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CIRCUITOS ELCTRICOS
Un circuito elctrico tiene tres partes importantes: la fuente de energa, los
conductores y la carga (esta ltima es la que aprovecha la energa
proporcionada por la fuente de energa).
Existen tres formas tpicas de re[resemtar un circuito: el diagrama de bloques
(Figura 1), el diagrama esquemtico (figura 2) y el diagrama pictrico (figura
3), tal como se muestra a continuacin.
+
+
+
+
0
0
1
1
=
=
=
+
0
1
0 + acarreo de 1 (uno) a la siguiente posicin
1 = 1 + acarreo de 1 (uno) a la siguiente posicin
El ltimo caso ocurre cuando dos bit de una cierta posicin tienen 1 (uno) y
adems hay un acarreo desde la posicin previa. Los siguientes son varios
ejemplos de sumas de dos nmeros binarios:
011 (3)
+110 (6)
1001 (9)
1001 (9)
+1111 (15)
11000 (24)
11,011 (3,375)
+10,110 (2,750)
110,001 (6.125)
Suma
Este acarreo (o bit de carry) ser sumado a la siguiente posicin, junto a los bit
correspondientes de los operandos. As, en la segunda posicin 1+0+1 = 10,
que corresponde nuevamente a la suma 0 y el carry 1. Este carry ser sumado
a la siguiente posicin junto a los correspondientes bits de los operandos y as
sucesivamente hasta las ltimas posiciones.
A cada paso en el proceso de suma se realiza la adicin de tres bits; los dos de
los operandos y el de carry que viene de la posicin previa. El resultado de la
suma de estos 3 bits produce 2 bits: un bit de suma y otro de carry que deber
ser sumado a la siguiente posicin. Este mismo proceso es usado para cada
posicin. Ahora, si se quiere disear un circuito lgico que permita implementar
Que es distinto de las sumas que se hacen en papel. Ya que se toma cada
posicin una a la vez, comenzando desde las posiciones menos significativas.
El diseo de un Full-Adder
El diseo de un Full-Adder es un tpico problema de ingeniera -en este caso de
electrnica- y resulta muy interesante y didctico seguirlo paso a paso, se
recomienda para ello consultar el libro "Digital Systems: Principles and
Applications" de Ronald J. Tocci en las pginas 146 y 147.
Lo primero que se har es construir una Tabla de Verdad que muestre los
valores de entrada y salida para todos los casos (recuerde que slo se intenta
disear un Full-Adder). En la siguiente tabla se puede ver aquello, con tres
entradas (A, B y Cin) y dos salidas (S y Cout). Existen ocho posibles casos para
las tres entradas, y para cada caso se desea la salida listada en los valores de
salida. Por ejemplo, considere el caso A = 1, B = 0, y Cin = 1. Un Full-Adder
(que abreviaremos FA) puede sumar estos bits para obtener las salidas S = 0 y
Cout
=
1.
Cin S
Cout
Como existen dos salidas, se puede disear el circuito por cada salida
individualmente, comenzando con la salida de la suma S. Por la tabla de verdad
se ve que hay cuatro casos donde S tiene valor 1. Si se compone una expresin
para ello, usando el Dominio Lgico, y luego de refinarla, segn un mtodo que
no es el caso desarrollar ac, se obtienen la siguiente expresin final:
S = Xor( A, Xor( B, Cin )) (a)
Si se considera ahora la salida Cout, tambin se puede componer una
operacin, en el dominio lgico, que permita realizarla:
Cout = Or( And( B, Cin ), Or( And( A, Cin ), And( A, B ))) (b)
Las expresiones a y b pueden ser implementadas como se muestra en la Figura
No. 11, cada Full-Adder de la Figura No. 10 puede ser implementado segn el
circuito lgico que aparece en esta figura.
Para desarrollar este circuito en trminos del formato que se ha estado
propugnando para los dominios, es necesario ampliar a la capacidad de
definicin de operaciones. Para ello es necesario que las nuevas operaciones,
de:
Corriente alterna: C.A. Es el tipo de corriente que utilizamos en nuestras
casas, para poner en funcionamiento todos nuestros electrodomesticos.
Corriente Continua: C.C. Es el tipo de corriente que encontramos en las
pilas, baterias y en las fuentes estabilizadas de c.c. como resultados de la
transformacion de C.A en C.C.
2. INTERRUPTOR: es el encardo de permitir o impedir el funcionamiento de
un circuito, dependiendo si esta conectado o desconectado.
3. LAMPARA O RECEPTOR: Es el encargado de recibir y transformar la
energia que se toma de la fuente de alimentacion.
4. FUSIBLE: Es el encargado de proteger el circuito contra posibles problemas
como corto circuitos.
5. CONDUCTORES ELECTRICOS: Son los canales de conduccin de la
corriente elctrica
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELCTRICO
CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS
El control de la energa elctrica, es bsica cuando se usa maquinaria
industrial. La electricidad industrial est relacionada en primer lugar con el
control del equipo elctrico industrial y sus procesos relacionados.
Cuando se trabaja con equipo elctrico industrial, es necesario y fundamental,
tener la habilidad para leer diagramas esquemticos; aunque hay distintos
tipos de diagramas relacionados con el equipo elctrico. Existen otros
diagramas relacionados con este equipo, como son: el diagrama de bloques, de
interconexin, de alambrado, de disposicin, los isomtricos y los diagramas de
construccin.
Existen, algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar, disear,
instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor elctrico.
E1 control del motor era un problema sencillo cuando se usaba una flecha
maestra comn, a la que se conectaban varias mquinas, porque el motor
tena que arrancara parar slo unas cuantas veces al da. Sin embargo, con la
transmisin individual el motor ha llegado a ser casi una parte integrante de la
mquina y es necesario disear el controlador para ajustarse a sus
necesidades.
Desconectadores (switches).
Interruptores termomagnticos.
Desconectadores (switches) tipo tambor.
Estaciones de botones.
Relevadores de control.
Relevadores trmicos y fusibles.
Contactores magnticos
Lmparas piloto.
Switch de nivel, lmite y otros tipos.
tomando algn tiempo para trazar y dibujar los diagramas Mostrados, los
difciles sistemas de control de interconexin se tornarn mucho ms fciles de
comprender.
ARRANQUE Y PARADA
Puede ser necesario, en el arranque y la parada, considerar las siguientes
condiciones a que se pueden sujetar el motor y la mquina a l conectada:
El arranque y frenado est definido como una funcin en la cual el motor opera
cuando se acciona un botn y frena cuando el botn se desacciona. Esta accin
de arranque y frenado se usa con mquinas, en las cuales el motor debe opera
por perodos breves para conducir a la mquina a su posicin o punto d,
operacin.
En la siguiente figura se muestra un circuito sencillo que incorpora un switch
selector de un polo. Cuando el selector se coloca en la posicin de operacin el
circuito de "retencin " de la posicin no se abre. Si ahora se oprime e botn
de arranque, se completa el circuito de la bobina M y se sostiene Girando el
switch selector a la posicin de frenado, se abre el circuito sostenido o
retenido. Cuando el botn se restablece la bobina M se desenergiza. El botn
de arranque juega una doble funcin como botn de frenado.
Frecuencia del arranque y la parada. El ciclo de arranque de todos los
controladores es vital en su operacin continua satisfactoria. Los interruptores
magnticos, como los que se emplean para los motores, relevadores y
contactares, pueden estropearse, en realidad, a s mismos, por la apertura y
cierre repetidos y continuos. Es una de las principales fallas que busca un
electricista experimentado en los tableros de control que no se encuentren
funcionando. stos tambin pueden necesitar periodos ms frecuentes de
inspeccin y mantenimiento. Los controladores y accesorios de servicio pesado
deben considerarse, definitivamente, cuando la frecuencia del arranque es
grande.
Arranque ligero o de servicio pesado. Algunos motores arrancan sin carga
y otros lo hacen fuertemente cargados. El arranque de los motores puede
causar grandes perturbaciones en la lnea de alimentacin, que afectan todo el
sistema de distribucin elctrica de una planta. Puede, aun, afectar al sistema
de la compaa elctrica. Existen ciertas limitaciones impuestas en el arranque
de un motor, por las compaas generadores y las agencias de inspeccin
elctrica.
Arranque rpido o lento, Usualmente, la mejor condicin para el arranque de
un motor de e-a, para obtener el mximo esfuerzo de giro de su rotor, es
cuando en el arranque se aplica el voltaje total a sus terminales. Sin embargo,
muy frecuentemente la maquinaria impulsada se puede daar a causa de ese
repentino impulso de movimiento. Para evitar tal choque a las mquinas, al
equipo y los materiales que se elaboran, se han diseado algunos
controladores para arrancar los motores lentamente e ir aumentando su
velocidad.
Velocidad variable. Para una gra o elevador, una velocidad variable es,
usualmente, la mejor. En este tipo de trabajo, la velocidad variable del motor
disminuye con seguridad al aumentar la carga, y aumenta cuando sta se
reduce a fin de conducirla rpidamente.
Velocidad ajustable. Con los controles para ajustar la velocidad, un operario
puede regularla gradualmente, en una amplitud considerable, durante la
marcha. La velocidad tambin puede fijarse previamente, pero una vez
ajustada permanece relativamente constante con cualquier carga dentro de la
capacidad del motor.
Velocidad mltiple. Se utiliza una velocidad caracterstica en un motor de
velocidad mltiple como el que se usa en un torno revlver. Aqu, la velocidad
se puede fijar en dos o ms grados definidos, permaneciendo prcticamente
constante, independientemente de los cambios en la carga.
Respecto al motor en s, debe decidirse si se requieren o no las siguientes
caractersticas de proteccin, y qu tipo debe incluirse en cada instalacin
individual de control:
Proteccin contra sobrecarga. La proteccin durante la marcha y contra
sobrecarga, se refiere al mismo caso. La proteccin contra sobrecarga es una
caracterstica esencial de todos los controladores, que se disea para proteger
adecuadamente un motor y obtener, aun, su mxima potencia disponible bajo
cierta variedad de condiciones de sobrecarga y temperatura. La sobrecarga
puede originarse por un exceso de carga en la mquina impulsada, por un
voltaje bajo en la lnea, o por una lnea abierta en un sistema polifsico, lo que
resulta en operacin monofsica.
Proteccin contra campo abierto. Existen relevadores de prdida de campo
para proteger los motores de c-c en derivacin, o de embobinado compuesto,
contra prdidas de excitacin del campo. Hay diferentes arreglos con el equipo
de arranque para motores de c-c y sincrnicos de c-a. Algunos motores de c-c
de ciertos tamaos pueden girar peligrosamente, con prdida de la excitacin
del campo, mientras otros no pueden hacerlo debido a la friccin y al tamao
pequeo.
Proteccin contra fase abierta. La falla de una fase en un circuito trifsico
puede producirse por un fusible fundido, una conexi6n abierta o una lnea rota.
Si ocurre la falla de una fase cuando el motor se encuentra en reposo, se
originarn corrientes en el estator y permanecern a un valor muy alto, pero el
motor continuar estacionario. Como los devanados no estn debidamente
ventilados mientras el motor est parado, el calentamiento producido por las
corrientes altas daar,, muy probablemente, los embobinados. Tambin
pueden existir situaciones peligrosas mientras el motor se encuentra
funcionando.
Proteccin contra inversin de fase. Si se intercambian dos fases de la
lnea de alimentacin de un motor trifsico de induccin, ste invertir su
direccin de rotacin. Esto se denomina inversin de fase. En la operacin de
por el campo magntico sobre el rotor son suficientes para vencer el torque
requerido por carga. La diferencia entre la velocidad del campo magntico y la
del rotor, se conoce como "deslizamiento".
El deslizamiento necesario para conducir la carga total depende de las
caractersticas motor. En general, mientras ms alta es la corriente que se
toma, menor ser el deslizamiento con que el motor puede transportar la carga
total, y mayor ser la eficiencia. Si la corriente que se toma es ms baja, ser
mayor el deslizamiento con que el motor puede manejar la carga total, y
menor ser la eficiencia.
Un aumento en el voltaje de la lnea disminuye el deslizamiento, en tanto una
reduccin aumenta; en cualquier caso, en el rotor se induce suficiente corriente
para conducir la cal Una disminucin en el voltaje de la lnea tiene el efecto de
aumentar el calentamiento motor. Al aumentar el voltaje de la lnea disminuye
el calentamiento; en otras palabras motor puede manejar una carga n3ayor; el
deslizamiento con la carga normal puede variar de tres hasta veinte por ciento,
para diferentes tipos de motores.
Corrientes del rotor bloqueado.
La corriente del rotor bloqueado, y el torque resultar son los factores que
determinan si el motor puede conectarse a travs de la lnea o si necesario
reducir la corriente para obtener el funcionamiento deseado. Las corrientes del
re bloqueado, para diferentes tipos de motores, pueden variar desde 2 112 a
10 veces el valor d, corriente a plena carga, pero existen motores que toman
corrientes an mayores.
Torque de control.
El mtodo ms comn de arranque para el motor polifsico de induccin, en
jaula de ardilla, es "a travs de la lnea", conectando la mquina directamente
sistema de distribucin de la planta a pleno voltaje, usando un arrancador
manual o magntica Desde el punto de vista del motor en s, sta es una
prctica perfectamente aceptable; realidad, ste es, probablemente, el mtodo
ms deseable. El motor, propiamente dicho, rara vez es el punto en cuestin al
considerar los mtodos de arranque. La proteccin cor sobrecarga ha
alcanzado un estado de refinamiento que proporcionar al motor, en todo
momento, un arranque seguro. Laaplicaci6n de voltaje reducido en un intento
de evitar que el motor se sobrecaliente durante la aceleracin es,
generalmente, una prdida de esfuerzo, que el tiempo de aceleracin
aumentar y los elementos de sobrecarga del tamao corriente cualquier
forma se dispararn.
La necesidad de mtodos de arranque, adems del sistema a pleno voltaje, se
debe, principalmente, a factores ajenos al motor propiamente dicho. Sin
embargo, deber notarse que una vez que se ha establecido la necesidad de
otro mtodo diferente al de conexin directa a laCombinacin de interruptor de
desconexin y arrancado Freno tpico de 30 pulgadas Bastidor, estator y rotor
de un motor de induccin del tipo en jaula de ardilla
Un conmutador.
Cepillos.
Un eje.
Un Imn de campo.
Un motor elctrico est compuesto de imanes: un motor los usa para crear
movimiento. Si conoce un imn conoce acerca de la ley fundamental de todos
los imanes: Cargas opuestas se atraen e iguales se repelen. As que si tiene dos
imanes con sus extremos como norte y sur, entonces el extremo norte se
atraer con el sur. De otro lado, el extremo norte del imn repeler el extremo
Imanes y Motores
slo dos pedazos de metal elstico o carbn que hace contacto con el
conmutador.
Intro:
La vida moderna sera impensable sin la existencia de los motores, stos se
encuentran en todas partes: en la industria, el transporte, el hogar, etc. Para
cualquier lado que volteemos podemos encontrar una mquina que funcione
con un motor. En nuestra vida diaria estamos acostumbrados a un tipo
particular de motor: los motores elctricos, pues existen en muchos de los
aparatos que ocupamos en nuestro hogar refrigerador, lavadora, licuadora,
relojes de pared, etc. Debido a la importancia que tienen en nuestra vida
cotidiana, consideramos importante que los jvenes conozcan cmo son los
motores y los principios fsicos involucrados en su funcionamiento.
Motor elctrico. Se denomina as al motor capaz de transformar la energa
elctrica que recibe almacenada en una serie de bateras en energa mecnica
capaz de mover las ruedas del automvil. Bsicamente constan de dos partes,
una fija denominada estator, y otra mvil respecto a esta ltima denominada
rotor. Ambas estn realizadas en material ferromagntico, y disponen de una
serie de ranuras en las que se alojan los hilos conductores de cobre que forman
el devanado elctrico. En todo motor elctrico existen dos tipos de devanados:
el inductor, que origina el campo magntico para inducir las tensiones
correspondientes en el segundo devanado, que se denomina inducido, pues en
l aparecen las corrientes elctricas que producen el par de funcionamiento
deseado. Los motores elctricos se clasifican en dos grandes grupos segn el
tipo de corriente que necesita el inducido para su funcionamiento: de corriente
continua y de corriente alterna.
Motor elctrico de corriente alterna. Funcionan con corriente alterna, y se
dividen en dos grandes grupos: asncronos y sncronos. En los motores
elctricos asncronos el inductor es el esttor y el inducido es el rotor. Son
motores de simple construccin, robustos, de bajo coste y con poco
mantenimiento, al carecer de escobillas y colectores en rozamiento. En su
contra de cara a la utilizacin en automviles est su tamao (que los relega
casi a uso industrial) y la dificultad para su control cuando hay que trabajar con
velocidades de giro variables. Por su parte, en los motores sncronos el inductor