Professional Documents
Culture Documents
hMay2016
Sommaire
Prsentation ..............................................................................6
Contexte ...................................................................................6
Les Missions ...............................................................................8
Laire du jeu ............................................................................12
La fort .................................................................................... 12
La zone de dpart .............................................................. 13
Le super-volcan .................................................................. 14
La mer ..................................................................................... 14
Le pont ................................................................................. 14
La ville ...................................................................................... 15
La tour dhorloge ................................................................ 15
Limmeuble .......................................................................... 16
La grue ................................................................................. 17
Les survivants .......................................................................... 20
Le portail multidimensionnel ................................................ 21
La plante Kepler-452b ........................................................ 22
La zone de libration ......................................................... 23
La zone darrive ................................................................ 24
Le drapeau .......................................................................... 25
Le jeu .......................................................................................26
Mise en place ........................................................................ 26
Droulement du jeu .............................................................. 26
Homologation des multicoptres ....................................... 27
Le comptage des points ...................................................... 28
1
I. Prsentation
TUNISIAN AERODAY est une journe consacre
laronautique et la vulgarisation de ce domaine auprs du
grand public.
Organis par le club AEROBOTIX, cet vnement est le
premier en son genre en Tunisie. Il runit la fois les professionnels
expriments et les tudiants passionns par l'aronautique.
LAerochallenge est lune des rubriques qui ont favoris le
succs des ditions 2013, 2014 et 2015 du TUNISIAN AERODAY.
Cest une comptition destine aux multicoptres, o les
amateurs des drones tenteront daccomplir une mission sous
forme dun jeu bien rglement.
LAerochallenge vise mettre en uvre lnorme potentiel
de ces robots volants et encourager linnovation dans les
technologies utilises. Mais lobjectif majeur de cette comptition
est de valoriser le rle primordial des drones dans plusieurs
domaines, en loccurrence, les secteurs civils et militaires.
LAerochallenge revient encore cette anne avec plus
dambiance et de suspense. Lauditorium gant de lINSAT sera la
scne dun jeu attirant, o les drones seront amens raliser des
tches plus compliques et plus volues.
II. Contexte
Jeudi 23/07/2015, la NASA a fait des vagues sur internet en
exposant les derniers rsultats de son tlescope spatial Kepler452b, spcialis dans la chasse aux exoplantes, ces astres situs
dans dautres systmes solaires que le ntre. Lagence spatiale
amricaine a annonc la dcouverte dune nouvelle plante
cousine de la terre.
4
III. Missions :
1. Le vol :
Aprs avoir quitt le point de dpart, le drone doit tre
capable de traverser la rivire et d'effectuer un mouvement en
zigzag entre limmeuble et la tour horloge dtruits par
lapocalypse.
2. la transportation :
Le drone doit amener les survivants se stabiliser pendant 5
secondes juste avant de franchir le portail sparant la plante
terre et Kepler-452b.
3. Laboutissement :
Aprs le passage par le portail, le drone se doit de librer les
survivants dans la zone de libration, et par la suite, se rapprocher
suffisamment dun capteur ultrason hc-sr04 qui dclenchera la
sortie dun drapeau symbolisant linstallation dfinitive des
survivants sur cette nouvelle plante. Finalement, le drone doit
arriver atterrir stablement sur une surface non plane qui
reprsente la zone darrive.
1. La traverse du volcan :
Aprs avoir quitt le centre de recherche, le drone doit
traverser le super-volcan explosif.
2. Le franchissement du pont :
Le drone doit tre capable de passer entre les poteaux de
bois construisant le pont de la rivire.
3. Le passage par la grue:
Le drone choisira de passer soit au-dessus soit au-dessous de
la grue qui sest effondre au niveau de deux immeubles.
4. La transportation :
Le drone doit amener les survivants et puis rester stable
pendant 5 secondes juste avant de franchir le portail sparant la
plante terre et Kepler-452b .
5. Laboutissement :
Aprs le passage par ce portail, le drone se doit de librer les
survivants dans la zone de libration, et par la suite, se rapprocher
suffisamment dun capteur ultrason qui dclenchera la sortie dun
drapeau symbolisant linstallation dfinitive des survivants sur cette
nouvelle plante. Finalement, le drone doit arriver atterrir
stablement sur une surface non plane qui reprsente la zone
darrive.
1. La fort :
Cette partie de la maquette contient la zone de dpart et un
volcan en ruption.
a) Zone de dpart:
10
Figure 8 : Le super-volcan
11
2. La mer :
Cette partie de la maquette comporte un pont situ au-dessus
dune mer agite.
a) Le pont :
Figure 10 : Le pont
12
3. La ville :
La catastrophe a rduit tout nant. Il ne reste de la ville que
quelques immeubles en feu et une tour horloge.
13
a) La tour horloge:
14
b) Limmeuble:
Figure 14 : L'immeuble
15
c) La grue :
Figure 16 : La grue
16
4. Les survivants
17
18
5. Le Portail
Le portail multidimensionnel est une rgion o le champ
magntique de la Terre se connecte au champ magntique du
soleil ce qui permet de crer un saut spatio-temporel vers la
plante Kepler-452b.
19
6. La plante Kepler-452b :
Le drone a finalement atteint la plante habitable et
seulement quelques pas le sparent de sa cible finale.
La plante est compose d'une zone de libration et d'une
zone darrive situes chacune dans une position alatoire qu'on
ne connait pas au pralable.
20
a) Zone de libration :
Description et disposition des lments :
La zone de libration est un carr de dimensions 320mm
x 320mm
Actions :
Aprs le franchissement vous allez poser les survivants
leur place.
21
b) Zone darrive :
22
c) Le drapeau :
23
V. Le jeu
1. Mise en place :
larrive sur laire du jeu, chaque quipe participante
dispose de 3 minutes pour procder la mise en place de son
drone.
L'arbitre demande au participant s'il est prt. partir de ce
moment, le participant n'est plus autoris toucher son drone.
2. Droulement du jeu :
Au signal de larbitre, le drone dcolle et la mission
commence. Un chronomtre se dclenche automatiquement, et
le participant est appel accomplir la mission dans la dure
fixe.
Chaque candidat a le droit deux tentatives ; 5min pour
chacune.
la fin de la partie, l'arbitre fait le dcompte des points et
donne le rsultat au participant :
S'il est d'accord : il signe la feuille du match et rejoint son
quipe.
S'il n'est pas d'accord : il en rfre calmement et avec
fair-play l'arbitre.
24
Poids :
Le poids du drone doit tre compris entre 500g et 5Kg.
Dimensions :
Hauteur maximale permise : 400mm
Diamtre maximal permis : 900mm
Remarque
Les quipes participantes doivent apporter leurs propres
boites qui symboliseraient les survivants.
L'objectif est de permettre aux participants d'assurer la
conformit entre leur drone et la boite utilise.
Les dimensions maximales autorises sont illustres dans la
figure suivante :
25
1er chemin :
Passer par la tour dhorloge et les immeubles : 10 points
2me chemin :
Passer par les deux poteaux du pont en entre et en sortie :
15 points pour chaque passage.
Toucher un poteau : - 5 points
points
Passer par le portail : 5 points
Toucher les lments du dcor : - 3 points
Librer les survivants dans la zone de libration : 25 points
Librer les survivants 10cm prs de la zone de libration :
10 points
Sapprocher du capteur 15cm : 10 points
Toucher la surface de Kepler-452b : - 5 points
Se poser sur la zone darrive (surface non plane) : 10 points
27
JAMOUSSI Ahmed
E-mail : ahmed.jamoussi@aeroday.tn
Tl : (+216) 53 78 04 74
28