17/04/2015

MEDICION POR COORDENADAS.

Se capta puntos pertenecientes al objeto a
medir, estos puntos se registran en una
computadora por sus coordenadas.

METROLOGIA EN

MAQUINA DE MEDICION POR

COORDENADAS
(CMM)

y
z

Victor Girn Medina

vgiron@pucp.edu.pe
2015-1

Se captan puntos
pertenecientes al
objeto a medir

Se captan puntos
y se definen dos
circunferencias

Se definen elementos geomtricos,

(Lneas, circunferencias, planos etc.)

Se calcula la
distancia entre
centros

Se calculan elementos,
(distancias, ngulos,
conexin de elementos etc.)

Linea (LI)

(x1 ,y1)

(x ,y)

(x2 ,y2)

Fig.1

Ejemplo de salida de informacin para elemento lnea en el software

GEOPAK (PUCP-CETAM 2013)

No de
No
LINEA 2
memoria de
lnea

Para una lnea se requiere captar dos puntos,

como mnimo, y con las coordenadas de dichos
puntos, con ayuda de software, se definen los
parmetros de la lnea.

X
Pto. Mas
cercano al
origen
Angulo con
eje X

Pto.
Mas Pto.
Mas
cercano
al cercano al
origen
origen
Angulo con Angulo con
eje Y
eje Z

Distancia Mx. Dif.

al origen (ms de 2
puntos)

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VERIFICACION DE TOLERANCIAS
DE FORMA

Se captan puntos
y se definen dos
lneas
Se calcula
punto de
interseccin y
ngulo entre
lneas

Elemento

Mnimo
nmero de
puntos

Punto

Lnea

Plano

Circunferencia

Cilindro

Cono

Esfera

En la figura se observa que

un elemento lnea est
definido en base a un
nmero de puntos mayor a
dos, el software calcula la
lnea de mejor ajuste y
proporciona el error de
rectitud

Error de rectitud

ESFERICIDAD
CILINDRICIDAD

VERIFICACION DE
TOLERANCIAS DE
FORMA Y POSICION

Coaxialidad entre el cono y el cilindro

Tabla 1 Mnimo nmero de puntos para definir diversos elementos geomtricos.

Digitalizar perfiles captando en forma sucesiva puntos

que definen el contorno a digitalizar.

PERFILES DIGITALIZADOS EN 3D

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SISTEMAS DE SENSADO DE LOS PUNTOS

-

Con palpador de contacto, punto a punto

Con palpador de contacto, continuo.

http://www.youtube.com/watch?v=844UiRBVxlY

Lser (no contacto).

Luz blanca (no contacto).

Para los palpadores continuos, el principio d

captacin de los puntos se basa en la
medicin fina de la deformacin de la sonda.

Para la medicin con lser ( no contacto), la figura

muestra el proceso de triangulacin para la obtencin de
la posicin de un punto
lser

sensor

objeto

MAQUINA DE MEDICION DE
COORDENADAS
CMM

Mquina de
medicin de
coordenadas
del CETAM

(Del Centro de Tecnologas Avanzadas

de Manufactura de la PUCP)

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Cabezal de
medicin y
palpador de
contacto

Cabezal de
medicin
motorizado

Cabezal de
medicin,
motorizado

Sensor

Palpador

4. COMPONENTES DE UN SISTEMA DE MEDICION CMM

- Estructura mecnica de alta precisin.

El accionamiento
manual en 3D, del
palpador, se realiza
con dos palancas de
mando (Joystick)

Y
Z

- Controlador para desplazar el palpador mediante joystick (puede ser

manual o con CNC).
- Sistema de sensado de puntos, que incluye el palpador,
el sensor, el sistema de control y comunicacin CMM-PC.
- Sistema para procesamiento de datos (computador).
- Programas de medicin, programas de simulacin.
- Perifricos, impresora, plotter.

Sistema de sensado
de puntos, que incluye
el palpador, el sensor,
el sistema de control y
comunicacin CMMPC.

PROCEDIMIENTO PARA LAS MEDICIONES

a.

Planificar la estrategia de medicin.

b.

Seleccionar el modo de operacin.

c.

Posicionar y fijar la pieza a medir.

d.

Definir los palpadores.

e.

Definir el sistema de coordenadas de la

f.

Realizar la medicin.

g.

Registrar de datos e informe.

pieza.

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b.
a. Planificar la estrategia de medicin.
Realizar la lectura del plano, identificar el
requerimiento de medicin, las tolerancias y
las superficies de referencia.

Establecer una secuencia conveniente para

la medicin.

c.

Posicionar y fijar la pieza a medir.

La pieza a ser medida debe colocarse en una

posicin en la cual, se abarque de la mejor
forma, el campo total de medicin, de manera
que sea posible obtener todas las dimensiones
sin tener que cambiar de posicin de la pieza.

Modos de operacin

- Simple, si se trata de mediciones que no

necesitan repetirse.
- Aprendizaje, para la elaboracin del programa
CNC, el software graba todos los movimientos
realizados con medicin manual.
- Repeticin, si requiere medicin automtica,
en base a un programa CNC.
- Edicin, si se requiere modificar un programa
existente.

d.

Definir y calibrar los palpadores.

Se debe seleccionar tipo, tamao, orientacin y

nmero de palpadores necesarios, tomando en
cuenta la accesibilidad y la forma de contacto con
las superficies a medir,. Para esto existen
diversos tipos (esfricos, cilndricos, etc.).

Se debe asegurar de que la pieza est fija en el

mrmol y que no se mover durante la medicin.

Video calibracin de
palpadores

http://www.youtube.com/watch?v=wSn
Ek1nkkGs&feature=kp

Definir y calibrar los palpadores.

Cada palpador debe ser calibrado. La siguiente figura

muestra una esfera patrn y el proceso de calibracin
incluye la captacin de puntos sobre el patrn, en forma
similar a cuando se mide un elemento esfrico.

La definicin del sistema de coordenadas consiste en

alinear los ejes de coordenadas con la pieza a medir.

Definir el sistema de coordenadas de la pieza.

Palpador

Calibracin
con una
esfera
patrn
Esfera patrn

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Definir el sistema de coordenadas de la pieza.

i)
ALINEAR
PLANO

i)
ALINEAR
PLANO

iii)
CREAR
PUNTO DE
ORIGEN

ii)
ALINEAR
EJE

ii)
ALINEAR
EJE

iii)
CREAR
PUNTO DE
ORIGEN

Z
Z
Z

ALINEAR
EJE
Plano de referencia XY
Plano de referencia ZY

Coincidente con la
superficie superior

Perpendicular al eje del

cilindro

Eje X alineado con el

canto

ALINEAR PLANO

i)
ALINEAR
PLANO

iii)
CREAR
PUNTO DE
ORIGEN

ii)
ALINEAR
EJE

Z
Z

FUNCIONES DEL SOFTWARE DE

MEDICIN
Medicin de piezas, en los modos
manual y de repeticin (CNC).
Anlisis de tolerancias.
Elaboracin de informes.
Anlisis estadstico

Origen en la interseccin de
dos lneas

Origen en el centro de un
agujero

Escaneo y comprobacin de perfiles

CREAR PUNTO DE ORIGEN

Para trabajar con la CMM se requiere que el evaluador tenga

conocimientos de

APLICACIONES DE LAS CMM

Metrologa.

Verificar especificaciones dimensionales, de

posicin de un producto.

Utilizacin bsica de computador, disposicin para el

forma

Nociones bsicas de geometra.

Determinar dimensiones, y caractersticas geomtricas de

forma y posicin en pieza cuya especificacin es
desconocida.

Lectura e interpretacin de planos, nociones de tolerancias

Digitalizar perfiles y superficies.

manejo de softwares aplicativos.

dimensionales, de forma y posicin.

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VENTAJAS DE LA UTILIZACION DE LAS CMM

VENTAJAS DE LA UTILIZACION DE LAS CMM

Campo de aplicacin muy amplio.

Ahorro considerable en los tiempos de medicin y

verificacin.

Ahorro en compra de equipos de medicin

diversos.

Se amplia las posibilidades de medicin y verificacin,

con respecto a un laboratorio de metrologa, dotado de
instrumentos de medicin tradicionales.

Realizacin de ingeniera inversa.

Facilita la verificacin al 100% utilizando verificacin

automtica con control numrico computarizado (CNC).

Videos scaneo con laser

http://www.youtube.com/watch?v=fHpJxy_qD88
#t=18

http://www.nikonmetrology.com/products/cmm_scanners/xc65d/

http://www.clubcalidad.com/V2/html/downloads/documentaciones/Infor
me%20final%20MeDiAs.pdf

http://www.clubcalidad.com/V2/html/downloads/documentaciones/Informe%20fina
l%20MeDiAs.pdf

http://www.clubcalidad.com/V2/html/downloads/documentaciones/Informe
%20final%20MeDiAs.pdf

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La digitalizacin por luz blanca estructurada consiste en

proyectar sobre la superficie de la pieza una serie de franjas
luminosas verticales blancas y negras. La informacin tridimensional

Videos sobre medicin con luz blanca estructurada

http://www.youtube.com/watch?v=deXkXeAuZfc

se obtiene analizando la deformacin que las

lneas proyectadas sufren al reflejarse sobre la superficie del
objeto. Una cmara integrada en el cabezal de medida captura
una serie de imgenes en las que se observa la pieza y
la deformacin que sufren las lneas de luz. Este proceso se
realiza en pocos segundos. A partir de estas imgenes se calcula
una nube de puntos 3D correspondientes a las coordenadas
x, y, z de la superficie del objeto.[1]
[1] Notas de la pgina web de Nub3D, proveedor del equipo de
digitalizacin del Instituto Tecnolgico de Aragn.
http://www.aragosaurus.com/secciones/in_pl_noc/pdf/Zeballos_etal_2008.pdf