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Facultad de Ingeniera
Trabajo Prctico Grupal de Dinmica de Mquinas y
Vibraciones
Tema: Vibraciones en Mquinas
Integrantes:
Ftima Ferreira Mendieta
Yasmin de Moraes Ramrez
Santiago Buteler Prez
Jos Prez Argello
San Lorenzo
2014
Objetivos
Definir transmisibilidad.
Introduccin
Todas las mquinas estn sujetas a vibraciones debido al movimiento de
sus partes individuales, sean giratorios, reciprocantes u oscilatorios. El estudio
de este fenmeno se fundamenta en la necesidad de controlar esas
vibraciones debido al efecto que producen en el funcionamiento de la mquina
y en el medio que la rodea.
Los sistemas pueden disearse para que las vibraciones sean de gran
amplitud, o, de lo contrario, puede incluirse en el mismo un mecanismo de
amortiguamiento para limitarlas lo mximo posible.
En el presente trabajo se analizan sistemas vibratorios elementales, las
causas que los producen y la influencia de los elementos que los componen,
las simplificaciones empleadas corresponden a un estudio inicial del fenmeno.
Ejercicios
1 - Una mquina montada en cuatro resortes vibra como el sistema de la figura
13.1b debido a una masa M que gira alrededor de un eje de la mquina.
Determinar la amplitud de vibracin de la ecuacin 13.5 usando los siguientes
datos: peso de la masa giratoria igual a 4.45 N, peso de la mquina, incluyendo
la masa giratorio igual a 222 N, r = 5.08 cm, la constante de resorte combinada
de los cuatro resortes iguales k = 1750 N/cm y la velocidad de la masa giratoria
igual a 3000 rpm. Comprobar el resultados usando la curva de la figura 13.4b.
Incgnita: Amplitud de la vibracin
Datos:
mg = 4.45 N
m = 0.454 kg
Mg = 222 N
M = 22.65 kg
r = 5.08 cm = 0.0508 m
k combinada = 1750 N/cm
k = 175000 N/m
= 3000 rpm = 314.16 rad/s
Fo = mr 2=0.4540.0508314.162 = 2276.66 N
De la ecuacin 13.5:
Fo
2276.26
M
22.65
X=
=
= 0.0011048 m =1.1048 mm
2
k /M 175000/ 22.65 314.16 2
Para comprobar el valor de X obtenida utilizando la figura 13.4b se calcula
primero la frecuencia natural de oscilacin del sistema:
Fo
M
X=
=
k /M 2
n =
k
175000
rad
=
= 87.89
M
22.65
s
= 3.57
n
Eje horizontal:
Eje vertical:
MX
mr
X M
=1.08
mr
Luego, con los valores de M, m y r se obtiene por despeje:
X = -0.0010996 m = -1.0996 mm
Fo
M
X=
=
k /M 2
n =
k
175000
rad
=
= 87.89
M
22.65
s
Eje horizontal:
Eje vertical:
X
Fok
Datos:
d = 2 = 5.08 cm
l = 20 = 50.8 cm
I 1= 5 lb seg 2 pulg
I 2 = 10 lb seg 2 pulg
N 1=15 dientes
N 2= 27 dientes
N /cm 2
G = 8 000 000
G = 11 354 816
lb/ pulg 2
n =
k t(I 1 + I 2)
I 1I 2
Se calcula
kt
kt=
:
G = 11 354 816
GJ
l
lb/ pulg 2
J=
Se calcula la inercia:
d 4 24
=
= 1.571 pulg 4
32
32
Luego:
k t=
GJ 113548161.571
=
= 891805.16 lbpulg /rad
l
20
I eq =
I 1I 2 510 10
=
=
lb seg 2 pulg
I 1 + I 2 5+10 3
n =
k t(I 1 + I 2)
891805.16
rad
=
= 517.244
= 4939.32 rpm
I 1I 2
3.33
s
f n=
n 517.244
=
= 82.32 Hz =4939.32 ciclos /min
2
2
f n=f
f n = Nn
Velocidad crtica 1:
4939.32 =15n
Velocidad crtica 2:
4939.32 = 27n
[ ]
[ ]
[
[ ]
[ ]
[
Desarrollando la ecuacin,
[ ]
[ ]
6 - Volviendo a la mesa de vibracin del problema anterior, se desea probar
una muestra de 2 [lb] para que la mxima aceleracin durante la vibracin sea
igual a 10g. Determinar la velocidad, en [rpm], de los contrapesos a la que
[
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
]
[
[ ]
[
[ ]
Por tanto,
[ ]
[ ]
[ ]
Y conociendo la ecuacin,
],
[ ]
Determinar:
( )
Curva Elstica
Datos:
I1= 0,565 kg-m2
I2 = 1.13 kg-m2
d1 = 5 cm = 0,05 m
d2 = 2.5 cm = 0,025 m
l1 = 37.5 cm = 0.375 m
l2 = 25 cm = 0.25 m
Para el acero, G = 8 000 000 N/cm2
Para la flecha 1:
Para la flecha 2:
Para flechas escalonadas:
Datos
= 4500 rpm
c=1,5* = 706,86 rad/s
Incgnitas
t=?
t/8
n = Cn
.. 1)
N/mm2
L = 1450 mm
g = 9810 mm/s2
ac = 76,5*
N/mm3
D = 75 mm
Com estos datos se calculan los valores:
IA =
P= ac *V= ac *
P=
En 1)
D+d = 121,83 mm
d = 121,83 mm 75 mm
d = 46,83 mm
= 17671,5*
) = 0,087*
Datos
= 0,25
k = 15000 N/cm
M = 100 kg
m = 2 kg
R = 5 cm = 0,05 m
Incgnitas
a) Ftr y X sin amortiguamiento p/ = 6000 rpm
b) Ftr y X sin amortiguamiento p/ = n rpm
c) Ftr y X con amortiguamiento p/ = 6000 rpm
d) Ftr y con amortiguamiento p/ = n rpm
= 5,127
Sin amortiguamiento
a) p/ = 6000 rpm
Ftr = K.x =
Ftr = -1.559,18 N
X=
X = 1,03 mm
b) = n
Ftr =
Ftr = Kx =
X=
Con amortiguamiento
c) p/ = 6000 rpm
C = 0,25.M. n = 0,25.100.122,47
C = 3.061,75 N.s/m
Ftrmax =
Ftrmax = 2.532 N
X=
X = 1,038 mm
d) p/ = n
X=
Ftr =
Ftr = 6.184,54
X = 4 mm
=4
Conclusiones
En la mayora de las aplicaciones de inters para la electromecnica se
busca prevenir las oscilaciones de gran amplitud en las maquinarias, para
estudiar las vibraciones se identifica el sistema y las fuerzas que actan en el
mismo, en esta parte del anlisis se clasifica al problema, que, de acuerdo con
el estudio realizado, puede ser:
utilizando
un
anclaje
rgido,
se
busca
siempre
Bibliografa
que
la