UNIDAD 5

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

http://www.youtube.com/watch?v=JJoq99jRrDU

1. INTRODUCCION

El autmata programable industrial (API) o controlador lgico programable

(PLC) es un equipo electrnico (hardware) programable en lenguaje no
informtico, diseado para controlar, en tiempo real y en un ambiente industrial,
procesos de mbito secuencial, su control se realiza sobre la base de una
lgica definida a travs de un programa interno, reemplaza a los circuitos
electromecnicos realizados con reles
Un autmata se compone de tres bloques:

Mdulo de entradas
Unidad Central de Procesos (CPU)
Mdulo de salidas.

Con las partes mencionadas podemos decir que tenemos un autmata pero
para que sea operativo son necesarios otros elementos tales como:
Fuente de alimentacin
Interfaces
La unidad o consola de programacin
Los dispositivos perifricos

El PLC se adapta al proceso de controlar mediante un programa especfico

(software), en el que se indican las operaciones que se deben realizar, las
cuales se definen en base a seales de entrada y salida del proceso, que se
cablean directamente al autmata, en la memoria del autmata se ha
almacenado el programa de control mediante la unidad de programacin;
partiendo del estado de las seales de entrada y en base a dicho programa,
elabora las seales de salida.
Las entradas pueden ser analgicas (procedentes de tacmetros, sensores
de temperatura, presin, etc.) o digitales (finales de carrera, detectores de
proximidad, distancia o posicin, etc.), as mismo, las salidas tambin pueden
ser analgicas (destinadas a reguladores de velocidad, temperatura,
servovalvulas, etc.) o digitales (destinadas a rels, vlvulas, luces indicadoras,
etc.), segn el nmero de estas entradas y salidas existen diferentes tipos
(http://www.youtube.com/watch?v=8TJibSY3zjg
) de PLC, los cuales tambin se caracterizan de acuerdo a su estructura
externa ya sea compacto o modular.
La particularidad principal que diferencia al PLC del resto de sistemas de
control reside en que el equipo fsico (hardware) se encuentra estandarizado.
Esto permite que un mismo autmata sea utilizable en una multitud de
procesos distintos, estos dispositivos, no se limitan hoy en da a funciones de
control lgico, sino que tambin permiten: regular, posicionar, contar, dosificar,
comandar vlvulas, motores, y mucho ms.

2. PROGRAMACION

El sistema de programacin permite, mediante las instrucciones del autmata,

confeccionar el programa de usuario, posteriormente el programa realizado, se
trasfiere a la memoria de programa de usuario. Una memoria tpica permite
almacenar como mnimo hasta mil instrucciones con datos de bit, y es del tipo
lectura/escritura, permitiendo la modificacin del programa cuantas veces sea
necesario, posee una batera de respaldo para mantener el programa si falla la
tensin de alimentacin.
La programacin del autmata consiste en el establecimiento de una sucesin
ordenada de instrucciones, escritas en un lenguaje de programacin concreto,
estas instrucciones estn disponibles en el sistema de programacin y
resuelven el control de un proceso determinado, la programacin de se realiza
mediante perifricos del autmata, como pueden ser un PC, una consola de
programacin, un grabador EPROM, etc.
Existen diferentes tipos de programacin como:

Lista
de
Instrucciones
(http://www.grupomaser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA%20PRINCIP
AL/PROGRAMACION/programacion.htm)
Esquema de Contactos Ladder
Lenguaje Grafico

La programacin de un autmata comienza con la ejecucin de un GRAFCET

DIAGRAMA DE MANDO del proceso a controlar y basndonos en este
GRAFCET realizaremos el programa a travs de alguno de los tipos de
programacin indicados DIAGRAMA DE RELES o ESQUEMA DE
CONTACTOS (permite una representacin lgica de control similar a los
sistemas electromecnicos), lista de instrucciones o lenguaje grfico.
Existen otras funciones bsicas como el temporizador, contador, mdulos
anlogos de entrada y salida, que segn sea el fabricante as ser su forma de
funcionamiento.

3. SIMULACION, APLICATIVOS, SELECCIN, PUESTA EN MARCHA

Existe gran cantidad de software para realizar la simulacin y programacin de

un autmata o PLC, aproximadamente por cada fabricante de estos
dispositivos existe una versin de software, en donde se puede realizar la
programacin de forma grfica o en ladder.
Entre los fabricantes de estos se encuentra Siemens, Mitsubishi, National
Instruments, Telemecanique, Omron, Panasonic, etc., cada uno de estos
suministran sus respectivos manuales y ejemplos para obtener el aprendizaje
necesario sobre la programacin.
Si se decide utilizar un autmata en una determinada aplicacin, esta es
realizada, seleccionando entre las distintas ofertas que se presentan en el
mercado, el equipo que mejor se adapte a las necesidades del caso, esta
decisin se toma en base a una serie de criterios cuantitativos y cualitativos.
Se debe tener en cuenta el nmero de entradas y salidas, su tipo, ya sean
anlogas o digitales, determinar si debe ser un autmata compacto o modular,
determinar las condiciones de seguridad para dichos dispositivos de
entrada/salida y as protegerlas de las cargas de potencia o alto voltaje; una
vez realizada esta seleccin se debe realizar el respectivo diagrama de
estados a travs del Grafcet y luego su posterior representacin en ladder, una
vez realizado esto en el software especializado es posible realizar simulaciones
con las entradas y salidas y posteriormente realizar la programacin al
autmata.
Una vez realizada la seleccin, diseado el programa y cableado el autmata
programable se debe poner en marcha teniendo en cuenta la prueba de las
entradas y salidas, paraos de emergencia, etc. y as obtener una puesta en
marcha segura.

4. RESUMEN

El autmata programable industrial (API)

o controlador lgico
programable (PLC) es un equipo electrnico (hardware) programable en
lenguaje no informtico, diseado para controlar, en tiempo real y en un
ambiente industrial, procesos de mbito secuencial, su control se realiza sobre
la base de una lgica definida a travs de un programa interno, reemplaza a los
circuitos electromecnicos realizados con rels.

Un autmata se compone de tres bloques:

Mdulo de entradas;

Unidad Central de Procesos (CPU)

Mdulo de salidas.

El PLC se adapta al proceso de controlar mediante un programa

especfico (software), en el que se indican las operaciones que se deben
realizar, las cuales se definen en base a seales de entrada y salida del
proceso, que se cablean directamente al autmata, en la memoria del
autmata se ha almacenado el programa de control mediante la unidad de
programacin; partiendo del estado de las seales de entrada y en base a
dicho programa, elabora las seales de salida.

En una aplicacin con autmata programable el usuario actual

(programador u operador) necesita comunicacin con la mquina para
programar y depurar el programa, para acceder a los estados de planta y para
forzar secuencias de mando sobre el sistema.

En el supuesto de que se adopte la solucin autmata para implementar

el algoritmo de control de determinada aplicacin, se plantea ahora la
necesidad de seleccionar, de entre la amplia oferta del mercado, el equipo ms
adecuado. Como en otros casos, la decisin debe basarse en anlisis
sistemtico de una serie de factores, pero considerando no solo las
caractersticas actuales de la tarea de control, sino tambin las necesidades
futuras en funcin de los objetivos de la empresa.

Existen diferentes tipos de programacin de un autmata programable

como:
lista de Instrucciones, esquema de contactos Ladder, lenguaje
grfico.

Existe gran cantidad de software para realizar la simulacin y

programacin de un autmata o PLC, aproximadamente por cada fabricante de
estos dispositivos existe una versin de software, en donde se puede realizar la
programacin de forma grfica o en ladder. Entre los fabricantes de estos se
encuentra Siemens, Mitsubishi, National Instruments, Telemecanique, Omron,
Panasonic, etc., cada uno de estos suministran sus respectivos manuales y
ejemplos para obtener el aprendizaje necesario sobre la programacin.