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TECNOLGICO
DE LA LAGUNA
Maestra en Ciencias
de la Ingeniera Elctrica
Especialidad: Mecatrnica y Control.
Materia: Control Avanzado
Catedrtico: Dr. Jos Luis Meza Medina
Tarea #5 "Ecuaciones, Valores
y Vectores Caractersticos".
Alumno: Ing. Eduardo Cruz Quintero.
Nmero de Control: M07130063.
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OBJETIVO
1. Realizar de forma analtica el procedimiento para obtener los siguientes
puntos:
Ecuacin Caracterstica.
Valores Caractersticos.
Vectores Caractersticos.
Matriz Modal.
Matrices del sistema desacoplado.
2. Realizar un programa en MatLab para obtener los puntos anteriores para un
sistema dado.
DESAROLLO
El sistema que se nos proporciona es el siguiente:
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Pgina 3
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de estados es:\n');
de entrada es:\n');
de entrada es:\n');
caracterstica es:\n');
caracteristicos son:\n');
Pgina 5
P3) que
: \n');
: \n');
: \n');
Con este cdigo, podemos introducir nuestras matrices y obtener los resultados
que obtuvimos de forma analtica. En la pantalla de comandos de MatLab
obtenemos lo siguiente:
Solucin para un sistema de 3er Orden
El orden del sistema a resolver es: 3
Escriba los elementos de la matriz A:
A(1,1)=-9
A(1,2)=1
A(1,3)=0
A(2,1)=-26
Ecuacin, Valores y Vectores Caractersticos
Pgina 6
A(2,2)=0
A(2,3)=1
A(3,1)=-24
A(3,2)=0
A(3,3)=0
Escriba los elementos de la matriz B:
B(1,1)=2
B(2,1)=5
B(3,1)=0
Escriba los elementos de la matriz C:
C(1,1)=1
C(1,2)=2
C(1,3)=-1
La matriz A de estados es:
-9
-26
-24
-1
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Los vectores caractersticos (P1, P2 y P3) que conforman la matriz modal son :
1.0000
1.0000
1.0000
5.0000
6.0000
7.0000
6.0000
8.0000 12.0000
0.0000
0.0000
0.0000 -2.0000
-3.0000
-1.0000
5.0000
3.0000
CONCLUSIONES
Al utilizar este mtodo se puede obtener de una manera muy fcil cada uno de los
estados en funcin solo del mismo estado, sin depender de otro. Esto nos ayuda
ya que cuando se trata de obtener matemticamente una ecuacin de estado nos
aparece uno de los estados que depende de otro estado, y con este anlisis
hacemos que el sistema queda en funcin de sus mismo estados, simplificando
nuestro diagrama de estados de una manera muy eficaz.
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