CONTROL INDUSTRIAL

Arranque de un motor trifsico por medio de un

PLC
Arias Jefferson, Hidalgo Jos, Jtiva Luis, y Ortuo Fernando
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
AbstractAt this laboratory, we use a PLC programmable logic controller for the ignition of a three-phase motor connected in delta,
through the action of a N / A for the ignition button and another button N / A for shutdown. PLC programming was done in RSLogix 500
software and be shown later.
ResumenEn este laboratorio, se utiliz el controlador lgico programable PLC para realizar el encendido de un motor trifsico
conectado en delta, mediante la accin de un pulsador N/A para el encendido y otro pulsador N/A para el apagado. La programacin
del PLC se realiz en el software Rslogix 500 y se indicar ms adelante.
Index TermsControl inteligente, PLC, compact logix, comunicacin serial.

I NTRODUCCIN

l sistema de lgica difusa proporciona una manera

simple y elegante de obtener la conclusin de un
problema, mediante el uso de reglas lgicas que describen
estrategias o tcnicas apropiadas para su solucin cuando
el conocimiento proviene de la experiencia o intuicin del
experto. Uno de los campos de aplicacin ms explotado de
la teora est en el desarrollo de controladores. [1]
Hoy en da el control de maquinas, plantas y procesos
industriales son controlados por PLC, el cual puede realizar
estrategias de control. Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de
rea local, y son una parte fundamental de los modernos
sistemas de control distribuido.

2
2.1

M ARCO T ERICO
PLC

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus

siglas en ingls PLC (programmable logic controller), es
una computadora utilizada en la ingeniera automtica o
automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la
fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas. [1]
2.2

Desarrollo

Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los

sistemas de rels lgicos. Estos PLC fueron programados
en lenguaje Ladder, que se parece mucho a un diagrama
esquemtico de la lgica de rels. Este sistema fue elegido
para reducir las demandas de formacin de los tcnicos
existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de instrucciones de programacin. Los PLCs
modernos pueden ser programados de diversas maneras,
desde la lgica de escalera de rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente adaptados de

BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje

de programacin de alto nivel diseado para programar
PLC basados en diagramas de estado. [1]
2.3

Funciones

La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con

los aos para incluir el control del rel secuencial, control
de movimiento, control de procesos, sistemas de control
distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de
manipulacin, almacenamiento, potencia de procesamiento
y de comunicacin de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio.
Un enlace-PLC programado combinado con hardware de
E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa
de uso general para suplantar algunos PLC en algunas
aplicaciones.
En cuanto a la viabilidad de estos controladores de
ordenadores de sobremesa basados en lgica, es importante
tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en
la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que
los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de
tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la
longevidad como los procesadores utilizados en los PLC.
[3]
2.4

Ventajas

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin
costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido
y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar
dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms
de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como
sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es
la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados

2015 IEEE

CONTROL INDUSTRIAL

especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

[3]
2.5

MicroLogix 1000

El controlador programable MicroLogix 1000 es un controlador compacto que contiene una fuente de alimentacin,
circuitos de entrada, circuitos de salida, y un procesador. [3]
Disponible en versiones de E/S digitales de 10, 16 o 32
puntos
Versiones analgicas disponibles con 20 puntos de E/S
digitales, cuatro entradas analgicas (dos de voltaje y dos de
corriente) y una salida analgica (configurable para voltaje
o corriente)
Ofrece un factor de formato compacto con medidas tan
pequeas como 4.72 pulg. x 3.15 pulg. x 1.57 pulg. (120 mm
x 80 mm x 40 mm)
Ofrece un rpido procesamiento con tiempo de
rendimiento efectivo tpico de 1.5 ms para un programa de
500 instrucciones
Memoria de programas y datos de 1 KB preconfigurada que permite una sencilla configuracin
Incluye memoria EEPROM incorporada; sin necesidad
de respaldo de batera ni mdulo de memoria por separado
Proporciona mensajera entre dispositivos similares
(hasta 32 controladores en una red DH-485) a travs de una
interface de comunicacin 1761-NET-AIC
Se comunica mediante DeviceNet y EtherNet/IP a
travs de interfaces de comunicacin 1761-NET-DNI y 1761NET-ENI
Incluye un contador de alta velocidad incorporado
(solo en controladores con entradas de 24 VCC)
Permite personalizar el tiempo de respuesta de las
entradas y el rechazo al ruido con filtros de entrada de CC
ajustables
Admite la conectividad simple a travs del canal de
comunicacin RS-232 a una PC para la carga, la descarga y
el monitoreo de programas

Apoyo a los de Allen-Bradley SLC 500 y familias de procesadores MicroLogix , RSLogix 500 fue el primer software de
programacin PLC para ofrecer productividad inmejorable
con una interfaz de usuario lder en la industria. [4]
Los paquetes de programacin RSLogix son compatibles
con los programas creados con los paquetes de programacin basados en DOS de Rockwell Software para los SLC
500 y MicroLogix familias de procesadores, por lo que el
mantenimiento del programa a travs de plataformas de
hardware es conveniente y fcil. Adems incluyen:
Informacin de referencias cruzadas
Edicin de arrastrar y soltar
Diagnstico
Comunicaciones confiables
Edicin de la base de datos
Informes

Fig. 2. Interfaz Rslogix 500 [2]

M ATERIALES

Fig. 1. PLC Micro Logix 1000 [2]

2.6

RSLOGIX 500

La familia RSLogix de paquetes de programacin lgica

de escalera IEC-1131 ayuda a maximizar el rendimiento,
ahorrar tiempo de desarrollo del proyecto, y mejorar la
productividad. Esta familia de productos se ha desarrollado
para operar en los sistemas operativos Microsoft Windows.

3 Fusibles 16 A tipo aM.

Disyuntor
Contactor
Ordenador con RSlogix 500
PLC Allen Bardley Micrologix 1000
Motor 1Hp
2 Pulsadores N/A
Borneras.
Cables de Conexin.
Desarmadores
Pinzas: Peladora y Cortadora

M ETODOLOGA

Verificar el correcto funcionamiento de los equipos de laboratorio fuente de alimentacin, fusibles, cables, revisar que
los contactos se encuentren establecidos de la manera que
indica su esquema de funcionamiento.
Implementar el circuito. [V ER A NEXOS ]
Programar el PLC en el programa Rslogix 500.
Mediante el cable de comunicacin cargar el programa
al PLC. Verificar que la conexin se haya realizado exitosamente.

CONTROL INDUSTRIAL

Fig. 3. Programacin PLC

Energizar el circuito, realizar la ejecucin del requerimiento; verificar el correcto funcionamiento.

Desenergizar el circuito, ordenar los materiales, limpiar
el rea de trabajo.

C ONCLUSIONES

Una de las ventajas que presenta el uso de PLCs es la

optimizacin de recursos ya que muchos elementos
que ocupan una mayor cantidad de espacio fueron
omitidos como por ejemplo: contactores, pulsadores,
rels, etc. La programacin del mismo supone un
ahorro en cuestin de los materiales mencionados
previamente; estas caractersticas aadidas al control
ms preciso junto con su alta velocidad de respuesta
hacen de los programadores lgicos elementos indispensables en el control de procesos industriales.
La relativa facilidad de programacin de un PLC con
los distintos software, en este caso con el Rslogix
500, permite ahorrar costos en el mantenimiento y
realizar un control inteligente al monitorear continuamente el funcionamiento, adicionalmente en el caso
de aadir modificaciones a un proceso determinado
el programa puede ser alterado sin que sto implique
costos adicionales en la adquisicin de otros equipos.
Por todo esto es evidente que por medio de la implementacin de un sistema de control PLC es posible
hacer automtico prcticamente cualquier proceso,
sin embargo hay que poner nfasis en realizar correctamente cada una de las etapas del proceso, energizar
adecuadamente cada dispositivo utilizado, ejecutar
correctamente los comandos de la programacin y
tener en cuenta las salidas utilizadas, por ltimo pero
no menos importante revisar el esquema de conexin
del fabricante permitir optimizar an el proceso con
el uso de controladores lgicos programables.

R ECOMENDACIONES

En este laboratorio se program el PLC mediante

el uso del software Rslogix, sin embargo se puede
realizar la programacin mediante el uso de otros
dispositivos entre ellos el Panel View. Consultar la
manera de implementar la programacin con distintos mtodos y en qu condiciones son tiles o no.
Adems investigar la comunicacin serial usada en
los procesos industriales a fin de poseer un mtodo
de resolucin de problemas cuando exista falta de
comunicacin.
En lo posible implementar las prcticas de los
parciales anteriores utilizando controladores lgicos

programables (PLC), discutir acerca de las ventajas y desventajas de utilizar esta tcnica. Leer el
catlogo del fabricante en caso de que no se posea
el conocimiento de como utilizar ciertas funciones
especiales.
Investigar acerca de los tipos de controladores lgicos programables (PLC), evaluar las ventajas y
desventajas de cada uno y en lo posible con el uso
de software de simulacin implementar circuitos con
cada uno de ellos a fin de que se pueda tener un
conocimiento real del modo de operacin de cada
uno de ellos.

R EFERENCES
[1] Zdenko Kovacic, Stjepan Bodgan, PLC,Theory and Applications
[2] Rockwell
Automation,
Allen
Bradley
2015,
Familia
Rslogix,
Tomado
de:
http://www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/products/
rslogix500.page#ordering-information
[3] Rojas
Harvey,
Automatizacin
de
Procesos
Industriales
mediante
PLCs,
2010
En
lnea:
https://davidrojasticsplc.wordpress.com/category/8programacion-de-plc/
[4] Riva. C, Diseo de sistemas de lgica difusa, Universidad Politcnica de Catalua, Barcelona 2002

A NEXOS :

Bom
Hoja de Ruta
Diagrama de conexion alambrado
Diagrama de conexion multifilar
Diagrama de Tiempo
Hoja de Laboratorio