DES AUTOMATES PROGRAMMABLES LA PROGRAMMATION ET

LINTGRATION DANS LES PROCESSUS TECHNOLOGIQUES

Abstrait: On dsire que cet article soit envisag comme une prsentation gnrale de
lautomate programmable, avec une description des avantages de son utilisation ainsi que la
modalit de programmation.
Keywords: des automates programmables, PLC
1. Introduction
Les automates programmables sont des quipements lectroniques destins la
ralisation des installations de commande squentielles en logique programme. Du
point de vue de leur complexit, les automates programmables se situent parmi les
quipements classiques, prvus de contacts ou de commutation statique des
installations de commande et des ordinateurs lectroniques. En utilisant une logique
programme, des circuits logiques intgrs et des lments semi-conducteurs de
puissance, les automates programmables, par comparaison aux systmes logiques
squentiels, fonds sur la logique cble, prsentent les avantages suivants:
un gabarit rduit;
une consommation rduite dnergie lectrique;
des facilits concernant leur mise en fonction;
une fiabilit leve;
une consommation rduite de conducteurs, de connexions et de cblage;
la ralisation facile de certaines fonctions spcifiques;
la rduction du cycle de projection, dexcution et de mise en fonction,
grce la possibilit de surveiller certaines phases.
2. Mthodes de programmation
Le langage Grafcet reprsente une modalit de description graphique dun
systme logique squentiel. Il prouve son utilit par les facilits dont il dispose, par
exemple, la description des squences parallles. Un diagramme GRAFCET est form
par les suivants composants fondamentaux:
LTAPE: correspond un tat stable du systme automatique et est
identifie par un nombre unique.
LA TRANSITION: indique la possibilit de lvolution dun tat actif un
autre tat.
LA RAMIFICATION: se ralise entre plusieurs squences possibles, alors
que les conditions de transition sexcluent entre elles.
LES SQUENCES SIMULTANES: plusieurs squences peuvent tre
actives simultanment, en partant dune condition de transition.
Ladder Diagram, la plus utilise mthode de ralisation dun programme par
lequel se droulera un automate programmable, est la variante de la construction dun
diagramme en marches, nomm Ladder Diagram.
Les contacts et les spires sont les lments principaux de LDR, ayant des
diffrentes formes et significations. Ils se relient au cadre dune squence logique

utilisant des trajets graphiques, nomms rungs et branches, similaires aux

conducteurs de liaison des circuits lectriques. Les oprants LDR sont des identifiants
des ressources du systme: entres, sorties, timers, numrateurs.
La programmation dans des langages haut niveau. On a enregistr,
partir de lanne 2000, une proccupation particulire pour intgrer les performances
de commande et de contrle des automates programmables avec les possibilits de
calcul et de mmorisation des ordinateurs personnels. La plupart des automates
programmables possde un port de communication avec un PC du type RS 232 ou
RS 485, ce qui leur permet dtablir ainsi une liaison avec le PC lors mme de
lexcution dun programme par AP.
3. Les avantages de lintgration des automates programmables au cadre des
processus technologiques
La diminution des cots constitue un avantage significatif des automates
programmables qui rduisent considrablement la force de travail humaine, la ligne
flexible de fabrication utilise lors dun processus industriel pouvant fonctionner 24
heures sur 24. Un autre avantage majeur de ces lignes flexibles est reprsent par la
capacit de changer aisment les programmes, en utilisant un ordinateur ou une
console de programmation, nayant parfois besoin daucune modification physique ou
mcanique.
Les avantages de lutilisation des automates programmables au lieu des simples
ordinateurs ou des ordinateurs de processus sont reprsents par leur dimension
rduite, leurs performances presque similaires celles des ordinateurs, en ce qui
concerne leur capacit de calcul. Cest pourquoi, de nos jours, ces automates
programmables ont dj remplac les ordinateurs de processus au niveau
dautomatisation pour de certaines applications ou au cadre de certaines usines.
Grce aux technologies sophistiques de la mcanique, de llectronique,
lexistence des senseurs, des contrleurs, des systmes dactionnement, de la
projection lectromcanique, des actuateurs, des microcntroleurs intgrs, la
mcatronique a atteint un degr de maturit. Lautomate programmable est garanti
concernant son utilisation dans des conditions svres de stress industriel (des
variations de tension et de temperature, des nuisances, des vibrations). Lexcution des
instructions est cyclique, ce qui facilite que le droulement rapide dun programme par
rapport aux temps de rponse du processus permette la saisie rapide des vnements
qui se produisent au parcours, sans le risque de la perte dinformation ou de la
perturbation du processus. Il y a aussi la possibilit de son utilisation avec des pauses
lors des processus trs rapides.
4. Conclusions
Lapparition des automates programmables constitue un pas en avant pour
lautomatisation des processus. La logique programme devient ainsi un lment
central, absolument ncessaire une productivit leve. Le rendement des
installations technologiques, la consommation nergtique diminue et le gabarit de
dimensions de plus en plus rduites recommandent lutilisation des automates soit
dune manire solidaire, soit dune manire assiste par lordinateur.