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INSTITUTO TECNOLGICO
DE OAXACA

INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA

DIVISIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES

INGENIERIA CIVIL
ESTATICA
UNIDAD 7
FRICCION
PASCACIO RAMREZ GUSTAVO ANTONIO
ING. VELASCO HERNANDEZ JAIME

Grupo: IC-A
Oaxaca de Jurez, Oax.

Introduccin.La friccin o rozamiento se define como una fuerza resistente que acta
sobre un cuerpo e impide o retarda el deslizamiento del cuerpo con
relacin a un segundo cuerpo o superficie con los cuales est en
contacto, es decir, o a aqulla fuerza opuesta al comienzo de un
movimiento,
considerando siempre que la fuerza de friccin acta siempre
tangencialmente a la superficie en los puntos de contacto con otros
cuerpos, y est dirigida en sentido opuesto al movimiento posible o
existente del cuerpo con respecto a esos puntos.
El coeficiente de friccin, que a menudo se simboliza con la letra
griega (pronunciada mu), es un valor escalar sin dimensin que
describe la proporcin de la fuerza de friccin entre dos cuerpos y de la
que los junta. ste puede estar apenas encima de cero o ser mayor a
uno y depende de los materiales. Aunque en general se dice que el
coeficiente de friccin es una propiedad de los materiales, es ms
adecuado definirlo como una propiedad de los sistemas. La razn es que
existen factores ms all de las caractersticas de cada superficie que
afectan los resultados, tales como la temperatura, la velocidad y la
atmsfera.
Siempre que la superficie de un cuerpo se deslice sobre la de otro, cada
uno ejercer una fuerza de friccin sobre el otro dirigida en sentido
opuesto al de su movimiento. Cabe recatar que la friccin solo se da
entre superficies que estn en reposo.
En la siguiente investigacin se estudiaran los conceptos bsicos de la
friccin, algunas de sus derivaciones y aplicaciones, las cuales influyen
en nuestra vida.
Por ejemplo, a causa de la friccin, la transformacin de la energa
potencial en energa cintica, y recprocamente, resulta en la mayora de
los casos incompleta. La friccin tiene por origen la interaccin de las
molculas entre ellas. Si dos cuerpos se encaran el uno con el otro,
resbalan sobre minsculas asperezas. Por ejemplo, un automvil no
puede avanzar ni desacelerar sin fuerzas de friccin. Un barco puede ser
puesto en movimiento gracias a los rozamientos del viento sobre sus
velas.

Caractersticas de la friccin seca.La friccin es una fuerza que resiste el movimiento de dos superficies en
contacto que se deslizan relativamente entre s. Esta fuerza acta
siempre tangencialmente a la superficie en los puntos de contacto y est
dirigida en sentido opuesto al movimiento posible o existente entre las
superficies.

Teora de la friccin seca.La teora de la friccin seca puede explicarse si se consideran los efectos
que ocasiona jalar horizontalmente un bloque de peso uniforme W que
descansa sobre una superficie horizontal rugosa que es no rgida o
deformable, figura 8-1a. Sin embargo, la parte superior del bloque se
puede considerar rgida.
Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre del bloque, figura 8-1b,
el piso ejerce una distribucin dispar de fuerza normal Nn y de fuerza
de friccin Fn a lo largo de la superficie de contacto. Por equilibrio, las
fuerzas normales deben actuar hacia arriba para equilibrar el peso W del
bloque, y las fuerzas de friccin deben actuar hacia la izquierda para
evitar que la fuerza aplicada P mueva el bloque hacia la derecha. Un
examen preciso de las superficies en contacto entre el piso y el bloque
revela cmo se desarrollan esas fuerzas de friccin y normales, figura 81c. Puede verse que existen muchas irregularidades microscpicas entre
las dos superficies y, como resultado, se desarrollan fuerzas reactivas
Rn en cada uno de los puntos de contacto. Como se muestra, cada
fuerza reactiva contribuye con una componente de friccin Fn y con
una componente normal Nn.
Equilibrio.-

El efecto de las cargas distribuidas normales y de friccin est indicado

por sus resultantes N y F, las cuales se muestran en el diagrama de
cuerpo libre, figura 8-1d. Observe que N acta a una distancia x a la
derecha de la lnea de accin de W, figura 8-1d.
Esta ubicacin, que coincide con el centroide o centro geomtrico de la
distribucin de fuerza normal en la figura 8-1b, es necesaria para
equilibrar el efecto de volteo causado por P. Por ejemplo, si P se aplica
a una altura h sobre la superficie, figura 8-1d, entonces el equilibrio de
momento con respecto al punto O se satisface si Wx = Ph o x =Ph>W.
Movimiento inminente.En los casos donde las superficies de contacto son resbalosas, la
fuerza F de friccin puede no ser lo suficientemente grande como para
equilibrar a P y, en consecuencia, el bloque tender a resbalar antes que
a volcarse. En otras palabras, al incrementarse lentamente P, F aumenta
de manera correspondiente hasta que alcanza un cierto valor mximo
Fs, llamado fuerza lmite de friccin esttica, figura 8-1e. Cuando se
alcanza este valor, el bloque est en equilibrio inestable ya que
cualquier incremento adicional en P ocasionar que el bloque se mueva.
De manera experimental, se ha determinado que la fuerza lmite de
friccin esttica Fs es directamente proporcional a la fuerza normal
resultante N. Expresado en forma matemtica,

donde la constante de proporcionalidad, s se llama coeficiente de

friccin esttica. As, cuando el bloque est a punto de deslizarse, la
fuerza normal N y la fuerza de friccin Fs se combinan para crear una
resultante Rs, figura8-1e. El ngulo s que forma Rs con N se llama
ngulo de friccin esttica. A partir de la figura,

Fig. 8-1 e

fig. 8-2

Movimiento.Si la magnitud de P que acta sobre el bloque se incrementa de manera

que resulta mayor que Fs, la fuerza de friccin en las superficies de
contacto cae a un valor menor Fk, llamada fuerza de friccin cintica. El
bloque comenzar a deslizarse con rapidez creciente, figura 8-2a.
Cuando ocurre esto, el bloque se montar en la parte superior de
estos picos en los puntos de contacto, como se muestra en la figura 82b. El rompimiento continuo de la superficie es el mecanismo dominante
que crea friccin cintica.
Los experimentos con bloques deslizantes indican que la magnitud de la
fuerza de friccin cintica es directamente proporcional a la magnitud de
la fuerza normal resultante. Esto se puede expresar en forma
matemtica como:

Aqu la constante de proporcionalidad, k, se llama coeficiente de

friccin cintica. Los valores tpicos para k son aproximadamente 25
por ciento ms pequeos.

Como se muestra en la figura 8-2a, en este caso, la fuerza resultante en

la superficie de contacto tiene una lnea de accin definida por k. Este
ngulo se denomina ngulo de friccin cintica, donde:

Por comparacin
Los efectos anteriores referentes a la friccin pueden resumirse con la
referencia a la grfica de la figura 8-3, el cual muestra la variacin de la
fuerza de friccin F contra la carga aplicada P. Aqu, la fuerza de friccin
se clasifica de tres formas diferentes:
F es una fuerza de friccin esttica si se mantiene el equilibrio.
F es una fuerza de friccin esttica limitante Fs, cuando alcanza un
valor mximo necesario para mantener el equilibrio.
F se llama fuerza de friccin cintica Fk cuando ocurre el deslizamiento
en la superficie de contacto.
Observe tambin en la grfica que para valores muy grandes de P o para
velocidades altas, los efectos aerodinmicos causarn que Fk as como
k empiecen a disminuir.
Plano inclinado.El plano inclinado es una mquina simple que consiste en una superficie
plana que forma un ngulo agudo con el suelo y se utiliza para elevar
cuerpos a cierta altura.
Tiene la ventaja de necesitarse una fuerza menor que la que se emplea
si levantamos dicho cuerpo verticalmente, aunque a costa de aumentar
la distancia recorrida y vencer la fuerza de rozamiento.
Las leyes que rigen el comportamiento de los cuerpos en un plano
inclinado fueron enunciadas por primera vez por el matemtico Simn
Steven, en la segunda mitad del siglo XVI. Para analizar las fuerzas
existentes sobre un cuerpo situado sobre un plano inclinado, hay que
tener en cuenta la existencia de varios orgenes en las mismas.

En primer lugar se debe considerar la existencia de una fuerza de

gravedad, tambin conocida como peso, que es consecuencia de la
masa (M) que posee el cuerpo apoyado en el plano inclinado y tiene una
magnitud de M.g con una direccin vertical y representada en la figura
por la letra G.
Existe adems una fuerza normal (N), tambin conocida como la fuerza
de reaccin ejercida sobre el cuerpo por el plano como consecuencia de
la tercera ley de Newton, se encuentra en una direccin perpendicular al
plano y tiene una magnitud igual a la fuerza ejercida por el plano sobre
el cuerpo. En la figura aparece representada por N y tiene la misma
magnitud que F2= M.g.cos y sentido opuesto a la misma.
Existe finalmente una fuerza de rozamiento, tambin conocida como
fuerza de friccin (FR), que siempre se opone al sentido del movimiento
del cuerpo respecto a la superficie, su magnitud depende tanto del peso
como de las caractersticas superficiales del plano inclinado y la
superficie en contacto del cuerpo que proporcionan un coeficiente de
rozamiento. Esta fuerza debe tener un valor igual a F1=M.g.sen para
que el cuerpo se mantenga en equilibrio. En el caso en que F1 fuese
mayor que la fuerza de rozamiento el cuerpo se deslizara hacia abajo
por el plano inclinado. Por tanto para subir el cuerpo se debe realizar
una fuerza con una magnitud que iguale o supere la suma de F1 + FR.

Problemas que implican friccin seca.Si un cuerpo rgido est en equilibrio cuando se somete a un sistema de
fuerzas que incluye el efecto de la friccin, el sistema de fuerzas debe
satisfacer no slo las ecuaciones de equilibrio sino tambin las leyes que
gobiernan a las fuerzas de friccin.

Tipos de friccin: En general, hay tres tipos de

problemas mecnicos que implican la friccin
seca. Estos problemas pueden clasificarse
fcilmente una vez que se trazan los diagramas
de cuerpo libre y que se identifica el nmero
total de incgnitas y se compara con el nmero
total de ecuaciones de equilibrio disponibles.
Fig. 8-4
Movimiento inminente no evidente: Los
problemas de este tipo son estrictamente
problemas de equilibrio que requieren que el
nmero total de incgnitas sea igual al nmero
total de ecuaciones de equilibrio disponibles.
Sin embargo, una vez determinadas las fuerzas de friccin por la
solucin, sus valores numricos deben revisarse para garantizar que
satisfacen la desigualdad F sN; de otra manera, ocurrir el
deslizamiento y el cuerpo no permanecer en equilibrio. En la figura 84a, se muestra un problema de este tipo. Aqu debemos determinar las
fuerzas de friccin en A y C para verificar si se puede mantener la
posicin de equilibrio del bastidor de dos elementos. Si las barras son
uniformes y tienen pesos conocidos de 100 N cada una, entonces los
diagramas de cuerpo libre son como se muestra en la figura 8-4b. Se
tienen seis componentes de fuerza que pueden determinarse
estrictamente a partir de las seis ecuaciones de equilibrio (tres para
cada elemento).
Una vez que se determinan FA, NA, FC y NC, las barras permanecern en
equilibrio si se cumple que FA 0.3NA y FC 0.5NC.
Movimiento inminente en todos los puntos de contacto: En este caso, el
nmero total de incgnitas ser igual al nmero total de ecuaciones
disponibles ms el nmero total de ecuaciones de friccin, F=N.
Cuando el movimiento es inminente en los puntos de contacto, entonces
Fs=sN; mientras que si el cuerpo se desliza, entonces Fk=kN. Por
ejemplo, considere el problema de encontrar el ngulo _ ms pequeo
bajo el cual la barra de 100 N que se muestra en la figura 8-5a puede
recargarse contra la pared sin que se deslice. El diagrama de cuerpo
libre se muestra en la figura 8-5b. Aqu las cinco incgnitas se
determinan a partir de las tres ecuaciones de equilibrio y de las dos

ecuaciones de friccin que se aplican en ambos

puntos de contacto, de manera que FA=0.3NA y
FB= 0.4NB.
Movimiento inminente en algunos puntos de
contacto: Aqu el nmero de incgnitas ser
menor que el de ecuaciones de equilibrio
disponibles, ms el nmero total de ecuaciones de
friccin o ecuaciones condicionales para el volteo.
Como resultado, existirn varias posibilidades para
que se produzca el movimiento o el movimiento
inminente y el problema implicar determinar qu
tipo de movimiento ocurrir realmente. Por
ejemplo, considere el bastidor de dos elementos
que se muestra en la figura 8-6a. En este
problema
queremos
determinar
la
fuerza
horizontal P necesaria para ocasionar el
movimiento. Si cada elemento tiene un peso de
100 N, entonces los diagramas de cuerpo libre son como se muestran en
la figura 8-6b. Se tienen siete incgnitas.
Para encontrar una solucin nica debemos satisfacer las seis
ecuaciones de equilibrio (tres para cada elemento) y slo una de dos
posibles ecuaciones de friccin esttica. Esto significa que conforme P
aumente causar deslizamiento en A y ningn deslizamiento en C, de
manera que FA = 0.3NA y FC 0.5NC; o bien ocurre deslizamiento en C
y ningn deslizamiento en A, en cuyo caso FC = 0.5NC y FA 0.3NA. La
situacin real puede determinarse al calcular P en cada caso y al
seleccionar despus el caso para el cual P es ms pequea. Si en ambos
casos se calcula el mismo valor para P, lo que en la prctica sera
altamente
improbable,
entonces
el
deslizamiento
ocurre
simultneamente en ambos puntos; es decir, las siete incgnitas
satisfacen ocho ecuaciones.

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Ejercicio 1.-

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Ejercicio 2.-

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Ejercicio 3.-

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Ejercicio 4.-

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Conclusin.Con esta investigacin podemos deducir las siguientes reglas aplicables

a cuerpos sometidos a friccin:
La fuerza de friccin acta tangencialmente a las superficies de
contacto en una direccin opuesta al movimiento o a la tendencia al
movimiento de una superficie con respecto a otra.
La fuerza de friccin esttica mxima Fs que puede desarrollarse es
independiente del rea de contacto, siempre que la presin normal no
sea ni muy baja ni muy grande para deformar o aplastar severamente
las superficies de contacto de los cuerpos.
Por lo general, la fuerza de friccin esttica mxima es mayor que la
fuerza de friccin cintica para cualquiera de las dos superficies de
contacto. Sin embargo, si uno de los cuerpos se est moviendo a
velocidad muy baja sobre la superficie de otro cuerpo, Fk se vuelve
aproximadamente igual a Fs, es decir, s=k.
Cuando en la superficie de contacto el deslizamiento est a punto de
ocurrir, la fuerza de friccin esttica mxima es proporcional a la fuerza
normal, de manera que Fs =sN.

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Bibliografas.

www.estatica/enlinea.com
www.pdfestaticaaplicada.com
www.wikipedia.com
https://es.scribd.com/doc/45275116/modelo-friccion3dowload