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multivariada1:
d x i= i ( t , x ) dt + i ( t , x ) d z i i=1, , n
donde
i ( t , x )=a i+ Bij xi .
convierte en:
dx=( a+ Bx ) dt + dz(1.1)
donde
'
d x =[ d x 1 d x 2 d x n ]
'
a =[ a1 a2 a n ]
Aqu,
d zi
E [ d z i d z i ] =dt .
E [ d z i ]=0,
donde
x=
subyacente,
(1.1)
La solucin a
tiene la forma2:
dx=( a+ Bx ) dt (1.4 )
Este es un sistema lineal, el cual tiene una solucin de la forma
x ( t )= ( tt 0 ) v ( t )
donde
v (t )
( tt 0 )
d ( tt 0 )=B ( tt 0 ) dt
con condicin inicial
( tt 0 ) =I ,
( tt 0 )
v (t )
v ( t ) + ( tt 0 )
=a+ B ( t t 0 ) v ( t )
t
t
B ( t t 0 ) v ( t ) + ( tt 0 )
( tt 0 )
v (t )
=a+B ( tt 0 ) v (t)
t
v (t)
=a
t
t
v ( t )=v ( t 0 ) + ( tt 0 )1 a ds
t0
t
v ( t )=x ( t 0 ) + ( t t 0 ) a ds
1
t0
t
1
donde
( tt 0 )
t0
t0
d ( t t 0 )
=B ( tt 0 ) con
dt
( tt 0 ) =I
tt 0
B ( )
( tt 0 ) =e
y (1.3) se convierte en
t
1
x ( t )= ( tt 0 ) x ( t 0 ) + ( st 0) a ds
t0
t0
t0
x ( t )= ( tt 0 ) v ( t )
dx=d ( tt 0 ) v + ( tt 0 ) dv
B ( tt 0 ) v dt+a dt +dz
( a+ Bx ) dt +dz
El cual es el sistema diferencial original (1.1). Por lo tanto, habremos mostrado que la solucin a este sistema
es
x ( t )= ( tt 0 ) x ( t 0 ) + (st 0) a ds+ ( st 0 )1 dz ( s )
1
t0
t0
x ( t )= ( tt 0 ) x ( t 0 )+ (ts)a ds + ( ts ) dz ( s ) t t 0 (1.5)
t0
t0
y t
x (t)
x (t )
3 Los clculos se muestran para el caso especial debido a la notacin simplificada, sin
embargo, el caso ms general es un proceso similar.
4 La covarianza es calculada de la siguiente forma:
'
'
'
Et x ( t ) x ( t ) x ( t ) Et [ x ( t ) ] Et [ x (t ) ] x ( t ) + Et [ x ( t ) ] E t [ x ( t ) ] '
0
Et [ x (t ) x ( t ) ]E t [ x ( t ) ] Et [ x ( t ) ] '
'
Considerando:
'
'
x ( t ) , x ( t ) = ( tt 0 ) x ( t 0 ) ( ( t t 0 ) x ( t 0 ) ) + ( tt 0 ) x ( t 0 )
+ ( tt 0 ) x ( t 0 )
'
'
( t s ) a ds
t0
( t s ) dz ( s ) + ( ts ) a ds ( ( t t0 ) x ( t0 ) )
t0
'
t0
+ ( ts ) dz ( s ) ( ( t t 0 ) x ( t 0 ) ) + ( ts ) dz ( s )
t0
'
'
t0
( t s ) dz ( s )
t0
y entonces:
Et [ x ( t ) x ( t ) ]= ( tt 0 ) x ( t 0 ) ( ( t t 0 ) x ( t 0 ) ) + ( tt 0 ) x ( t 0 )
'
'
'
t t
'
+ ( ts ) a ds ( ( t t 0 ) x ( t 0 ) ) + ( ts ) ( t s ) ds
t0
Tambin:
(
t0
t0
'
( t s ) a ds
Et [ x (t) ] = ( tt 0 ) x ( t 0 ) + ( ts ) a ds (1.6)
0
t0
t t
'
covar t ( x ( t ) , x (t ) ) = ( t s ) ( t s ) ds(1.7)
donde
t0
es la matriz de covarianza:
con elementos
ij =ij i j
donde
'
ij =Et [ d z i d z j ]
0
'
Et [ x (t) ] Et [ x ( t ) ] = ( t t 0 ) x ( t 0 ) ( ( t t 0 ) x ( t 0 ) ) + ( tt 0 ) x ( t 0 )
0
(
t0
'
+ ( t s ) a ds ( ( t t 0 ) x ( t 0 ) )
t0
'
( t s ) a ds