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Carrera de Mecatrnica
GUA DE LABORATORIO
Profesor:
Ing. Greivin Barahona Guzmn
I Semestre 2015
1
INDICE
Gua para la Presentacin de Informe Formal de Laboratorio ................................... 3
Gua para la Presentacin de Bitcora de Laboratorio ................................................ 6
Laboratorio introductorio: Medicin de potencia en circuitos trifsicos Conexin
en Delta .................................................................................................................................. 7
Laboratorio introductorio: Medicin de potencia en circuitos trifsicos Conexin
en Estrella .............................................................................................................................. 9
Laboratorio N 1 ................................................................................................................. 13
Efectos mecnicos del magnetismo ............................................................................... 13
Laboratorio N 2 ................................................................................................................. 16
Induccin y efecto generador.......................................................................................... 16
Laboratorio N 3 ................................................................................................................. 21
Transformador Monofsico ............................................................................................. 21
Laboratorio N 4 ................................................................................................................. 26
Regulacin de tensin ..................................................................................................... 26
Laboratorio N 5 ................................................................................................................. 28
Pruebas del transformador .............................................................................................. 28
Laboratorio N 6 ................................................................................................................. 32
Autotransformador ........................................................................................................... 32
Laboratorio N 7 ................................................................................................................. 34
Conexin de transformadores Monofsico en bancos trifsicos ................................. 34
Laboratorio N 8 ................................................................................................................. 42
Generador CC con excitacin independiente, paralela y serie ................................... 42
Laboratorio N 9 ................................................................................................................. 45
Motor cc con excitacin paralela, compuesta y serie. .................................................. 45
Laboratorio N 10 ............................................................................................................... 49
Alternador Sincrnico trifsico. ....................................................................................... 49
Laboratorio N 11 ............................................................................................................... 51
Conexin en paralelo de alternadores sincrnicos. ...................................................... 51
Laboratorio N 12 ............................................................................................................... 53
Motor Sincrnico .............................................................................................................. 53
Laboratorio N 13 ............................................................................................................... 55
Motor trifsico de induccin de jaula de ardilla. ............................................................ 55
Laboratorio N 14 ............................................................................................................... 57
Motor trifsico de induccin de rotor devanado. ........................................................... 57
Laboratorio N 15 ............................................................................................................... 59
Motor monofsico de induccin con capacitor de arranque. ....................................... 59
Laboratorio N 16 ............................................................................................................... 61
Motor monofsico de induccin con doble capacitor.................................................... 61
Laboratorio N 17 ............................................................................................................... 64
Servomotores. .................................................................................................................. 64
Laboratorio N 18 ............................................................................................................... 66
Motores a pasos. .............................................................................................................. 66
Descripcin de Apartados
1. Portada.
En la parte superior de la pgina debe aparecer, centrada, la siguiente
informacin: Instituto Tecnolgico de Costa Rica, Escuela de Ingeniera
Electromecnica y el nombre del curso.
En el centro de la pgina se pone el nombre del laboratorio, y en la parte inferior
derecha se pone el nombre del estudiante, el grupo a que pertenece, y la fecha en que
se realiz el laboratorio.
2. ndice.
Se indica en esta parte, el ttulo de cada uno de los apartados de informe que se
est presentando, y la pgina donde se localiza.
3. Objetivos.
Se debe especificar la finalidad del trabajo que se realiza. Debe darle al lector
una idea clara de la naturaleza y el propsito del experimento, y al escritor una gua
para el desarrollo del trabajo en laboratorio y para la escritura del informe.
4. Materiales y Equipo:
Debe incluir el listado completo del equipo utilizado para realizar el laboratorio.
5. Procedimiento.
Corresponde a una descripcin de los procedimientos empleados, la cual debe
ser lo suficientemente completa, como para permitir la reproduccin del trabajo. La
organizacin de esta seccin simple y cronolgica y debe indicar la razn de cada paso
realizado.
6. Resultados tericos y experimentales.
Es conveniente separar esta seccin de la discusin propia de los resultados para
no confundir lo que son hechos observados, con las interpretaciones del autor.
Generalmente se incluyen cuadros y grficos que encierran un resumen de resultados
tericos, prcticos y el porcentaje de error que se present, pero nunca una discusin o
interpretacin de los mismos.
No es recomendable aglomerar demasiada informacin en un solo cuadro. Si un
cuadro o tabla resulta muy compleja, es mejor dividirla en dos. El ttulo de las tablas,
cuadros o grficos debe concordar con los datos correspondientes, y debe incluir las
unidades de medida cuando sea el caso.
El nombre de las tablas o cuadros se escriba en la parte superior como
encabezado, debe incluir el nmero de tabla o cuadro con su ttulo. En la parte inferior,
debe aparecer un comentario corto o explicativo de los datos contenidos en el cuadro.
En el caso de las figuras, stas se rotulan en la parte inferior, con el nmero y
ttulo, y no incluye comentarios explicativos. Deben aparecer en todos los casos, las
unidades y los parmetros en los ejes, as como la escala utilizada.
7. Discusin de Resultados.
Tablas completadas.
Discusin de resultados.
Conclusiones.
Apndice (si los hay)
Los Apndices comprendern:
a. Muestra de Clculos.
b. Nomenclatura.
c. Bibliografa.
Equipo requerido:
2Vatmetros
1 Fuente trifsica.
1 Caja de resistencias Hampden.
1 Interruptor
Cables conectores.
Procedimiento
1. Mida los ohmios de la caja de resistencias a efecto de verificar los valores que se
indican en este procedimiento, y para comprobar que los clculos tericos
efectuados no se alejan de los valores reales. Utilice los siguientes valores para
hacer las mediciones:
800w
800w
500w
800w
800w
800w
Delta balanceada
Delta desbalanceada
% error
Delta desbalanceada
Carga Teric Prctic % error
o
o
800w
60W
800w
60W
500w
90W
Nota: De resultar los porcentajes de error muy altos con respecto a los valores tericos
especificados, realice nuevamente los clculos utilizando el valor promedio del valor real
de resistencia obtenido.
2. Proceda a realizar las conexiones necesarias para armar el circuito en delta que se
muestra en el esquema de conexin. Tenga especial cuidado en la conexin en
delta, y por ningn motivo proporcione energa al circuito sin que este haya
sido revisado previamente por el profesor. Una mala conexin podra generar
altas corrientes en el mismo debido a cortocircuitos.
Esquema de conexin
Voltaje
(v)
8
P1
P2
Tabla N 2 Delta desbalanceada mtodo de los dos vatmetros
Potencia real Potencia exp %
de Corriente
(w)
(w)
error
(a)
P1
P2
Voltaje
(v)
Equipo requerido:
Vatmetros.
1 Fuente trifsica.
1 Caja de resistencias Hampden.
1 Interruptor
Cables conectores.
Procedimiento
1. Mida las resistencias de la caja de resistencias a efecto de verificar los valores que
se indican en este procedimiento, y para comprobar que los clculos tericos
efectuados no se alejan de los valores reales. Utilice los siguientes valores para
hacer las mediciones:
800w
800w
500w
800w
w
800w
Estrella balanceada
800w
Estrella desbalanceada
9
10
Esquema de conexin
Voltaje
(v)
Discusin de resultados
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
11
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Conclusiones de la prctica
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Laboratorio N 1
Efectos mecnicos del magnetismo
Objetivos:
1. Observar los efectos mecnicos que produce el campo electromagntico y
algunas de sus aplicaciones
Materiales y equipo:
1 brjula
1 bobina de 500 vueltas, 1 ampere mximo, con ncleo de hierro.
1 interruptor
1 motor pequeo
1 juego de 2 bobinas de 5 amperes con ncleo de hierro
Cables conectores pequeos y medianos
Primera parte
Adems de ser una propiedad de los imanes permanentes, el magnetismo se
produce cuando existe una corriente a lo largo de un conductor. Esta relacin entre la
electricidad y el magnetismo recibe el nombre de electromagnetismo, o efecto
magntico de una corriente elctrica.
El campo electromagntico se presenta en forma de crculos alrededor del
conductor, y es ms intenso cuanto mayor sea la corriente que fluye por este y su
direccin depende del sentido de la corriente en el conductor, de acuerdo a lo que se
conoce como la ley de la mano derecha.
A efecto de concentrar el campo magntico que produce una corriente que circula
por un conductor, el alambre se devana formando una bobina. Cuando esto ocurre, se
suman los campos magnticos que rodean cada una de las vueltas que forman la
bobina, incrementando el campo magntico de la misma. Este tipo de devanado se
conoce con el nombre de solenoide. Un solenoide de este tipo presenta polos
magnticos y genera campo magntico con las mismas propiedades de un imn
permanente.
Procedimiento
1. Bobina de 5 amperes
Conecte una bobina de 5 amperes en serie con la fuente de voltaje y un
ampermetro, ambos de corriente directa.
13
3. Motor simple
Arme el circuito que se indica en el siguiente esquema utilizando un motor, y una
bobina de 500 vueltas con ncleo de hierro en serie, y haga pasar un mximo de
0.8
amperes por el sistema.
14
15
Laboratorio N 2
Induccin y efecto generador
Objetivos:
Comprobar en el laboratorio la validez de la Ley de Induccin de Faraday y de la
Ley de Lenz.
Materiales y equipo:
1 imn
1 bobina con derivaciones de 1, 6 y 12 vueltas
1 bobina de 500 vueltas, 1 ampere mximo, con ncleo de hierro.
1 bobina de 2000 vueltas, 1 ampere mximo, con ncleo de hierro.
1 interruptor
1 motor pequeo
1 micro ampermetro
1 juego de 2 bobinas de 5 amperes con ncleo de hierro
3 cable conductor largo
Cables conectores pequeos y medianos
16
Ley de Faraday
Establece que una fuerza electromotriz puede ser generada a travs de una
bobina, si el flujo magntico cambia por alguna razn. En forma particular esto ocurre,
por ejemplo, si vara el nmero de vueltas de la bobina, o bien, si en rea de la bobina
cambia, o ambos. La Fem. puede indicarse como el cambio de flujo por unidad de
tiempo, pudiendo resumirse mediante la frmula:
Fem. = -Df / Dt
Ley de Lenz
La Ley de Lenz indica que la corriente inducida es en tal direccin que se opone,
debido a la accin magntica, a cualquier cambio que produce la corriente inducida. Si
el campo magntico a travs de una vuelta circular se incrementa, la corriente en la
vuelta tendr la direccin que producir un campo magntico opuesto al campo original.
Procedimiento
1. Bobina de 1, 6 y 12 vueltas
Arme el siguiente circuito utilizando la bobina de 1, 6 y 12 vueltas, una a
la vez, con el terminal comn como se muestra en la siguiente figura.
4. Bobina de 5 amperios
Arme ahora el circuito mostrado en la siguiente figura utilizando una
bobina de 5 amperios.
18
19
20
Laboratorio N 3
Transformador Monofsico
Objetivo:
Estudiar el comportamiento de los transformadores Monofsico en sus
caractersticas de polaridad y de saturacin.
Equipo requerido:
1 banco de transformadores Monofsico.
1 multmetro digital Marca Simpson 464D
Cables conectores.
Procedimiento:
1. Realice las conexiones indicadas en el siguiente diagrama del transformador
Monofsico.
21
Bobina
Tabla N 1
Polaridad
Voltaje voltmetro V
(volts)
Polaridad del
transformador
H1 H2
6. Cambiar los puntos H1 por H5 y H2 por H3 como se indica en la siguiente figura.
Observe la polaridad.
Bobina
Tabla N 2
Polaridad
Voltaje voltmetro V
(volts)
Polaridad del
transformador
H3 H5
22
9. Vare el voltaje de alimentacin hasta alcanzar un valor mximo de 160 volts, y anote
los resultados en la Tabla N 3.
Tabla N 3
Corriente de excitacin de acuerdo al voltaje aplicado
Voltaje aplicado al
Voltaje del secundario Corriente de excitacin
primario
V1 (volts)
V2 (volts)
Iexc (mA)
25
30
40
50
60
80
100
120
140
160
23
Grfico N 1
Curva de saturacin del transformador
V2 (volts)
Iexc (mA)
Discusin de resultados
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_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
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Conclusiones de la prctica
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_____________________________________________________________________
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Laboratorio N 4
Regulacin de tensin
Objetivo:
Estudiar la forma de regular tensin en circuitos Monofsico, utilizando
resistencias, inductores y condensadores.
Equipo requerido:
1 banco de transformadores Monofsico.
1 multmetro digital Marca Simpson 464D
1 banco de resistencias.
1 banco de inductores.
1 banco de capacitores.
Cables conectores.
Procedimiento
1.
Arme el siguiente circuito y ajuste el voltaje V2 en vaco a 220v con el primario
Vprimario 120v
I = 500 / 220 = 2.27 amp
2.
3.
Una vez logrado esto, proceda a abrir el interruptor y tome la lectura del voltaje
del primario. Anote los resultados en la Tabla N 1.
26
Con carga
Sin carga
4.
Tabla N 1
Resultados experimentales con carga resistiva
Vprimario (volts)
V2 (volts)
I (mA)
220
Repita el procedimiento anterior utilizando esta vez una carga inductiva, y anote
los resultados en la Tabla N 2.
Con carga
Sin carga
5.
Tabla N 2
Resultados experimentales con carga inductiva
Vprimario (volts)
V2 (volts)
I (mA)
220
Con carga
Sin carga
Tabla N 3
Resultados experimentales con carga capacitiva
Vprimario (volts)
V2 (volts)
I (mA)
220
Discusin de resultados
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Conclusiones de la prctica
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Laboratorio N 5
Pruebas del transformador
Objetivo:
Determinar experimentalmente el valor de las prdidas de los transformadores
aplicando las pruebas de corto circuito y circuito abierto a un transformador, con el fin
de poder determinar el equivalente de las prdidas por rama de magnetizacin a travs
de la prueba circuito abierto y el equivalente de las prdidas en las bobinas con la prueba
de corto circuito.
Equipo requerido:
1 transformador Monofsico.
1 Vatmetros Simpson, modelo 390-2.
1 voltmetros de corriente alterna (del tablero)
1 multmetro digital Marca Simpson 464D
1 Fuente trifsica (del tablero)
Cables conectores.
Fluke
Nota: Existen 2 pruebas para determinar las prdidas de un transformador estas son la
prueba de Circuito Abierto y la prueba de Corto Circuito, la primera se realiza a voltaje
nominal y la segunda a corriente nominal.
En la prueba a Circuito abierto al no circular corriente por el transformador (la nica
corriente existente es la de la rama de magnetizacin, pero luego de all no existe ms
corriente) se supone que no hay cada de voltaje en la resistencia e inductancia de las
bobinas del transformador, y de esta forma solo se toman en cuenta la resistencia e
inductancia de la rama de magnetizacin.
En la prueba a Corto Circuito el voltaje aplicado al transformador es muy poco y por
ende la corriente que le llega a la rama de magnetizacin tiene un valor despreciable,
por ello se ignora la rama de magnetizacin y se toman los valores de la resistencia e
inductancia equivalentes en las bobinas del transformador, obtenidos de la prueba.
Procedimiento
Prueba de circuito Abierto
1.
Se coloca el multmetro digital en la opcin de ampermetro para medir la
corriente en el primario del transformador, tambin se conecta un voltmetro para
medir la tensin al lado primario del transformador y adems se debe conectar
un vatmetro al lado primario del transformador, tal como se muestra en el
siguiente diagrama de conexin.
28
2.
3.
4.
Frmulas:
=
Qm =
medir la tensin al lado primario del transformador junto con un vatmetro al lado
primario del transformador, aparte de eso se debe colocar un cable a ambos
lados de las terminales del secundario del transformador H1 a H5 (corto circuito)
tal como se muestra en el siguiente diagrama de conexin.
6.
7.
8.
30
Zeq Req
Discusin de resultados
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_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
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Conclusiones de la prctica
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Laboratorio N 6
Autotransformador
Objetivo:
Estudiar el comportamiento de los autotransformadores monofsicos y operando
en bancos trifsicos, en lo que se refiere a sus caractersticas de transformacin.
Equipo requerido:
2 transformadores Monofsico.
2 voltmetros de corriente alterna (del tablero)
1 Fuente trifsica (del tablero)
Cables conectores.
Procedimiento
1.
Conecte el circuito segn se muestra en la figura.
2.
3.
4.
32
Tabla N1
Voltaje Secundario
Bobina secundaria
Relacin transformacin
X1-X2
X1-X3
X1-X4
X1-X5
X1-X6
X1
X7
X5
X1
X5
X7
est
conectado
el
secundario
del
Laboratorio N 7
Conexin de transformadores Monofsico en bancos trifsicos
Objetivo:
Estudiar el comportamiento de los transformadores Monofsico en bancos
trifsicos, en lo que se refiere a sus caractersticas de transformacin.
Equipo requerido:
3 bancos de transformadores Monofsico.
2 voltmetros de corriente alterna (del tablero)
1 Fuente trifsica (del tablero)
Cables conectores.
Procedimiento
1.
Realice las conexiones indicadas en los diagramas de conexin de los diagramas
de conexin indicados en cada una de las configuraciones de transformadores
Monofsico en bancos trifsicos.
2.
Lleve el voltaje entre los puntos A y B(VLP) a 208v en cada uno de los casos, y
observe el voltaje que indica el otro voltmetro.
3.
En cada uno de los casos, utilice dos marcadores de color diferente para definir
sobre el dibujo la configuracin del primario y la configuracin del secundario
34
Conexin delta delta (Utilizar los devanados H como primarios colocados en serie)
35
Voltaje en el secundario de
lnea(volts)
36
37
Voltaje en el secundario de
fase(volts)
38
39
Voltaje en el secundario de
lnea(volts)
Discusin de resultados
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40
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Conclusiones
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Laboratorio N 8
Generador CC con excitacin independiente, paralela y serie
Objetivo:
Obtener las grficas de voltaje terminal en funcin de la corriente de carga para un
generador con excitacin paralela, independiente y serie.
Equipo:
Generador CC
Cargas resistivas
Instrumentos de medicin (Tester: Voltmetro y Ampermetro)
Cables conectores
Procedimiento:
1. Hacer las conexiones dadas en el siguiente diagrama para obtener un
generador cc con excitacin independiente.
42
43
Tablas Experimentales
Realice las siguientes tablas en su bitcora antes de entrar al laboratorio.
Tabla 1: Voltaje y corriente de un generador en excitacin independiente.
Corriente
Voltaje (V)
(A)
0
2
4
6
8
10
12
14
Tabla 2: Voltaje y corriente de un generador en excitacin paralela.
Corriente (A) Voltaje (V)
0
2
4
6
8
10
12
14
Tabla 3: Voltaje y corriente de un generador en excitacin serie.
Corriente (A) Voltaje (V)
0
2
4
6
8
10
12
14
Nota:
El voltaje se debe ajustar a 125v, en vaci con ayuda de las resistencias
variables. (Esto para las conexiones con excitacin independiente y en
paralelo).
Imax = 14 A Con carga.
Imotor = 8.3 A
Pregunta: Cules condiciones deben existir para que un generador CC no genere
voltaje?
44
Laboratorio N 9
Motor cc con excitacin paralela, compuesta y serie.
Objetivo:
Obtener las grficas de velocidad en funcin del torque del eje para un motor con
exitacin paralela, compuesta y serie.
Equipo:
Motor CC
Torqumetro
Instrumentos de medicin (Tester: Voltmetro y Ampermetro)
Cables conectores
Tacmetro
Procedimiento:
1. Hacer las conexiones dadas en el siguiente diagrama para obtener un motor cc
con excitacin paralela.
Conexin en Paralelo:
45
Conexin en Serie
46
Nota: El motor serie no funciona en vaco debido a que la velocidad se dispara. Las
mediciones se realizan 16A a 12A disminuyendo cada 1A para la toma de datos. No
superar velocidades de 2500rpm.
Tabla 1: Valores experimentales para el motor con excitacin Paralela (Shunt)
Corriente(A)
Velocidad(rpm)
Torque(Nm)
Notas:
Motores Shunt y Compuesto la velocidad de vaci se ajusta a 1800 rpm.
Medir la corriente en vaco e incrementar la corriente cada 2A hasta alcanzar los 16A.
48
Laboratorio N 10
Alternador Sincrnico trifsico.
Objetivo:
Obtener los grficos de tensin nominal en funcin de la corriente de lnea para un
alternador sincrnico cuando se conectan las cargas resistivas, inductivas y
capacitivas.
Equipo:
Alternador sincrnico
Motor CC
Fuente trifsica
Instrumentos de medicin (Tester: Voltmetro y Ampermetro)
Cables conectores
Frecuencmetro
Procedimiento:
1. Realice el siguiente diagrama de conexin, conectando al alternado inicialmente
un banco de resistencias en conexin den delta, como se muestra en el
siguiente diagrama.
Diagrama de conexin:
5. Repita los puntos 1, 2 y 3, pero ahora como carga utilice una banco de
capacitores conectadas en delta y coloque los datos en la tabla 3
Tabla #1. Valores experimentales Cargas Resistivas.
Frecuencia
Vt (V)
IL (A)
Vt (V)
IL (A)
Consideraciones importantes:
Para el primotor CD vigilar que la I< 15 Amps.
La corriente de linea del generador IL < 8 Amps
Preguntas:
Cul carga magnetiza y desmagnetiza ms al generador?
Cul carga afecta ms la frecuencia?
Por qu se utiliza un motor de CD como primotor?
Cmo se regula el voltaje y frecuenciade salida del generador?
Por qu se conectaron las cargas en Delta?
50
Laboratorio N 11
Conexin en paralelo de alternadores sincrnicos.
Objetivo:
Conectar un generador sincrnico en paralelo con una barra infinita, comprobando
todos los requisitos previos a cierre de la conexin, con los respectivos instrumentos.
Equipo:
Alternador sincrnico
Motor CC
Fuente trifsica
Cables conectores
Voltmetro doble
Frecuencmetro doble
Bombillos
Sincronoscopio
Procedimiento de conexin:
1. Arme el diagrama que se presenta a continuacin.
Diagrama de conexin:
A
B
C
Frecuenciometro
Voltmetro
51
2. Corroborar que los voltajes de fase del generador tengan el mismo valor rms que
la barra infinita.
3. Corroborar que las secuencia de fase sean las mismas mediante el mtodo de
los tres bombillos.
4. Ajustar la frecuencia del generador. Esta debe ser ligeramente mayor que la
frecuencia de la barra.
5. Los ngulos de fase de las dos fases A deben ser iguales, corrobore esto con el
sincronoscpio.
6. Cierre el circuito con la barra infinita.
Preguntas:
Cul instrumento se puede dejar de utilizar?
Si no se tiene el mtodo de los tres bombillo como se puede saber la fase?
Por qu debe ser la frecuencia del generador a la de la barra?
Qu pasa si los voltajes de fase no son iguales y se trata de sincronizar el generador
?
Una vez conectado el generador a la barra infinita y se incrementa la velocidad del
promotor, que cambios ocurren?
Una vez conectado el generador a la barra infinita y se incrementa la corriente de
excitacin del generador, que cambios ocurren?
52
Laboratorio N 12
Motor Sincrnico
Objetivo:
Obtener las curvas U para un motor sincrnico trifsico cuando se conecta a cargas de
trabajo que exigen torques de 0 y 5 Nm.
Equipo:
Instrumentos de medicin (Tester: Voltmetro y Ampermetro)
Motor sincrnico.
Medidor de factor de potencia.
Cables conectores
Torqumetro
Procedimiento.
1. Monta el diagrama del circuito mostrado a continuacin.
Motor sincronico
A
B
C
A
B
C
Notas:
Preguntas:
Qu mtodo de arranque se utiliz para arrancar al motor sincrnico?
Por qu se corto circuito el devanado de campo en el arranque?
Importancia del ampermetro?
Cmo se determina que sincroniz el motor sincrnico?
Si se varia la IF como varia la corriente IA y cmo afecta a la potencia aparente?
54
Laboratorio N 13
Motor trifsico de induccin de jaula de ardilla.
Objetivo:
Obtener el grfico de Torque vrs deslizamiento y de eficiencia versus deslizamiento
para un motor trifsico de induccin de jaula de ardilla.
Equipo requerido
Tacmetro.
Ampermetro de gancho.
Cables de conexin.
Vatmetros del panel.
Dinammetro.
Fuente trifsica.
Diagrama de conexin:
M otor trifsico de jaula d e ardilla
3
A
B
C
A
55
Pent
Vat1
(W), Pent
Vat2
(W), Pentrada
Deslizamiento Eficiencia
fp
Pregunta:
Por qu uno de los dos vatmetro marc al inicio, potencia negativa?
Por qu se grafica Torque vrs deslizamiento y no Torque vrs velocidad?
Qu implicaciones tiene para el motor trabajar a un voltaje menor al nominal?
Por qu la corriente de arranque en estas mquinas es tan elevada, de que factores
depende esta?
Describir y conocer todos los de placa de estos motores?.
56
Laboratorio N 14
Motor trifsico de induccin de rotor devanado.
Objetivo:
Obtener el grfico de Torque vrs deslizamiento y de eficiencia versus deslizamiento
para un motor trifsico de induccin con rotor devanado, con o sin resistencias
conectadas en el rotor. (Resistencias rotricas de 2)
Diagrama de conexin:
M o to r trif sic o d e ro to r de va n a do
A
B
C
X
Y
Z
Torque
(Nm)
Nm (rpm)
Pent
Vat1
(W), Pent
Vat2
(W), Pentrada
(W)
Wm
(rad/s)
fp
57
Nota: Se realizan 4 tablas, dos para el rotor con resistencias y dos para el rotor sin
resistencias.
4.5 Pregunta
Qu funcin cumplen las resistencias rotricas en el laboratorio?
Qu aspectos alteran o modifican las resistencia rotrica?.
Cite las ventajas y desventajas de dicho mtodo, tanto las mensurales como las
tericamente citadas en libros?
Realizar una comparacin con respecto al experimento de la semana anterior?
58
Laboratorio N 15
Motor monofsico de induccin con capacitor de arranque.
Objetivo:
Obtener el grfico de Torque vrs deslizamiento, eficiencia versus deslizamiento y factor
de potencia versus deslizamiento para un motor monofsico de induccin con capacitor
de arranque
Materiales y equipo
Tacmetro.
Ampermetro de gancho.
Cables de conexin.
Vatmetro del panel.
Dinammetro.
Fuente.
Motor monofsico de induccin con capacitor de arranque.
Procedimiento
1. Realice la conexin que se muestra en la figura siguiente. Identifique si la
conexin mostrada corresponde a una conexin de alto o bajo voltaje.
2. Arranque el motor y alimntelo a voltaje nominal.
3. Mida el torque de carga, la velocidad mecnica del rotor y la potencia de entrada
del motor para distintos valores de corriente de lnea. Para ajustar la corriente de
lnea aumente la carga al motor y antelos en la tabla 1. La corriente de lnea no
puede exceder los 17 amperes.
4. Realice los clculos correspondientes para obtener los datos solicitados en la
tabla 2.
Diagrama de conexin:
59
A
B
A
5
4
10
6
9
Torque
(Nm)
Nm (rpm)
Pent
Vat1
(W),
Wm
(rad/s)
Psal(W)
fp
60
Laboratorio N 16
Motor monofsico de induccin con doble capacitor.
Objetivo:
Obtener el grfico de Torque vrs deslizamiento, eficiencia versus deslizamiento y factor
de potencia versus deslizamiento para un motor monofsico de induccin con doble
capacitor (uno de arranque y otro de uso permanente)
Materiales y equipo
Tacmetro.
Ampermetro de gancho.
Cables de conexin.
Vatmetro del panel.
Dinammetro.
Fuente.
Motor monofsico de induccin con capacitor doble capacitor.
Procedimiento
1. Realice la conexin que se muestra en la figura siguiente. Identifique si la
conexin mostrada corresponde a una conexin de alto o bajo voltaje.
2. Arranque el motor y alimntelo a voltaje nominal.
3. Mida el torque de carga, la velocidad mecnica del rotor y la potencia de entrada
del motor para distintos valores de corriente de lnea. Para ajustar la corriente de
lnea aumente la carga al motor y antelos en la tabla 1. La corriente de lnea no
puede exceder los 17 amperes.
4. Realice los clculos correspondientes para obtener los datos solicitados en la
tabla 2.
Diagrama de conexin:
61
P2
A
P3
B
A
T1
T2
Torque
(Nm)
Nm (rpm)
Pent
Vat1
(w),
62
Wm
(rad/s)
Psal(w)
fp
Nota:
Corriente de lnea mxima de 17 amp.
63
Laboratorio N 17
Servomotores.
Objetivo:
Estudiar el funcionamiento de los servomotores. Realizar un circuito en protoboard
capaz de controlar un servomotor. Observar las seales de control por medio de un
osciloscopio. Obtener la grfica de posicin en grados vs el periodo en milisegundos.
Equipo requerido para el driver del servomotor:
ProtoBoard
R1: 220K
R2: 15K
R3: 10K
R4: 10K
P1: 100K
C1: 100nF
C2: 100nF
Fuente: 5V
Transistor npn de baja seal(C1959Y).
NE555
Cables de conexin
Equipo requerido del laboratorio
Fuente de voltaje a 5 Voltios.
Osciloscopio
Servomotor
Diagrama de conexin:
64
Procedimiento
1. Cada subgrupo de trabajo traer el da del laboratorio en sus protoboard el driver de
conexin del servomotor segn la figura de conexin.
2. Alimentar con la fuente de corriente directa de 5 voltios el driver del servomotor. 3.
Utilizar el canal 1 del osciloscopio para observar la salida de voltaje directa que servir
para alimentar al servomotor.
4. Utilizar el canal 2 del osciloscopio para observar la forma de la onda de la salida de
voltaje que servir para controlar la posicin del servomotor.
5. Conectar el servomotor al driver hecho en la protoboard, junto con el osciloscopio y
sus respectivos dos canales, segn las conexiones anteriores.
6. Ajuste con la resistencia variable (potencimetro) del driver la que ser la posicin
inicial de cero grados del servomotor y apunte el valor del periodo de la onda de control
de canal 2 en la tabla 1.
7. Repita el paso anterior hasta lograr 45, 90, 135 y 180 grados.
8. Utilizando los datos de la tabla 1, grafique la posicin en grados vs periodo en
milisegundos.
Tabla #1. Valores experimentales de posicin en grados vs periodo en milisegundos
de un servomotor.
Posicin
(grados)
0
45
90
135
180
Periodo
(ms)
Anexo:
Posible conexin en protoboard.
65
Laboratorio N 18
Motores a pasos.
Objetivos:
Comprender el funcionamiento de un motor a pasos unipolar y bipolar.
Identificar el motor unipolar y bipolar junto con sus diferencias.
Determinar la secuencia correcta de bobinas tanto para el motor unipolar como
el bipolar.
Determinar el paso en grados de un motor a pasos.
66