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SIG Simonazzi

Schema applicativo

1 Descrizione di funzionamento del BlendFill System.

SP Head
MIXER TANK
LV1

VP46

Hr
FM

Hl

P1

DHs

VP45

Hp

Hb

DPS1

Hs

VP47

Componenti
Serbatoio MixerTank
Il serbatoio utilizzato come stoccaggio del prodotto del mixer ed il livello durante
la produzione verr fatto variare da un minimo di 0% ad un Massimo che dipender
dallaltezza, rispetto al suolo, dei rubinetti e dal SP di battente richiesto (in pratica
stiamo parlando di valori compresi tra 60 e 70 % con serbatoio standard);
Sonda di Livello LV1
Sonda di livello serbatoio di stoccaggio mixer;
Pressostato differenziale DPS1
Trasduttore di pressione differenziale (-0,5..0,5 Bar);
Pompa Centrifuga sotto inverter P1
Pompa centrifuga di sovrapressione a bassa prevalenza dedicata allinnalzamento del
battente in produzione o al ricircolo del sanificante in CIP;
Misuratore volumetrico FM1
Il misuratore fornisce allalgoritmo di controllo la portata istantanea della pompa al
fine di calcolare le perdite di carico ed anticipare le variazioni di frequenza della
stessa;
Sensore pressione SP
Viene utilizzato un sensore di pressione differenziale per stabilire il battente reale
in riempitrice
Il sensore deve avere un campo scala molto basso per fare in modo che la lettura in
ingresso abbia una risoluzione di circa +/- 1mmH2 O .
Valvola di intercettazione prodotto VP1
Posta sul tubo del prodotto e sempre aperta durante la regolazione in produzione,
sanificazione e risciacquo

Sostituibile da calcoli.

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Valvola di intercettazione Gas VP2


Posta sul tubo di pressurizzazione e ritorno dellaria e sempre aperta durante la
regolazione in produizone, sanificazione e risciacquo

Nomenclatura
Si suppone che la superficie su cui poggiano le due macchine sia il pi possibile piana,
essendo il riferimento per tutte le quote.
Hl altezza del pelo libero del liquido rispetto al suolo;
Hr altezza rispetto al suolo dei rubinetti;
Hs altezza rispetto al suolo del trasduttore differenziale;
DHs componente verticale della distanza dei piattelli del trasduttore differenziale;
Hb altezza rispetto al suolo del serbatoio anulare riempitrice;
Vantaggi
I vantaggi evidenti dellapplicazione della pompa a riempitici volumetriche elettroniche
sono i seguenti:

Eliminazione del serbatoio riempitrice


Completa libert di set di battente di livello in riempitrice
Sfruttamento del serbatoio mixer come serbatoio riempitrice
Eliminazione degli attuali problemi riguardanti le procedure di fine produzione
Utilizzo della stessa pompa prodotto per la spinta del sanificante in fase di CIP
Riduzione dei tempi di Sanificazione/Risciacquo con leliminazione delle relative
fasi nel programma della riempitrice
Possibilit di integrazione sia del controllo che dellHMI delle due macchine in
un'unica unit di controllo;
Riduzione dei consumi CO2
Eliminazione di inutili valvole/strozzature atte alla creazione di perdite di carico
(inefficaci alle basse portate e quindi durante i transitori)

Svantaggi
Riduzione delleffetto rimescolante della pompa di sovrapressione e tubo di ricircolo

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1.1 Descrizione del sistema di controllo


1.1.1 Requisiti minimi applicativi
Il sistema richiede, per un corretto funzionamento, che siano rispettate le seguenti
regole:

La pompa utilizzata deve essere a bassa prevalenza e deve essere caratterizzata


sperimentalmente in modo da poter inserire parametri caratteristici
nellalgoritmo di controllo;
La distanza fra Serbatoio e Riempitrice deve essere il pi possibile ridotta (
come indicazione Max 5-6 mt ) in modo da minimizzare perdite di carico e colpi
dariete dovuti a repentine variazioni della velocit di produzione;
Non dovranno essere inserite in alcun modo perdite di carico localizzate ( filtri o
strozzature ) a monte o a valle della pompa prodotto;
Per poter consentire una buona variazione di portata senza ampie escursioni della
frequenza le perdite di carico nella pompa dovranno essere il pi possibile ridotte
(normalmente questo si traduce in una bocca di ingresso pompa
sovradimensionato rispetto alla portata nominale della riempitrice);
Il motore della pompa non dovr essere sovradimensionato per evitare di
aumentare le inerzie del rotore e consentire una maggiore dinamica del sistema
(il motore della pompa richiede un certo sovradimensionamento esclusivamente
per esigenze di CIP).
Linverter utilizzato per il comando pompa dovr essere ad alta dinamica (Danfoss
5000) e correttamente parametrizzato.
Il sensore di pressione utilizzato dovr avere un campo scala Max di 1 Bar

1.1.2 Algoritmo di controllo


La regolazione del battente avviene mediante la variazione di velocit di una pompa
centrifuga ottenuta mediante inverter e la misura del battente di pressione esercitato
sui rubinetti. Poich il riempimento di tipo isobarico occorre utilizzare un trasduttore
di pressione differenziale, che misuri da un lato la pressione di riempimento e dallaltro
il battente sui rubinetti. Il trasduttore differenziale costituito da un sensore e da
due bracci flessibili, riempiti ad olio, alle cui estremit sono saldati due dischi la
pressione che vi insiste viene trasmessa dallolio al sensore vero e proprio nel quale viene
effettuata la differenza.
Il blocco di regolazione si basa sul Set point di battente impostato e viene
retroazionato mediante il segnale del trasduttore di pressione (vedi lo schema a blocchi
seguente) tutte le grandezze relative a quote e pressioni sono espresse in mmH2O, si
ricorda che 1 bar 10 m e quindi

1 mBar 10 mmH 2O

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Man Val [m m H2 O]

P
SP Filling Valve Head [mm HO]
2

SP Head

PID

1
+

FF

PID Out

Hl

D
Filling Valve Head PV [m m H2 O]
Dinamic Comp.
DHs
Centrifugal [m m H2 O]

+
+

Hs

Hr

Pl = f( Flow )

P Loss[m m H2 O]

Hr

SP Head
FillingTime (s)
Calc.

Volumetric
Flometer

Container
Size

Filling Time

Filler Prod. Flow


Calc.

PV [m m H2 O]

Pressure
Transducer

Offset Diff. Sensor


PV Flow [l/h ]

To Filler Collector

Hz = f(mm HO)
2

Container
Presence
Filler Speed

Frequency
converter

Figura 1

Guardando al diagramma di figura 1 si possono evidenziare quattro aree di interesse:


1. Blocco di conversione posto in uscita al PID che effettua la conversione tra
mmH2 O in Hz (caratterizzazione della pompa);
2. Blocchi di compensazione del segnale letto dal trasduttore differenziale, poich
il sensore legge il battente del liquido che lo sovrasta, volendo traslare la misura
che questi effettua dalla posizione del sensore ai rubinetti, occorre sottrarre dal
segnale letto la quantit H r H s ;
3. Blocchi di calcolo del Feed Forward qua vengono presi in considerazione le
perdite di carico, la differenza di quota tra laltezza dei rubinetti Hr alla quale
viene sommato il SP di battente richiesto su questultimi (a questa quota
corrisponde, in condizioni statiche, la minima frequenza della pompa e cio 0 e
rappresenta quindi la massima altezza che pu avere il liquido nel serbatoio) e
laltezza del liquido nel serbatoio Hl, il termine chiamato Dinamic Comp. tiene
conto dei fenomeni transitori di testa e di coda di riempimento che si hanno
rispettivamente dopo uno sblocco bottiglia e dopo un blocco bottiglia: in
particolare il transitorio di testa viene trascurato mentre per quello di coda
viene considerato il colpo di ariete generato dallimpulso dovuto alla variazione di
quantit di moto della massa di liquido contenuto nel tubo di collegamento mixer
filler;
4. Blocchi di calcolo per stimare il reale flusso di prodotto che fluisce in
riempitrice: va tenuto presente che ogni variazione di flusso prodotto che entra
in riempitrice, dovuto a cambi di velocit, fermate, fermate in emergenza,
blocchi bottiglia etc. hanno durata costante e pari al tempo di riempimento,
questultimo viene ricavato con un calcolo che si basa su dati sperimentali raccolti
sia in sala prove che in cantiere;
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1.1.3 Caratterizzazione della pompa


Il primo passo da effettuare prima di tutti la caratterizzazione della pompa di
sovrapressione, consiste nel porre sul tubo di uscita della pompa stessa un trasduttore
di pressione mantenere chiusa la valvola di uscita prodotto e variare la frequenza
dellinverter ad esempio con passi di 5 Hz, misurando la pressione. noto che la curva
caratteristica frequenza-prevalenza di una pompa centrifuga parabolica, quella che
ignota la sua curvatura. Dato che a noi interessa il fascio di parabole che passano per
lorigine, sufficiente trovare un altro punto (ad esempio a 50 Hz) per determinare
univocamente la parabola della nostra pompa.
In generale la curva caratteristica di una pompa centrifuga del tipo:

Pr evalenza = Freq 2 Kf Kpc Flow2

(1)
Considerando che a noi interessa la caratteristica a bocca chiusa cio a flusso 0, poich
il modello impiegato prevede di concentrare tutte le perdite di carico dellimpianto (tubi,
valvole, pompa, collettore, misuratori volumetrici e valvole di riempimento) in un solo
punto, vedi figura seguente:
Perdite di carico dovute a:
Pompa, Valvole ON/OFF
Tubi, Collettore, Rubinetto
Misuratore Volumetrico

P1

Pl = Kp_Loss * Flow ^ 2

Figura 2

lequazione (1) si riduce a :

Pr evalenza = Freq 2 Kf

(2)
suffciente, a questo punto, ricavare il solo parametro Kf cio il legame frequenzaprevalenza della pompa.

Kf =

Pr evalenza
Freq 2

(3)

Riporto i dati raccolti per le pompe montate sul Sae131 e Sae142.


F

F
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60

0
25
100
225
400
625
900
1225
1600
2025
2500
3025
3600

P[mmH2O]
0
200
700
1400
2700
4000
5900
7900
10200
13400
16400
20000
23900

Kf
8
7
6.2222222
6.75
6.4
6.5555556
6.4489796
6.375
6.617284
6.56
6.6115702
6.6388889

Tabella 1

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La colonna dei valori Kf stata ricavata utilizzando la (3), come si vede i valori per
frequenze comprese tra 15H z e 60 Hz sono molto vicini tra loro, mentre per valori di
frequenza pi bassi si ha un notevole scostamento, questa anomalia giustificata dal
fatto che il trasduttore di pressione impiegato di tipo 0..10 bar, quindi chiaro che
per bassi valori lerrore commesso risulta essere pi alto.

1.1.4 Altezza del livello serbatoio rispetto al suolo parametro Hl Il parametro Hl, altezza del pelo libero del liquido nel serbatoio prodotto rispetto al
suolo, viene calcolato da un blocco di programma in base alla % di livello del serbatoio:

Il blocco prevede cinque ingressi:


Valore attuale di livello serbatoio;
1 punto di calibrazione, coppia di valori percentuale altezza in mm dal suolo
(identificato con il suffisso 0);
2 punto di calibrazione, coppia di valori percentuale altezza in mm dal suolo
(identificato con il suffisso 1);
Per effettuare la calibrazione occorre prendere due livelli di riferimento e misurarne
laltezza, rispetto al suolo, per far ci sufficiente eseguire la seguente prova con
pressione nulla nel serbatoio e livello attorno al 50%:
1. porre un SP di pressione negativo, in modo da far aprire la EV11
(eventualmente forzando aperta, da PLC, la EV21);
2. collegare un tubo in gomma trasparente alla uscita della EV15 (drenaggio
serbatoio stoccaggio) e farlo salire sino in cima al serbatoio, aprire quindi
in manuale tale valvola;
3. effettuare la misura di altezza del punto pi alto di calibrazione rispetto
al suolo;
4. porre in manuale la frequenza dellinverter (aprire in manuale la EV02
invasamento DeOx) e far abbassare pian piano il livello fino a portarlo
allestremit inferiore della sonda di livello e quindi misurarne laltezza.
Le quattro costanti si trovano nelle variabili globali FillerHead nella cartella
Filler_Head_PID_Data
gProdTankHeight_0
gProdTankLevelPerc_1
gProdTankHeight_1
gProdTankLevelPerc_2
gProdTankHeight_2

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: REAL := 990.0 ;(* Level at 0% Tank Level Height in mm *)


: REAL := 34.62 ; (* First level percentage *)
: REAL := 1615.0 ; (* First level Height in mm *)
: REAL := 53.88 ; (* Second level percentage *)
: REAL := 1995.0 ; (* Second level Height in mm *)

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1.1.5 Misurazione dei parametri della riempitrice


Le costanti relative alla riempitrice si trovano nelle variabili globali FillerHead nella
cartella Filler_Head_PID_Data
gFillingValveHeight
gFillerBowlHeight
gFiller_Diameter
gFilling_Valve_Num
gFillerBottleP_Open_Step
gFillerProdPipe_DN
gProdPipeMass

: REAL := 1540.0 ;
: REAL := 1940.0 ;
: REAL := 4960.0 ;
: INT := 130 ;
: REAL := 7.0 ;
: REAL := 100.0 ;
: REAL := 190 ;

(* Filling Valve Height from soil [mm] *)


(* Filleer Bowl Height from soil [mm] *)
(* Filler Carousel Diameter [mm] *)
(* Filling Valves Number *)

I parametri Filler Diameter (diametri primitivo riempitrice), Filling Valve Num


(numero di valvole di riempimento) si ricavano dal disegno meccanico della riempitrice.
I parametri Filling Valve Height (altezza dei rubinetti rispetto al suolo) e Filler Bowl
Height (altezza del serbatoio anulare rispetto al suolo) occorre misurarli.
La costante Filler Bottle P Open Step rappresenta il numero di passi tra la presenza
bottiglia e lapertura ovvero TX1 (viene trascurato il tempo di pressurizzazione).
La costante Filler Prod Pipe DN il diametro del tubo di collegamento tra mixer e
filler. Il parametro Prod Pipe Mass rappresenta la massa di liquido contenuto nel
suddetto tubo e nel serbatoio anulare, nel programma presente una variabile che
esprime la densit del prodotto e che si chiama: gProductDensity con la quale
potremmo tenere in conto la massa reale che ha il prodotto.
Queste ultime costanti sono utilizzate nel programma nel blocco che calcola limpulso
della coda di riempimento, e che poi utilizzato nella compensazione dinamica.

Il Filler Bottle Presence Open Step rappresenta il numero di passi compresi tra la
presenza e lapertura, e viene utilizzato per calcolare il tempo di ritardo che impiega la
bottiglia a raggiungere lapertura alla velocit attuale della riempitrice.

1.1.6 Misurazione dei parametri del sensore


I parametri relativi al sensore differenziale sono i seguenti:
gDiffSensor_MaxValue
gSensorPlates_Height
gDelta_h_Sensor
gDiffSensorOffset
open) in [mm] *)

: REAL := 5000.0 ;
: REAL := 1035.0 ; (* Sensor Plates Height from Soil [mm] *)
: REAL := 0.0 ;
(* Sensor Transducer Offset [mm] *)
: REAL := 27.0 ;
(* Sensor Offset Read with zero pressure (all valves

Il parametro Diff Sensor Max Value il modulo del massimo valore misurabile dal
sensore (ricordiamo che il range di misura compreso tra 0,5..0,5 bar) espresso in
mmH2 O. Il Sensor Plate Height laltezza rispetto al suolo del sensore in mm. Il
Delta h Sensor la differenza di quota dei due piattelli di misura del sensore. Il Diff
Sensor Offset stato introdotto per annullare la misura che fornisce il trasduttore
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con limpianto completamente vuoto e depressurizzato. Pu essere posto tranquillamente


a zero.

1.1.7 Parametri Inverter


La parametrizzazione dellinverter molto importante al fine di una migliore dinamica
del sistema. Per ottenere un miglior controllo del motore della pompa (soprattutto
durante una decelerazione) occorre aumentare molto il flussaggio del rotore e questo lo
si ottiene aumentando la cosiddetta magnetizzazione. Si riportano i parametri pi
importanti nella seguente tabella:

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Parametro

Descrizione

Valore

101
102
103
104
110
111
113
114
115
116

Modo coppia
Potenza motore
Tensione motore
Frequenza motore
Magnetizzazione motore
Freq. Inserimento Magn.
Comp carico Basse velocit
Comp carico Alte velocit
Compensazione scorrimento
Costante di tempo comp.

A Coppia costante
5.5 KW
380V
50Hz
200 %
1 Hz
250 %
250 %
200 %
0.1 Sec

201
202
205
206
207

Frequenza minima
Frequenza Massima
Riferimento Massimo
Rampa di Accellerazione
Rampa di Decellerazione

0 Hz
120 Hz
60 Hz
0.1 Sec
0.1 Sec

1.1.8 Calcolo del tempo di riempimento


SP Battente Rubinetti:
33
Filling Time

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1.1.9 Risultati Ottenuti

Il precedente diagramma si riferisce alla produzione di Coca Cola Regular 2L, si nota che
durante la produzione continua il sistema regola in modo eccelso, durante i transitori di
Coda e di Testa si hanno delle pendolazioni sensibili, si parla comunque di oscillazioni
di circa 250 mmH 2 O (con SP pari a 1300 mmH 2 O ci vuol dire ~20%) che durano meno
di 6 sec, considerando che il tempo di riempimento per il 2L di circa 10,5 sec tali
oscillazioni hanno luogo durante il riempimento della prima met della bottiglia, che sono
meglio tollerate dal prodotto.

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1.2 Segnali di Scambio


1.2.1 Segnali da Riempitrice a Miscelatore
Segnali Analogici
Differential Pressure (Pressure) (INT): segnale no pi esistente in quanto il
trasduttore differenziale collegato direttamente allanalogica di ingresso al
miscelatore;
Filler Speed Set Point (Speed_SP) (DINT): Set Point di velocit riempitrice;
Filler Speed Process Value (Speed_PV) (DINT): Valore attuale misurato di
velocit riempitrice;
Product Temperature (ProductTemp) (INT): Set Point di velocit riempitrice;
Filling Valve 1 Pressure (Valve1_Pressure) (INT): segnale dal trasduttore di
pressione montato sul rubinetto 1 della riempitrice, non pi necessario servito
come debug dellimpianto;
Filler Runt Out Bottle Count (RunOutBotleCount) (INT): conteggio bottiglie
durante il fine produzione della riempitrice utilizzato dal miscelatore per contare
i litri di prodotto sotto la sonda capacitiva;
Spare Word (Spare_W16) (WORD): WORD libera;
Spare Word (Spare_W18) (WORD): WORD libera;
Segnali Digitali Generali

General EV45 Enable (Gen_EV45_Enable): indica al miscelatore che possibile


aprire la valvola di intercettazione prodotto verso la riempitrice
General EV46 Enable (Gen_EV46_Enable): indica al miscelatore che possibile
aprire la valvola di intercettazione CO2 verso la riempitrice;
General Spare (Gen_Spare02): segnale libero;
General Spare (Gen_Spare03): segnale libero;
General Spare (Gen_Spare04): segnale libero;
General Spare (Gen_Spare05): segnale libero;
General Spare (Gen_Spare06): segnale libero;
General Spare (Gen_Spare07): segnale libero;
General Spare (Gen_Spare10): segnale libero;
General Spare (Gen_Spare11): segnale libero;
General Spare (Gen_Spare12): segnale libero;
General Spare (Gen_Spare13): segnale libero;
General Spare (Gen_Spare14): segnale libero;
General Spare (Gen_Spare15): segnale libero;
General Spare (Gen_Spare16): segnale libero;
General Connection Alive (Gen_ConnAlive): indica al miscelatore che la
connessione tra i due PLC funzionante;

Segnali Digitali di produzione


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Production Selected (Prod_Selected): indica al miscelatore che stata


selezionata la modalit di produzione;
Production Tank Filling Completed (Prod_End_Tank_Filling): indica al
miscelatore che la procedura di Start-Up cio flussaggio con CO2,
pressurizzazione e caricamento del prodotto iniziale stata completata;
Production Bottle Release (Prod_Bottle_Release): indica al miscelatore lo
sblocco bottiglia (attualmente non utilizzato);
Production Last Bottle (Prod_Last_Bottle): indica al miscelatore che la
riempitrice ha riempito lultima bottiglia, un segnale impiegato durante la fine
produzione per indicare al miscelatore che no ci sono pi bottiglie da riempire e
che quindi possibile passare al risciacquo;
Production Bottle Presence (Prod_BottlePresence): indica al miscelatore che in
riempitrice presente una bottiglia sotto la presenza, viene utilizzato per
calcolare la rampa di assorbimento prodotto della riempitrice;
Production Spare (Prod_Spare05): segnale libero;
Production Spare (Prod_Spare06): segnale libero;
Production Spare (Prod_Spare07): segnale libero;

Segnali Digitali di CIP

CIP Selected (CIP_Selected): indica al miscelatore che stata selezionata la


modalit di CIP;
CIP Sanitize Request (CIP_Sanitize_Request): indica al miscelatore che la
riempitrice pronta a ricevere le soluzioni sanificanti;
CIP End Cycle (CIP_End_Cycle): indica al miscelatore che la riempitrice ha
terminato il ciclo completo di lavaggio e quindi possibile inviarle i comandi di:
Fine CIP, Drenaggio, recupero sanificante;
CIP Change Ready (CIP_Change_Ready): indica al miscelatore che la riempitrice
pronta ad eseguire il ciclo di cambio sanificante, cio la fase di recupero
sanificante;
CIP Drain Completed (CIP_Drain_Completed): indica al miscelatore che il
drenaggio della riempitrice stato completato;
CIP Open EV13 (CIP_OpenEV13): indica al miscelatore che di aprire la valvola di
ricircolo prodotto EV13, questo per avere tutta la prevalenza e tutta la portata
normalmente verso la riempitrice e concentrare solo in alcune fasi, scelte dalla
riempitrice, il lavaggio del tubo di ricircolo;
CIP Stop P3 Pump(CIP_StopP3Pump): indica al miscelatore di spegnere la pompa
di sovrapressione
CIP Spare (CIP_Spare07): segnale libero;

Segnali Digitali di Risciacquo

Rinse Selected (Rinse_Selected): indica al miscelatore che stata selezionata la


modalit di risciacquo;
Rinse Completed (Rinse_Ended): indica al miscelatore che il risciacquo della
riempitrice completato;

SIG Simonazzi Beverage S.p.A.


Via La Spezia 2 41/A, I-43040 Parma
Tel +39 0521 9991, Fax +39 0521 959009
www.sigsimonazzi.com

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I-37139 Verona
Via dellElettronica 9
Tel. +39 045 8399411, Fax +39 045 8399448

SIG Simonazzi

Rinse
Rinse
Rinse
Rinse
Rinse
Rinse

Spare
Spare
Spare
Spare
Spare
Spare

(Rinse_Spare02): segnale libero;


(Rinse_Spare03): segnale libero;
(Rinse_Spare04): segnale libero;
(Rinse_Spare05): segnale libero;
(Rinse_Spare06): segnale libero;
(Rinse_Spare07): segnale libero;

Segnali Digitali di Drenaggio

Drain Selected (Drain_Selected): indica al miscelatore che la riempitrice in


drenaggio;
Drain Spare (Drain_Spare01): segnale libero;
Drain Spare (Drain_Spare02): segnale libero;
Drain Spare (Drain_Spare03): segnale libero;
Drain Spare (Drain_Spare04): segnale libero;
Drain Spare (Drain_Spare05): segnale libero;
Drain Spare (Drain_Spare06): segnale libero;
Drain Spare (Drain_Spare07): segnale libero;

Altri Segnali Analogici disponibili

Spare
Spare
Spare
Spare
Spare
Spare
Spare

Word (Spare_W_26): word libera;


Word (Spare_W_28): word libera;
Word (Spare_W_30): word libera;
Word (Spare_W_32): word libera;
Word (Spare_W_34): word libera;
Word (Spare_W_36): word libera;
Word (Spare_W_38): word libera;

1.2.2 Segnali da Miscelatore a Riempitrice


Segnali Analogici
Filling Valve Head pressure Set Point (Pressure_SP) (INT): Set Point di
battente sui rubinetti espresso in mmH 2 O (0 1000 mBar);
Filling Valve Head pressure Set Point (Pressure_SP) (INT): Set Point di

1.3 Descrizione della sequenza di Start-Up


Parma 12-01-05

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Riccardo Guerra

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