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Desenvolvimento da aparelhagem
eletro-eletrnica de uma plataforma CNC
multiuso
Brasil
2015, v-1.9.5
Pedro Dreyer
Brasil
2015, v-1.9.5
LISTA DE ILUSTRAES
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
1
2
3
4
5
6
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8
9
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para impres. . . . . . . .
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18
18
20
20
21
21
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27
28
29
30
31
32
TABELA
UFPE
CNC
CAD
PMC
SUMRIO
1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.1
Delimitao do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.2
Justificativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.3
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
1.3.1
Objetivo Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
14
17
2.1
Eletrnica Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.1.1
Motores de passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.1.2
Fonte de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.1.3
Controlador central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
2.1.4
Fins de curso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2.1.5
Sensor de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
Eletrnica Especfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2.2.1
Impressora 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2.2.2
Fresadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2.2.3
Scan 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.2.4
Engravadora laser
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Softwares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.3.1
Programa CAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.3.2
Gerador de G-Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
23
25
27
2.2
2.3
4.1
Motor de passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
4.2
Controlador central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
4.3
Fim de curso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.4
Clula de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.5
29
4.6
Scanner3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.7
Extrusora 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
4.8
Fonte de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.9
Gerador de G-code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
31
33
Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
11
1 INTRODUO
Pode-se denominar mquinas-ferramentas com Controle Numrico Computadorizado(CNC), aquelas que apresentam seus movimentos e aes controlados atravs de um
computador. Dentre os modelos de mquinas CNC pode-se citar fresadoras, mquinas de
corte a laser, dobradeiras e impressoras 3D. Tais componentes, apesar de serem mais caros
que similares operados manualmente, apresentam uma srie de vantagens, como maior
velocidade de trabalho, preciso e repetibilidade, que compensam o custo extra, fazendo
com que esses tipos de mquinas sejam utilizados atualmente em praticamente todos os
setores da industria.
Apesar do uso comum na industria, os altos custos fizeram com que os CNCs
no fossem inicialmente voltados para uso domstico. No entanto, na ltima dcada, a
miniaturizao de componentes e a diminuio dos custos das partes eletrnicas fizeram
com que um CNC voltado para o mercado caseiro tornar-se realidade. A Figura 1 apresenta
algum desses modelos.
Dessa forma os autores desse projeto de pesquisa acharam vlido tentar desenvolver
uma dessa mquinas como trabalho de concluso do curso de graduao em engenharia
mecnica, tendo em vista utilizar o projeto final para uma possvel comercializao futura
.
O trabalho que se segue se prope a XXX as decises de engenharia utilizadas
durante o projeto, construo e otimizao da Central Multiuso CNC (CMC) que tem
como funco asdasd asdojasodjoiasjd o
1.1
Delimitao do problema
12
Captulo 1. Introduo
Fonte: http://www.3ders.org/,2015
1.2. Justificativa
13
projeto e erros de aplicao, no foi possvel desenvolver as ltimas duas funes. Assim
a verso atual do prottipo apenas realiza operaes de impresso 3D e fresamento. No
entanto vale ressaltar que o foco desse trabalho o desenvolvimento da plataforma em
si, fazendo dela o mais modular possvel, permitindo que mais adiante outros anexos
sejam facilmente desenvolvidos. Um exemplo da facilidade da incluso de novas funces
foi o advento de um sistema automtico de medio da altura da ferramenta, que no
estava inicialemnte nas funces da mquina mas que foi adicionado ao longo do seu
desenvolvimento.
A ideia de combinar diversas funes em uma mesma estrutura no algo inovador,
com pelo menos uma companhia j comercializa algo semelhante (FLUX. . . , 2015). No
entanto, isso no motivo para desencorajamento uma vez que esse campo extremamente
novo, onde diversos projetos sero desenvolvidos ao tentar criar um produto que obtenha
xito mercadolgico.
Devido a grande complexidade deste no projeto e construo de um CNC, o trabalho
foi realizado em duas partes. A primeira levou em considerao as escolhas dos componentes
mecnicos do sistema. A outra tratou das especificaes eletro-eletrnicas e implementao
de softwares. Essas duas reas foram divididas entre os autores(Ailson Matoso e Pedro
Dreyer), sendo que esse trabalho ser acerca da parte eletro-eletnica e softwares. Para
facilitar a identificao do projeto em desenvolvimento os autores criaram um acrnimo:
PMC (Plataforma Multiuso CNC)
Assim a pergunta de pesquiva fica definida da seguinte forma: Como projetar
uma aparelhagem eletro-eletrnica de uma plataforma CNC multiuso?
1.2
Justificativa
Uma tendncia tem sido observada nos ltimos anos: cada vez mais, equipamentos
que realizam apenas uma funo especfica vm ficando obsoletos. Pode ser citado o
caso do reprodutor de msica (mp3). Desde a criao do iphone (smartphone da Apple
que entre suas vrias funes, reproduz arquivos de audio) em 2010, as vendas do Ipod
(reprodutor de audio da mesma empresa) diminuiram vertiginosamente (HOLLISTER,
2014). O Smarthphone um bom exemplo de um item que conseguiu juntar a funo
de vrios equipamentos com bastante eficcia (ONG, 2012): Relgio, gravador de audio,
cmera fotogrfica, alarme, so alguma das funes que o smarthphone possuem e so to
boas quanto equipamentos especializados, tomando grande parte dos seus correspondentes
mercados. Essa uma das grande justificativas do sucesso de vendas atualmente de
smarthphones, sendo possudo por grande parcela da populao. Esse apenas um caso
dentre os vrios, como multiprocessador de alimentos, videogames, canivetes, onde objetos
foram desenvolvidos para juntar diversas funcionalidades.
Segundo estudos (GLOBAL. . . , 2015) o mercado de impresso 3D deve crescer
14
Captulo 1. Introduo
em mdia 44% at 2019, conforme apresenta a Figura 2. Esses nmeros fazem levar a
crer que o mercado de CNCs apresenta uma tima oportunidade de investimento. Isso
particularmente relevante no Brasil, onde poucos equipamentos so fabricados em territrio
nacional, ficando dependente de importaes, que encarecem os preos dos produtos devido
aos altos impostos.
1.3
Objetivos
1.3.1
Objetivo Geral
1.3. Objetivos
1.3.2
15
Objetivos Especficos
17
2 FUNDAMENTAO TERICA
2.1
Eletrnica Geral
2.1.1
Motores de passo
2.1.2
Fonte de alimentao
18
necessria uma fonte de alimentao externa para alimentar motores de passo e outros
componentes que necessitem de uma voltagem mais alta.
2.1.3
Controlador central
19
Fins de curso
Sensor de carga
Eletrnica Especfica
Impressora 3D
Fresadora
20
Fonte:www.start3dprinting.com, 2013
para calibrar a altura da ferramenta do cabeote e controle da velocidade do motor da
ferramenta.
Figura 6 Cabeote de trabalho de uma fresadora CNC
Fonte:www.digns8888.com, 2012
As caractersticas mais importantes da fresadora so a sua potncia a base e as
conexes eletrnicas. A potncia determinar o tipo de material que ser possvel cortar,
enquanto que a base ir influenciar em quanto a fresadora ir deformar quando submetida
as foras de usinagem. Por fim algumas fresadoras apresentam conexes, permitindo ligar
o seu motor de corrente direta no controlador central, tornando possvel controlar sua
rotao de acordo com a necessidade.
2.2.3
Scan 3D
21
Engravadora laser
22
lado o comprimento da onda tem mais influncia na refletividade de certos materiais. Por
exemplo um lasercom comprimento de 600nm da cor vermelha, no sendo indicado para
ser utilizado de materiais da mesma cor, que refletem a maior parte do espectro do laser.
O laser controlado atravs de um sinal PWM, tornando possvel variar a potencia
utilizando uma mesma tenso, mudando apenas o formato do sinal (WEHR, 2011). Tambm
necessrio um controlador de corrente uma vez que os diodos por si s iriam conduzir
mais e mais corrente at queimarem (ZHAI, 2014). Ambas essas funcionalidades devem
estar presentes no controlador Central do CNC.
2.3
2.3.1
Softwares
Programa CAM
2.3.2
Gerador de G-Code
2.3. Softwares
23
para ser programada sistematicamente por humanos. Basicamente cada linha de cdigo
indica uma nova operao. Um exemplo seria G0 X3 Y5 Z4, que significa levar o porta
ferramenta at as posies(3,4,5) nos eixos coordenados. O problema que dependendo da
complexidade co caminho percorrido pela ferramenta, o programa pode conter milhares
de linhas de cdigo. A soluo utilizador um gerador de G-code. Ele tem como funo
receber um arquivo (gerado pelo software CAD), seja ele um desenho tridimensional
para a impressora 3D, ou uma imagem bidimensional para ser utilizada na encravadora
a laser, e convert-los em linguagem G-code. O interpretador ainda utiliza algortimos
para automatizar tarefas como desligar a ferramenta do CNC para realizar movimentos de
posicionamento.
2.3.3
Interpretador de G-code
25
3 METODOLOGIA
27
4 COMPONENTES
4.1
Motor de passo
Os modelos escolhidos para o projeto foram quatro (dois para o eixo Y e um para
o eixo X e Z) modelos NEMA 23 com um torque de 7kgf.cm e um incremento de 1.8 graus
por passo. Idealmente a escolha do torque mnimo levaria em considerao a acelerao
mnima desejada, tomando como parmetro a inercia dos componentes e a eficincia das
correias e polias. Devido a inexperincia dos alunos referentes a qual valor seria aceitvel
foi tomado como base o projeto (SHAPEOKO. . . , 2015) que utiliza motores semelhantes
para aplicao de fresadora.
Para os drivers de motor de passo foi optado pelo modelo A4988 uma vez que ele
apresenta boa disponibilidade no mercado, fcil aplicao e baixo custo. Ele aceita tenses
at 35V e corrente at 2A e apresenta um controlador mximo de corrente permitindo
limitar a corrente mxima entregue ao motor de passo.
4.2
Controlador central
28
Captulo 4. Componentes
Fim de curso
Clula de carga
A clula de carga usada foi adaptada de uma balana digita, Figura Figura 11.
Figura 11 Balana digital na qual foi retirada a clula de carga
Fonte: d, 2016
Ela consiste de uma ponte de Wheatstone, Figura 12, onde a diferena de potencial
medida vai ser proporcional ao peso aplicado na clula. (LOAD. . . , 2016). Esse tipo de
configurao altamente sensvel, permitindo verificar deformaes mnimas na clula de
carga. Dessa forma um amplificador instrumental necessrio para verificar as pequenas
variaes de tenso relacionadas com a variao de carga aplicada Para esse proposito
foi utilizado o chip HX711, um conversor analgico digital utilizado desenvolvido para
aplicaes em balanas. Completando o sistema de medio h um Arduino UNO, utilizado
para fazer a leitura dos valores da clula de carga e determinar se houve contato da
ferramenta com a mesa.
29
Fonte:https://learn.sparkfun.com/tutorials/load-cell-amplifier-hx711-breakout-hookupguide, 2016
4.5
4.6
Scanner3D
4.7
Extrusora 3D
Para a parte fria da extrusora foi usado um motor de passo NEMA 17 com
1.7Kgf.cm, modelo padro em impressoras caseiras. J na parte quente foi empregado o
modelo da E3D, Figura 13, escolhido por ser considerado o melhor custo benefcio entre
os entusiastas da comunidade de impresso 3D (WHICH. . . , 2015). Esse componente foi
importado do Reino Unido.
30
Captulo 4. Componentes
Fonte:http://e3d-online.com/v6-1.75mm-Universal, 2016
4.8
Fonte de energia
Isso nos d um total de 208 W. Assim foi escolhido uma fonte de 350 W por ser o
modelo comercial mais prximo do valor obtido.
4.9
31
Gerador de G-code
Fonte: http://www.grzsoftware.com/screenshots/
4.10
Interpretador de G-code
O interpretador de G-code utilizado Repetier, visto na Figura Figura 15. Ele foi
escolhido por apresentar cdigo OpenSource ser de fcil utilizao e ter uma boa base de
usurios, permitindo tirar dvidas em forums online.
32
Captulo 4. Componentes
Fonte: http://www.repetier.com/
33
5 CONCLUSO
35
REFERNCIAS
36
Referncias