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ESTABILIDAD 1

EVALUACIN ESPECIAL
TEORAS

DE

ROTURA

Titular Ctedra: Ing. Pedro P. Oelsner.


J.T.P.: Ing. Enrique Rivas.
Alumno: Ricardo E. Naciff.
Curso: 2 19
Fecha: 11-12 -1.996

ESTABILIDAD 1
- Teoras de Rotura -

NDICE:
INTRODUCCIN: ________________________________________________ 3
GENERALIDADES: _______________________________________________________3
CONCEPTO DE ROTURA: __________________________________________________3
CONCEPTO DE COEFICIENTE DE SEGURIDAD: ___________________________________4

EJERCICIO: ___________________________________________________ 5
TEMA: _______________________________________________________________5
PROBLEMA: ___________________________________________________________5

RESOLUCIN: _________________________________________________ 6
1.TEORA DE LA MXIMA TENSIN PRINCIPAL: ___________________________________6
2.TEORA DE LA MXIMA DEFORMACIN ESPECIFICA PRINCIPAL: _____________________7
3.HIPTESIS DE LA MXIMA TENSIN TANGENCIAL: _______________________________9
4.TEORA DE LA ENERGA TOTAL DE DEFORMACIN POR UNIDAD DE VOLUMEN: __________10
5.TEORA DEL MXIMO TRABAJO DE DISTORSIN POR UNIDAD DE VOLUMEN:____________11
6.TEORA DE LA MXIMA TENSIN TANGENCIAL OCTADRICA: ______________________12
7.TEORA DE MOHR: ____________________________________________________13

COMPARACIN ENTRE TEORAS: __________________________________ 15


COMPARACIN ANALTICA:________________________________________________15
COMPARACIN GRFICA:_________________________________________________17

OTRAS APLICACIONES: _________________________________________ 18


APLICACIN A UN PUNTO DE UNA VIGA: _______________________________________18
APLICACIN DE LA TEORA DE MOHR: ________________________________________22

BIBLIOGRAFA: _______________________________________________ 23

- Evaluacin Especial -

ESTABILIDAD 1
- Teoras de Rotura -

INTRODUCCIN:
GENERALIDADES:
Cuales son las causas que condicionan el comienzo de la fluencia y la
rotura en un material?1. sta es la pregunta a responder, que fue formulada por
Otto Mohr en una de sus conocidas obras donde desarrolla su teora de rotura de
los cuerpos, que ser vista ms adelante.
Las teoras con que se pretende justificar la rotura de los cuerpos se basan
en distintos conceptos, stos pueden agruparse en:

teoras basadas en tensiones,


teoras basadas en deformaciones especficas,
teoras basadas en tensiones tangenciales,
teoras cuyos fundamento es la energa de deformacin,
teoras empricas varias,
teoras que se apoyan en la estructura de la materia.

No existe una nica teora que justifique cmo y por qu rompen todos los
materiales; en rigor, para cada material existe una teora de rotura propia. No
obstante, siempre refirindose a materiales istropos, pueden agruparse en dos
grupos: materiales dctiles y materiales frgiles.

CONCEPTO DE ROTURA:
Si consideramos para un material dado la curva tensin-deformacin, algunos
autores consideran que se ha alcanzado la rotura cuando se ha llegado a:

el lmite de proporcionalidad,
el lmite de elasticidad,
el lmite de fluencia,
el lmite convencional de fluencia,
el lmite de rotura.

Creemos como ms correcto decir que un material ha alcanzado la rotura


cuando llega a un lmite de solicitacin tal que las tensiones alcanzan un valor para
el cual el material ya no es ms utilizable para el fin que se lo destina.
En el caso de un material dctil, la rotura corresponde al lmite de fluencia, ya
que a partir de este punto comienzan las grandes deformaciones sin aumento de la
solicitacin (el material fluye). En cambio, para un material frgil prcticamente
puede considerarse que la rotura coincide con la rotura fsica.
Englobando ambos conceptos, diremos que un material ha alcanzado el
estado de rotura cuando se produce lo que denominamos la rotura estructural, es
decir, la estructura del material ya no cumple las condiciones para las que fue
proyectado.
1

Welche Umstnde bedingen die Elastizittsgrenzen und den Bruch eines Materials?- Pregunta que da titulo al
capitulo V de la obra magistral de Otto Mohr.

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CONCEPTO DE COEFICIENTE DE SEGURIDAD:


Dimensionar una pieza o una estructura significa determinar las dimensiones
transversales y longitudinales necesarias para que la pieza o estructura resista las
condiciones tensionales a las que se la va a someter.
Ya que la pieza va a ser sometida a un estado tensional cualquiera, y para
cada material existen valores mximos de tensiones (fluencia o rotura,
determinadas en laboratorio por medio de probetas), que al sobrepasarlos se
expone a la pieza a una deformacin o rotura tal que no cumpla las condiciones
para las que fue construida.
Estas dos tensiones, la de trabajo y la de fluencia o rotura, se relacionan
mediante un coeficiente de seguridad. En cuanto ms se aproxime la tensin de
trabajo a la de fluencia o rotura (depende si el material es dctil o frgil) es mayor el
riesgo que la pieza corre de romperse, o deformarse lo suficiente como para no
cumplir el fin con el que se la construy.
Este coeficiente considera dos factores; uno de ignorancia y el otro de
incertidumbre.
El primero es debido a fallas o imperfecciones de nuestro conocimiento: falta
de exactitud en los procedimientos de clculo, conocimiento imperfecto de la
respuesta de una estructura a un determinado tipo de solicitacin, errores
numricos en el clculo, etc. Este factor se ha reducido considerablemente en los
ltimos aos debido a la aparicin de las computadoras y elementos de medicin
ms precisos.
Mientras que el factor de incertidumbre se refiere a las variables imposible de
determinar con precisin, tales como la evaluacin de las cargas actuales, el
conocimiento exacto de los materiales utilizados, etc.

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EJERCICIO:
TEMA:
Aplicacin de las Teoras de Rotura, incluyendo la Teora de la Mxima
Tensin Tangencial Octadrica o Teora de Mohr.

PROBLEMA:
El estado tensional plano de la figura se produce en un punto crtico de una
mquina. Como resultado de varios ensayos, se ha determinado que el lmite de
fluencia a traccin es fl = 2.500 kg/cm para el tipo de acero utilizado.
Se pide: Hallar el factor de seguridad con respecto a la fluencia usando y
comparando todas las teoras de rotura.

x = 800 kg/cm
y = 400 kg/cm
fl = 2.500 kg/cm

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RESOLUCIN:
A continuacin se determinar el factor de seguridad de la pieza aplicando
las principales teoras de rotura, stas son:
1. TEORA DE LA MXIMA TENSIN PRINCIPAL.
2. TEORA DE LA MXIMA DEFORMACIN ESPECFICA.
3. TEORA DE LA MXIMA TENSIN TANGENCIAL.
4. TEORA DE LA ENERGA TOTAL DE DEFORMACIN POR UNIDAD DE VOLUMEN.
5. TEORA DE LA MXIMA ENERGA DE DISTORSIN.
6. TEORA DE LA TENSIN TANGENCIAL OCTADRICA.
7. TEORA DE MOHR.

1.TEORA DE LA MXIMA TENSIN PRINCIPAL:


Esta teora fue enunciada por Rankine - Lam y su enunciado es el siguiente:
La deformacin anelstica de un punto cualquiera de un slido solicitado por
un estado cualquiera de tensin, comienza slo cuando la mxima tensin principal
en el punto considerado, alcanza un valor igual al de la tensin en el lmite de
fluencia (en traccin o compresin simples) con total prescindencia de las
tensiones, normales o tangenciales, que puedan existir en otros planos.
Es decir; la rotura se produce cuando la mayor de las tensiones
principales alcanza un valor lmite, que puede ser el de fluencia o rotura,
obtenido en un ensayo de laboratorio.
Esta teora es satisfactoria para aceros frgiles pero no para aceros dctiles
ya que no tiene en cuenta el efecto de tensiones aplicadas en direcciones
transversales a la que se estudia, ni tampoco tiene en cuenta el valor que puede
alcanzar en los otros planos.
fl
n=

2500 Kg/cm
=

= 3,125
800 Kg/cm

n = 3,125

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2.TEORA DE LA MXIMA DEFORMACIN ESPECIFICA PRINCIPAL:


Fue enunciada por Saint - Venant y dice:
La rotura de un cuerpo sujeto a un determinado estado de tensin ocurre
cuando la deformacin especfica en la direccin de la mxima tensin principal
alcanza el valor de la mxima deformacin especifica que corresponde a la rotura
por traccin simple.
Es decir; la accin anelstica en un punto de un cuerpo donde existe un
estado tensional cualquiera, comienza SOLAMENTE cuando la mxima
deformacin unitaria en dicho punto alcanza un valor igual al que existe al
iniciarse la accin anelstica en el material sometido a un estado tensional
simple, como ocurre en la probeta de ensayo a traccin.
Primero debemos determinar el coeficiente de Poisson:
E
G=

2 . (1+)

2,1 . 106 Kg/cm

1=

2.G

1 0,3

2 . 0,81 . 10 Kg/cm

0,3
E = mdulo de elasticidad longitudinal para el acero2.
G = mdulo de elasticidad transversal para el acero3.

x =

(x - y ) =

1
6

[800 Kg/cm - 0,3 . (-400 Kg/cm)]

2,1 . 10 Kg/cm

E
x = 0,438. 10-3

y =

(y - x ) =

1
6

[(-400 Kg/cm) - 0,3 . 800 Kg/cm]

2,1 . 10 Kg/cm

y = - 0,3. 10-3

Valor en promedio obtenido de Cuadro I del Libro Propiedades de los Materiales, Autor: Fliess, Capitulo:7,
pag.: 147.3
Valor obtenido del Cuadro II Libro Propiedades de los Materiales, Autor: Fliess, Capitulo: 7, pag.: 147.-

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x,e = E . x = 2,1 . 106 Kg/cm . 0,438 . 10-3

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- Teoras de Rotura -

x,e = 919,8 Kg/cm


y,e = E . y = 2,1 . 106 Kg/cm . 0,3 . 10-3
y,e = 630 Kg/cm
fl
nx =

x,e

2500 Kg/cm
=
919,8 Kg/cm

fl
ny =

y,e

n = 2,71

= 2,71

2500 Kg/cm
=

= 3,96
630 Kg/cm

Tomaremos el coeficiente de seguridad menor, ya que es en


este sentido en el que la pieza rompera primero.

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3.HIPTESIS DE LA MXIMA TENSIN TANGENCIAL:


Denominada teora de Guest, Mohr o Coulomb y dice:
La rotura de un material comienza cuando; en un punto cualquiera de un
material sujeto a un estado mltiple de tensiones, la mxima tensin de corte
alcanza el valor de la mxima tensin de corte producida en un ensayo de traccin
simple.
Esto nos dice que la rotura aparece cuando toma el valor de la mxima
tensin tangencial que se produce en el lmite de fluencia producido en el
ensayo de traccin simple.
Para determinar la tensin tangencial mxima que se produce segn el estado
tensional de la pieza recurrimos al crculo de Mohr:

Este valor fue tomado


de la grfica:

= 600 kg/cm

fl

1
n=

.
2

1
=

2500 Kg/cm
= 2,08

.
2

600 Kg/cm

n = 2,08

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4.TEORA DE LA ENERGA TOTAL DE DEFORMACIN POR UNIDAD DE VOLUMEN:


Se denomina tambin Teora de Beltrami y fue desarrollada por los cientficos
Haigh - Huber y dice:
En un punto cualquiera de un slido sujeto a un estado dado de tensin el
comienzo de la plastificacin ocurre cuando la energa total de deformacin por
unidad de volumen, correspondiente al estado de tensiones dado, es igual a la
energa total de deformacin unitaria que corresponde a la solicitacin por traccin
simple, para el lmite de fluencia.
Esta teora se aplica a materiales dctiles.

[(x + y) - 2 . . y . x] =

fl
n

2500 Kg/cm
n=
[(800 Kg/cm4 + 400 Kg/cm4) - 2 . 0,3 . (- 400 Kg/cm) . 800 Kg/cm]

n = 2,51

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5.TEORA DEL MXIMO TRABAJO DE DISTORSIN POR UNIDAD DE VOLUMEN:


Surgi de los estudios de Huber, von Mises y Hencky. Esta teora dice:
En un cuerpo sujeto a un estado cualquiera de tensiones, el comienzo de
fluencia en un punto del cuerpo se produce solamente cuando la energa de
distorsin por unidad de volumen para dicho estado de tensin, alcanza el valor de
la energa de distorsin absorbida por unidad de volumen en un punto cualquiera
de la pieza solicitada hasta el lmite elstico bajo un estado tensional simple
producido por un ensayo de traccin (o compresin) simple.

fl

1
[(x - y) +
2

x2

y2

=
n

2500 Kg/cm
n=

0,5 . [(800 Kg/cm + 400 Kg/cm) + 800 Kg/cm4 + 400 Kg/cm4]

n = 2,36

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6.TEORA DE LA MXIMA TENSIN TANGENCIAL OCTADRICA:


Esta es una forma distinta de interpretar la teora del mximo trabajo de
distorsin por unidad de volumen. A diferencia de sta, que basa la rotura en
funcin de la energa de distorsin, la teora que nos ocupa lo hace por medio de
las tensiones tangenciales octadricas.
La expresin de la tensin tangencial octadrica es:

oct =

[(x - y) + y2 + x2]

oct =

{[800 Kg/cm - (-400 Kg/cm)] + (-400) Kg/cm4 + 800 kg/cm4}


3

oct = 498,59 Kg/cm


1

oct,fl =

2 . fl2
3

oct,fl =

1
2 . 2500 Kg/cm4
3

oct,fl = 1178,51 Kg/cm


oct,fl
n=

oct

1178,51 Kg/cm
=

= 2,36
498,88 Kg/cm

n = 2,36

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7.TEORA DE MOHR:
Mohr enuncia su teora de la siguiente manera: Los lmites de fluencia y de
rotura de un material quedan definidos por las tensiones que se desarrollan en los
planos de deslizamiento y fractura. Esta teora es ms general que las otras, ya
que se puede aplicar en materiales dctiles y frgiles, aunque responde mejor a los
ltimos.4
Supongamos que en el punto de la pieza del ejercicio donde se produce el
estado tensional lmite, tanto de fluencia como de rotura, y sean y las
componentes de tensin en el plano en que se producen, inmediatamente antes de
que stas ocurran. Si permanece constante, es evidente que para sobrepasar el
estado lmite, es necesario aumentar .
Teniendo esto ltimo en cuenta, Mohr ampli su teora: La tensin
tangencial en el plano de fractura o escurrimiento alcanza para el estado lmite un
valor mximo, que es funcin de la correspondiente tensin normal y las
caracteristicas del material.
La fractura o escurrimiento se produce para una serie de valores (
,) , si
graficamos los crculos de Mohr de cada uno de estos valores (
,) obtendremos
una familia de circunferencias; la envolvente de sta se llama curva de resistencia
intrnseca o envolvente de Mohr.
La teora de Mohr puede resumirse como sigue: Conocida la envolvente de
Mohr para un material, un estado dado de tensiones ser determinante de la
fluencia o rotura si la correspondiente circunferencia de Mohr corta o es tangente a
la primera. Si es interior a la envolvente de Mohr no existe peligro de colapso del
material y el coeficiente de seguridad ser tanto mayor cuanto ms alejada de sta
se encuentre.

Envolvente de

Tambin se utiliza en Mecnica de Suelos para el estudio de la capacidad portante de los mismos.
- Vase OTRAS APLICACIONES, pag.: 22.-

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ESTABILIDAD 1
- Teoras de Rotura -

En el caso de un material dctil, como el acero, donde:

fl,t =
fl,c
de acuerdo con lo visto, la envolvente de Mohr resulta ser un par de rectas
paralelas al eje de las .

fl = Tensin tangencial correspondiente al fl.

fl =

fl
2
fl

n=

2.

2500 Kg/cm
=

= 2,08
2 . 600 Kg/cm

n = 2,08

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ESTABILIDAD 1
- Teoras de Rotura -

COMPARACIN ENTRE TEORAS:


La tabla muestra los resultados obtenidos para el ejercicio mediante las
distintas teoras, en qu materiales se aplican dichas teoras y en qu basan su
definicin de rotura.

Teora
DE LA MXIMA TENSIN PRINCIPAL
Lame-Rankine
DE LA MXIMA DEFORMACIN ESPECFICA
Saint-Venant
DE LA MXIMA TENSIN TANGENCIAL
Coulomb-Mohr-Guest
DE LA MXIMA ENERGA DE DEFORMACIN
Beltrami-Haighy Huber
DEL MXIMO TRABAJO DE DISTORSIN
Huber-von Mises y Hencky
DE LA MXIMA TENSIN TANGENCIAL OCTADRICA
Huber-Hencky-von Mises
DE MOHR
Mohr

Se basa en:

Materiales

max

Frgiles

3,125

max

Frgiles

2,71

max

Dctiles

2,08

Udef

Dctiles

2,51

Udist

Dctiles

2,36

max,oct

Dctiles

2,36

Todos5

2,08

Para establecer cul es el coeficiente de seguridad determinante para


nuestro ejercicio necesitaramos saber si el acero utilizado es del tipo frgil o dctil.
Suponiendo que es dctil, como para la mayora de los aceros, el coeficiente de
seguridad decisivo para el punto crtico de la mquina, es el menor de los
obtenidos con las teoras aplicables a materiales dctiles; es decir 2,08.

COMPARACIN ANALTICA:
Como veremos ms adelante, la relacin entre x/
fl y y/
fl varan para cada
teora. Partiendo de la base de que el material tiene el mismo punto de fluencia a
traccin y a compresin, las condiciones de fluencia que establecen las distintas
teoras son:
= fl

TEORA DE MXIMA TENSIN PRINCIPAL

La Teora de Mohr puede ser aplicada tanto a materiales dctiles como frgiles, comportndose mejor para estos
ltimos.

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ESTABILIDAD 1
- Teoras de Rotura -

1
1+

fl

TEORA DE LA MXIMA DEFORMACIN ESPECIFICA PRINCIPAL

fl

HIPTESIS DE LA MXIMA TENSIN TANGENCIAL

2
=

E
1+

fl
TEORA DE LA ENERGA DE DEFORMACIN

2 . (1 + )

1+

fl2

TEORA DEL MXIMO TRABAJO DE DISTORSIN

3.E

La TEORA DE LA MXIMA TENSIN TANGENCIAL OCTADRICA conduce al


mismo resultado que sta ltima, por ese motivo no la veremos en detalle.

. fl

TEORA DE MOHR

2
Para el caso del ejercicio, tenemos un coeficiente de Poisson de = 0,3, la
relacin entre las tensiones tangenciales y las normales ser:

Relacion entre fl y fl

Teora
DE LA MXIMA TENSIN PRINCIPAL
Lame-Rankine
DE LA MXIMA DEFORMACIN ESPECIFICA
Saint-Venant
DE LA MXIMA TENSIN TANGENCIAL
Coulomb-Mohr-Guest
DE LA MXIMA ENERGA DE DEFORMACIN
Beltrami-Haighy Huber
DEL MXIMO TRABAJO DE DISTORCIN
Huber-von Mises y Hencky
DE LA MXIMA TENSIN TANGENCIAL OCTADRICA
Huber-Hencky-von Mises
DE MOHR
Mohr

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fl = fl
fl = 0,77 fl
fl = 0,50 fl
fl = 0,62 fl
fl = 0,577 fl
fl = 0,577 fl
fl = 0,50 fl

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ESTABILIDAD 1
- Teoras de Rotura -

COMPARACIN GRFICA:
Para visualizar mejor la diferencia entre teoras se ha realizado la siguiente
grfica6de la relacin entre x /
fl y y /
fl, con excepcin de la teora de Mohr.
En la misma grfica se han agregado los valores de los ensayos efectuados
por Ros y Eichinger, Lode, Cook y Robertson, y Taylor y Quinney, con distintos
materiales.

Segn trabajos de Westergaard.


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OTRAS APLICACIONES:
APLICACIN A UN PUNTO DE UNA VIGA:
Determinacin de las tensiones principales en un punto de una viga.
Efectuaremos la determinacin indicada para el caso de la viga de la figura
siguiente, en el punto x = 120 cm, y = 5 cm, para un acero St 37 (fl = 2400 kg/cm).

CARACTERSTICAS GEOMTRICAS:

9,8 cm . 1,22 cm
Ix = 2 .

19,56 cm . 0,81cm
+ 9,8 cm . 1,22 cm . 10,39 cm +

12

12

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- Teoras de Rotura -

Ix = 3089 cm4
Sx = 9,8 cm . 1,22 cm . 10,39 cm + 0,81 cm . 4,78 cm . 7,39 cm
Sx = 152,83 cm
CLCULO DE TENSIONES:

2,88 tm

1000 kg . 100 cm

.y=

. (- 5 cm) .
4

Ix

3089 cm

1t.1m

= - 467 Kg/cm - 470 Kg/cm

Q . Sx

El signo negativo se debe a que la viga, en


ese punto, est comprimida.

1,8 t . 152,83 cm . 1000 Kg


=
3089 cm4 . 0,81 cm . 1 t

Ix . b

= 109,94 Kg/cm 110 Kg/cm


CONSTRUCCIN DEL CIRCULO DE MOHR:

max,min =

x2

max,min =

+ x

- 470 Kg/cm
2

(-470 Kg/cm4)
+ 110 Kg/cm4
4

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ESTABILIDAD 1
- Teoras de Rotura -

max = 24,47 Kg/cm 25 Kg/cm


min = - 494,47 Kg/cm - 495 Kg/cm
2 . 110 Kg/cm
tng 20 = -

= 0,472
- 470 Kg/cm

0 = 12 38`

Circulo de Mohr

m x

+90
0

m in

Esc.: 75 Kg/cm
cm

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VERIFICACIN POR TEORA DEL TRABAJO DE DISTORSIN POR UNIDAD DE VOLUMEN:


fl

1
[(min - max) +
2

max2

min2

n
2400 Kg/cm

n=

0.5 . [(- 495 Kg/cm - 25 Kg/cm) + 25 Kg/cm4 + 495 Kg/cm4]

n = 4,72

VERIFICACIN POR LA TEORA DE DEFORMACIN POR UNIDAD DE VOLUMEN:


Adoptamos para el caso del acero St 37 un coeficiente de Poisson de
= 0,3.

[(min + max) - 2 . . max . min] =

fl
n

2400 Kg/cm
n=
[(- 495 Kg/cm4 + 25 Kg/cm4) - 2 . 0,3 . 25 Kg/cm . (- 495Kg/cm)]

n = 4,77

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ESTABILIDAD 1
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APLICACIN DE LA TEORA DE MOHR:


La siguiente es una aplicacin de la teora de Mohr a los suelos sometidos a
esfuerzos cortantes producidos por distintos esfuerzos principales. Se han utilizado
resultados obtenidos en prcticas de la Ctedra Mecnica de Suelos y
Fundaciones, curso 1.992 de la Facultad de Ingeniera de la U.N.C.
Mediante el ensayo de compresin triaxial de tres probetas cilndricas de
suelo, se obtuvieron los tres crculos de Mohr para las tensiones de rotura de
dichas probetas y con ello, la curva de resistencia intrnseca de ese suelo.
Recordamos que los ensayos se realizan con las probetas sumergidas en agua a
presin (aislados por ltex), lo que nos da una presin radial constante durante el
ensayo, que hemos llamado 3; la otra presin, segn el eje del cilindro, se aplica
con el mbolo de la prensa hasta la rotura, denominada 1.

Probeta 1
Probeta 2
Probeta 3

3
0,0056 Kg/mm
0,0106 Kg/mm
0,0239 Kg/mm

- Evaluacin Especial -

1
0,0247 Kg/mm
0,0337 Kg/mm
0,0586 Kg/mm

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- Teoras de Rotura -

BIBLIOGRAFA:
Curso Medio de Resistencia de Materiales - VII Edicin - 1.969 Autor: Ing. Enrique Panseri.
Estabilidad Segundo Curso - I Edicin - 1.971 Autor: Ing. Enrique Fliess.
Resistencia de Materiales Segundo Curso - II Edicin - 1.967 Autor: S. Timoshenko.
Teoras de Rotura - Ctedra de Estabilidad II-Resistencia de Materiales Facultad de Ingeniera Electromecnica - F.R.M.-U.T.N.- 1.989 Profesor Titular: Ing. Pedro P. Oelsner.
Apuntes de clase de la Ctedra de Estabilidad I - Facultad de Ingeniera
Electromecnica - F.R.M.-U.T.N.- 1.996 Profesor Titular: Ing. Pedro P. Oelsner.
Recopilacin de Tablas - Ctedra Estabilidad II-Resistencia de Materiales
- Facultad de Ingeniera U.N.C. - 1.990
Profesor Titular: Ing. ngel Videla.

- Evaluacin Especial -

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