engranajes helicoidales, rotores de ventiladores o bombas, variaciones trmicas, etc).
El signo que antecede al momento flector es porque alternativamente en cada que giro
de la pieza se produce una alternancia del signo ya que una misma fibra que est traccionada al
cabo de media vuelta est comprimida con iguales valores absolutos de tensin, generndose
entonces un estado de tensiones variables netamente alternativas ( y esto nos tiene que hacer
pensar en un proceso de fatiga) a las que se suman las tensiones estticas ( o no ) que puedan
agregarse por las cargas axiales.En cuanto a las tensiones tangenciales, stas son generadas por el momento torsor
transmitido.Ahora bien, volviendo a las expresiones (5.2) y (5.3), en ellas se hacen los siguientes
reemplazos:
W

* d3
32

Wp

* d3
16

d 2 8 d 8d 3
. .
4 8 d
32d

; obtenindose:

7/8

adm clc dis

1

2

32Mf
32dFa

8. .d 3
.d 3

16 Mf
2

.d 3
2

1/ 2

F .d

(5.4) 163 Mf a
8
.d

1/ 2

Mt 2

(5.5)

ESTA MAL LA ECUACION

Ahora bien, en primer lugar para tener en cuenta un probable efecto de pandeo por las
cargas axiales de compresin, se afecta al valor de la carga de un coeficiente que relaciona
la tensin en compresin con la mxima alcanzable en el momento de producirse el pandeo,
siendo:

1
1 0.0044( L / k )

lf

n E
2

(L / k )2

<

para L / k

para

> 115

115 (5.6)

(5.7), donde:

L : distancia entre apoyos


n : Coeficiente de fijacin = 1 p/extremos libres (cojinetes autoalineantes)
= 2,15 p/extremos fijos (cojinetes rgidos)
k : Radio de giro de la seccin

: grado de esbeltez = L / k
A su vez el cdigo A.S.M.E impone dos coeficientes; uno Km que potencia al momento
flector actuante y otro Kt que potencia al momento torsor transmitido en la seccin de clculo ,
ambos llamados factores combinados de choque y fatiga, precisamente para tener en cuenta los
efectos de la fatiga y de la forma de aplicacin de las cargas, consecuentemente la expresin 5.5.
queda:

16

adm
clc dis
.d 3

.F .d
Mf .K
a


m
8

1/ 2

Mt .K 2
t

Luego, operando se llega al dimetro en el lugar de clculo


d

.F .d
16
a

Mf .K

m
.
8

Mt .K

1/ 2

Los factores de choque y fatiga que el cdigo recomienda para aplicar en esta expresin
son los siguientes:
rboles
y
Giratorios

Tipo de esfuerzo

Km
Esfuerzo
estable
gradualmente aplicado
Esfuerzo
aplicado
moderado

bruscamente
con
choque

Esfuerzo
bruscamente
aplicado con choque fuerte

Ejes Ejes Fijos (y barras de


torsin)
Kt

Km

Kt

1,50

1,00

1,00

1,00

1,50 a
2,00

1,00 a
1,50

1,50 a 2,00

1,50 a 2,00

2,00 a
3,00

1,50 a
3,00

8/8

Como puede observarse en los elementos giratorios, por el solo hecho de que el rbol
estar sometido a un estado de tensiones totalmente alternativos por el proceso de inversin de
las tensiones que se producen en cada giro, se aconseja potenciar al Mf. actuante como mnimo
en un 50% y cuando aparecen cargas mas o menos bruscamente aplicadas se incrementan an
mas los momentos flectores y tambin se incrementan los momentos torsores.
Puede verse que para los ejes o barras de torsin que no giren cuando el esfuerzo es
estable y gradualmente aplicado tanto Km como Kt se indican igual a uno . Esto se debe a
que no existen aplicaciones bruscas y porque no existen las variaciones traccin/compresin en la
flexin porque las piezas no giran.
Por ltimo, en la expresin del clculo del dimetro, se ve que el mismo para el caso de
que deba contemplarse una carga axial aparece en los dos trminos de la igualdad, ante esta
situacin debe precalcularse un valor del dimetro (por ejemplo mediante las expresiones del
clculo simplificado) y colocarse ese valor en el 2 trmino de la igualdad y luego proceder a
calcular por aproximaciones sucesivas, inyectando en el segundo miembro el valor del dimetro
obtenido en el paso anterior, as hasta que se consideren irrelevantes a las diferencias

5.2)

Tensiones de Diseo.

El Cdigo ASME contempla los rboles construidos con


materiales dctiles cuya resistencia a la traccin es aproximadamente el doble a aquella de torsin
y contempla en particular los realizados en aceros fabricados sin elementos aleantes, sin tcnicas
especiales y con propiedades variables e inciertas. Para estos casos, que denomina para Aceros
Comerciales, indica:

560

KG
cm 2

1020

(5.8)

KG
cm 2

(5.9)

y si en el sector que se calcula se

ubicar un chavetero, para tener en cuenta la concentracin de tensiones y la disminucin de la


seccin resistente, se aconseja disminuir estos valores en un 25%; en consecuencia si hay
chaveteros se tomar:

adm 420

KG
cm 2

adm 840

(5.10)

KG
cm 2

(5.11)

Ahora, cuando se prev la utilizacin de aceros bajo especificaciones definidas, el


Cdigo indica:

adm

0.3

lf

(5.12)

adm

0.18

rot

(5.13)

(debiendo adoptarse el menor de

estos dos valores)


Para las piezas que solamente trabajarn a la flexin el Cdigo especifica:

adm.

= 0.60

lf (5.14)

adm.

= 0.36

rot.(5.15) (siempre el

menor de los dos)

5.3) Clculo de rboles Huecos

Cuando de rboles huecos se trata, si denominamos de al dimetro exterior, di al dimetro


interior y k a la relacin di/de ; volviendo a la expresin 5.1

adm

1/ 2
1 2

4. 2
2

Al efectuarse los reemplazos correspondientes y considerando los factores de choque y fatiga


indicados por el cdigo A.S.M.E. se obtendr:

9/8

adm

.Fa 4
1
Mf .64 d e

Kf
4
4
2
d e d i 2 d e2 d i2

1
2

32.Mf .K f

d4
.d e3 1 i4
de

32. .Fa .d e

d2
8.d e3 1 i2
de

d e4 d i4

2 K Mt .32.d
t
e

32.K t Mt
3
4
d e 1 k

Ya despejando el dimetro se tiene:

de

16
1 k 4
adm

Mf .K

.F .d . 1 k 4
a e

Mt .K

0 .5 1 / 3

ecuacin que se simplifica si los esfuerzos axiales se consideran despreciables.

16
de
. M f .K f
4

adm 1 K

M t .K t

1
3

2 0.5

Luego, para calcular un rbol hueco se elige primero la relacin k =di/de pretendida y - en su caso
si hay cargas axiales - se preestima el de y luego se procede por aproximaciones sucesivas, tal
como se indic para los rboles macizos.