Robtica Industrial puede definirse como el estudio, diseo y uso de robots

para la ejecucin de procesos industriales. Ms formalmente, el estndar ISO

(ISO 8373:1994, Robots industriales manipuladores Vocabulario) define un
robot industrial como un manipulador programable en tres o ms ejes
multipropsito, controlado automticamente y reprogramable.
El robot industrial ms antiguo conocido, conforme a la definicin de la ISO,
se complet con Bill Griffith P. Taylor en 1937 y fue publicado en la revista
Meccano, en marzo de 1938. La gra, como se lo denomin al dispositivo, fue
construido casi en su totalidad con piezas Meccano y accionado por un nico
motor elctrico. Cinco ejes de movimiento son posibles, incluyendo Grab y
Rotacin Grab. La automatizacin se logr mediante el uso de cinta de papel
perforado para activar solenoides, lo que facilitara el movimiento de las
palancas de control de la gra.

Robtica Educativa es un medio de aprendizaje, en el cual participan las

personas que tienen motivacin por el diseo y construccin de creaciones
propias (objeto que posee caractersticas similares a las de la vida humana o
animal). Estas creaciones se dan, en primera instancia, de forma mental y,
posteriormente, en forma fsica, y son construidas con diferentes tipos de
materiales, y controladas por un sistema computacional, los que son llamados
prototipos o simulaciones.
En sus inicios los autmatas eran realizados con materiales fciles de
encontrar, ya fuese con madera, cobre, o cualquier otro material fcil de
moldear. Es el conjunto de actividades pedaggicas que apoyan y fortalecen
reas especficas del conocimiento y desarrollan competencias en el alumno, a

travs de la concepcin, creacin, ensamble y puesta en funcionamiento de

robots.
1. Poliarticulados: Es un grupo estn los Robots de muy diversa forma y
configuracin cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios
(aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos
limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales
2. Mviles: Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros
o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a
travs de sus sensores.
3. Androides: Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y
el comportamiento cinemtica del ser humano. Actualmente los androides son
todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentacin.
4. Zoomrficos: Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no
restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los
diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas
de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras
principales: caminadores y no caminadores.
5. Hbridos: corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se
sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado
y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots mviles y de
los Robots zoomrficos