Adquisicin y Acondicionamiento de Seales

INTRODUCCIN
Las seales son signos, objetos, gestos, marcas, luces, sonidos, que se usan con el fin de
indicar cierta informacin de algo (por ejemplo las luces de un semforo) o representar
alguna cosa (la seal de la cruz). Sustituyen a las palabras y tiene mucha utilidad prctica,
pues sirven para orientarnos, para evitar peligros, para informarnos, o para ayudar a otros.
Las seales significan avisos, por ejemplo la fiebre es una seal o sntoma de infeccin, el
llanto es una seal de tristeza. Tambin sirven para diferenciar unas cosas de otras.
Una de las primeras seales que se utilizaron con fines comunicacionales fueron las de humo,
sobre todo por los aborgenes de Estados Unidos.
Hay seales que surgen espontneamente como los gestos de un pedido de auxilio, y otras
de modo convencional, como las seales viales.
Las seales de trnsito ayudan a ordenar la circulacin vehicular por medio de smbolos o
dibujos de conocimiento general que indican prohibiciones, peligros, servicios, informacin,
etctera.
La Organizacin Martima Internacional (OMI) cre convencionalmente un Cdigo
Internacional de Seales para poder lograr la comunicacin entre barcos, o entre estos y la
costa. Utilizan banderas de color rojo, azul, amarillo, blanco y negro, solos o combinados, que
representan letras.
En Fsica es una manifestacin ya sea visual o auditiva, emitida por una fuente de energa, o
que recibe un sistema que la capta. Por ejemplo la seal de radio o de televisin.

Concepto de seal.
Seal es un trmino que proviene del latn signlis. Se trata de un signo, sea, marca o
medio que informa, avisa o advierte algo. Este aviso permite dar a conocer una
informacin, realizar una advertencia o constituirse como un recordatorio.
Para la fsica, una seal es una variacin de la corriente elctrica o de otra magnitud que
se utiliza para transmitir informacin. Por ejemplo: El telfono no tiene seal, La seal
indica que el telfono est ocupado en este momento.

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Tipos de seales

continuida
d

Periodicida
d
seeles

continua
Analogica
Digital
discreta
Periodicas
Aperiodica
s
Par

Simetra
Impar

Aleatorida
d

Determinis
ta
Aleatorias

Por su continuidad en dominio y recorrido (en orden descendiente)

Continuas: tienen continuidad en dominio y recorrido (1)

Discretas: tienen continuidad en recorrido pero en dominio son discretas (2)

Continuas
Discretas

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Digitales: son discretas tanto en dominio como en recorrido (3)

Por su periodicidad

Peridicas: se repiten cada que la variable toma ciertos valores, cumpliendo con la propiedad de X(t)=X(tmT) (cuando m es 1, T recibe el nombre de periodo fundamental) (4)

Aperidicas: no cumplen con la propiedad de periodicidad (5)

Por su simetra

Par: es simtrica respecto al eje de las abscisas y cumple con X(t)=X(-t) (6)

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Impar: es simtrica respecto al origen y cumple con X(t)=X(-t) (7)

Por su aleatoriedad

Determinstica: la variable dependiente e independiente cumplen con una regal de correspondencia definida
y con ayuda de puntos anteriores o posteriores, puede predecirse un punto de inters (8)

Aleatorias: an conociendo puntos anteriores o posteriores, no es posible predecir ninguno de sus puntos, ya
que esta no sigue reglas de correspondencia conocidas (9)

Por su energa o potencia

Energa: su potencia promedio es finita y su energa tiende a ser ilimitada

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Potencia: Su potencia promedio es cero y su energa total es limitada

Si una seal x( t ) tiene Energa Total ( E ) finita y mayor que cero, se clasifica como una Seal
de Energa. Estas seales tienen, adems, una Potencia Promedio igual a cero.
Si la seal x( t ) tiene Potencia Promedio ( P ) finita y mayor que cero, se clasifica como una
Seal de Potencia.
Las seales peridicas, que existen para todos los valores de t, tienen energa infinita, pero
en muchos casos tienen una Potencia Promedio finita, lo que las convierte en Seales de
Potencia.
Las seales limitadas en tiempo, es decir de duracin finita, son Seales de Energa.

Seal analgica

Una seal analgica es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno
electromagntico y que es representable por una funcin matemtica continua en la que es
variable su amplitud y periodo (representando un dato de informacin) en funcin del
tiempo. Algunas magnitudes fsicas comnmente portadoras de una seal de este tipo son
elctricas como la intensidad, la tensin y la potencia, pero tambin pueden ser hidrulicas
como la presin, trmicas como la temperatura, mecnicas, etc. La magnitud tambin puede
ser cualquier objeto medible como los beneficios o prdidas de un negocio.
En la naturaleza, el conjunto de seales que percibimos son analgicas, as la luz, el sonido,
la energa etc, son seales que tienen una variacin continua. Incluso la descomposicin de
la luz en el arcoiris vemos como se realiza de una forma suave y contina.

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Seal elctrica analgica

Seal elctrica analgica es aquella en la que los valores de la tensin o voltaje varan
constantemente en forma de corriente alterna, incrementando su valor con signo elctrico
positivo (+) durante medio ciclo y disminuyndolo a continuacin con signo elctrico
negativo () en el medio ciclo siguiente.
El cambio constante de polaridad de positivo a negativo provoca que se cree un trazado en
forma de onda senoidal.
Seal Digital como una seal Analgica Compuesta
Basndose en el anlisis de Fourier, una seal digital es una seal analgica compuesta. El
ancho de banda es infinito, como se podra adivinar. Se puede llegar a este concepto si se
estudia una seal digital. Una seal digital, en el dominio del tiempo, incluye segmentos
horizontales y verticales conectados. Una lnea vertical en el dominio de tiempo significa
una frecuencia cero (no hay cambio en el tiempo). Ir de una frecuencia cero a una
frecuencia infinito (y viceversa) implica que todas las frecuencias en medio son parte del
dominio. El anlisis de Fourier se puede usar para descomponer una seal. Si la seal
digital es peridica, lo que es raro en comunicaciones, la seal descompuesta tiene una
representacin en el dominio de frecuencia con un ancho de banda infinito y frecuencias
discretas. Si la seal digital es aperidica, la seal descompuesta todava tiene un ancho de
banda infinito, pero las frecuencias son continuas.

Desventajas en trminos electrnicos

Ejemplo de ruido en seal analgica.

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Las seales de cualquier circuito o comunicacin electrnica son susceptibles de ser
modificadas de forma no deseada de diversas maneras mediante el ruido, lo que ocurre
siempre en mayor o menor medida. Para solucionar esto la seal suele ser acondicionada
antes de ser procesada.
La gran desventaja respecto a las seales digitales es que en las seales analgicas
cualquier variacin en la informacin es de difcil recuperacin, y esta prdida afecta en
gran medida al correcto funcionamiento y rendimiento del dispositivo analgico. Un
sistema de control (ya pueda ser un ordenador, etc.) no tiene capacidad alguna para trabajar
con seales analgicas, de modo que necesita convertirlas en seales digitales para poder
trabajar con ellas.

Ejemplo de un sistema analgico

Un ejemplo de sistema electrnico analgico es el altavoz, que se emplea para amplificar el
sonido de forma que ste sea odo por una gran audiencia. Las ondas de sonido que son
analgicas en su origen, son capturadas por un micrfono y convertidas en una pequea
variacin analgica de tensin denominada seal de audio. Esta tensin vara de manera
continua a medida que cambia el volumen y la frecuencia del sonido y se aplica a la entrada
de un amplificador lineal. La salida del amplificador, que es la tensin de entrada
amplificada, se introduce en el altavoz. ste convierte, de nuevo, la seal de audio
amplificada en ondas sonoras con un volumen mucho mayor que el sonido original captado
por el micrfono.

Ejemplos de aquellos sistemas analgicos que ahora se

han vuelto digitales
Fotografas: La mayora de las cmaras todava hacen uso de pelculas que tienen un
recubrimiento de haluros de plata para grabar imgenes. Sin embargo, el incremento en la
densidad de los microcircuitos o "chips" de memoria digital ha permitido el desarrollo de
cmaras digitales que graban una imagen como una matriz de 640 x 480, o incluso arreglos
ms extensos de pixeles donde cada pixel almacena las intensidades de sus componentes de
color rojo, verde y azul de 8 bits cada uno. Esta gran cantidad de datos, alrededor de siete
millones de bits en este ejemplo puede ser procesada y comprimida en un formato
denominado JPEG y reducirse a un tamao tan pequeo como el equivalente al 5% del
tamao original de almacenamiento dependiendo de la cantidad de detalle de la imagen. De
este modo las cmaras digitales dependen tanto del almacenamiento como del
procesamiento digital.
Grabaciones de video: Un disco verstil digital de mltiples usos (DVD por las siglas de
digital versatile disc) almacena video en un formato digital altamente comprimido
denominado MPEG-2. Este estndar codifica una pequea fraccin de los cuadros
individuales de video en un formato comprimido semejante al JPEG y codifica cada uno de

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los otros cuadros como la diferencia entre ste y el anterior. La capacidad de un DVD de
una sola capa y un solo lado es de aproximadamente 35 mil millones de bits suficiente para
grabar casi 2 horas de video de alta calidad y un disco de doble capa y doble lado tiene
cuatro veces esta capacidad.
Grabaciones de audio: Alguna vez se fabricaron exclusivamente mediante la impresin de
formas de onda analgicas sobre cinta magntica o un acetato (LP), las grabaciones de
audio utilizan en la actualidad de manera ordinaria discos compactos digitales (CD.
Compact Discs). Un CD almacena la msica como una serie de nmeros de 16 bits que
corresponden a muestras de la forma de onda analgica original se realiza una muestra por
canal estereofnico cada 22.7 microsegundos. Una grabacin en CD a toda su capacidad
(73 minutos) contiene hasta seis mil millones de bits de informacin.

Sistemas que utilizan mtodos digitales y analgicos

Existen sistemas que utilizan mtodos digitales y analgicos, uno de ellos es el reproductor
de disco compacto (CD).
La msica en forma digital se almacena en el CD. Un sistema ptico de diodos lser lee los
datosdigitales del disco cuando ste gira y los transfiere al convertidor digital-analgico
(DAC).
El DAC transforma los datos digitales en una seal analgica que es la reproduccin
elctrica de la msica original. Esta seal se amplifica y se enva al altavoz. Cuando la
msica se grab en el CD se utiliz un proceso que, esencialmente, era el inverso al
descrito, y que utiliza un convertidor analgico digital (ADC, analog-to-digital converter).
Seal digital

Seal digital es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno electromagntico en
que cada signo que codifica el contenido de la misma puede ser analizado en trmino de
algunas magnitudes que representan valores discretos, en lugar de valores dentro de un
cierto rango. Por ejemplo, el interruptor de la luz slo puede tomar dos valores o estados:
abierto o cerrado, o la misma lmpara: encendida o apagada (vase circuito de
conmutacin). Esto no significa que la seal fsicamente sea discreta ya que los campos
electromagnticos suelen ser continuos, sino que en general existe una forma de
discretizarla unvocamente.
Los sistemas digitales, como por ejemplo el ordenador, usan lgica de dos estados
representados por dos niveles de tensin elctrica, uno alto, H y otro bajo, L (de High y
Low, respectivamente, en ingls). Por abstraccin, dichos estados se sustituyen por ceros y
unos, lo que facilita la aplicacin de la lgica y la aritmtica binaria. Si el nivel alto se

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representa por 1 y el bajo por 0, se habla de lgica positiva y en caso contrario de lgica
negativa.

Cabe mencionar que, adems de los niveles, en una seal digital estn las transiciones de
alto a bajo y de bajo a alto, denominadas flanco de bajada y de subida, respectivamente. En
la figura se muestra una seal digital donde se identifican los niveles y los flancos.

Seal digital: 1) Nivel bajo, 2) Nivel alto, 3) Flanco de subida y 4) Flanco de

bajada.

Seal digital con ruido

Es conveniente aclarar que, a pesar de que en los ejemplos sealados el trmino digital se
ha relacionado siempre con dispositivos binarios, no significa que digital y binario sean
trminos intercambiables.

Referido a un aparato o instrumento de medida, decimos que es digital cuando el resultado

de la medida se representa en un visualizador mediante nmeros (dgitos) en lugar de
hacerlo mediante la posicin de una aguja, o cualquier otro indicador, en una escala.

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Ventajas de las seales digitales
1. Ante la atenuacin, puede ser amplificada y reconstruida al mismo
tiempo, gracias a los sistemas de regeneracin de seales.
2. Cuenta con sistemas de deteccin y correccin de errores, en la
recepcin.
3. Facilidad para el procesamiento de la seal. Cualquier operacin es
fcilmente realizable a travs de cualquier software de edicin o
procesamiento de seal.
4. Permite la generacin infinita sin prdidas de calidad. Esta ventaja slo
es aplicable a los formatos de disco ptico; la cinta magntica digital,
aunque en menor medida que la analgica (que slo soporta como
mucho 4 o 5 generaciones), tambin va perdiendo informacin con la
multigeneracin.
5. Las seales digitales se ven menos afectadas a causa del ruido
ambiental en comparacin con las seales analgicas.

Inconvenientes de las seales digitales

1. Necesita una conversin analgica-digital previa y una decodificacin
posterior en el momento de la recepcin.
2. Requiere una sincronizacin precisa entre los tiempos del reloj del
transmisor con respecto a los del receptor.
3. Perdida de calidad del muestreo.
4. La seal digital requiere mayor ancho de banda que la seal analgica
para ser transmitida.
5. Respecto al instrumental de vdeo y sonido, las maquinas digitales
muestran una calidad inferior a las analgicas.

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Ejemplo de seal analgica.

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Adquisicin de datos

La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de muestras del

mundo real (sistema analgico) para generar datos que puedan ser manipulados por un
ordenador u otras electrnicas (sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de seales
fsicas, convertirlas en tensiones elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan
procesar en una computadora o PAC. Se requiere una etapa de acondicionamiento, que
adecua la seal a niveles compatibles con el elemento que hace la transformacin a seal
digital. El elemento que hace dicha transformacin es el mdulo de digitalizacin o tarjeta
de Adquisicin de Datos (DAQ).

Proceso de adquisicin de datos

Definiciones

Dato: Representacin simblica (numrica, alfabtica...), atributo o caracterstica de un

valor. No tiene sentido en s mismo, pero convenientemente tratado (procesado) se puede
utilizar en la relacin de clculos o toma de decisiones.
Adquisicin: Recogida de un conjunto de variables fsicas, conversin en voltaje y
digitalizacin de manera que se puedan procesar en un ordenador.
Sistema: Conjunto organizado de dispositivos que interactan entre s ofreciendo
prestaciones ms completas y de ms alto nivel. Una vez que las seales elctricas se
transformaron en digitales, se envan a travs del bus de datos a la memoria del PC. Una
vez los datos estn en memoria pueden procesarse con una aplicacin adecuada, archivarlas
en el disco duro, visualizarlas en la pantalla, etc...
Bit de resolucin: Nmero de bits que el convertidor analgico a digital (ADC) utiliza para
representar una seal.
Rango: Valores mximo y mnimo entre los que el sensor, instrumento o dispositivo
funcionan bajo unas especificaciones.
Teorema de Nyquist: Al muestrear una seal, la frecuencia de muestreo debe ser mayor
que dos veces el ancho de banda de la seal de entrada, para poder reconstruir la seal
original de forma exacta a partir de sus muestras. En caso contrario, aparecer el fenmeno
del aliasing que se produce al infra-muestrear. Si la seal sufre aliasing, es imposible
recuperar el original. Velocidad de muestreo recomendada:

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2*frecuencia mayor (medida de frecuencia)
10*frecuencia mayor (detalle de la forma de onda)
Los componentes de los sistemas de adquisicin de datos, poseen sensores adecuados que
convierten cualquier parmetro de medicin de una seal elctrica, que se adquiriere por el
hardware de adquisicin de datos. Los datos adquiridos se visualizan, analizan, y
almacenan en un ordenador, ya sea utilizando el proveedor de software suministrado u otro
software. Los controles y visualizaciones se pueden desarrollar utilizando varios lenguajes
de programacin de propsito general como VisualBASIC, C++, Fortran, Java, Lisp,
Pascal. Los lenguajes especializados de programacin utilizados para la adquisicin de
datos incluyen EPICS, utilizada en la construccin de grandes sistemas de adquisicin de
datos, LabVIEW, que ofrece un entorno grfico de programacin optimizado para la
adquisicin de datos, y MATLAB. Estos entornos de adquisicin proporcionan un lenguaje
de programacin adems de bibliotecas y herramientas para la adquisicin de datos y
posterior anlisis.
De la misma manera que se toma una seal elctrica y se transforma en una digital para
enviarla al ordenador, se puede tambin tomar una seal digital o binaria y convertirla en
una elctrica. En este caso el elemento que hace la transformacin es una tarjeta o mdulo
de Adquisicin de Datos de salida, o tarjeta de control. La seal dentro de la memoria del
PC la genera un programa adecuado a las aplicaciones que quiere el usuario y, luego de
procesarla, es recibida por mecanismos que ejecutan movimientos mecnicos, a travs de
servomecanismos, que tambin son del tipo transductores.
Un sistema tpico de adquisicin utiliza sensores, transductores, amplificadores,
convertidores analgico - digital (A/D) y digital - analgico (D/A), para procesar
informacin acerca de un sistema fsico de forma digitalizada.

Cmo se adquieren los datos?

La adquisicin de datos se inicia con el fenmeno fsico o la propiedad fsica de un objeto
(objeto de la investigacin) que se desea medir. Esta propiedad fsica o fenmeno podra ser
el cambio de temperatura o la temperatura de una habitacin, la intensidad o intensidad del
cambio de una fuente de luz, la presin dentro de una cmara, la fuerza aplicada a un
objeto, o muchas otras cosas. Un eficaz sistema de adquisicin de datos pueden medir todos
estos diferentes propiedades o fenmenos.
Un sensor es un dispositivo que convierte una propiedad fsica o fenmeno en una seal
elctrica correspondiente medible, tal como tensin, corriente, el cambio en los valores de
resistencia o condensador, etc. La capacidad de un sistema de adquisicin de datos para
medir los distintos fenmenos depende de los transductores para convertir las seales de los

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fenmenos fsicos mensurables en la adquisicin de datos por hardware. Transductores
son sinnimo de sensores en sistemas de DAQ. Hay transductores especficos para
diferentes aplicaciones, como la medicin de la temperatura, la presin, o flujo de fluidos.
DAQ tambin despliega diversas tcnicas de acondicionamiento de Seales para modificar
adecuadamente diferentes seales elctricas en tensin, que luego pueden ser digitalizados
usando CED.
Las seales pueden ser digitales (tambin llamada seales de la lgica) o analgicas en
funcin del transductor utilizado.
El acondicionamiento de seales suele ser necesario si la seal desde el transductor no es
adecuado para la DAQ hardware que se utiliza. La seal puede ser amplificada o
desamplificada, o puede requerir de filtrado, o un cierre patronal, en el amplificador se
incluye para realizar demodulacin. Varios otros ejemplos de acondicionamiento de seales
podra ser el puente de conclusin, la prestacin actual de tensin o excitacin al sensor, el
aislamiento, linealizacin, etc. Este pretratamiento del seal normalmente lo realiza un
pequeo mdulo acoplado al transductor.
DAQ hardware son por lo general las interfaces entre la seal y un PC. Podra ser en
forma de mdulos que pueden ser conectados a la computadora de los puertos (paralelo,
serie, USB, etc...) o ranuras de las tarjetas conectadas a (PCI, ISA) en la placa madre. Por lo
general, el espacio en la parte posterior de una tarjeta PCI es demasiado pequeo para todas
las conexiones necesarias, de modo que una ruptura de caja externa es obligatorio. El cable
entre este recuadro y el PC es cara debido a los numerosos cables y el blindaje necesario y
porque es extico. Las tarjetas DAQ a menudo contienen mltiples componentes
(multiplexores, ADC, DAC, TTL-IO, temporizadores de alta velocidad, memoria RAM).
Estos son accesibles a travs de un bus por un micro controlador, que puede ejecutar
pequeos programas. El controlador es ms flexible que una unidad lgica dura cableada,
pero ms barato que una CPU de modo que es correcto para bloquear con simples bucles de
preguntas.
Driver software normalmente viene con el hardware DAQ o de otros proveedores, y
permite que el sistema operativo pueda reconocer el hardware DAQ y dar as a los
programas acceso a las seales de lectura por el hardware DAQ. Un buen conductor ofrece
un alto y bajo nivel de acceso.
Ejemplos de Sistemas de Adquisicin y control: DAQ para recoger datos(datalogger)
medioambientales (energas renovables e ingeniera verde). DAQ para audio y vibraciones
(mantenimiento, test). DAQ + control de movimiento(corte con laser). DAQ + control de
movimiento+ visin artificial (robots modernos).

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Tiempo de conversin
Es el tiempo que tarda en realizar una medida el convertidor en concreto, y depender de la
tecnologa de medida empleada. Evidentemente nos da una cota mxima de la frecuencia de
la seal a medir.
Este tiempo se mide como el transcurrido desde que el convertidor recibe una seal de
inicio de "conversin" (normalmente llamada SOC, Start of Conversin) hasta que en la
salida aparece un dato vlido. Para que tengamos constancia de un dato vlido tenemos dos
caminos:

Esperar el tiempo de conversin mximo que aparece en la hoja de

caractersticas.

Esperar a que el convertidor nos enve una seal de fin de conversin.

Si no respetamos el tiempo de conversin, en la salida tendremos un valor, que

dependiendo de la constitucin del convertidor ser:

Un valor aleatorio, como consecuencia de la conversin en curso

El resultado de la ltima conversin

La etapa de acondicionamiento de la seal

Con ms detalle, en una etapa de acondicionamiento podemos encontrar estas etapas,
aunque no todas estn siempre presentes:

Amplificacin

Excitacin

Filtrado

Multiplexado

Aislamiento

Linealizacin

Amplificacin Es el tipo ms comn de acondicionamiento. Para conseguir la mayor

precisin posible la seal de entrada deber ser amplificada de modo que su mximo nivel
coincida con la mxima tensin que el convertidor pueda leer.
Aislamiento - Otra aplicacin habitual en el acondicionamiento de la seal es el
aislamiento elctrico entre el transductor y el ordenador, para proteger al mismo de

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transitorios de alta tensin que puedan daarlo. Un motivo adicional para usar aislamiento
es el garantizar que las lecturas del convertidor no son afectadas por diferencias en el
potencial de masa o por tensiones en modo comn.
Cuando el sistema de adquisicin y la seal a medir estn ambas referidas a masa pueden
aparecer problemas si hay una diferencia de potencial entre ambas masas, apareciendo un
"bucle de masa", que puede devolver resultados errneos.
Multiplexado - El multiplexado es la conmutacin de las entradas del convertidor, de
modo que con un slo convertidor podemos medir los datos de diferentes canales de
entrada. Puesto que el mismo convertidor est midiendo diferentes canales, su frecuencia
mxima de conversin ser la original dividida por el nmero de canales muestreados. Se
aconseja que los multiplexores se utilizen antes del conversor y despus del
condicionamiento del seal, ya que de esta manera no molestar a los aislantes que
podamos tener.
Filtrado - El fin del filtro es eliminar las seales no deseadas de la seal que estamos
observando. Por ejemplo, en las seales cuasi-continuas, (como la temperatura) se usa un
filtro de ruido de unos 4 Hz, que eliminar interferencias, incluidos los 50/60 Hz de la red
elctrica.
Las seales alternas, tales como la vibracin, necesitan un tipo distinto de filtro, conocido
como filtro antialiasing, que es un filtro pasabajo pero con un corte muy brusco, que
elimina totalmente las seales de mayor frecuencia que la mxima a medir, ya que se si no
se eliminasen apareceran superpuestas a la seal medida, con el consiguiente error.
Excitacin - La etapa de acondicionamiento de seal a veces genera excitacin para
algunos transductores, como por ejemplos las galgas "extesomtricas", "termistores" o
"RTD", que necesitan de la misma, bien por su constitucin interna, (como el termistor, que
es una resistencia variable con la temperatura) o bien por la configuracin en que se
conectan (como el caso de las galgas, que se suelen montar en un puente de Wheatstone).
Linealizacin - Muchos transductores, como los termopares, presentan una respuesta no
lineal ante cambios lineales en los parmetros que estn siendo medidos. Aunque la
linealizacin puede realizarse mediante mtodos numricos en el sistema de adquisicin de
datos, suele ser una buena idea el hacer esta correccin mediante circuitera externa.

Ejemplo
A veces el sistema de adquisicin es parte de un sistema de control, y por tanto la
informacin recibida se procesa para obtener una serie de seales de control. En este
diagrama podemos ver los bloques que componen nuestro sistema de adquisicin de datos:

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Como vemos, los bloques principales son estos:

Transductor

El acondicionamiento de seal

El convertidor analgico-digital

La etapa de salida (interfaz con la lgica)

El transductor es un elemento que convierte la magnitud fsica que vamos a medir en una
seal de salida (normalmente tensin o corriente) que puede ser procesada por nuestro
sistema. Salvo que la seal de entrada sea elctrica, podemos decir que el transductor es un
elemento que convierte energa de un tipo en otro. Por tanto, el transductor debe tomar poca
energa del sistema bajo observacin, para no alterar la medida.
El acondicionamiento de seal es la etapa encargada de filtrar y adaptar la seal
proveniente del transductor a la entrada del convertidor analgico / digital. Esta adaptacin
suele ser doble y se encarga de:

Adaptar el rango de salida del transductor al rango de entrada del

convertidor.(Normalmente en tensin).

Acoplar la impedancia de salida de uno con la impedancia de entrada del

otro.

La adaptacin entre los rangos de salida del convertidor y el de entrada del convertidor
tiene como objetivo el aprovechar el margen dinmico del convertidor, de modo que la
mxima seal de entrada debe coincidir con la mxima que el convertidor (pero no con la
mxima tensin admisible, ya que para sta entran en funcionamiento las redes de
proteccin que el convertidor lleva integrada).

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Por otro lado, la adaptacin de impedancias es imprescindible ya que los transductores
presentan una salida de alta impedancia, que normalmente no puede excitar la entrada de un
convertidor, cuya impedancia tpica suele estar entre 1 y 10 k.
El convertidor analgico/digital es un sistema que presenta en su salida una seal digital a
partir de una seal analgica de entrada, (normalmente de tensin) realizando las funciones
de cuantificacin y codificacin.
La cuantificacin implica la divisin del rango continuo de entrada en una serie de pasos,
de modo que para infinitos valores de la entrada la salida slo puede presentar una serie
determinada de valores. Por tanto la cuantificacin implica una prdida de informacin que
no podemos olvidar.
La codificacin es el paso por el cual la seal digital se ofrece segn un determinado cdigo
binario, de modo que las etapas posteriores al convertidor puedan leer estos datos
adecuadamente. Este paso hay que tenerlo siempre en cuenta, ya que puede hacer que
obtengamos datos errneos, sobre todo cuando el sistema admite seales positivas y
negativas con respecto a masa, momento en el cual la salida binaria del convertidor nos da
tanto la magnitud como el signo de la tensin que ha sido medida.
La etapa de salida es el conjunto de elementos que permiten conectar el s.a.d con el resto
del equipo, y puede ser desde una serie de buffers digitales incluidos en el circuito
convertidor,hasta un interfaz RS-232, RS-485 o Ethernet para conectar a un ordenador o
estacin de trabajo, en el caso de sistemas de adquisicin de datos comerciales.

Ventajas
Flexibilidad de procesamiento, posibilidad de realizar las tareas en tiempo real o en anlisis
posteriores (a fin de analizar los posibles errores), gran capacidad de almacenamiento,
rpido acceso a la informacin y toma de decisin, se adquieren gran cantidad de datos para
poder analizar, posibilidad de emular una gran cantidad de dispositivos de medicin y
activar varios instrumentos al mismo tiempo, facilidad de automatizacin, etc.
Se utiliza en la industria, la investigacin cientfica, el control de mquinas y de
produccin, la deteccin de fallas y el control de calidad entre otras aplicaciones.

Un tipo de ejercicio de adquisicin

Ejemplo 1

Tenemos 300 seales a monitorizar. Todas ellas de 4 bytes y queremos guardar la

informacin de todo el proceso cada segundo. qu capacidad ha de tener el disco duro del
PC servidor para tener un histrico de todo un ao?

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300segundos * 4bytes = 1200bytes * segundo
3600 * 24 * 365 = 31536000
1200 * 31536000 = 37,8GB
Tendramos que tener una capacidad de 37,8 GB. Pero teniendo en cuenta que siempre se
tiene que tener una copia de seguridad, esta capacidad la tendremos que multiplicar por dos
y eso nos dara 75,7 GB.
Ejemplo 2

En un sistema de adquisicin de datos entran 210 seales por segundo, de 8 bytes cada
una. qu capacidad ha de tener el disco duro del PC servidor para tener un histrico de
todo un mes?
210segundo * 8bytes = 1680bytes * segundo
3600 * 24 * 30 = 2592000
1680 * 2592000 = 4,35gigabytes