簡明微分方程 Ordinary Differential Equation

本試閱檔為五南所有。如欲購買此書，請至五南網站 www.wunan.com.
tw
或來電(02)2705-5066
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書，請至五南網站 www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066
序言
這裡所謂的微分方程指的就是常微分方程式，此書僅介紹其
基本觀念及如何求出一般解之演算法；因為沒有涉及任何的偏微
分方程式，所以我們就把「常」字省略掉並簡稱為微分方程。
這是一本為初學者而寫的，可作為一般大學初等微分方程或
工程數學中之常微分方程式部分的教科書，所以盡可能深入淺出
地介紹微分方程之理論，而將大部分的時間與精力放在解方程之
技巧及演算法上；也因此先跳過所有應用的部分，希望能夠以最
快的速度進入精華之所在。
為了讓初學者能順利上路，一開始我們盡量放慢腳步；以聊
天的方式，先對微分方程做一簡單扼要的介紹，並由此思考到微
分方程解函數集之隱藏的意義。當然，我們希望將這些解函數用
學過的那些初等函數表示出來；然而，這經常是困難重重的。此
時，不妨把微分方程本身與其解函數集畫一個等號。這意味著，
方程本身就是描述這些解函數的最佳方式；也就是說，我們可從
微分方程本身來推論解函數集的種種性質。這也意味著，那麼多
的函數竟濃縮在單一的一個微分方程中；更凸顯出微分方程是何
其精簡的一個表達方式。難怪許許多多物理學和其他科學部門上
的定律，都是以微分方程的姿態展現在世人的目光之中。
接下來，我們處理一階一次微分方程。如何開始呢？觀察最
簡單的微分方程 y' = f x ，即可窺知其中的奧秘；一言以蔽之，積
分者也。所以，當我們著手探討一階微分方程 G (x, y, y') = 0 時；
該問的第一個問題為： G (x, y, y')是否恰恰好是某個函數 u (x, y)對
或來電(02)2705-5066
.2. 序言
x 的導數。若是，那麼又回到如同求反導數一般；若不是，那又
怎麼變成是。這彷彿又得玩分部法與代換法的遊戲；雖古老，卻
歷久而彌新啊！凡此種種就是第二章到第四章所涵蓋的內容。
再來的挑戰，乃是求二階以上微分方程的一般解；但這裡我
們所能為力的，就只侷限在線性微分方程而已。採用微分算子的
符號 L = an (x)Dn + … + a1 (x)D + a0 (x)，其中的 D 就是對 x 的導數；
一個 n 階線性微分方程可縮寫為 Ly = f x 。本著化整為零、化繁為
簡的基本數學方法，我們理所當然優先處理齊次部分 Ly = 0 的情
況；更進一步的簡化，乃是考慮 L 為一常係數微分算子。第五章
就處理這最簡化的情況並預備相關的理論基礎。
此間的理論告訴我們，非齊次線性微分方程的一般解等於其
中一個特殊解加上齊次部分的一般解；而齊次部分的一般解，則
來自其中 n 個線性獨立解的線性組合。所以緊接著在第六章，我
們介紹三個求特殊解的方法；且繼續在第七章，將第三個方法更
進一步發展成更有效率的一個演算法。並在最後簡單介紹，解起
始值問題的拉氏轉換法；作為常係數線性微分方程部分的一個結
束。至於變係數線性微分方程，則留在第八、九兩章來探討。
最後，我們進入精華之所在；那就是，更接近實際狀況的系
統微分方程組之探討與研究。前面兩節仰賴老朋友線性代數的恩
澤，得以暢行無阻地解決了所面臨的問題。首先，透過拉氏變換
將常係數線性微分方程系統直接變成線性代數方程系統；其次，
透過消去未知因變數的分析讓我們可以安然無恙仍舊使用克萊姆
法則。再來的兩節，我們專注在一階線性微分方程系統上。如同
前面一樣，先處理齊次的情況，而後處理非齊次的情況；這分別
是第三、第四節所要講的內容。
由於所有的一次微分方程組都可以轉換成這樣子的一個系統；
或來電(02)2705-5066
序言 .3.
因此這也就意味著，這裡所談的東西乃蘊含了前面所有涉及到線
性的東西。反過來，線性系統微分方程的東西又與一階線性微分
方程的東西一模一樣；所以，一階線性微分方程的東西就給了我
們或多或少的啟發與指導作用。大哉，一階線性微分方程；你竟
掌管著所有高階及系統線性微分方程的一切，因為當中充滿了你
的形象與樣式且須臾不離也。此間之奧妙，盡在不言中；值得我
們深思，是為序！
習題
習題乃是整個課程當中很重要的一環。胡適之先生提出讀書
五到之說：「眼到、口到、耳到、手到、心到」。對習題而言，
首先是手到的功夫；其次才是心到，再其次是眼到。所以你必須
隨時帶著一枝筆，並預備一些空白的紙放在隨手可拿到的地方；
有事沒事就翻到習題之處，依序一題一題把習題全部做完。還不
夠的話，可上網去找問題做；也可上圖書館找其他書本上的習題
做。
當然，這樣用心追求的人是少之又少了；所以，指定一些習
題當成繳交的功課又是老師們責無旁貸的任務了。
本書的習題詳解，會在 2008 年九月中旬，放在本人的教學網
站；有需要的話，可上網下載。網址如下：
http://web.thu.edu.tw/billshen/www/
或來電(02)2705-5066
.4. 序言
To Joan, Angela, Justin, Samuel and my Parents

給瓊珠、孟妍、孟真、孟善及阿公阿媽
或來電(02)2705-5066
目錄
CHAPTER 1 序曲：常微分方程簡介 ‥‥‥‥‥‥‥‥ 1
1.1 微分方程的意義 3
1.2 微分方程的分類 8
1.3 微分方程的解集 9
習題一 15
CHAPTER 2 一階一次微分方程之一 ‥‥‥‥‥‥‥‥ 17
2.1 如何解微分方程 20
2.2 恰恰好微分方程 23
2.3 如何得到解函數 24
2.4 如何檢驗恰恰好 27
2.5 如何找出 u x, y 29
習題二 34
或來電(02)2705-5066
.2. 目錄
CHAPTER 3 一階一次微分方程之二 ‥‥‥‥‥‥‥‥ 37
3.1 積分因子恰恰好 39
3.2 基本公式恰恰好 44
3.3 分部為要恰恰好 45
3.4 線性微分方程式 51
3.5 白努力微分方程 54
習題三 56
CHAPTER 4 一階一次微分方程之三 ‥‥‥‥‥‥‥‥ 59
4.1 代換也要恰恰好 61
4.2 齊次微分方程式 62
4.3 一般的代換方法 64
習題四 69
CHAPTER 5 高階線性微分方程之一 ‥‥‥‥‥‥‥‥ 73
5.1 化繁為簡以迎接挑戰 76
5.2 齊次常係數微分方程 81
5.2.1 線性獨立 88
5.2.2 基本定理 88
習題五 97
或來電(02)2705-5066
目錄 .3.
CHAPTER 6 高階線性微分方程之二 ‥‥‥‥‥‥‥ 101
6.1 非齊次常係數線性微分方程 103

6.2 特殊解求法一：參數變分法 104
6.3 特殊解求法二：未定係數法 110
6.4 特殊解求法三：算子代數法 116
習題六 127
CHAPTER7 高階線性微分方程之三 ‥‥‥‥‥‥‥ 129
7.1 特殊解求法四：更上一層樓 131

7.2 反算子公式法則一覽表 137
7.3 拉普拉斯轉換 147
習題七 154
CHAPTER8 高階線性微分方程之四 ‥‥‥‥‥‥‥ 157
8.1 降階法：老朋友找新朋友 159

8.2 歐拉－柯西線性微分方程 166
習題八 172
或來電(02)2705-5066
.4. 目錄
CHAPTER9 一般微分方程之級數解 ‥‥‥‥‥‥‥ 173
9.1 泰勒級數的複習及應用 175

9.2 未定係數法求冪級數解 179
9.3 在常點附近的冪級數解 184
9.4 在奇點附近的弗級數解 192
習題九 208
CHAPTER10 聯立線性微分方程系統 ‥‥‥‥‥‥‥ 211
10.1 簡介與一般理論 213

10.2 拉普拉斯轉換法 218
10.3 未知函數消去法 223
10.4 齊次的線性系統 230
10.5 非齊次線性系統 250
習題十 266
習題解答‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 273
參考文獻‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 295
索引‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 297
或來電(02)2705-5066
或來電(02)2705-5066
Chapter 3 一階一次微分方程之二 .39.
我們解決問題的策略乃是由簡單的情況切入，先洞察其
中的竅門；接下來碰到複雜的問題，當然就要
化繁為簡、化整為零、化險為夷。
在上一章的一階一次微分方程當中，所謂的簡單就是恰恰好
的微分方程，我們也對它有了相當的瞭解。然而不恰恰好的
微分方程比比皆是，蘇東坡也深知此事，且道：
「…月有陰晴圓缺，此事古難全…」
不完美乃是常態，不必太在意。還好，數學的問題不比人的
生命問題，我們有辦法來化腐朽為神奇，且看：
3.1 積分因子恰恰好
這一節回答上一章第四個問題：若微分方程
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
不是恰恰好，那麼可不可能使它變成是恰恰好呢？
先看一下第二章例 6 的那個微分方程
x2y dx + 5xy 2 dy = 0 （3.1）
1
已經知道（3.1）不是恰恰好，但若乘上 (xy) 之後，就
變成恰恰好：
或來電(02)2705-5066
.40. 簡明微分方程
x2y dx + 5xy 2 dy 1 2 5 2
xy
=d
2 (
x + y =0
2 ) （3.2）
1
我們就說(xy) 是微分方程（3.1）的一個積分因子。同樣地，
2y dx + x dy = 0 （3.3）
不是恰恰好，但若乘上 x 之後，就變成恰恰好：
2xy dx + x2 dy = d (x2y) = 0 （3.4）
所以 x 是微分方程（3.3）的一個積分因子。
值得注意的是，當你引進積分因子時，有可能會帶來新
的不連續點或是多餘的解。上面微分方程（3.1）的積分因子
1
(xy)
在 x = 0, y = 0 不連續，而微分方程（3.3）的積分因子
在 x = 0 為一零點。所以 x = 0 是微分方程（3.4）的一個解，
而湊巧也是微分方程（3.3）的一個解。
一般而言，當你引進積分因子到一個微分方程時，你得
小心分析以確保並未遺漏任何的解或是得到多餘的解。
例1 解微分方程：
(xy + y 1) dx + x dy = 0
解
此處 ex 是一個積分因子，因為
e x (xy + y 1) dx + xe x dy = 0
或來電(02)2705-5066
是恰恰好的：
ex (xy + y 1) = ex (x + 1) = (xex)
y x
‧積分之 xex dy 得
xye x + h x
‧對 x 偏微分之得
e x (xy + y) + h' x
‧ 與 ex (xy + y 1) 比較之得
h' x = ex
‧積分之得
hx = ex
‧新微分方程之一般解為
xye x ex = c （3.5）
因為 ex 0 x，所以積分因子沒有製造任何的麻煩，
故（3.5）也是原微分方程的一般解。原微分方程擁
有一個奇點(0, 1)，經過此奇點（singular point）的兩個
解為：
x = 0 xy = 1 ex
或來電(02)2705-5066
(3xy + y 2) dx + (3xy + x 2) dy = 0
解
1
此處 (xy (x + y)) 是一個積分因子，因為
3xy + y 2 dx + 3xy + x 2 dy 3xy + y 2 3xy + x 2

= dx + dy = 0
xy x + y xy x + y xy x + y
是恰恰好的：
3xy + x2
x xy x + y
= (x x +2 y + 1y ) = 2 (x + y) 2
3xy + y2 2 1
y xy x + y
= ( +
y x+y x
= ) 2 (x + y) 2
3xy + y 2
‧積分之
xy x + y
dx = ( x +2 y + 1x ) dx 得
2 ln|x + y| + ln|x| + g ( y)
‧對 y 偏微分之得
2
+ g' ( y)
x+y
3xy + x 2 2 1
‧與 = + 比較之得
xy x + y x + y y
1
g' ( y) =
y
‧積分之得
g ( y) = ln|y|
‧新微分方程之一般解為
或來電(02)2705-5066
2 ln|x + y| + ln|x| + ln|y| = c1 (x + y) 2|xy| = ec1
亦即
(x + y) 2xy = c
顯然這也是原微分方程的一般解。又 x + y = 0, x = 0,
y = 0 雖是新微分方程的不連續處；但卻是原微分方程
的解，還包含在一般解中，未被遺漏。
另解
不難證明 x + y 也是一個積分因子，因為
(x + y)(3xy + y2) dx + (x + y)(3xy + x 2) dy = 0
是恰恰好的。實際上，此新微分方程可寫成
d [(x + y) 2xy] = 0
故得新微分方程的一般解為
(x + y) 2xy = c
顯然這也是原微分方程的一般解。又 x + y = 0 是新微
分方程的一個解；但並非多餘的，因為也是原微分
方程的一個解。
這兩個例子告訴我們積分因子種類的多樣化而且也不是
唯一的。很自然地你會問，是否每個微分方程
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
都擁有一個積分因子呢？若侷限在較小合適的域上，可證明
或來電(02)2705-5066
的確是存在。然而，存在性對我們尋找積分因子一點幫助也
沒有。上兩例中的積分因子又是如何個找出來的呢？其實尋
找微分方程之積分因子時，當中所碰到的困難問題，挑戰著
世世代代所有的天才。
3.2 基本公式恰恰好
首先注意到經常出現的四個恰恰好微分：
d (xy) = y dx + x dy （3.6）
y x dy y dx
( )
d x =
x2
（3.7）
y x dy y dx
d arctan = （3.8）
x x2 + y2
1 x dx + y dy
d ln (x 2 + y 2) = 2 2 （3.8）
2 x +y
其次，我們觀察到若 du = M dx + N dy，則
f u (M dx + N dy)
依舊是恰恰好，其中 f 是連續函數。譬如說（u = x 2 + y 2），
2x dx + 2y dy = d (x 2 + y 2) = du
u2
(x 2 + y 2)(2x dx + 2y dy) = udu = d ( )2
2x dx + 2y dy du
= = d ln u
x2 + y2 u
這說明了（3.9）是怎麼來的，而且我們看到從（3.7）導出
或來電(02)2705-5066
（3.8）也是基於同樣的理由（u = y/x）：
x dy y dx 1 x dy y dx 1
2 2 = 2 2 = du = d arctan u
x +y 1 + y /x x2 1 + u2
3.3 分部為要恰恰好
綜合言之，碰到一個不是恰恰好的微分方程，我們可採
取底下的策略使其變得恰恰好：
‧ 首先認出 M dx + N dy 式中恰恰好的部分並寫成 du，
‧然後乘上適宜的連續函數 f (u)，使剩下來的那一部分 Mdx+
N dy du 變得恰恰好。
這需要你的慧眼再加上一丁點兒的運氣，不管如何，熟
能生巧。這景況跟求反導數的景況實在是太神似了。還記得
嗎？那裡你必須熟記四組基本公式並靈活運用兩個基本法
則，這裡我們也有經常出現的四個恰恰好微分…。現在先回
頭看看前面兩個例子，讓你品嚐一下其中的味道。
我們且先看看剛剛的例題 2：
(3xy + y 2) dx + (3xy + x 2) dy = 0
當你檢驗是否恰恰好時，你看到
(3xy + y 2) = 3x + 2y， (3xy + x 2) = 3y + 2x

y x
所以你馬上認出當中的恰恰好部分是
或來電(02)2705-5066
(2xy + y 2) dx + (2xy + x 2) dy = du
其中的 u 就是 x2y + xy 2 = xy (x + y)。你再看剩下的部分
xy dx + xy dy = xy (dx + dy) = xy d (x + y)
馬上得到原微分方程可寫成
xy d (x + y) + d (xy (x + y)) = 0
兩邊除以 xy (x + y) 0，得到
xy d x + y + d xy x + y
=0
xy x + y
d x + y d xy x + y
+ =0
x+y xy x + y
d ln|x + y| + d ln|xy (x + y) | = 0
d (ln|x + y| + ln|xy (x + y) |) = 0
d (ln (x + y) 2|xy|) = 0
因此我們得到一個積分因子 (xy (x + y)) 1，並同時得到乘上積
分因子之後的微分方程可寫成
d (ln (x + y) 2|xy|) = 0，xy (x + y) 0
由此可解出原微分方程。這也說明了例題 2 中的積分因子(xy
1
(x + y)) 是怎麼樣得來的。然而，仔細想想這整個過程不就
是在解微分方程嗎？因為到末了的時候，解已經現身；我們
還需要有積分因子的觀念嗎？值得回味與深思。
其次我們再看更前頭的例題 1：
或來電(02)2705-5066
(xy + y 1) dx + x dy = 0
乍看之下，y dx + x dy 好像是我們要的那恰恰好部分；但接下
來會碰到一些尷尬的地方。還有其他恰恰好的部分嗎？是
的，就是那個簡單無比的 dx。所以我們得將剩下的部分乘上
一個 x 的函數 (x)，讓它變成恰恰好。換句話說，求函數
(x) 使得
(x)(xy + y) dx + x (x) dy = 0
變成恰恰好。因此這個函數 (x) 必要滿足
(x)(x + 1) = ( (x)(xy + y)) = (x (x)) = (x) + x ' (x)

y x
亦即
' (x) = (x)，x 0
將變數分離之，得一解為
(x) = ex
這就是我們所要的積分因子。
看完了前面的兩個例子之後，你一定會覺得這裡的分部
法與求反導數的分部法有著很大的差異。所以底下我們再多
看三個例子，讓你多多品嚐其中的酸甜苦辣。
(xy2 + y) dx + x dy = 0
解
上面的（3.6）告訴我們原微分方程可寫成
或來電(02)2705-5066
xy2 dx + d (xy) = 0
乘上 xy 的一個函數不會損害到到第二部分之恰恰好
2
性質。第一部分若乘上(xy) 則可將 y2 移除並變得恰
恰好。因此，我們有
dx d xy 1
+ = 0 ln|x| =c
x xy 2 xy
此即原微分方程的一般解。
(x + 3y2) dx + 2xy dy = 0
解
此處 x dx 是恰恰好的。所以我們得將剩下的部分乘上
一個 x 的函數 (x)，讓它變成恰恰好。換句話說，求
函數 (x) 使得
3y2 (x) dx + 2xy (x) dy = 0
6y (x) = (3y2 (x)) = (2xy (x)) = 2y (x) + 2xy ' (x)

y x
亦即
x ' x = 2 (x)，y 0
(x) = x 2
或來電(02)2705-5066
這就是我們所要的積分因子。
故得一恰恰好微分方程
3x2y2 dx + 2x3y dy = 0
顯而易見，這個恰恰好新微分方程可寫成
d (x3y2) = 0
故原微分方程可寫為
4x3 dx + 4d (x3y2) = 0 d (x4 + 4x3y2) = 0
得其一般解為
x4 + 4x3y2 = c
(3y + 8xy 2) dx + (2x + 6x 2y) dy = 0

解
此處 3y dx + 2x dy 是較簡單的部分，可惜缺乏恰恰好。
然而其變數可以分離，除以 xy 得到
3y dx + 2x dy 3 2
= dx + dy = d (ln x3y2) （3.10）
xy x y
1
我們若將原式乘上 (xy) ，可寫成
dx dy
3 +2 + 8y dx + 6x dy = 0 （3.11）
x y
其前兩項就是（3.10），而且當乘上 z = x3 y 2 的任何連
續函數時不會破壞其恰恰好性質。所以我們要將剩
或來電(02)2705-5066
下的兩項乘上 z = x3 y 2 的函數 z ，讓它變成恰恰好。

換句話說，求函數 (z) 使得
8y (z) dx + 6x (z) dy = 0
變成恰恰好。因此這個函數 (z) 必要滿足
d z
8 (z) + 8y = (8y (z)) = (6x (z))
dz y y x
d z
= 6 (z) + 6x
dz x
d d
8 (z) + 8y (2x3y) = 6 (z) + 6x (3x2y2)
dz dz
d d d dz
2x3y 2 =2 z = =
dz dz z
解之得
(z) = z
並將（3.11）乘上此函數 z = x3y2，得一恰恰好微分方程：
(3x3y 2 + 8x3y3) dx + (2x3y + 6x4y2) dy = 0
顯而易見，這個恰恰好新微分方程可寫成
d (x3y2 + 2x4y3) = 0
得其一般解為
x3y2 + 2x4y3 = c
或來電(02)2705-5066
3.4 線性微分方程式
一階線性微分方程，長的是這個樣子：
y' + p x y = q x （3.12）
怎麼解這個微分方程呢？試試上一節所提供的方法。首先用
微分形式表示出來，我們有
(p x y q x ) dx + dy = 0 （3.13）
顯而易見，q x dx 是恰恰好的部分，而且乘上任何 x 的函數，

依舊是恰恰好。所以我們得將剩下的部分乘上一個 x 的函數
(x)，讓它變成恰恰好。換句話說，求函數 (x) 使得
x p x y dx + x dy = 0
xpx = ( x p x y) = ( x ) = ' (x)

y x
亦即
' (x) = x p x
p x dx
x =e
這就是我們所要的積分因子。將（3.13）乘上此因子，得到
一恰恰好微分方程
或來電(02)2705-5066
x ([p x y q x ] dx + dy) = 0 d ( x y) = x q x dx
因此，我們有
p x dx p x dx
d (e y) = e q x dx
故其一般解為
p x dx p x dx
e y= e q x dx + c
也就是
p x dx p x dx p x dx
y=e e q x dx + ce （3.14）
這也是原線性微分方程（3.12）或（3.13）的一般解。
例6 解線性微分方程：
y' + 2xy = 14x

解
2
此處 p (x) = 2x 因而 (x) = ex 。原線性微分方程乘上此
因子 (x)，得到一恰恰好微分方程
2 2 2
ex y' + 2xex y = 14xex
亦即
2 2
(ex y) ' = 14xex
積分之，得一般解為
2 2
ex y = 7ex
也就是
或來電(02)2705-5066
x2
y=7+ce
由於一階線性微分方程是高階線性微分方程及聯立線性
微分方程組的基礎，故其解的公式（3.14）有其特殊的重要
性。因此，我們特別將此結果敘述成定理的形式如下：
定理
令 p (x) 及 q (x) 為區間 (a, b) 上的連續函數。選好特定的不
p x dx
定積分 p x dx 及 e q (x) dx。則微分方程（3.12）在
區間(a, b)上的一般解就是（3.14）。特別是，對每一點(x0,
y0)，x0 (a, b)，有唯一的 c 使得解（3.14）經過點 (x0, y0)。
例7 解線性微分方程：
(x 2 + 1)y' + 3xy = 6x
解
3x 6x 3x
除以 x 2 + 1 得到 y' + 2 y = 2 。故 p x = 2 ，因而
x +1 x +1 x +1
3x 3
dx 2
(x) = e x2 + 1 = e 2 ln x + 1 = (x2 + 1)3/2
得到一恰恰好微分方程
(x 2 + 1)3/2y' + 3x (x 2 + 1)1/2y = 6x (x 2 + 1)1/2
亦即
((x 2 + 1)3/2y) ' = 6x (x 2 + 1)1/2
積分之得 (x 2 + 1)3/2y = 6x (x 2 + 1)1/2 dx = 2 (x 2 + 1)3/2 + c
或來電(02)2705-5066
也就是一般解為
y = 2 + c (x 2 + 1) 3/2
3.5 白努力微分方程
白努利（Bernoulli）1 微分方程，長得這個樣子：
y' + p x y = q x yn （n 0, 1）
除以 yn 得到
y' p x
+ =q x
yn yn 1
1
令 w= ，則
yn 1
y'
w' = (1 n)
yn
故得一階線性微分方程
w' + (1 n) p x w = (1 n) q x
1 白努力（Bernoulli）家族是一個商人和學者家族，來自瑞士巴塞爾。家族的建立
人，萊昂‧白努力，於 16 世紀從比利時安特衛普移民到巴塞爾。很多藝術家和
科學家出自白努力家族，特別是 18 世紀一些著名數學家：丹尼爾‧白努力
（1700-1782）、小尼古拉 ‧ 白努力（1695-1726），他的哥哥約翰 ‧ 白努力
（1667-1748），他們的父親雅各布 ‧ 白努力（也做詹姆斯或雅各）
（1654-1705），喬安的兄弟大尼古拉‧白努力（1687-1759），雅各布和約翰的
姪子。
或來電(02)2705-5066
解之得
y1 n
=e n 1 p x dx
e 1 n p x dx
q (x) dx + ce n 1 p x dx
特別注意到，當 n = 0 或 1 的時候，原微分方程其實就是
一個線性微分方程。
或來電(02)2705-5066
習題三
找出下列各微分方程的一個積分因子，並求其一般解：
(a) (x + 2y) dx + x dy = 0
(b) (x + 3y) dx + x dy = 0
(c) y dx + ( y x) dy = 0
(d) 2y2 dx + (2x + 3xy) dy = 0
(e) (x2 + y2 + x) dx + y dy = 0
(a) y dx + (x + x 2y4) dy = 0
(b) (2 + 2y3) dx + 3xy 2 dy = 0
(c) y dx + ( y3 2x) dy = 0
(d) (3y + 3exy2/3 dx) + x dy = 0
(e) (x + x2y + y3) dx + ( y x3 xy 2) dy = 0
(a) (xy + y 2) dx + (xy x2) dy = 0
(b) (y3 2x2y) dx + (2xy 2 x3) dy = 0
(c) (5y 6x) dx + x dy = 0
(d) (sin y + x2 + 2x) dx + cos y dy = 0
(e) (3x y2) dx 4xy dy = 0
或來電(02)2705-5066
找出下列各線性微分方程式的一般解：
(a) y' + 3y = x
y
(b) y' + = sin x
x+1
(c) (sin2 x y) dx tan x dy = 0
(d) ( y2 1) dx + ( y3 y + 2x) dy = 0
dx
(e) + x = e2t
dt
解下列起始值問題：
(a) (3xy + 2) dx + x2 dy = 0；y(1) = 1
(b) xy' + 2y = 2x cos 2x + 2 sin 2x；y ( ) = 1
或來電(02)2705-5066
國家圖書館出版品預行編目資料
簡明微分方程／沈淵源編著. --初版.--臺北市：
五南, 2008.07
面；公分.
參考書目:面
含索引
I S B N 978-957-11-5267-7（平裝）
1.微分方程
314.22 97011552
5Q18
簡明微分方程
作者－沈淵源(104.4)
發行人－楊榮川
總編輯－龐君豪
主編－黃秋萍
責任編輯－蔡曉雯
封面設計－莫美龍
出版者－五南圖書出版股份有限公司
地址：106 台北市大安區和平東路二段 339 號 4 樓
電話：(02)2705-5066 傳真：(02)2706-6100
網址：http://www.wunan.com.tw
電子郵件： wunan@wunan.com.tw
劃撥帳號：0 1 0 6 8 9 5 3
戶名：五南圖書出版股份有限公司
台中市駐區辦公室 / 台中市中區中山路 6 號
電話：(04)2223-0891 傳真：(04)2223-3549
高雄市駐區辦公室 / 高雄市新興區中山一路 290 號
電話：(07)2358-702 傳真：(07)2350-236
法律顧問元貞聯合法律事務所張澤平律師
出版日期 2008 年 7 月初版一刷
定價新臺幣 360 元
本試閱檔為五南所有。如欲購買此書，請至五南網站
※版權所有．欲利用本書內容，必須徵求本公司同意※ www.wunan.com.tw
或來電(02)2705-5066

簡明微分方程 Ordinary Differential Equation

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

簡明微分方程 Ordinary Differential Equation

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

本試閱檔為五南所有。如欲購買此書，請至五南網站 www.wunan.com.

To Joan, Angela, Justin, Samuel and my Parents

CHAPTER 1 序曲：常微分方程簡介 ‥‥‥‥‥‥‥‥ 1

CHAPTER 2 一階一次微分方程之一 ‥‥‥‥‥‥‥‥ 17

CHAPTER 3 一階一次微分方程之二 ‥‥‥‥‥‥‥‥ 37

CHAPTER 4 一階一次微分方程之三 ‥‥‥‥‥‥‥‥ 59

CHAPTER 5 高階線性微分方程之一 ‥‥‥‥‥‥‥‥ 73

CHAPTER 6 高階線性微分方程之二 ‥‥‥‥‥‥‥ 101

6.1 非齊次常係數線性微分方程 103

CHAPTER7 高階線性微分方程之三 ‥‥‥‥‥‥‥ 129

7.1 特殊解求法四：更上一層樓 131

CHAPTER8 高階線性微分方程之四 ‥‥‥‥‥‥‥ 157

8.1 降階法：老朋友找新朋友 159

CHAPTER9 一般微分方程之級數解 ‥‥‥‥‥‥‥ 173

9.1 泰勒級數的複習及應用 175

CHAPTER10 聯立線性微分方程系統 ‥‥‥‥‥‥‥ 211

10.1 簡介與一般理論 213

x2y dx + 5xy 2 dy = 0 （3.1）

2xy dx + x2 dy = d (x2y) = 0 （3.4）

3xy + y 2 dx + 3xy + x 2 dy 3xy + y 2 3xy + x 2

2 ln|x + y| + ln|x| + ln|y| = c1 (x + y) 2|xy| = ec1

(x + y)(3xy + y2) dx + (x + y)(3xy + x 2) dy = 0

(3xy + y 2) = 3x + 2y， (3xy + x 2) = 3y + 2x

d (ln (x + y) 2|xy|) = 0，xy (x + y) 0

(x)(x + 1) = ( (x)(xy + y)) = (x (x)) = (x) + x ' (x)

' (x) = (x)，x 0

3y2 (x) dx + 2xy (x) dy = 0

6y (x) = (3y2 (x)) = (2xy (x)) = 2y (x) + 2xy ' (x)

4x3 dx + 4d (x3y2) = 0 d (x4 + 4x3y2) = 0

(3y + 8xy 2) dx + (2x + 6x 2y) dy = 0

下的兩項乘上 z = x3 y 2 的函數 z ，讓它變成恰恰好。

(3x3y 2 + 8x3y3) dx + (2x3y + 6x4y2) dy = 0

顯而易見，q x dx 是恰恰好的部分，而且乘上任何 x 的函數，

xpx = ( x p x y) = ( x ) = ' (x)

y' + 2xy = 14x

(x 2 + 1)3/2y' + 3x (x 2 + 1)1/2y = 6x (x 2 + 1)1/2

((x 2 + 1)3/2y) ' = 6x (x 2 + 1)1/2

積 分 之 得 (x 2 + 1)3/2y = 6x (x 2 + 1)1/2 dx = 2 (x 2 + 1)3/2 + c

法律顧問 元貞聯合法律事務所 張澤平律師

出版日期 2008 年 7 月初版一刷

You might also like

積分之得 (x 2 + 1)3/2y = 6x (x 2 + 1)1/2 dx = 2 (x 2 + 1)3/2 + c

法律顧問元貞聯合法律事務所張澤平律師