INVESTIGACION

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de
masa M, radio R y longitud L, respecto de un eje
perpendicular a su generatriz y que pasa por su centro.

Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx.

El momento de inercia de cada uno de los discos respecto de
uno de sus dimetros es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de

inercia de este disco, respecto de un eje paralelo situado a
una distancia x.

El momento de inercia del cilindro es

Momento de Inercia de un Disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de
masa M y radio R respecto de un eje perpendicular al plano
del disco y que pasa por su
centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de

rotacin. El elemento es un anillo de radio x y de anchura dx.
Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un
rectngulo de longitud 2x y anchura dx, cuya masa es

El momento de inercia del disco es:

IDISCO = 1/2MR2
Momento de inercia de un cilindro
Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de
masa M,
radio R y
longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de

rotacin. El elemento es una capa cilndrica cuyo radio
interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se
muestra en la figura. La masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro es

Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de
inercia de una varilla de masa M y
longitud L respecto de un eje
perpendicular a la varilla que pasa
por el centro de masas.
La masa dm del elemento de
comprendido entre x y x+dx es

longitud

de

la

varilla

El momento de inercia de la varilla es

Aplicando
el teorema
de
Steiner, podemos calcular el
momento de inercia de la
varilla respecto de un eje
perpendicular a la misma que

pasa
por
extremos.

uno

de

sus

Momento de inercia de una esfera es:

Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de
masa M y radio R respecto de uno de sus dimetros

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El

momento de inercia de cada uno de los discos elementales
es

La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los

momentos de inercia de todos los discos elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar

variable x con la z. Como vemos en la figura x2+z2=R2

la

INTRODUCCION
En el presente trabajo se muestran los resultados obtenidos
en la prctica de Oscilaciones de Torsin y Momentos de
Inercia.
Para esto utilizamos un disco, una esfera, un cilindro y una
varilla. Los montamos sobre un resorte y los rotamos 90
grados e hicimos que pasaran entre una celda fotoelctrica
para medir en el contador digital el semiperiodo de cada
elemento.

OBJETIVOS

Determinar el momento torsional en funcin de la

desviacin angular.

Determinar la constante de restauracin angular del

muelle en espiral

Determinar terica y experimentalmente el momento

de inercia de algunos cuerpos.

APARATOS Y MATERIALES

Eje de rotacin
Barrera fotoelctrica con contador digital
Fuente de voltaje
Esfera
Disco
Cilindro macizo
Varilla
Dinammetro

MARCO TEORICO
La vibracin torsional se refiere a la vibracin de un cuerpo
rgido alrededor de un eje de referencia especfico. En este
caso el desplazamiento se mide en trminos de una
coordenada angular. El momento de restablecimiento se
debe, ya sea a la torsin de un elemento elstico o al
momento no equilibrado de una fuerza o de un par.
La ecuacin diferencial de movimiento del pndulo es
+ (k/I) * = 0
El momento de inercia
I, definido respecto a un eje
especfico de rotacin, es el equivalente a la masa m en la
analoga lineal, de la misma manera que es equivalente a
la velocidad lineal v. Tanto I
como dependen de la
distancia radial R al eje de giro, parmetro que caracteriza el
movimiento rotatorio junto a la masa y la velocidad.
El momento de inercia de una masa puntual de masa m con
respecto a un eje de giro se define como I = m R, siendo R
la distancia al eje de giro. Para un cuerpo extendido, la
frmula general de I se construye integrando elementos
infinitesimales de masa a partir de esta bsica definicin.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Tabla I
El montaje se efecta segn la figura 1. Para la
determinacin de la constante de restauracin angular se
inserta la barra en el eje. Mediante el dinammetro se hace
girar la barra 180 grados alrededor del eje, midindose la
fuerza. El brazo de la palanca y el dinammetro formaran un
ngulo recto.
NOTA: por razones de seguridad y estabilidad se recomienda
no torcer el muelle ms de 720 grados.

Tabla II
Determinar
radio y la
los
cuerpos.

F
(N)

/2

3/2

la masa, el
longitud de
diferentes

Tabla III
Para medir el periodo de oscilacin de los diferentes cuerpos
se adhiere un diafragma. La barrera fotoelctrica con
contador digital se coloca frente al diafragma, estando los
cuerpos en reposo. Se mide cada vez un semiperiodo,
tomando la media entre los valores de medicin de las
torsiones iniciados primero a la izquierda y luego a la
derecha.
TABLAS
Tabla I
R=

Tabla II

Masa (gr)
Radio (cm)
Longitud
(cm)

Esfe
Cilind
ra
Disco ro
760 282.8 393.5
6.9
10.7
4.9

Varill
a
133.1
-

60

Tabla III

Esfer 1.04 1.04

a
5
4
Disco
0.95 0.95
1
4
Cilind 0.53 0.53
ro
2
2
Varill
a

10

T/2(
s)
Pro
m.

T(s)

1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.04 1.03 1.04

5
5
4
9
0
0
0
9
3

2.08
7

0.95
6
0.53
3

0.96
4
0.53
0

1.92
8

1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.55 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54
1
2
2
2
2
1
9
9
9
9
5

3.09
1

0.95
6
0.53
4

0.95
6
0.53
2

0.97
4
0.52
8

0.97
4
0.52
8

0.97
4
0.52
8

0.97
3
0.52
8

0.97
4
0.52
8

CALCULOS Y ANALISIS DE RESULTADOS

Graficar en papel milimetrado el torque de un muelle en
espiral en funcin del ngulo de giro.
Determinar a partir del tipo de curva la forma de la ecuacin
correspondiente y calcular las constantes utilizando los
mtodos conocidos
La ecuacin de la curva es del tipo y = mx + b
= k
b=0
m=k
m = (y2 y1) / (x2 x1)
m = (0.095-0.05) / (2 )
m = 0.014

1.06

 = 0.014
La expresin para el periodo de un pndulo de torsin es
T = 2 2 I /k
Calcular el valor experimental y el valor terico de los
momentos de inercia de los diferentes cuerpos y, determine
el error porcentual. Los resultados presntelos en forma
tabular
T = 2 2 I /k
T2 = 42 (I/k)
Iexp. = T2k / 42
Inercias
Valor Experimental
Esfera:
I= (2.087)2 (0.014) / 42
(0.76kg)(0.069m)2
I =1.5445X10-03 Kg m2
Disco
I = (1.928)2(0.014) / 42
(0.107m)2
I = 1.3182X10-03 Kg m2

Cilindro
I = (1.06)2(0.014) / 42
(0.049m)2
I = 3.4895X10-04 Kg m2
m2
Varilla
I = (3.091)2(0.014) / 42
(0.1331kg)(0.60m)2
I = 3.388X10-03 Kg m2

Valor Terico
I = 2/5 MR2 = 2/5
I = 0.001447344 kg m2
I = MR2 = (0.2828kg)
I = 0.001618888 Kg m2

I = MR2 = (0.3935kg)
I = 0.00047239675 Kg

I = 1/12 ML2 = 1/12

I = 0.003993 Kg m2

Error porcentual = (Val Terico Val Experimental) / Val

Terico * 100
Err % Esfera = ( (0.001447344 1.5445X10-03) /
0.001447344)* 100 = 6.7 %
Err % Disco =
( (0.001618888 1.3182X10 -03)
/0.001618888)* 100 = 17.7 %
Err
%
Cilindro=((0.000472396753.4895X1004
)/0.0018512207)*100=15.65 %
Err % Varilla =( (0.003993 3.388X10-03 ) / 0.003993)*100
=15.15 %
ER% ESFERA
ER% DISCO
ER%
CILINDRO
ER%
VARILLA

6.7%
17.7%
15.65
%
15.15
%

CONCLUSIONES
Se determin el momento torsional en funcin de la
desviacin angular.
Se determin la constante de restauracin angular del
muelle en espiral

Se determin terica y experimentalmente el momento

de inercia de los cuerpos