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Tema I

Fundamentos de la mecnica clsica

Isaac Newton (1643-1727)

1.1

Introduccin a la mecnica clsica

La mecnica estudia las interacciones entre los cuerpos, formulando las leyes generales que
rigen su estado de equilibrio o de movimiento. Para comenzar el estudio de la mecnica
clsica se explicar cmo se divide la mecnica, los conceptos bsicos y leyes en que se
fundamenta.

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1.1.1.

Mecnica

La palabra fsica viene del trmino griego que significa naturaleza. La fsica es una ciencia
cuyo objetivo es estudiar los componentes de la materia y sus interacciones mutuas.
La mecnica es la rama de la fsica que estudia el estado de reposo o movimiento de los
cuerpos los cuales estn sometidos a la accin de las fuerzas.
La mecnica para su estudio se divide en tres partes que son: Mecnica de cuerpo rgido,
Mecnica del cuerpo deformable y Mecnica de fluidos.
La mecnica del cuerpo rgido se divide en dos partes: Esttica y Dinmica.
La esttica estudia el equilibrio de los cuerpos sujetos a la accin de las fuerzas.
La dinmica estudia el movimiento de los cuerpos los cuales adquieren una aceleracin bajo la
accin de una fuerza.
La dinmica se divide en dos partes: Cinemtica y Cintica.
La cinemtica estudia la geometra del movimiento de los cuerpos independiente de las
fuerzas que lo producen. Mientras que la cintica estudia el movimiento de los cuerpos
atendiendo las causas que producen el movimiento.

Esttica
Mecnica del
cuerpo rgido

Cinemtica
Dinmica

Fsica

Mecnica
Clsica

Mecnica de los
cuerpos
deformables
Mecnica de
fluidos

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Cintica

1.2

Conceptos bsicos

Antes de comenzar el estudio de la mecnica del cuerpo rgido, es importante comprender el


significado de ciertos conceptos y principios bsicos.

1.2.1

Cantidades bsicas

Longitud. La longitud se usa para localizar la posicin de un punto en el espacio y por lo tanto
describe el tamao de un sistema fsico.
Tiempo. El tiempo se concibe como una secuencia de eventos.
Masa. Es una magnitud fsica, se define como el contenido material de los cuerpos.
Fuerza. Es una magnitud fsica que mide la intensidad de la interaccin de los cuerpos.

1.2.2

Idealizaciones.

Los modelos o idealizaciones, se usan en mecnica para simplificar la aplicacin de la teora.


Punto geomtrico. Es un elemento que se considera desprovisto de masa y dimensiones.
Partcula o punto masa. Una partcula se considera que tiene masa concentrada en un punto,
pero sus dimensiones son despreciadas.
Cuerpo rgido. Un cuerpo rgido puede ser considerado como una combinacin de un gran
nmero de partculas en la que todas las partculas permanecen a una distancia fija unas de
otras antes y despus de aplicar una fuerza.
Cuerpo deformable. Es un cuerpo que bajo la accin de las fuerzas experimenta una
modificacin en su forma y dimensiones.

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1.3

Leyes de Newton y ley de gravitacin universal

Las leyes de Newton se pueden establecer brevemente de la siguiente manera:


Primera Ley. Una partcula originalmente en reposo, o que se mueve en lnea recta con
velocidad constante, tiende a permanecer en este estado siempre que la partcula no se
someta a una fuerza no balanceada, figura 1.

Figura 1. Equilibrio

Segunda ley. Una partcula originalmente sobre la que acta una fuerza no balanceada F que
acta sobre la partcula es proporcional a la razn de cambio de la cantidad del momento
lineal de dicha partcula. =

Figura 2. Movimiento acelerado

Tercera ley. Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos partculas son
opuestas y colineales.

Figura 3. Accin-reaccin

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iguales,

Ley de la atraccin gravitacional de Newton. Gobierna la atraccin entre dos partculas


cualquiera.
=

donde
fuerza de gravitacin universal entre las partculas
constante universal de gravitacin = 66.731012

3
2

1 , 2 masa de cada una de las dos partculas


distancia entre las dos partculas

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