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Faculdade de Engenharia
Departamento de Engenharia Electrotcnica
Medidas Elctricas II
FICHA 3 (Terica)
1. Introduo
Outros transdutores que merecem destaque e que podem ser utilizados em vrios campos da
indstria so os transdutores de posio:
Transdutores Potenciomtrico (extensiomtricos);
Transdutores indutivos; e
Transdutores capacitivos.
Contudo, importa referir que para alm desses, existem outros transdutores de posio: Encoder
(que converte movimento angular em sinal elctrico) e a Rgua ptica (que converte movimento
linear em sinal elctrico), que podero merecer um estudo no regime individual.
Nesta ficha iremos considerar o estudo dos transdutores resistivos/potencimetricos e indutivos.
Nos potencimetricos, a variao da resistncia provocada por uma ao mecnica. Em quanto
que nos indutivos, uma certa fonte de tenso deve ser utilizada para a obteno do sinal de sada.
A utilidade destes dispositivos expandida estando nestas condies aptos a medir quaisquer
fenmenos passveis de serem convertidos em deslocamentos como por exemplo presso e
fora. Os objectos aproximam-se e produzem uma alterao na grandeza que se pretende medir.
2. Transdutor Potenciomtrico
Estes transdutores so utilizados para medida de deslocamentos lineares ou angulares. So na
maior parte das vezes tratados como transdutores resistivos de posio ou transdutores de
deslocamento. O potencimetro pode ser alimentado por uma fonte de corrente ou por uma
fonte de tenso e a varivel de sada do transdutor corresponde tenso elctrica entre o
terminal de referncia do potencimetro e o seu ponto mdio (cursor).
Iremos de seguida analisar a forma como varia a tenso de sada do transdutor alimentado por
uma fonte de tenso (E) em funo da grandeza a medir (x) e da resistncia do voltmetro de
medida (RV).
O circuito de medida encontra-se representado na Figura 2.1:
Exemplo 1
Um transdutor de deslocamento com um cursor com excurso mxima de 10 cm ligado a um
objecto. Sabendo que a variao da resistncia com a posio linear, determine o valor da
tenso de sada quando o cursor est a 3 cm e 8 cm da referncia, respectivamente, sabendo que
a tenso de excitao de 5 V e a resistncia total de 5 k.
a) faa a representao do respectivo esquema.
Resoluo.
(3) =
35000
10
= 1500 =
15000
5000
5 = 1,5 .
(8) =
85000
10
= 4000 =
4000
5000
V0=4V.
5 = 4 .
Note que at ento a anlise que se fez no tem em considerao o valor da resistncia interna
do voltmetro, contudo para um clculo mais exacto dever ser considerada. Assim, vamos
considerar o transdutor resistivo da figura 2.3:
Nota-se que o valor final sofre influncia da resistncia interna (RL) do voltmetro. Assim o erro
relactivo,
Ento,
Ento o maior erro, em relao ao valor ideal, ocorre quando o cursor est no meio do curso,
sendo que tal erro igual a:
Na figura abaixo so apresentadas as curvas ilustrativas do erro absoluto e relactivo com relao
a posio x do cursor do potencimetro, alm dos valores de V(out) para o caso ideal e real
onde a Vin=1V, RL = 10 k e RP=10 k
Potencimetro Linear
Potencimetro Rotativo
2 mm at 8 m
10 at 60 voltas
50 m
2 at 0,2
0,002% FSO at 0,1% FSO (Full-scale Output)
mxima 10 m/s (restries mecnicas)
mxima 3 Hz (restries mecnicas)
0,1 W (plstico condutivo ou hbrido) at 50 W (fio)
20 at 220 k
2010-6/C (fio) at 100010-6/C (plstico condutivo)
108 ciclos (plstico condutivo)
Fcil de usar, baixo custo, no eletrnico, alta amplitude do sinal
Limitado em frequncia, atrito e inrcia, desgastes
3. Transdutores Indutivos
So dispositivos usados para a deteco de proximidade de objectos metlicos, sem contato com
estes. A presena de um objecto metlico gera uma alterao no campo magntico do transdutor,
que convertido em sinal elctrico. A figura 3.1 mostra este efeito movimento do objecto versus
alterao do campo magntico.
Um transdutor indutivo bastante conhecido, e que ser nosso objecto de estudo o LVDT. O
termo LVDT, em ingls Linear Variable Differential Transformer ou Transformador
Diferencial Varivel Linear e um transdutor para medio de deslocamento linear. O
funcionamento desse sensor baseado em trs bobinas e um ncleo cilndrico de material
ferromagntico de alta permeabilidade. Ele d como sada um sinal linear, proporcional ao
deslocamento do ncleo, que est fixado ou em contato com o que se deseja medir.
3.1
A figura 3.2 representa o esquema de construo bem como o circuito elctrico bsico de um
transdutor do tipo LVDT.
indutncia mtua com a bobina primria. A freqncia da corrente alternada est geralmente
entre 1 e 10 kHz.
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Se o
ncleo estiver localizado na
posio central conforme representado
na figura 3.5-a), as tenses induzidas nos
enrolamentos secundrios A e B sero
iguais pelo que a tenso de sada V out
dada pela expresso:
Vout = Va Vb
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Como o ncleo no entra em contato com o interior do tubo, ele pode mover-se livremente,
quase sem atrito, fazendo do LVDT um dispositivo de alta confiabilidade. Alm disso, a ausncia
de contatos deslizantes ou girantes permite que o LVDT esteja completamente selado das
condies do ambiente.
Exerccios de Aplicao
1. No transdutor resistivo na base do potencimetro, qual dever ser o valor de para que
se tenha maior preciso?
2. O que acontecer se no LVDT alimentarmos a bobina primria com uma corrente CC?
FIM
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