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17/7/2015

Tiposdemotoresdecorrientecontinua

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Tiposdemotoresdecorrientecontinua
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Losmotoresdecorrientecontinuapuedenseridentificadospordosfactoresprincipales.Losmotoresseclasificanporeltipode
conexindearmaduradecampodeutilizado,yporeltipodeservicioparaelqueestndiseados.

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a.Conexionesdearmaduradecampo
Haytrestiposbsicosdemotoresdecorrientecontinua:(I)motoresenserie.(2)motoresconderivacin,y(3)motores
compuestos.Sediferencianengranmedidaenelmtodoenelqueestnconectadosasucampoylaarmadura
(1)Motordecorrientecontinuaserie
Enelmotorenserie,losdevanadosdecampoconstandeunnmerorelativamentereducidodevueltasdealambregrueso,estn
conectadosenserieconeldevanadodelinducido.Estaconexinseilustraenlafigura.Lamismacorrientequefluyeatravsdel
devanadodecampo,tambinfluyeatravsdeldevanadodelinducido.Cualquieraumentoenlacorriente,porlotanto,refuerzael
magnetismotantodelcampocomodelinducido.
Debidoalabajaresistenciaenlosdevanados,elmotorenserieescapazderequerirunagrancorrienteenelarranque.Esta
corrientedearranque,alpasarporelcampoybobinasdelinducido,produceunaltopardearranque,queeslaprincipalventajade
motorenserie.
Lavelocidaddeunmotorenseriedependedelacarga.Cualquiercambioenlacargaesacompaadoporuncambiosustancialenla
velocidad.Unmotorenseriefuncionaaaltavelocidadcuandotieneunacargaligerayabajavelocidadyconunacargapesada.Si
lacargaseeliminaporcompleto,elmotorpuedefuncionaraunavelocidadtanaltaqueelinducidosedestruya,sialtoparde
arranquesenecesitabajocondicionesdecargapesada,losmotoresserietienenmuchasaplicaciones.Losmotoresserieseutilizan
amenudoenavionescomoarrancadoresdemotoryparasubirybajareltrendeaterrizaje,aletasdelcapyalerones.

Figura1.Motorenserie
(2)Motordecorrientecontinuaconderivacin
Enelmotorconderivacin,eldevanadodecampoestconectadoenparalelo,oenderivacinconeldevanadodelinducido.(Vase
lafigura2).Laresistenciaeneldevanadodecampoesalta.Puestoqueeldevanadodecampoestconectadodirectamentea
travsdelafuentedealimentacin,lacorrienteatravsdelcampoesconstante.Lacorrientedecamponovaraconlavelocidad
delmotor,comoenelmotorseriey,porlotanto,elpardelmotorconderivacinvariarsloconlacorrienteatravsdelinducido.
Elpardesarrolladoenelarranqueesmenorqueeldesarrolladoporunmotorseriedeigualtamao.

Figura2.Motorconderivacin
Lavelocidaddelmotorconderivacinvarapococonloscambiosenlacarga.Cuandotodalacargasequita,estetomauna
velocidadligeramentesuperioralavelocidadconcarga.Estemotoresparticularmenteadecuadoparasuusocuandosedeseauna
velocidadconstanteycuandonosenecesitaunaltopardearranque.

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Figura3.Motorcompuesto

(3)Motordecorrientecontinuacompuesto
Elmotorcompuestoesunacombinacindelosmotoresserieyconderivacin.Haydosbobinadosenelcampo:unbobinado
derivacinyunbobinadoserie.Undiagramaesquemticodeunmotorcompuestosemuestraenlafigura3.Elbobinadoderivacin
secomponedemuchasvueltasdealambrefinoyestconectadoenparaleloconeldevanadodelinducido.Eldevanadoenserie
constadeunascuantasvueltasdealambregruesoyestconectadoenserieconeldevanadodelinducido.Elpardearranquees
mayorqueenelmotorenderivacin,peromenorqueenelmotorserie.Lavariacindelavelocidadconlacargaesmenorqueen
unmotorenbobinadoenserie,peromayorqueenunmotorenderivacin.Elmotorcompuestoseusasiemprequelas
caractersticascombinadasdemotoresserieyenderivacinseanlasrequeridas.
b.Tipodeservicio
Losmotoreselctricosestnllamadosaoperarbajodiversascondiciones.Algunosmotoresseutilizanparaoperaciones
intermitentes,mientrasqueotrospuedenfuncionardemaneracontinua.Losmotoresconstruidosparaserviciointermitente
puedenseroperadossloporperodosbrevesydespus,sedebepermitirqueseenfrenantesdeseroperadosdenuevo.Siun
motorsehacefuncionardurantelargosperodosdetiempobajocargatotal,elmotorsesobrecalienta.Losmotoresconstruidos
bajoserviciocontinuopuedenfuncionararegmenesinferioresdurantelargosperodos.
Velocidaddemotorydireccin
Algunasaplicacionespuedenrequerirmotorescuyavelocidadodireccinseancambiadas.Estopuedeincluirdesdelimpiadoresde
vidriosdevelocidadesvariables,acambiarladireccinderetraccindelmotordeltrendeaterrizaje.Ciertoscambiosinternoso
externospuedenhacerseeneldiseodelmotorparapermitirestasoperaciones.
a.Inversindeladireccindelmotor
Alinvertirladireccindelflujodecorrientetantodelinducidocomodelosdevanadosdecampo,ladireccindelarotacindel
motorpuedeserinvertida.
Estoinvertirelmagnetismotantodelinducidocomodelcampomagnticoenelqueelinducidogira.Siloscablesqueconectanel
motoraunafuenteexternaseintercambian,ladireccinderotacinnoserinvertida,yaquealcambiarestoscablesseinvierteel
magnetismodecampoydeinducidoydejaelpardetorsinenlamismadireccinqueantes.

Figura4.Motorseriedecampopartido.
Unmtodoparainvertirladireccinderotacinempleadosdevanadosdecampoenrolladosendireccionesopuestasenelmismo
polo.Estetipodemotorsellamamotordecampopartido.Lafigura4muestraunmotorserieconundevanadodecampopartido.
Lallaveconmutadoradepolonicoydoblecontactohaceposiblecircularcorrientecontinuaencualquieradelosdosdevanados.
Cuandollaveconmutadoraestenlaposicinmsbaja,lacorrientefluyeatravsdelcampoinferiordelbobinado,creandounpolo
norteeneldevanadodecampoinferioryenlapiezapolarinferior,yunpolosurenlapartesuperiordelpolo.Cuandolallave
conmutadoraestenlaposicinsuperior,lacorrientefluyeatravsdeldevanadodecamposuperior,elmagnetismodelcampose
invierte,yelinducidogiraenladireccinopuesta.Algunosmotorescampopartidoseconstruyencondosdevanadosdecampo
separadosenrolladosenpolosalternativos.Elinducidodetalmotor,unmotordecuatropolosreversible,giraenunadireccin
cuandolacorrientefluyeatravsdelosdevanadosdeunconjuntodepiezaspolaresopuestas,yenladireccinopuestacuandola
corrientefluyeatravsdelaotraseriededevanados.

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Figura5.Mtododeconmutacinparainversindedireccindemotor
Otromtododereversin,llamadoelmtododecambio,empleaunallavededoblepolo,doblejuegodecontactosquecambiala
direccindelflujodecorriente,yaseaenelinducidocomoenelcampo.Enlailustracindelallavemostradaenlafigura5,la
direccindelacorrientesepuedeinvertiratravsdelcampo,peronoatravsdelainducido.
Cuandoelinterruptorestenlaposicin"arriba",lacorrientefluyeatravsdelosdevanadosdecampoparaestablecerunpolo
norteenelladoderechodelmotoryunpolosurenelladoizquierdodelmotor.Cuandoelinterruptorsemuevealaposicin
"abajo",estapolaridadseinvierteyelinducidogiraenladireccinopuesta.
b.Cambiodelavelocidaddelmotor
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Lavelocidaddelmotorpuedesercontroladavariandolacorrienteenlosdevanadosdecampo.Cuandolacantidaddecorrienteque
fluyeatravsdelosdevanadosdecamposeincrementa,tambinlohacelaresistenciadecampo,entonceselmotorseralentiza
debidoaqueunamayorcantidaddecampoopuestoesgeneradaenlosdevanadosdelinducido.Cuandolacorrientedecampose
disminuye,ydisminuyelaintensidaddecampo,yelmotorseaceleraporquelafuerzacontraelectromotrizsereduce.Unmotoren
elquesepuedecontrolarlavelocidadsedenominamotordevelocidadvariable,stepuedeserunmotorserieobienenderivacin.

Figura6.Motorconderivacinconcontroldevelocidadvariable
Enelmotorenderivacin,lavelocidadestcontroladaporunrestatoenserieconeldevanadodecampo(figura6).Lavelocidad
dependedelacantidaddecorrientequefluyeatravsdelrestatoparalosdevanadosdecampo.Paraaumentarlavelocidaddel
motor,laresistenciaenelrestatoseaumenta,loquedisminuyelacorrientedecampo.Comoresultadodeello,hayuna
disminucinenlafuerzadelcampomagnticoydelafuerzacontraelectromotriz(fcem).Estoaumentamomentneamentela
corrientedeinducidoyeltorque,elmotoracelerarautomticamentehastaquelafcemaumenteyhagaquelacorrientede
inducidodisminuyaasuvaloranterior.Cuandoestoocurre.Elmotorfuncionaraunavelocidadfijamsaltaqueantes.
Paradisminuirlavelocidaddelmotor,laresistenciadelrestatosedisminuye.Mscorrientecirculaatravsdelosdevanadosde
campoyaumentalafuerzadelcampo,yluego,lafcemaumentamomentneamenteydisminuyelacorrientedelinducido.Como
resultado,elpardisminuyeyelmotorsefrenahastalafcemdisminuyaasuvaloranterior,yluegoelmotorfuncionarauna
velocidadfijamsbajaqueantes.

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Figura7.Controlandolavelocidaddeunmotorserie
Enelmotordeserie(figura7),elrestatodecontroldevelocidadestconectadoyaseaenparalelooenserieconlaexcitacindel
motor,oenparaleloconelinducidodelmotor.Cuandoelrestatoestconfiguradoparasumximaresistencia,lavelocidaddel
motorseincrementaenlaconexinenparalelodelinducidoporunadisminucindelacorriente.Cuandolaresistenciadelrestato
esmximaenlaconexinenserie,lavelocidaddelmotorsereduceporunareduccindelatensinatravsdelmotor.Parael
funcionamientoavelocidadsuperioralanormal,elrestatoestenparaleloconelcampodeserie.Partedelcamposeriesedesva
yelmotorseacelera.
Prdidasdeenergaenmotoresdecorrientecontinua
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Lasprdidasseproducencuandolaenergaelctricaseconvierteenenergamecnica(enelmotor),olaenergamecnicase
convierteenenergaelctrica(enelgenerador),paraquelamquinaseaeficiente,estasprdidassedebenmanteneraun
mnimo.Algunasprdidassonelctricas,otrassonmecnicas.Lasprdidaselctricasseclasificancomoprdidasenelcobreylas
prdidasenelhierrolasprdidasmecnicasseproducenalsuperarlafriccinenvariaspartesdelamquina.
Lasprdidasenelcobreseproducencuandoloselectronessonforzadosacircularatravsdelosarrollamientosdecobredel
inducidoydelcampo.Estasprdidassonproporcionalesalcuadradodelacorriente.AvecessellamanprdidasI 2R,yaqueson
debidoalapotenciadisipadaenformadecalorenlaresistenciadelcampoybobinasdelinducido.
Lasprdidasenelhierrosesubdividenenprdidasporhistresisyporcorrientesparsitas(corrientesdeFoucault).Lasprdidasde
histresissoncausadasporlarotacindelinducidoenuncampomagnticoalterno.Este,porlotanto,semagnetizaprimeroen
unadireccinyluegoenlaotra.Elmagnetismoresidualdelhierroodelacerodelqueesthechoelinducidocausaestasprdidas,
yaquelosimanesdecamposiempreestnmagnetizadosenunadireccin(campodecorrientecontinua),estosnotienenprdidas
porhistresis.
Lasprdidasporcorrientesparsitasseproducenporqueelncleodehierrodelinducidoesunconductorquegiraenuncampo
magntico.Estoproduceunafuerzaelectromotrizatravsdepartesdelncleo,haciendoquelascorrientesfluyandentrodel
mismo,estascorrientescalientanelncleoy,silleganaserexcesivas,puedendaarlosdevanados.Encuantoalaproduccinse
refiere,lapotenciaconsumidaporcorrientesdeFoucaultesunaprdida.ParareducirlascorrientesdeFoucaultaunmnimo,se
utilizanormalmenteunncleolaminado.Unncleolaminadoesthechodelminasdelgadasdehierroaisladaselctricamente
unasdeotras.LaaislacinentrelaminacionesreducelascorrientesdeFoucault,porquees"transversal"aladireccinenqueestas
corrientestiendenafluir.Sinembargo,notieneningnefectosobreelcircuitomagntico.Cuantomsdelgadaslaslaminaciones,
mseficazesestemtodoparareducirlasprdidasporcorrientesparsitas.
Inspeccinymantenimientodemotoresdecorrientecontinua
Lainspeccinyelmantenimientodemotoresdecorrientecontinuadebenestarenconformidadconlasdirectricesestablecidaspor
elfabricante.Acontinuacinseindicanlostiposdecontrolesdemantenimientorequeridos:
a.Verificarelfuncionamientodelaunidadaccionadaporelmotordeacuerdoconlasinstruccionesrelacionadasconlainstalacin
especfica.
b.Reviseestadogeneralydeseguridaddetodoelcableado,conexiones,terminales,fusibleseinterruptores.
c.Mantenerlosmotoreslimpiosypernosdemontajeajustados.
d.Controlarlasescobillasparaverlacondicin,longitudytensindelresorte.Longitudesmnimasdeescobillas,latensincorrecta
delresorteylosprocedimientosparalasustitucindelasescobillassedanenlasinstruccionesdelfabricantecorrespondiente.
e.Inspeccioneestadodelconmutador,limpieza,picaduras,desgaste,robustez,corrosinoquemaduras.Verifiquelasalturasdela
mica(sielcobresedesgastapordebajodelamica,lamicaaislarlasescobillasdelcolector).Limpielosconmutadoressucioscon
unpaohumedecidoconelsolventedelimpiezarecomendado.Pulaloscolectoressperosocorrodosconpapeldelijafino(000o
msfino)yspleloconairecomprimido.Nuncausepapeldeesmeril,yaquecontienepartculasmetlicasquepodrancausar
cortocircuitos.Cambieelmotorsielconmutadorestquemado,muypicado,conranuras,odesgastadohastaelpuntodequeel
aislamientodemicaestalrasdelasuperficiedelcolector.
f.Inspeccionetodoelcableadoexpuestoparaversihayevidenciadesobrecalentamiento.Reemplaceelmotorsielaislamientoen
losconductoresodevanadosestquemado,agrietadoofrgil.
g.Lubricarslosiserequiereenlasinstruccionesdelfabricante.Lamayoradelosmotoresutilizadosenlosavionesdehoyenda
norequierenlubricacinentrerevisionestcnicas
h.Ajustarylubricarlacajadereducciones,olaunidadalaqueelmotortransmitemovimiento,deacuerdoconlasinstrucciones
delfabricantecorrespondientequecorrespondealaunidad.
Cuandolosproblemassepresentanenunsistemademotordecorrientecontinua,trateprimerodedeterminarelorigendel
problema.Cambieelmotorslocuandoelproblemasedebeaundefectoenelmotormismo.Enlamayoradeloscasos,lafalla
operativadeunmotorescausadaporundefectoenelcircuitoelctricoexterno,oporunfallomecnicoenelmecanismo
accionadoporelmotor.
Temasrelacionados:

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Electricidad:Circuitosdecorrientealterna(c.a.)
Condensadoresybobinas.Resonancia.Osciladores.
Distribucinyutilizacindelaelectricidad
Induccinelectromagntica
Generacindeenergaelctrica
Tiposdegeneradoresdecorrientecontinua
MantenimientodeGeneradoresdeCorrienteContinua
Generadoresdecorrientealterna
Generadoresdecorrientecontinua
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