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Introduccin ................................................................................................................................................. 2
Objetivos ...................................................................................................................................................... 2
Objetivos generales y secundarios ............................................................................................................ 2
Marco Terico .............................................................................................................................................. 2
Teora de Errores...................................................................................................................................... 2
Fuentes de error de medicin............................................................................................................... 2
Tipos de Errores ................................................................................................................................... 2
Otras definiciones ................................................................................................................................ 3
Precisin y Exactitud ............................................................................................................................ 4
Propagacin de errores ........................................................................................................................ 4
Conceptos Estadsticos Generales ............................................................................................................. 4
Mtodos numricos de descripcin de datos ........................................................................................ 4
Regresin Lineal ................................................................................................................................... 6
Correlacin Lineal ................................................................................................................................ 6
Mtodo de la reiteracin .......................................................................................................................... 7
Relacin Reiteracin-Propagacin de Error. .............................................................................................. 8
Montaje y Esquema de la Experiencia de Laboratorio ................................................................................... 8
Instrumentos............................................................................................................................................ 8
Planificacin ............................................................................................................................................. 8
Esquema .................................................................................................................................................. 8
Resultados y desarrollo estadstico ............................................................................................................... 9
Registro de Observaciones e Identificacin de Equivocaciones y Errores ................................................... 9
Estadsticas procedentes de los datos generales ................................................................................... 9
Estadsticas por puntos ...................................................................................................................... 10
Estadsticas por observador ................................................................................................................ 11
Histogramas de Frecuencia................................................................................................................. 15
Conclusiones .............................................................................................................................................. 17
Precisin Angular, .................................................................................................................................. 17
Precisin del Distancimetro .................................................................................................................. 17
Utilizacin de la aplicacin Microsoft Excel para el registro, desarrollo y anlisis de datos. ...................... 17
Recomendaciones ...................................................................................................................................... 17
Tcnicas en la Manipulacin de la Estacin Total .................................................................................... 17
Numero de Reiteraciones ....................................................................................................................... 17
Introduccin
El presente informe est orientado al estudio de las precisiones en las medidas (ngulo horizontal, vertical y
distancia horizontal) que puede realizar una estacin total, la experiencia de laboratorio que hace posible este
estudio se dio fsicamente en las dependencias del Departamento de Ingeniera Geogrfica guiada por el
Profesor Ariel Silva para el curso de Topografa Avanzada, el trabajo realizado tiene que ver con el estudio de
propagacin de errores y tambin medidas estadsticas de los datos observados (por reiteracin) en el
montaje de tres puntos que generan un vrtice.
Objetivos
Objetivos generales y secundarios
1.
2.
3.
4.
Marco Terico
Teora de Errores
Fuentes de error de medicin
Se puede afirmar sin condiciones que (1) ninguna medicin es exacta, (2) cada medicin contiene errores, (3)
el verdadero valor de una medida nunca se sabe, y por lo tanto (4) el tamao exacto del error presente es
siempre desconocido.
Por definicin, un error es la diferencia entre un valor medido para cualquier cantidad y su valor real.
=
Dnde es el error en la observacin, es el valor medido y es el valor real de la medida.
Tipos de Errores
Los errores provienen de tres fuentes, que se clasifican como instrumental, natural y personal.
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Errores Instrumentales
Estos errores son causados por defectos en la elaboracin o el ajuste de los instrumentos. Por ejemplo, las
divisiones del limbo del teodolito o estacin total pueden no estar espaciados de manera uniforme. Estas
fuentes de error estn presentes si el equipo se lee de forma manual o digitalmente.
Errores Naturales
Estos errores son causados por las condiciones cambiantes en el ambiente cercano. Estos incluyen variaciones
en la presin atmosfrica, temperatura, viento, campos gravitacionales, y los campos magnticos.
Errores Personales
Estos errores surgen debido a las limitaciones en los sentidos humanos, tales como la capacidad de leer un
micrmetro o para centrar un nivel de burbuja. Los tamaos de estos errores se ven afectados por la capacidad
personal para ver y por la destreza manual del observador. Estos factores pueden ser influenciados adems
por la temperatura, los insectos, y otras condiciones fsicas que causan que los seres humanos se comporten
de una manera menos precisa de lo que sera en condiciones ideales.
Otras definiciones
Hasta el momento se puede afirmar con absoluta certeza que todos los valores medidos contienen errores,
ya sea debido a la falta de refinamiento en las lecturas, la inestabilidad de las condiciones ambientales, las
imperfecciones instrumentales, o las limitaciones humanas. Algunos de estos errores son el resultado de las
condiciones fsicas que hacen que se producen de manera sistemtica, mientras que otros se producen con
aparente aleatoriedad. En consecuencia, los errores se clasifican como sistemticos o aleatorios. Pero antes
de definir los errores sistemticos y aleatorios, es til definir equivocacin.
Equivocaciones
Estas son causadas por confusin o por el descuido de un observador. Las equivocaciones no estn clasificadas
como errores y deben ser retirados de cualquier conjunto de observaciones. Ejemplo, ingresar mal los datos
de presin, temperatura, altura instrumental, altura de prisma, coordenadas de estacin, etc. Tambin se
conocen como descuidos, torpezas o errores groseros.
Errores Sistemticos
Estos errores siguen una ley fsica y por lo tanto se pueden predecir. Algunos errores sistemticos se eliminan
siguiendo los procedimientos correctos de observacin (por ejemplo, el equilibrio de referencia y las
distancias de prospectiva en el diferencial de nivelacin para compensar la curvatura de la Tierra y la
refraccin). Otros se eliminan mediante la derivacin de las correcciones en base a las condiciones fsicas que
eran responsables de su creacin (por ejemplo, aplicando una correccin computarizada para la curvatura de
la Tierra y la refraccin en una observacin de nivelacin trigonomtrica). Otros ejemplos de errores
sistemticos son (a) la temperatura no es estndar, durante el registro de las observaciones, (b) un error de
indexacin del crculo vertical de un instrumento de la estacin total, y (c) el uso de un jaln de nivel que no
es de longitud estndar. Las correcciones para los errores sistemticos pueden ser calculados y aplicados a las
observaciones para eliminar sus efectos.
Errores Aleatorios
Estos son los errores que permanecen despus de que todas las equivocaciones y los errores sistemticos se
han eliminado de los valores observados. En general, son el resultado de las imperfecciones humanas y de
instrumentos. Por lo general son pequeos y son ms propensos a ser negativos que a ser positivos. Por lo
general no siguen ninguna ley fsica y por lo tanto deben ser tratados de acuerdo con las leyes matemticas
de la probabilidad. Ejemplos de errores aleatorios son (a) de centrado imperfecto sobre un punto durante la
medicin de distancia con un instrumento EDM (de medicin de distancia electrnica por sus siglas en ingls),
(b) la burbuja no est centrada en el instante en que se lee el jaln, y (c) pequeos errores leyendo escalas
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graduadas. Es imposible evitar por completo errores aleatorios en las mediciones. Aunque a menudo se llaman
errores accidentales, su aparicin no debe considerarse como un accidente.
Precisin y Exactitud
Debido a los errores, la medicin repetida de la misma cantidad menudo producir diferentes valores. Una
discrepancia se define como la diferencia algebraica entre dos observaciones de la misma cantidad. Cuando
existen pequeas discrepancias entre las observaciones repetidas, en general se cree que slo existen
pequeos errores. Por lo tanto, la tendencia es a dar mayor credibilidad a tales datos y llamar a las
observaciones precisas. Sin embargo, los valores precisos no son necesariamente valores exactos. Para ayudar
a demostrar la diferencia entre precisin y exactitud, se dan las siguientes definiciones:
Precisin
La precisin es el grado de coherencia entre las observaciones y se basa en los tamaos de las discrepancias
en un conjunto de datos. El grado de precisin alcanzable depende de la estabilidad del medio ambiente
durante el momento de la medicin, la calidad de los equipos utilizados para hacer las observaciones, y la
habilidad del observador con el equipo y los procedimientos de observacin.
Exactitud
La exactitud es la medida de la cercana absoluta de una cantidad observada de su verdadero valor. Puesto
que el verdadero valor de una magnitud no se puede determinar, la exactitud es siempre una incgnita.
Otra forma de esclarecer la diferencia entre precisin y exactitud es mediante el siguiente esquema
Propagacin de errores
Sea = (1 , 2 , , ), una funcin de variables independientes entre s, se define la uncin de propagacin
de errores de y cmo:
= (
2
2
2
1 ) + (
2 ) + + (
)
1
2
(1) medidas de tendencia central, (2) las medidas de variacin de datos, y (3) medidas de la posicin relativa.
Estas categoras son todos llamadas estadsticas. Una estadstica es un descriptor numrico calculado a partir
de datos de la muestra.
=1
Tpicamente, el smbolo ,
se utiliza para representar la media aritmtica de la muestra, y el smbolo se
utiliza para representar la media de la poblacin.
Mediana
Como se mencion anteriormente, este es el punto medio de un conjunto de muestras cuando se disponen
en orden ascendente o descendente. La mitad de los datos estn por encima de la mediana y la mitad estn
por debajo de ella. Cuando hay un nmero impar de cantidades, slo uno de esos satisface valor esta
condicin. Para un conjunto con un nmero par de cantidades de datos, el promedio de las dos observaciones
que se sitan en el punto medio se utiliza para representar la mediana. Debido al pequeo nmero de
observaciones en la topografa, es que rara vez se utiliza.
Moda
Dentro de una muestra de datos, la moda es el valor ms frecuente. Rara vez se utiliza en la topografa por el
nmero relativamente pequeo de valores observados en un conjunto tpico de observaciones. Tambin, en
pequeos conjuntos de muestras, pueden ocurrir varios valores diferentes con la misma frecuencia, y, por lo
tanto, la moda puede ser denominada como una medida de tendencia central. Es posible para un conjunto de
datos encontrar ms de una moda. Un ejemplo comn es un conjunto con dos modas o bien conjunto bimodal.
|1 |+|2 | + + | |
=1 | |
Varianza
Es la media de los cuadrados de los errores y est dada por.
2 =
|
=1 |
=1 | |
1
Desviacin Estndar
La desviacin estndar corresponde a la raz cuadrada de la varianza por lo que viene dada por.
2 = ; 2 =
Regresin Lineal
Es un ajuste matemtico que modela la relacin entre una variable dependiente Y y un nmero determinado
de variables independientes Xi para verificar si se comportan de manera lineal.
Expresndolo en forma simple, la regresin lineal es una tcnica que permite cuantificar la relacin que puede
ser observada cuando se grafica un diagrama de puntos dispersos correspondientes a dos variables.
= +
Correlacin Lineal
El anlisis de correlacin est orientado a la determinacin de algunas caractersticas en el desarrollo de la
regresin lineal, como por ejemplo la dependencia de la variable y con respecto a x, el coeficiente de
correlacin que mejor ejemplifica este tipo de dependencia es el desarrollado por Karl Pearson.
=
( 1)
2 ( )2 2 ( )2
Dnde , , , son las medias aritmticas de las variables y sus desviaciones estndar respectivamente
Su interpretacin es bastante simple y est relacionada a los intervalos que pueda tomar el valor del
coeficiente.
El intervalo general siempre ser [-1,1]
Si r = 1, existe una correlacin positiva perfecta. El ndice indica una dependencia total entre las dos
variables denominada relacin directa: cuando una de ellas aumenta, la otra tambin lo hace en
proporcin constante.
Si 0 < r < 1, existe una correlacin positiva.
Si r = 0, no existe relacin lineal. Pero esto no necesariamente implica que las variables son
independientes: pueden existir todava relaciones no lineales entre las dos variables.
Si -1 < r < 0, existe una correlacin negativa.
Si r = -1, existe una correlacin negativa perfecta. El ndice indica una dependencia total entre las dos
variables llamada relacin inversa: cuando una de ellas aumenta, la otra disminuye en proporcin
constante.
Coeficiente de Determinacin ( )
Es un valor estadstico cuya magnitud indica la probabilidad para poder predecir posibles resultados en cuanto
a la regresin lineal.
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Explicado de manera ms simple corresponde al cuadrado del coeficiente de Pearson, por lo que su rango
ser [0,1], si el valor es cercano a cero, la predictibilidad de los datos ser muy baja, si es cercano a 1 implica
que el valor determinado por la ecuacin obtenida por regresin lineal representa muy bien la realidad.
Mtodo de la reiteracin
Realizar una reiteracin en topografa consiste en realizar observaciones redundantes sobre alguna magnitud
cuyo valor real se desee aproximar de la manera ms precisa posible, generando as una muestra de los
posibles valores de aquella magnitud facilitando su anlisis principalmente en lo estadstico.
Al realizar reiteraciones en topografa es casi inevitable encontrarse con discrepancias en la obtencin de
medidas. La presencia de estos errores es evidente en muchas situaciones en las que las observaciones deben
cumplir ciertas condiciones (principalmente matemticas).
Algunas de las condiciones que revelan errores en las observaciones de topografa son que (1) los tres ngulos
medidos en un plano tringulo deben sumar 180, (2) la suma de los ngulos medidos en todo el horizonte en
cualquier punto debe ser igual a 360, y (3) la suma algebraica de las coordenadas parciales (E, N) debe ser
igual a cero para poligonales cerradas que empiezan y terminan en la misma estacin. Muchas otras
condiciones podran ser citadas; Sin embargo, en ninguna de ellas, las observaciones rara vez, o nunca, se
cumplen las condiciones requeridas, debido a la presencia de errores aleatorios.
Los ejemplos mencionados anteriormente no slo demuestran que los errores estn presentes en
observaciones topogrficas, sino tambin ilustran la importancia de las reiteraciones: las mediciones
realizadas que estn por encima de la cantidad mnima necesaria para determinar la incgnita de una
magnitud de inters. Dos mediciones de la longitud de una lnea, por ejemplo, producen una sola reiteracin.
La primera observacin sera suficiente para determinar la longitud desconocida, y la segunda es redundante.
Sin embargo, esta segunda observacin es muy valiosa. En primer lugar, mediante se examina la discrepancia
entre los dos valores, se puede hacer una evaluacin del tamao del error en las observaciones. Si existe una
gran discrepancia, puede que un descuido o un error grosero haya ocurrido. En ese caso, las observaciones de
la lnea se repiten hasta que se obtuvieron dos valores que tienen una discrepancia aceptable (pequea). En
segundo lugar, la reiteracin permite realizar un ajuste con el fin de obtener un valor final para la longitud
desconocida de la lnea, y de esta manera, el valor final ajustado ser ms preciso estadsticamente que
cualquiera de las observaciones individuales. En este caso, si las dos observaciones eran de igual precisin, el
valor ajustado sera simplemente la media aritmtica.
Otro ejemplo sera que se puede reiterar cuando se observan los tres ngulos de un tringulo en geometra
plana. Esto es cierto porque con dos ngulos observados, sean A y B, el tercero podra ser calculado como C =
180 -A - B, y por lo tanto la observacin de C es innecesaria. La medicin del ngulo C, sin embargo, permite
una evaluacin en cuanto a los errores en los ngulos, y tambin hace posible un ajuste para obtener ngulos
finales con precisin mejorada desde el punto de vista estadstico. Suponiendo que los ngulos eran de igual
precisin, el ajuste hara cumplir la suma de 180 para los tres ngulos mediante la distribucin de la
discrepancia (error) total en partes iguales a cada ngulo (compensacin angular por partes iguales).
Aunque los ejemplos citados aqu son realmente simples, ayudan a definir el mtodo de reiteracin e ilustrar
su importancia. En las grandes redes de topografa, el nmero de reiteraciones puede llegar a ser muy grande,
y el proceso de ajuste es un poco ms complicado de lo que es para los ejemplos bsicos que se dan aqu.
Los Geomensores responsables siempre hacen reiteraciones en su trabajo, por las dos razones importantes
indicadas anteriormente: (1) para permitir la evaluacin de los errores y tomar decisiones con respecto a la
aceptacin o rechazo de las observaciones, y (2) para hacer posible un ajuste en el cual los valores finales con
mayor precisin determinan el valor de las incgnitas.
Planificacin
La experiencia consiste en calcular las medidas angulares y de longitud de un vrtice definido por nosotros
mismos, vrtice cuyo centro sera la estacin llamada E1 en la cual se instal la estacin Trimble M3 y los dos
puntos restantes llamados a y b.
Esquema
Estadsticas Generales
T (s)
Centesimal
Segundo Sexagsimal
D T Error Calaje Error Indice Error Calaje Error Indice
Promedio
38 53
0.0020
0.0017
6.6279
5.5080
Promedio Final
45
Desviacin Estndar
12 17
0.0057
0.0038
18.5063
12.2512
Valor mximo
80 111
0.0170
0.0135
55.0800
43.7400
Valor Mnimo
11 32
-0.0180
-0.0075
-58.3200
-24.3000
ngulo Interno
D
T
199.6140
199.6115
199.6128
0.0037
0.0061
199.6215
199.6190
199.6075
199.5955
10
Observador
lvaro
Observador
Bernardo
11
Observador
Carlos
12
Observador
Sergio
Resumiendo, en la informacin reciente se puede notar que los valores de los coeficientes de determinacin
pueden representar en algunos casos unos casos una buena probabilidad de que los valores tengan alguna
dependencia, pero no puede ser tomado en serio dada al tamao muestral de las observaciones individuales.
Es ms claro ver esto a partir de los coeficientes de correlacin entre las variables tiempo y errores angulares.
Correlacin De Pearson
r(t;E.C.) r(t;E.I.)
r(t;E.C.) r(t;E.I.)
lvaro
Bernardo
0.05
0.74
-0.41
0.35
Carlos
r(t;E.C.) r(t;E.I.)
0.78
0.39
Sergio
13
r(t;E.C.) r(t;E.I.)
0.91
0.21
En algunos casos la correlacin es cercana a 1 lo que quiere decir que existe un nivel de dependencia
significativo, pero como se mencion anteriormente esto puede ser algo engaosos dado al tamao muestral.
ndice
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Para comprobar que el tamao muestral es importante en este mbito es que se aplica el mismo anlisis, pero
a las observaciones en general, obteniendo lo siguiente.
Cuando se unen las observaciones en un grfico es evidente el incremento en la dispersin de los datos, por
lo tanto, la dependencia entre las variables es muy dbil.
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Histogramas de Frecuencia
La finalidad de realizar estos histogramas es corroborar que la distribucin de los datos est ms cercana a su
media aritmtica, en este caso se grafican los datos de ngulos horizontales y verticales en directa con sus
respectivos errores para el punto a, slo se har anlisis a este punto dado que la toma de medidas al punto
b son de la misma naturaleza. La medida de las distancias no requiere mucho anlisis en este sentido ya que
es evidente que su valor es prcticamente constante.
visible que los datos de HZ-D y V-D tienden a agruparse cerca del valor medio, como siguiendo una
distribucin normal, para el caso de los errores de calaje e ndice esto es menos visible pero aun as lleva
levemente esa tendencia.
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Conclusiones
Precisin Angular,
En cuanto a la precisin en las medidas de los ngulos horizontales y verticales es muy notoria la dispersin
de los valores en las reiteraciones. Sin embargo, es difcil incorporar una idea intuitiva sobre las magnitudes
angulares ya que el pensamiento humano tiende adoptar mejor las ideas sobre las precisiones lineales. Por lo
que no debiese haber un asombro en cuanto a estas variabilidades dado que siempre van a estar presentes al
momento de calcular ngulos.
Recomendaciones
Tcnicas en la Manipulacin de la Estacin Total
Es necesario que el operador de la estacin trate de realizar las medidas apuntando lo ms centrado al centro
del prisma, esto va a evitar de algn modo que los valores angulares sufran dispersiones muy elevadas.
Adems, calibrar bien los equipos e ingresado correctamente los parmetros que considera la estacin va a
mejorar la precisin del distancimetro.
Numero de Reiteraciones
Como ya se ha ejemplificado antes se puede calcular el nmero de reiteraciones para conseguir las precisiones
deseadas, y tambin es recomendable que sea siempre un solo observador, as es posible trabajar ms
ordenadamente y generar estadsticas ms fiables que aportan a las planificaciones del trabajo.
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