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Marclio Pongitori
NDICE
1.
OBJETIVO ...................................................................................................................................................10
2.
ABORDAGEM HISTRICA...........................................................................................................................11
3.
3.2
O QUE MEDIO.............................................................................................................................15
3.3
3.4
3.5
SINAIS ................................................................................................................................................23
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
3.6
3.7
3.7.1
3.7.2
3.8
3.8.1
3.8.2
3.8.3
3.8.4
3.8.5
3.9
4.
INTRODUO.....................................................................................................................................36
4.2
4.3
ENERGIA TRMICA.............................................................................................................................37
4.4
4.5
4.6
5.
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
POOS TERMOMTRICOS..................................................................................................................75
4.16
4.17
INTRODUO.....................................................................................................................................92
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.9.1
5.9.2
5.10
5.10.1
5.11
6.
Pressostato ..............................................................................................................................121
INTRODUO...................................................................................................................................129
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
7.
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
INTRODUO...................................................................................................................................161
7.2
DEFINIO .......................................................................................................................................161
7.2.1
7.3
7.4
7.4.1
7.4.2
7.5
7.5.1
Introduo ...............................................................................................................................183
7.6
7.7
7.8
INTEGRADOR DE VAZO..................................................................................................................193
7.9
7.10
ROTMETROS ..................................................................................................................................194
7.11
7.12
7.13
7.13.1
7.13.2
7.13.3
7.13.4
7.13.5
7.14
8.
INTRODUO...................................................................................................................................218
8.1.1
8.1.2
8.2
CAPTAO .......................................................................................................................................219
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
Transporte da Amostra............................................................................................................225
8.2.5
8.2.6
8.2.7
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
8.3.6
8.3.7
8.4
8.4.1
8.5
8.6
8.6.1
Introduo ...............................................................................................................................264
8.6.2
Magnetismo.............................................................................................................................264
8.7
8.8
8.9
CROMATOGRAFIA............................................................................................................................282
8.9.1
8.9.2
Princpio de Funcionamento....................................................................................................282
8.10
ANALISADOR DE LQUIDOS..............................................................................................................287
8.10.1
8.11
9.
Sistema de Amostragem..........................................................................................................218
Medidor de pH.........................................................................................................................287
VLVULAS ................................................................................................................................................297
9.1
DEFINIO .......................................................................................................................................297
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.3
9.4
CURVAS CARACTERSTICAS..............................................................................................................302
9.4.1
9.4.2
9.4.3
Ganho instalado.......................................................................................................................306
9.5
9.5.1
Cavitao .................................................................................................................................308
9.5.2
Flashing ................................................................................................................................308
9.5.3
Rudo........................................................................................................................................309
9.5.4
Corroso ..................................................................................................................................309
9.5.5
Incrustaes.............................................................................................................................310
9.6
9.6.1
9.6.2
9.6.3
9.6.4
9.6.5
9.6.6
9.7
ATUADORES .....................................................................................................................................317
9.7.1
9.7.2
Atuador eltrico.......................................................................................................................319
9.7.3
9.8
POSICIONADOR ...............................................................................................................................322
9.8.1
10.
10.1
INTRODUO...................................................................................................................................327
10.2
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.4
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.4
10.4.1
10.4.2
11.
11.1
11.2
11.2.1
11.2.2
12.
12.1
13.
12.1.1
Definies e terminologia........................................................................................................372
12.1.2
12.1.3
12.1.4
12.1.5
12.1.6
1. OBJETIVO
Este curso se prope a apresentar os conceitos bsicos para a prtica da Instrumentao em Projetos de
Engenharia, para isto apresentam-se de forma sucinta e simplificada dentro do possvel os termos e
conceitos que em nossa opinio so relevantes para obter uma noo clara desta disciplina.
A ideia central deste texto na forma de apostila fornecer aos participantes do curso (quando necessrio)
as informaes bsicas para acompanharem o desenvolvimento dos conceitos apresentados em aula
Sero trabalhados os diversos conceitos tericos, alguns tipos de transdutores e mtodos de medida
existentes, noes sobre condicionamento de sinais e processamento de informaes normalmente usadas
em Projetos de Instrumentao de forma geral.
Ao encerramento deste curso os participantes devem ter adquirido:
Conhecimento sobre as tcnicas de medio;
Conhecimento sobre os conceitos bsicos de instrumentao;
Conhecimento sobre as tecnologias utilizadas em instrumentao e controle de
processos;
Conhecimento sobre a simbologia aplicada;
Conhecimento sobre as Normas utilizadas.
Esta apostila foi desenvolvida a partir de livros, apostilas e publicaes disponveis no mercado e na internet
sobre os temas de instrumentao, automao e controle de processos e na experincia do autor em suas
atividades profissionais.
Os ttulos pesquisados constam da bibliografia informada no ultimo item desta apostila.
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2. ABORDAGEM HISTRICA
Para termos uma viso do desenvolvimento destas tecnologias necessitamos voltar um pouco no tempo e
verificarmos o que se aprendeu com os procedimentos e experincias do passado.
As primeiras medies que temos notcia foram os relgios do sol utilizados at meados do sculo XVIII, os
instrumentos de navegao com o Astrolbio Nutico de Hiparco, depois os telescpios e seguimos em um
processo evolutivo.
Linha do Tempo:
Durante a revoluo industrial quando comeam as utilizaes de medio para controle das mquinas com
os termmetros e manmetros, a medida que as mquinas evoluam e ficavam mais complexas os homens
foram tendo necessidades de transmisso destes sinais a distncia e inicialmente adotaram os sistemas
mecnicos com os sensores helicoidais para transmisso de temperatura e presso, um salto tecnolgico na
transmisso a distncia foram os transmissores pneumticos incio do sculo XX.
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Nos sculos seguintes temos um aumento na produo industrial e conseguimos visualizar um salto no
desenvolvimento de novas tecnologias, no sculo XVIII os inventos se multiplicam o que era um invento a
cada sculo abreviado com a industrializao para um invento a cada 20 ou 30 anos. Vale ressaltar que
Mentes brilhantes sempre apareceram ao longo da histria, porem se no estivesse no lugar certo o
momento adequado, jamais seriam lembrados.
Novas geraes de engenheiros e criadores precisaram ser preparadas com rapidez, principalmente no
sculo 20 onde duas guerras mundiais separadas por apenas 20 anos apresentaram tecnologia totalmente
diversas. Basta pensar no desenvolvimento do radar, da Bomba Nuclear e Propulso a Jato. Em todos estes
casos um enorme esforo foi feito pelos governos interessados (Inglaterra, EUA, Japo, Itlia e Alemanha).
Tcnicas de desenvolvimento e as solues encontradas por uma coletividade de apoio a algumas mentes
criativas. At a poucos anos atrs, o projeto era desenvolvido na base puramente intuitiva. Esta situao
mudou radicalmente nos anos mais recentes.
Atualmente a intuio e o talento no so mais suficientes devido a uma srie de fatores:
O desenvolvimento rpido das cincias e da tecnologia, os produtos do mercado atual so cada vez
mais sofisticados, exigindo projetos mais complexos e dos projetistas conhecimentos muito mais
profundos;
O projeto e o desenvolvimento de novos produtos que, antigamente, era um acontecimento raro,
ficaram hoje em dia, uma atividade permanente;
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A vida til de um produto de alto grau inovativo ficou muito mais curta, assim como o tempo
necessrio ao seu desenvolvimento do descobrimento do fenmeno cientfico at sua aplicao
tcnica.
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3. INTRODUO INSTRUMENTAO
O termo instrumentao, de acordo com a engenharia, est associado ao estudo terico e prtico dos
instrumentos e seus princpios cientficos. So utilizados para monitorar de forma contnua, ou discreta, o
comportamento de variveis de controle que, de alguma forma, venham interessar ao homem nas diversas
reas do conhecimento humano aplicado, ou seja, no apenas nos processos produtivos industriais.
INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de
medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas em equipamentos nos processos
industriais. Nas indstrias de processos tais como siderrgica, petroqumica, alimentcia, papel, etc.; a
instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo, fazendo com que toda energia
cedida, seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. As principais grandezas que
traduzem transferncias de energia no processo so: PRESSO, NVEL, VAZO, TEMPERATURA; as quais
denominamos de variveis de um processo.
A fsica e a engenharia baseiam-se fundamentalmente em relaes entre quantidades mensurveis,
contudo qualquer medida ou valor experimental tem pouco valor (significado), a no ser que tenha uma
estimativa do seu erro ou incerteza e o valor medido reflita a preciso com que foi mensurado. Assim,
verifica-se que a quase totalidade das grandezas fsicas possui as seguintes caractersticas:
1. Um valor numrico;
2. Uma determinao;
3. Uma unidade (normalmente, pois algumas grandezas fsicas so adimensionais).
Dentre os objetivos da aplicao de instrumentao e controle nos processos industriais podemos destacar:
Controle (Estabilizao) dos Processos
Melhoria da Qualidade dos Produtos
Segurana das Pessoas
Segurana das Instalaes
Proteo ao Meio Ambiente
Sequenciamento (registro) de Eventos
Otimizao (Econmica) dos Processos
Automao Integrada da Produo.
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O Antigo Testamento da Bblia um dos registros mais antigos da histria da humanidade. E l, no Gnesis,
l-se que o Criador mandou No construir uma arca com dimenses muito especficas, medidas em
cvados. O cvado era uma medida-padro da regio onde morava No, e equivalente a trs palmos,
aproximadamente, 66 cm.
As unidades de medio primitivas estavam baseadas em partes do corpo humano, que eram referncias
universais, pois ficava fcil chegar-se a uma medida que podia ser verificada por qualquer pessoa. Foi assim
que surgiram medidas padro como a polegada, o palmo, o p, a jarda, a braa e o passo.
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Em geral, essas unidades eram baseadas nas medidas do corpo do rei, sendo que tais padres deveriam ser
respeitados por todas as pessoas que, naquele reino, fizessem as medies. H cerca de 4.000 anos, os
egpcios usavam, como padro de medida de comprimento, o cbito: distncia do cotovelo ponta do dedo
mdio.
Como as pessoas tm tamanhos diferentes, o cbito variava de uma pessoa para outra, ocasionando as
maiores confuses nos resultados nas medidas. Para serem teis, era necessrio que os padres fossem
iguais para todos. Diante desse problema, os egpcios resolveram criar um padro nico: em lugar do
prprio corpo, eles passaram a usar, em suas medies, barras de pedra com o mesmo comprimento. Foi
assim que surgiu o cbito-padro.
Com o tempo, as barras passaram a ser construdas de madeira, para facilitar o transporte. Como a madeira
logo se gastava, foram gravados comprimentos equivalentes a um cbito-padro nas paredes dos principais
templos. Desse modo, cada um podia conferir periodicamente sua barra ou mesmo fazer outras, quando
necessrio.
Nos sculos XV e XVI, os padres mais usados na Inglaterra para medir comprimentos eram a polegada, o
p, a jarda e a milha.
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Na Frana, no sculo XVII, ocorreu um avano importante na questo de medidas. A Toesa, que era ento
utilizada como unidade de medida linear, foi padronizada em uma barra de ferro com dois pinos nas
extremidades e, em seguida, chumbados na parede externa do Grand Chatelet, nas proximidades de Paris.
Dessa forma, assim como o cbito-padro, cada interessado poderia conferir seus prprios instrumentos.
Uma toesa equivalente a seis ps, aproximadamente, 182,9 cm.
Entretanto, esse padro tambm foi se desgastando com o tempo e teve que ser refeito. Surgiu, ento, um
movimento no sentido de estabelecer uma unidade natural, isto , que pudesse ser encontrada na natureza
e, assim, ser facilmente copiada, constituindo um padro de medida. Havia tambm outra exigncia para
essa unidade: ela deveria ter seus submltiplos estabelecidos segundo o sistema decimal.
Essa nova unidade passou a ser chamada metro (o termo grego metron significa medir).
Os astrnomos franceses Delambre e Mechain foram incumbidos de medir o meridiano. Utilizando a toesa
como unidade, mediram a distncia entre Dunkerque (Frana) e Montjuich (Espanha). Feitos os clculos,
chegou-se a uma distncia que foi materializada numa barra de platina de seco retangular de 4,05 x
25mm. O comprimento dessa barra era equivalente ao comprimento da unidade padro metro, que assim
foi definido:
Metro a dcima milionsima parte de um quarto do meridiano terrestre.
Foi esse metro transformado em barra de platina que passou a ser denominado metro dos arquivos.
Com o desenvolvimento da cincia, verificou-se que uma medio mais precisa do meridiano fatalmente
daria um metro um pouco diferente. Assim, a primeira definio foi substituda por uma segunda:
Metro a distncia entre os dois extremos da barra de platina depositada nos Arquivos da Frana e
apoiada nos pontos de mnima flexo na temperatura de zero grau Celsius.
Escolheu-se a temperatura de zero grau Celsius por ser, na poca, a mais facilmente obtida com o gelo
fundente.
No sculo XIX, vrios pases j haviam adotado o sistema mtrico. No Brasil, o sistema mtrico foi
implantado pela Lei Imperial n 1157, de 26 de junho de 1862. Estabeleceu-se, ento, um prazo de dez anos
para que padres antigos fossem inteiramente substitudos.
Com exigncias tecnolgicas maiores, decorrentes do avano cientfico, notou-se que o metro dos arquivos
apresentava certos inconvenientes. Por exemplo, o paralelismo das faces no era assim to perfeito. O
material, relativamente mole, poderia se desgastar, e a barra tambm no era suficientemente rgida.
Para aperfeioar o sistema, fez-se um outro padro, que recebeu:
seo transversal em X, para ter maior estabilidade;
uma adio de 10% de irdio, para tornar seu material mais durvel;
dois traos em seu plano neutro, de forma a tornar a medida mais perfeita.
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Atualmente, a temperatura de referncia para calibrao de 20C. nessa temperatura que o metro,
utilizado em laboratrio de metrologia, tem o mesmo comprimento do padro que se encontra na Frana,
na temperatura de zero grau Celsius.
Ocorreram, ainda, outras modificaes. Hoje, o padro do metro em vigor no Brasil recomendado pelo
INMETRO, baseado na velocidade da luz, de acordo com deciso da 17 Conferncia Geral dos Pesos e
Medidas de 1983. O INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial), em
sua resoluo 3/84, assim definiu o metro:
Metro o comprimento do trajeto percorrido pela luz no vcuo, durante o intervalo de tempo de
1/299.792.458 do segundo.
importante observar que todas essas definies somente estabeleceram com maior exatido o valor da
mesma unidade: o metro.
Padres do METRO no Brasil: Em 1826, foram feitas 32 barras-padro na Frana. Em 1889, determinou-se
que a barra n 6 seria o metro dos Arquivos e a de n 26 foi destinada ao Brasil.
Este metro-padro encontra-se no IPT (Instituto de Pesquisas Tecnolgicas).
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Nome
Smbolo
Comprimento
metro
Massa
Quilograma
kg
Tempo
segundo
ampre
Temperatura termodinmica
kelvin
Quantidade de substncia
mol
Intensidade luminosa
candela
mol
cd
20
21
Nome
ngulo plano
Radiano
rad
ngulo slido
Esferoradiano
sr
m2m-2= 1
Tabela: Unidades Derivadas sem Dimenso
Nome
Smbolo
Superfcie
metro quadrado
m2
Volume
metro cbico
m3
Velocidade
m/s
Acelerao
m/s2
Nmero de ondas
m-1
kg/m3
Velocidade angular
rad/s
Frequncia
Expresses em Expresses em
Nomes Smbolo outras unidades
unidades SI
SI
bsicas
-1
hertz
Hz
s
Fora
newton
Presso
pascal
Pa
Nm-2
m-1kgs-2
joule
Nm
m2kgs-2
Potncia
watt
Js-1
m2kgs-3
Grandezas
mkgs-2
m2kgs-3A-1
VA-1
m2kgs-3A-2
CV-1
m-2kg-1s4A2
weber
Wb
Vs
m2kgs-2A-1
tesla
Wbm-2
kgs-2A-1
volt
Resistncia eltrica
ohm
Capacidade eltrica
farad
Fluxo magntico
Induo magntica
sA
-1
22
henry
H
WbA-1
Tabela: Unidades Derivadas especiais
Indutncia
m2kg s-2A-2
Nome
Smbolo
Relao
Volume
litro
l ou L
1 dm3=10-3 m3
Massa
tonelada
103 kg
bar
105 Pa
A Inglaterra e todos os territrios dominados h sculos por ela utilizavam um sistema de medidas
prprio, facilitando as transaes comerciais ou outras atividades de sua sociedade.
Acontece que o sistema ingls difere totalmente do sistema mtrico que passou a ser o mais usado em
todo o mundo. Em 1959, a jarda foi definida em funo do metro, valendo 0,91440 m. As divises da
jarda (3 ps; cada p com 12 polegadas) passaram, ento, a ter seus valores expressos no sistema
mtrico:
1 yd (uma jarda) = 0,91440 m
1 ft (um p) = 304,8 mm
1 inch (uma polegada) = 25,4 mm
3.5 SINAIS
Nenhuma informao pode ser carreada desde uma fonte a um receptor sem algum transporte de energia
ou massa, esta informao, vem como uma mudana de estado ou modulao da portadora de energia ou
massa, isto chamado de sinal.
Sinais ento podem tomar a forma de variaes de parmetros, como presso, deflexo de um feixe de luz,
deslocamentos mecnicos, etc. Quatro tipos de sinais podem ser identificados.
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Transmissor = Instrumento que tem a funo de converter sinais do detector em outra forma capaz de
ser enviada distncia para um instrumento receptor, normalmente localizado no painel.
Indicador = Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviado pelo detector, transmissor,
etc.
Registrador = Instrumento que registra graficamente valores instantneos medidos ao longo do tempo,
valores estes enviados pelo detector, transmissor, Controlador etc.
Conversor = Instrumento cuja funo a de receber uma informao na forma de um sinal, alterar esta
forma e a emitir como um sinal de sada proporcional ao de entrada.
Unidade Aritmtica = Instrumento que realiza operaes nos sinais de valores de entrada de acordo com
uma determinada expresso e fornece uma sada resultante da operao.
Integrador = Instrumento que indica o valor obtido pela integrao de quantidades medidas sobre o
tempo.
Controlador = Instrumento que compara o valor medido com o desejado e, baseado na diferena entre
eles, emite sinal de correo para a varivel manipulada a fim de que essa diferena seja igual a zero.
Elemento final de controle = Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma varivel que leve o
processo ao valor desejado.
Pneumtico
1940
1960
Fieldbus
Digital
Analgico
1980
2000
Wireless
2004
Tempo
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HIDRULICO
Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se da variao de
presso exercida em leos hidrulicos para transmisso de sinal. especialmente utilizado em
aplicaes onde torque elevado necessrio ou quando o processo envolve presses elevadas.
Vantagens
Podem gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grande peso e dimenso.
Resposta rpida.
Desvantagens
Necessita de tubulaes de leo para transmisso e suprimento.
Necessita de inspeo peridica do nvel de leo bem como sua troca.
Necessita de equipamentos auxiliares, tais como reservatrio, filtros, bombas, etc.
ELETRICO
Esse tipo de transmisso feito utilizando sinais eltricos de corrente ou tenso. Em face de tecnologia
disponvel no mercado em relao fabricao de instrumentos eletrnicos microprocessados, hoje,
esse tipo de transmisso largamente usado em todas as indstrias, onde no ocorre risco de exploso.
Assim como na transmisso pneumtica, o sinal linearmente modulado em uma faixa padronizada
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representando o conjunto de valores entre o limite mnimo e mximo de uma varivel de um processo
qualquer. Como padro para transmisso a longas distncias so utilizados sinais em corrente contnua
variando de (4 a 20 mA) e para distncias at 15 metros aproximadamente, tambm utiliza-se sinais em
tenso contnua de 1 a 5V.
DIGITAL
Nesse tipo, pacotes de informaes sobre a varivel medida so enviados para uma estao
receptora, atravs de sinais digitais modulados e padronizados. Para que a comunicao entre o
elemento transmissor receptor seja realizada com xito utilizada uma linguagem padro chamado
protocolo de comunicao.
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Vantagens
No necessita de cabos de sinal.
Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em movimento.
Desvantagens
Alto custo inicial.
Necessidade de tcnicos altamente especializados.
VIA MODEM
A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas telefnicas pela modulao do sinal em
frequncia, fase ou amplitude.
Vantagens
Baixo custo de instalao.
Pode-se transmitir dados a longas distncias.
Desvantagens
Necessita de profissionais especializados.
Baixa velocidade na transmisso de dados.
Sujeito a interferncias externas, inclusive violao de informaes.
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INTERFACE MECNICA
As caractersticas da interface mecnica de um instrumento devem incluir:
Caractersticas mecnicas tpicas do instrumento;
Mtodos de montagem do instrumento.
INTERFACE TRMICA
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MOSTRADORES
Os mostradores devem permitir:
CONTROLES
Os controles devem permitir:
A introduo de informaes quantitativas;
A introduo de informaes alfanumricas ou simblicas;
A introduo de controles de emergncia.
Exame visual;
Inspeo mecnica;
Testes para variaes na excitao;
Teste para verificar efeitos de warm-up (esquentar);
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EXERCCIOS
1) A cincia das medidas e das medies denomina-se:
a) (
b) (
c) (
d) (
) simbologia;
) fisiologia;
) metrologia;
) numerologia.
) estatsticas;
) recentes;
) inadequadas;
) primitivas.
) passo e toesa;
) toesa e p;
) cbito e toesa;
) cbito e passo.
) INMETRO;
) IPT;
) BIPM;
) INT.
) metro e micrometro;
) exametro e attometro;
) quilmetro e decmetro;
) metro e milmetro.
) japons;
) francs;
) americano;
) ingls.
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4. MEDIO DE TEMPERATURA
4.1 INTRODUO
O objetivo de se medir e controlar as diversas variveis fsicas em processos industriais obter produtos de
alta qualidade, com melhores condies de rendimento e segurana, a custos compatveis com as
necessidades do mercado consumidor.
Nos diversos segmentos de mercado, a monitorao da varivel temperatura fundamental para a
obteno do produto final especificado.
Termometria significa "Medio de Temperatura". O termo Termometria se refere ao estudo dos processos
de medio de temperatura dos corpos, e neste nterim razovel descrevermos o termo termologia, que
o ramo da fsica que investiga os fenmenos relacionados especificamente com a energia trmica.
Eventualmente os termos Pirometria e Criometria, so tambm aplicados com o mesmo significado, de
medio de temperatura, porm, baseando-se na etimologia das palavras, podemos definir:
PIROMETRIA - Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao trmica passam a se
manifestar.
CRIOMETRIA - Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero absoluto de
temperatura.
TERMOMETRIA - Termo mais abrangente que incluiria tanto a Pirometria, como a Criometria que seriam
casos particulares de medio.
Energia Trmica
Calor
Os tomos ou molculas de um corpo qualquer, como j dito, esto em permanente agitao, tambm
chamada de movimento trmico, a somatria das energias cinticas de todos os seus tomos ou molculas
associadas a esse movimento, chama-se energia de agitao trmica do corpo ou simplesmente energia
trmica.
36
37
A literatura geralmente reconhece trs meios distintos de transmisso de calor: conduo, radiao e
conveco.
CONDUO
A conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para outra de
temperatura mais baixa, dentro de um meio slido, lquido ou gasoso, ou entre meios diferentes em
contato fsico direto. Onde o calor passa de molcula a molcula, aquecendo toda(s) a(s) estrutura(s)
envolvida(s).
RADIAO
A radiao um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura para um de baixa, isto
quando os mesmos esto separados no espao, ainda que exista o vcuo entre eles. Neste caso o calor
trocado por meio de ondas eletromagnticas.
CONVECO
A conveco um processo de transporte de energia pela ao combinada da conduo de calor,
armazenamento de energia e movimento da mistura. A conveco a mais importante, como mecanismo
de transferncia de energia (calor) entre uma superfcie slida e liquido ou gs. As massas desses fluidos se
movimentam, por que massas quentes sobem e massas frias descem, a este movimento das massas dos
fluidos chamamos de Correntes de Conveco. devido a essa movimentao, que h troca trmica.
38
Atravs da extrapolao das leituras do termmetro a gs, pois os gases se liquefazem antes de atingir o
zero absoluto, calculou-se a temperatura deste ponto na escala Celsius em -273,15 C.
Existem escalas absolutas de temperatura, assim chamadas porque o zero delas fixado no zero absoluto
de temperatura. Existem duas escalas absolutas atualmente em uso: a escala Kelvin e a Rankine.
A escala Kelvin possui a mesma diviso da Celsius, isto , um Kelvin igual a um grau Celsius, porm o seu
zero se inicia no ponto de temperatura mais baixa possvel, -273,15 graus abaixo do zero da escala Celsius.
A Escala Rankine possui obviamente o mesmo zero da escala Kelvin, porm sua diviso idntica a da escala
Fahrenheit. A representao das escalas absolutas anloga s escalas relativas: Kelvin 400 K (sem o
smbolo de grau) Rankine 785 R.
A escala Fahrenheit usada principalmente na Inglaterra e Estados Unidos da Amrica, porm seu uso tem
declinado a favor da escala Celsius de aceitao universal.
A escala Kelvin utilizada nos meios cientficos no mundo inteiro e deve substituir no futuro a escala
Rankine quando estiver em desuso a Fahrenheit.
Existe uma outra escala relativa, a Reamur, hoje j praticamente em desuso.
Esta escala adota como zero o ponto de fuso do gelo e 80 o ponto de ebulio da gua. O intervalo
dividido em oitenta partes iguais. (Representao -27 Re).
Uma das primeiras tentativas de construo de uma escala de temperatura ocorreu por volta de 170 DC.
Claudius Galenus of Pergamum (130-201), medico grego, teria sugerido que as sensaes de quente e
frio fossem medidas com base em uma escala com quatro divises numeradas acima e abaixo de um
ponto neutro. Para tal escala termomtrica, atribuiu a temperatura de quatro graus de calor gua a
fervendo, a temperatura de quatro graus de frio ao gelo e a temperatura neutra a uma mistura de
quantidades iguais daquelas duas substncias. Galen no foi um excelente medico, mas sim um excelente
fisiologista. Ele escreveu vrios tratados mdicos, frutos de seu trabalho no tratamento dos Gladiadores
39
romanos e das suas dissecaes de animais vivos. Ele foi o primeiro medico a dar diagnsticos pela medio
do pulso da pessoa.
Galileu Galilei (1564-1642)
O primeiro termmetro foi idealizado por Galileu Galilei (1564-1642). Ele consistia de um longo tubo de
vidro com um bulbo preenchido com vinho. Este primeiro tipo de aparelho utilizado para a medio de
temperatura foi chamado de termoscpio (instrumento que indica a temperatura atravs da mudana do
volume). Alguns tinham o ar do bulbo retirado antes de se colocar o liquido (podia ser gua colorida no
lugar do vinho), fazendo com que o liquido subisse dentro do tubo. Conforme o ar restante no tubo era
aquecido ou esfriado, o liquido do tubo variava refletindo a mudana na temperatura do ar. Mais tarde seu
colega Sanctorius Sanctorius acrescentou uma escala gravada no tubo para facilitar a medio da alterao
da temperatura.
Como o vinho era altamente influenciado pela presso atmosfrica, em 1641, Fernando II, Gro-Duque da
Toscana (1610-1670) desenvolveu o primeiro termmetro selado. Ele utilizou o lcool em seu interior e fez
50 marcas (graus) na sua haste. Este termmetro no utilizava nenhum ponto fixo para a calibrao da
escala. O termmetro com utilizao de substancia orgnica (lcool, etc) em seu interior passou a ser
conhecido como termmetro spirit.
Robert Hook (1635-1703), curador da Sociedade Real em 1664 usou tintura vermelha no lcool. Sua escala,
na qual cada grau representava um incremento do volume equivalente a 1/500 parte do volume do liquido
do termmetro precisava somente de um ponto fixo. Ele selecionou o ponto de congelamento da gua.
O termmetro original de Hook tornou-se padro do Colgio Gresham e foi usado pela Sociedade Real at
1709. A primeira leitura meteorolgica compreensvel foi feita nesta escala.
40
Em 1701, Ole Christensen Rmer (1644-1710) criou o primeiro termmetro, com dois pontos de referencia.
O termmetro usava vinho vermelho como indicador da temperatura. Rmer criou a escala de seu
termmetro com 60 representando o ponto de ebulio da gua. Rmer no sabia que o ponto de ebulio
da gua dependia da presso atmosfrica, fato descoberto depois por Fahrenheit. Quanto ao ponto inferior,
isto questo de debate j que partes de suas anotaes foram destrudas pelo fogo. Alguns dizem que 0
representava uma mistura de gua, gelo e cloreto de amnia, outros que ele usou o ponto de desgelo da
gua que marcou com 7.2 R. Mais tarde Rmer adotou por razes praticas outros pontos de referencia
como a gua congelada e a temperatura do sangue (temperatura do corpo humano) que ele marcou como
22.5 R. Apesar da criao do termmetro, Rmer mais conhecido pelo seu trabalho com a medio da
velocidade da luz.
Daniel Gabriel Fahrenheit (1686-1736) devotou a maior parte de sua vida a criao de instrumentos
meteorolgicos. Em 1708, Fahrenheit visitou Rmer em Copenhague e viu seu termmetro com dois pontos
de calibrao. Impressionado com o termmetro, ele passou a utiliz-lo quando voltou a Alemanha. Mais
tarde, no gostando do inconveniente (e das fraes) de dividir os graus Rmer de modo a permitir a
medio de pequenos intervalos de temperatura e ele multiplicou a escala de Rmer por 4. Isto fez com que
o ponto de derretimento do gelo fosse 30 graus e a temperatura do copo humano 90 graus. Depois ele
mudou estes valores para 32 e 96 graus respectivamente para simplificar a marcao da escala (em 64
divises). Fahrenheit ainda adicionou mais um ponto com referencia, a temperatura de equilbrio de uma
mistura de gelo e sal, que foi definida como zero em sua escala. Infelizmente o uso de trs referencias
causou mais incerteza do que preciso. Aps a morte de Fahrenheit, a temperatura do corpo humano foi
considerada inconstante para a definio de um ponto na escala de temperatura, ento sua escala foi
modificada para dar a ela novamente 2 pontos de referencia. Tudo isto resultou no desajeitado padro
numrico, com o ponto de congelamento da gua definido como 32 F e o ponto de ebulio (na presso
atmosfrica padro) definido como 212 F. Fahrenheit tambm percebeu que o lcool no tinha preciso e
repetibilidade para a medio da temperatura. Em 1714, ele adotou o mercrio, o qual se mostrou uma
excelente alternativa devido ao seu coeficiente de expanso trmica ser altamente linear e no se dissolver
no ar. Por outro lado ele menos sensvel a mudana de temperatura.
41
Em 1731, Rne Antoine Ferchault de Ramur (1683-1757) props uma escala diferente, calibrada em
apenas um ponto com as divises da escala baseada na expanso do fluido no termmetro. Ramur fez
muitos experimentos para selecionar o fluido termometricamente adequado e estabeleceu o conhaque
diludo em certa quantidade de gua. A diluio escolhida foi uma que dava a diluio de 80 em 1000,
conforme aquecido da temperatura do congelamento at a temperatura de ebulio da gua (80 porque
era um numero fcil de se dividir em partes). Por causa desta seleo, as pessoas passaram a acreditar que
na escala de Ramur a gua fervia em 80 graus. Devido a isto, a escala de Ramur passou a ser graduada
utilizando dois pontos fixos, o ponto de congelamento (0) e o ponto de ebulio da gua (80). Esta escala foi
oficialmente adotada na Europa, exceto na Gr Betanha e na Escandinvia, mas com a adoo da escala
centgrados pelo governo revolucionrio da Frana em 1794 ela gradualmente perdeu popularidade e
finalmente caiu em desuso no sculo 20.
Um termmetro com escala similar a de Ramur foi inventada em 1732 por Joseph Nicolas Delisle (16881768), astrnomo francs, que foi convidado para ir Rssia por Pedro, o grande. Naquele ano ele construiu
um termmetro que usava mercrio com fluido de trabalho. Delisle escolheu sua escala usando a
temperatura de ebulio da gua como o ponto fixo e mediu a contrao do mercrio (com baixas
temperaturas) em cem milsimos. Os termmetros antigamente tinham 2400 graduaes apropriadas ao
inverno em So Petersburgo onde Delisle viveu. Em 1738 Josias Weitbrecht (1702 - 1747) recalibrou o
termmetro de Delisle com 0 grau como o ponto de ebulio da gua e 150 graus como o ponto de
congelamento da gua. Este termmetro permaneceu em uso na Rssia por mais de um sculo.
Muitas tentativas de transformar a escala de Delisle para um intervalo de 100 graus foram feitas antes que
o Suo Anders Celsius (1701-1744) em 1742 desejando evitar o uso de nmeros negativos para as
temperaturas, Celsius determinou o numero 100 para o ponto de congelamento da gua e 0 para o ponto
de ebulio, dividindo a distancia em intervalos de 100 graus.
42
Em 1744 o amigo de Celsius, Carl Linnaeus (1707-1778) inverteu a escala centgrado para atender um
sentimento psicolgico que quente deveria corresponder a maior temperatura. O uso da escala de Celsius
no sculo 19 foi acelerado pela deciso das autoridades revolucionarias da Frana de adotar o sistema
decimal para todas a quantidades mensurveis. A escala centgrado tornou-se popular primeiro na Sua e
na Franca (onde ela coexistiu com a escalar de Raumur) e depois na maior parte do mundo. A comisso de
Pesos e Medidas, criado pela Assemblia Francesa decidiu em 1794 que o grau termomtrico seria 1/100 da
distancia entre o ponto do gelo e o vapor dagua (originando a palavra centgrado). Em outubro de 1948 na
IX conferencia de Pesos e Medidas o nome da unidade foi alterado para Celsius.
Em 1821 Thomas Seebeck (1770-1831), descobriu que quando dois fios de metais diferentes so unidos em
duas extremidades e um dos extremos aquecido circula uma corrente eltrica no circuito. Estava desta
forma descoberto o termopar, hoje em dia o mais importante sensor de temperatura para aplicaes
industriais.
Sir Humphrey Davy (1778-1829) foi um brilhante cientista responsvel pelo uso do gs do riso (oxido
nitroso) como anestsico e por algumas descobertas como: o elemento sdio, potssio, boro, a solda por
arco eltrico e a lmpada de segurana para a minerao. Em 1821, ele descobriu tambm que a
resistividade dos metais apresentava uma forte dependncia da temperatura.
43
Baseado na ideia da resistividade dos metais, Sir William Siemens (18231883) props em 1861, o uso de
termmetros de resistncia de platina, com o qual a medio da temperatura seria feita custa da variao
da resistncia eltrica de um fio de platina com a temperatura. A escolha da platina se deu por ela no se
oxidar em altas temperaturas e por ter uma variao uniforme da resistncia com a temperatura em um
amplo range.
Em 1848, William Thomson (1824-1907) desenvolveu uma escala termodinmica baseada no coeficiente de
expanso de um gs ideal. Est ideia se deve descoberta de Jacques Charles sobre a variao de volumes
dos gases em funo da variao da temperatura, onde Charles concluiu com bases em experimentos e
clculos que temperatura de 273 C todos os gases teriam o volume igual a zero. Kelvin props outra
soluo: no era o volume da matria que se anularia nessa temperatura, mas sim a energia cintica de suas
molculas. Sugeriu ento que essa temperatura deveria ser considerada a mais baixa possvel e chamou-a
de zero absoluto. Ento foi criada uma nova escala baseada na escala de grau centgrado. Esta escala
absoluta foi mais tarde renomeada para Kelvin e sua unidade designada graus Kelvin (smbolo K). Observe
que a unidade de temperatura no SI chamada de Kelvin (no graus Kelvin).
Em 1859, William John Macquorn Rankine (1820-1872) props outra escala de temperatura na qual
especificava 0 para o zero absoluto, mas usava como base a escala graus Fahrenheit. Devido a escala de
Rankine ter o mesmo tamanho da escala de Fahrenheit, o ponto de congelamento da gua (32F) e o ponto
de ebulio da gua (212F) correspondem respectivamente a 491.67Ra e 671.67Ra. Esta escala foi mais
tarde renomeada Rankine e sua unidade designada graus Rankine (smbolo R).
44
Em 1887, Hugh Longbourne Callendar (1863-1930), aperfeioou o termmetro com resistncia de platina,
obtendo grande concordncia de resultados entre o termmetro de platina e um termmetro de gs.
Atualmente a medio de temperaturas por meio de termmetros de platina assume grande importncia
em numerosos processos de controle industrial
45
notvel o avano da Fsica e da eletrnica nos ltimos anos. Sem dvida de todas as reas tcnicas, foram
as mais marcantes em desenvolvimentos. Hoje somos incapazes de viver sem as facilidades e benefcios que
estas reas nos proporcionam em nossas rotinas dirias. Nos processos e controles industriais no
diferente, somos testemunhas dos avanos tecnolgicos com o advento dos microprocessadores e
componentes eletrnicos, da tecnologia Fieldbus, o uso da Internet, etc., e ainda, com a busca de
desenvolvimentos na rea de energia renovvel, novos combustveis, a nanotecnologia, existem inmeras
aplicaes com a medio e controle de temperatura.
Figura-termmetros de dilatao
46
As escalas termomtricas, mais comuns, so graduadas em graus Celsius (C) e em graus Fahrenheit (F),
sendo que a correspondncia entre essas duas escalas dada pelas relaes:
OBSERVAO:
No caso de utilizar o mercrio como lquido de enchimento, o material do bulbo capilar e sensor no podem
ser de cobre ou liga do mesmo.
47
48
Quando varia a temperatura do meio em que est imerso o termmetro, a hlice bimetlica expande-se ou
contrai-se e sua ponta livre indicar, atravs do ponteiro, numa escala previamente graduada, a
temperatura medida.
Geralmente, emprega-se o INVAR, como metal de pequena expanso e o lato ou ligas de nquel, como
metal de grande expanso.
O termmetro bimetlico pode ser empregado para medir temperaturas desde -40C (-104F) at +427C
(+800F), com um erro de 1%.
49
RECOMENDAES NA INSTALAO
Utilizar sempre poo protetor metlico para evitar corroso, dar proteo mecnica e permitir
manuteno com o processo em operao.
Em baixa temperatura a caixa do termmetro bimetlico deve ser hermeticamente selada para
evitar que a penetrao da umidade venha a formar gelo, prejudicando os componentes internos do
instrumento.
Para evitar erros devido temperatura ambiente, o bimetlico deve estar completamente imerso
no fluido.
A velocidade do fluido deve ser bastante alta a fim de assegurar uma rpida transferncia de calor.
CONCLUSO
O termmetro bimetlico possui uma grande importncia na medio de temperatura industrial e comercial
e devido as suas caractersticas de construo, por isso, comum e fcil de ser encontrado no ambiente
industrial e at mesmo em residncias. A compreenso de seu funcionamento relativamente simples e
seu uso pode se estender a inmeras aplicaes e projetos de engenharia.
4.10
TERMMETROS DE PRESSO
Os termmetros tipo presso utilizam, para medio da temperatura, a expanso trmica dos fluidos, uma
vez que existe uma correlao entre a temperatura e a presso exercida pelo fluido em sistema fechado.
50
Portanto, um termmetro de presso, nada mais do que um instrumento que mede a presso interna em
um sistema fechado, conforme mostrado na figura acima. A grande vantagem destes termmetros de
presso em relao aos bimetlicos a possibilidade de leituras remotas.
Conforme a natureza do fluido contido no sistema fechado, os termmetros de presso se classificam em:
I) Termmetros de presso de lquido;
II) Termmetros de presso de gs;
III) Termmetros de presso de vapor.
I)-TERMMETROS DE PRESSO DE LQUIDO
Constam de um bulbo cheio de lquido ligado a uma espiral ou a um tubo de Bourdon por meio de um tubo
capilar. Ao aumentar a temperatura, o lquido se expande e causa a deformao do elemento medidor de
temperatura. Os lquidos mais usados para enchimento do sistema so: mercrio (devido grande diferena
entre os pontos de congelamento e de ebulio), lcool etlico, tolueno, etc.
51
II)-TERMMETROS DE PRESSO DE GS
Quando o fludo de enchimento do sistema for um gs, teremos um termmetro de presso de gs, usando
na faixa de -130C (-200F) a 427C (800F). Geralmente so gases inertes, como por exemplo, o nitrognio.
Prestam-se muito bem para medidas de baixas temperaturas.
Qualquer vazamento de gs trar como consequncia, a inutilizao do conjunto bulbo-capilar-espiral.
Os termmetros a gs medem a temperatura atravs da leitura da presso do gs mantido a volume
constante. Pode ser graduado fazendo com que cada volume corresponda a um valor de temperatura na
escala Celsius, por exemplo.
So utilizados para a medida de baixas temperaturas, usando-se o gs hlio, cuja temperatura de
condensao, presso atmosfrica, de aproximadamente -269oC.
III) TERMMETROS DE PRESSO DE VAPOR
Quando o elemento de presso for atuado pelo vapor que enche parcialmente o sistema de medio,
teremos um termmetro de presso de vapor.
A superfcie livre do lquido dever estar sempre no bulbo, vaporizando-se ou condensando-se, conforme a
temperatura medida aumente ou diminua. A escala, naturalmente, depende do lquido do bulbo, porm so
aplicveis a valores desde -50C (122F) at +300C (572F).
52
EFEITOS TERMOELTRICOS
a) Experincia de SEEBECK
b) Experincia de PELTIER
c) Efeito Volta
d) Efeito Thomson
O efeito Seebeck se produz pelo fato de que os eltrons livres de um metal diferem de um condutor para
outro e depende da temperatura. Quando dois condutores diferentes so conectados para formar duas
junes e estas so mantidas a diferentes temperaturas, a difuso dos eltrons nas junes se produz a
ritmos diferentes.
O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma juno, sendo independente
da temperatura da outra juno. O calor Peltier reversvel. Quando se inverte o sentido da corrente,
permanecendo constante o seu valor, o calor Peltier o mesmo, porm em sentido oposto.
53
Em 1854, Thomson conclui, atravs das leis da termodinmica, que a conduo de calor, ao longo dos fios
metlicos de um par termoeltrico, que no transporta corrente, origina uma distribuio uniforme de
temperatura em cada fio.
Quando existe corrente, modifica-se em cada fio a distribuio de temperatura em uma quantidade no
inteiramente devida ao efeito Joule. Essa variao adicional na distribuio da temperatura denomina-se
efeito Thomson.
O efeito Thomson depende do metal de que feito o fio e da temperatura mdia da pequena regio
considerada. Em certos metais h absoro de calor, quando uma corrente eltrica flui da parte fria para a
parte quente do metal e que h gerao de calor quando se inverte o sentido da corrente. Em outros metais
ocorre o oposto deste efeito, isto , h liberao de calor quando uma corrente eltrica flui da parte quente
para a parte fria do metal. Conclui-se que, com a circulao de corrente ao longo de um fio condutor, a
distribuio de temperatura neste condutor se modificar, tanto pelo calor dissipado por efeito Joule, como
pelo efeito Thomson.
54
55
A F.E.M. produzida em um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e diferentes entre si, com as
suas junes s temperaturas T1 e T3 respectivamente, a soma algbrica da F.E.M. deste circuito, com as
junes s temperaturas T1 e T2 e a F.E.M. deste mesmo circuito com as junes as temperaturas T2 e T3.
Um exemplo prtico da aplicao desta lei a compensao ou correo da temperatura ambiente pelo
instrumento receptor de milivoltagem.
56
Essas tabelas foram padronizadas por diversas normas internacionais e levantadas de acordo com a Escala
Prtica Internacional de Temperatura de 1968 (IPTS-68), recentemente atualizada pela ITS-90, para os
termopares mais utilizados.
A partir dessas tabelas podemos construir um grfico conforme a figura a seguir, onde est relacionadas a
milivoltagem gerada em funo da temperatura, para os termopares segundo a norma ANSI, com a junta de
referncia a 0C.
4.12
TERMOPARES
O princpio de funcionamento desses termmetros a gerao de uma fora eletromotriz (F.E.M.), que se
gera no circuito formado pela juno de dois metais diferentes, quando essas junes esto a temperaturas
diferentes, conforme a figura abaixo.
A F.E.M. gerada tanto mais intensa quanto maior for diferena de temperatura (T1 - T2), servindo,
portanto, como medida de T1 se T2 for mantida constante.
Os termopares mais usados, industrialmente falando, so formados pelos pares: ferro e Constantan; Cromel
e Alumel; Cobre e Constantan.
57
O termopar um meio prtico de medir temperatura, pois, alm de ser possvel instal-lo em qualquer lugar,
pode, ainda, a F.E.M. ser medida a grandes distncias sem perda de preciso.
A escolha de um termopar para um determinado servio, deve ser feita considerando todas as possveis
variveis e normas exigidas pelo processo.
Os fios que interligam o par termoeltrico ao instrumento medidor so denominados fios de extenso ou
fios de compensao.
Os termopares em geral tm seus fios isolados por isoladores de cermica e terminam num bloco de
conexo, onde os fios de extenso so conectados.
Uma soluo simples que normalmente usada na prtica, ser a insero de fios de compensao entre
o cabeote e o registrador. Estes fios de compensao em sntese, nada mais so que outros termopares
cuja funo compensar a queda da FEM que aconteceu no caso estudado, ocasionada pela diferena de
temperatura entre o cabeote e o registrador. Vejamos o que acontece se, no exemplo anterior, ao invs de
cobre usamos um cabo tipo KX.
58
Como no caso acima, a FEM efetiva no cabeote de 20,74 mV. Dela, at o registrador, so utilizados fios
de extenso compensados, os quais adicionam a F.E.M. uma parcela igual a 0,57 mV, fazendo assim com
que chegue ao registrador uma FEM efetiva de 22,26 mV. Este valor corresponder a temperatura real
dentro do forno (538 C ). A vantagem desta tcnica provm do fato de que os fios de compensao, alm
de terem custo menor que os fios do termopar propriamente dito, tambm so mais resistentes.
Inverso simples
Conforme o esquema a seguir, os fios de compensao foram invertidos.
Assume-se que o forno esteja a 538 C, o cabeote a 38 C e o registrador a 24 C. Devido a diferena de
temperatura entre o cabeote e o registrador, ser gerada uma FEM de 0,57 mV. Porm em virtude da
simples inverso, o fio positivo est ligado no borne negativo do registrador e vice-versa. Isto far com que
a FEM produzida ao longo do circuito se oponha quela do circuito de compensao automtica do
registrador. Isto far com que o registrador indique uma temperatura negativa.
Inverso Dupla
No caso a seguir, consideramos o caso da existncia de uma dupla inverso, isto acontece com frequncia,
pois, quando uma simples inverso constatada, comum pensar-se que uma nova troca de ligao dos
terminais compensar o erro. Porm isto no acontece, e a nica maneira de solucionar o problema ser
efetuar uma ligao correta.
59
Termopares Bsicos
So assim chamados os termopares de maior uso industrial, em que os fios so de custo relativamente
baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior.
TIPO T
Nomenclaturas: T -Adotado pela Norma ANSI CC -Adotado pela Norma JIS Cu -Co Cobre Constantan
Liga: (+) Cobre -(99,9 %) (-) Constantan -So as ligas de Cu-Ni compreendidos no intervalo entre Cu
(50 %) e Ni (35 %). A composio mais utilizada para este tipo de termopar de Cu (58 %) e Ni (42
%).
Caractersticas:
Faixa de utilizao: -200 C a 370 C
F.E.M. produzida: -5,603 mV a 19,027 mV
Aplicaes:
Criometria (baixas temperaturas), Indstrias de refrigerao, Pesquisas agronmicas e ambientais,
Qumica e Petroqumica.
60
TIPO J
Nomenclaturas: J -Adotada pela Norma ANSI IC -Adotada pela Norma JIS Fe-Co Ferro - Constantan
Liga: (+) Ferro - (99,5 %) (-) Constantan -Cu (58 %) e Ni (42 %), normalmente se produzem o ferro a
partir de sua caracterstica casa-se o Constantan adequado.
Caractersticas:
Faixa de utilizao: -40 C a 760 C
F.E.M. produzida: -1,960 mV a 42,922 mV
Aplicaes: Centrais de energia, Metalrgica, Qumica, Petroqumica, indstrias em geral.
TIPO E
Nomenclatura: E -Adotada pela Norma ANSI CE -Adotada pela Norma JIS NiCr-Co Liga: (+) Chromel Ni (90 %) e Cr (10 %) (-) Constantan -Cu (58 %) e Ni (42 %) Caractersticas: Faixa de utilizao: -200 C
a 870 C F.E.M. produzida: -8,824 mV a 66,473 mV
Aplicaes: Qumica e Petroqumica
TIPO K
Nomenclaturas: K -Adotada pela Norma ANSICA -Adotada pela Norma JIS Liga: (+) Chromel -Ni (90
%) e Cr (10 %) (-) Alumel -Ni (95,4 %), Mn (1,8 %), Si (1,6 %), Al (1,2 %) Caractersticas: Faixa de
utilizao: -200 C a 1260 C F.E.M. produzida: -5,891 mV a 50,99 mV
Aplicaes: Metalrgicas, Siderrgicas, Fundio, Usina de Cimento e Cal, Vidros, Cermica,
Indstrias em geral.
Termopares Nobres
So aqueles que os pares so constitudos de platina. Embora possuam custo elevado e exijam instrumentos
receptores de alta sensibilidade, devido baixa potncia termoeltrica, apresentam uma altssima preciso,
dada a homogeneidade e pureza dos fios dos termopares.
TIPO S
Nomenclaturas: S -Adotada pela Norma ANSIPt Rh 10 % -PtLiga: (+) Platina 90% Rhodio 10 % (-)
Platina 100 % Caractersticas: Faixa de utilizao: 0 C a 1600 C - F.E.M. produzida: 0 mV a 16,771
mV
Aplicaes: Siderrgica, Fundio, Metalrgica, Usina de Cimento, Cermica, Vidro e Pesquisa
Cientfica.
Observao: utilizado em sensores descartveis na faixa de 1200 a 1768 C, para medio de
metais lquidos em Siderrgicas e Fundies.
TIPO R
61
Nomenclaturas: R -Adotada pela Norma ANSIPtRh13 % -PtLiga: (+) Platina 87 % Rhodio 13 % (-)
Platina 100 %Caractersticas: Faixa de utilizao: 0 C a 1600 C F.E.M. produzida: 0 mV a 18,842 mV
Aplicaes: As mesmas do tipo S
TIPO B
Nomenclaturas: B -Adotada pela Norma ANSIPtRh30 % -PtRh 6 %Liga: (+) Platina 70 % Rhodio 30 %
(-) Platina 94 % Rhodio 6 % Caractersticas: Faixa de utilizao: 600 a 1700 C F.E.M. produzida:
1,791 mV a 12,426 mV Aplicaes: Vidro, Siderrgica, alta temperatura
em geral.
Termopares Especiais
Ao longo dos anos, os tipos de termopares produzidos oferecem, cada qual, uma caracterstica
especial, porm, apresentam restries de aplicao, que devem ser consideradas.
Novos tipos de termopares foram desenvolvidos para atender as condies de processo onde os
termopares bsicos no podem ser utilizados.
Tungstnio Rhnio
Esses termopares podem ser usados continuamente at 2300 C e por curto perodo at 2750 C.
Irdio 4 0 % -Rhodio / Irdio
Esses termopares podem ser utilizados por perodos limitados at 2000 C.
Platina -4 0% Rhodio / Platina -2 0 % Rhodio
Esses termopares so utilizados em substituio ao tipo B onde temperaturas um pouco mais
elevadas so requeridas. Podem ser usados continuamente at 1600 C e por curto perodo at
1800 C ou 1850 C.
Ouro-Ferro / Chromel
Esses termopares so desenvolvidos para trabalhar em temperaturas criognicas.
Nicrosil / Nisil
Basicamente, este novo par termoeltrico um substituto para o par tipo K, apresentando uma
fora eletromotriz um pouco menor em relao ao tipo K.
62
A tabela a seguir relaciona os tipos de termopares e sua faixa usual, com as vantagens e restries.
Para facilitar a identificao do tipo de fio e da polaridade dos condutores, cada norma convencionou as
cores das isolaes. A tabela a seguir indica a codificao de cores utilizada, segundo as normas americana e
alem.
63
- Fios e cabos tipo WX, para termopar tipo K, foram excludos da Norma ANSI MC 96.1.
- Fonte: Catlogo Geral Pirometria ECIL S.A.
Termmetro de Resistncia
a) Princpio de Funcionamento
O princpio de medio de temperatura por meio de termmetros de resistncia, repousa essencialmente
sobre a medio de variao da resistncia eltrica de um fio metlico (geralmente platina ou nquel) em
funo da temperatura. A relao matemtica entre a resistncia de um condutor e sua temperatura dada
pela frmula aproximada:
R = Ro (1 + t) Equao n1
Onde: R = resistncia tC.
Ro = resistncia 0C.
= coeficiente de variao de resistncia do metal com a temperatura.
t = temperatura.
Esta frmula nos diz que a resistncia varia linearmente com a temperatura, porm a rigor o coeficiente de
variao de resistncia (a) muda de valor para cada faixa de temperatura, o que limita o uso da frmula
apenas para pequenas variaes de temperatura.
64
4.13
65
B. Resistncia Mecnica
O p muito bem compactado, contido dentro da bainha metlica, mantm os condutores uniformemente
posicionados, permitindo que o cabo seja dobrado achatado, torcido ou estirado, suporte presses externas
e choque trmico, sem qualquer perda das propriedades termoeltricas.
C. Dimenso Reduzida
O processo de fabricao permite a produo de termopares de isolao mineral, com bainhas de dimetro
externo at 1,0 mm, permitindo a medida de temperatura em locais que no eram anteriormente possveis
com termopares convencionais.
D. Impermeabilidade a gua , leo e Gs
A bainha metlica assegura a impermeabilidade do termopar a gua, leo e gs.
E. Facilidade de Instalao
A maleabilidade do cabo, a sua pequena dimenso, longo comprimento grande resistncia mecnica,
asseguram facilidade de instalao, mesmo nas situaes mais difceis.
F. Adaptabilidade
A construo do termopar de isolao mineral permite que o mesmo seja tratado como se fosse um
condutor slido. Em sua capa metlica podem ser montados acessrios, por soldagem ou brasagem e
quando necessrio, sua seo pode ser reduzida ou alterada em sua configurao.
G. Resposta Mais Rpida
66
J. Blindagem Eletrosttica
A bainha do termopar de isolao mineral, devidamente aterrada, oferece uma perfeita blindagem
eletrosttica ao par termoeltrico.
Associao de Termopares
Associao srie
Podemos ligar os termopares em srie simples para obter a soma das mV individuais. a chamada
termopilha. Esse tipo de ligao muito utilizado em pirmetros de radiao total, ou seja, para soma de
pequenas tenses.
67
Para medir a diferena de temperatura entre 2 pontos ligamos os termopares em srie oposta.
O que mede maior temperatura vai ligado ao positivo do instrumento.
Os termopares sempre so do mesmo tipo. Exemplo:
Ex.: Os termopares esto medindo 56 C e 50 C respectivamente, e a diferena ser medida pelo
milivoltmetro.
Associao em paralelo
Quando se deseja medir a temperatura mdia (associao em paralelo de fontes de tenso CC - na realidade
esse um valor aproximado, o clculo correto mais complexo) de um circuito usa-se a associao em
paralelo de termopares, conforme mostra a figura acima.
68
Neste caso:
69
4.14
Os mtodos de utilizao de resistncias para medio de temperatura iniciaram-se ao redor de 1835, com
Faraday, porm s houve condies de se elaborar as mesmas para utilizao em processos industriais a
partir de 1925.
Esses sensores adquiriram espao nos processos industriais por suas condies de alta estabilidade
mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixa ndice de desvio pelo envelhecimento e tempo de
uso.
Devido a estas caractersticas, esse sensor padro internacional para a medio de temperatura na faixa
de -270 C a 660 C. em seu modelo de laboratrio.
Os termorresistores so transdutores de temperatura que apresentam uma variao em sua resistncia
eltrica quando sofrem alguma variao de temperatura. De um modo geral, os metais aumentam a
resistncia com a temperatura, ao passo que os semicondutores (termistores NTC) diminuem a resistncia
com o aumento da temperatura.
Princpio de Funcionamento
A anlise do princpio dos termorresistores passa pelo chamado efeito termomecnico, efeito que consiste
em uma alterao da dimenso de um determinado material, no necessariamente um condutor eltrico,
causado por uma variao de temperatura. Em outras palavras, em condies normais de temperatura e
presso, um aumento de temperatura causa um aumento nas dimenses fsicas do material.
Os bulbos de resistncia se baseiam no princpio de variao da resistncia em funo da temperatura. Os
elementos sensores so do tipo RTDs (Resistive Temperature Device) - detectores de temperatura por
70
variao de resistncia eltrica. Os RTDs so elementos detectores resistivos, formados por materiais como
platina, nquel ou ligas de cobre-nquel, que so metais que apresentam caractersticas de:
a) Alta resistividade, permitindo assim uma melhor sensibilidade do sensor.
b) Ter alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura.
c) Ter rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos.
A equao que rege o fenmeno a seguinte:
Para faixa de -200 a 0o C
Rt = R0 . [ 1+ A. T + B .T 2 + C . T 3 . ( T 100 ) ]
Para faixa de 0 a 850 o C
Rt = R0 . [ 1+ A. T + B .T 2 ]
Onde
Rt = resistncia na temperatura T ()
R0= resistncia a 0 o C ()
T = temperatura ( o C )
A, B, C = coeficientes inerentes do material empregado.
No caso da platina
A = 3,90802 .10-3 C-1
B = -5,802 .10-7 C-2
C = -4,2735 .10-12 C-4
O nmero que expressa a variao de resistncia em funo da temperatura chamado de alfa ()
e se relaciona da seguinte forma:
= R R 1 oo0 100 . R 0
Um valor tpico de alfa para R100 = 138,50 de 3,850. 10 -3 . -1 . o C -1 segundo a DINIEC 751/85.
71
Para utilizao como termmetro padro, os sensores de platina so completamente desapoiados do corpo
de proteo. A separao feita por isoladores, espaadores de mica, conforme desenho abaixo. Esta
montagem no tem problemas relativos dilatao, porm extremamente frgil.
Os medidores parcialmente apoiados tm seus fios introduzidos numa pea de alumina de alta pureza com
fixador vtreo. um meio termo entre resistncia a vibrao e dilatao trmica.
A verso completamente apoiada pode suportar vibraes muito mais fortes, porm sua faixa de utilizao
fica limitada a temperaturas mais baixas, devido dilatao dos componentes.
Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em um tubo metlico com uma extremidade
fechada e preenchido todos os espaos com xido de magnsio, permitindo uma boa troca trmica e
protegendo o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou nquel
isolado entre si, sendo a extremidade aberta, selada com resina epxi, vedando o sensor do ambiente em
que vai atuar.
Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro e apresenta rpida velocidade de resposta.
72
Vantagens:
Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outro tipo de sensores.
Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao.
Dispensa utilizao de fiao especial para ligao.
Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente.
Tm boas caractersticas de reprodutibilidade.
Em alguns casos substitui o termopar com grande vantagem.
Desvantagens:
Princpio de Medio
As termoresistncias so normalmente ligadas a um circuito de medio tipo Ponte de Wheatstone, sendo
que o circuito encontra-se balanceado quando respeitada a relao R4.R2 = R3.R1 e desta forma no
circula corrente pelo detector de nulo, pois se esta relao verdadeira, os potenciais nos pontos A e B so
idnticos.
Para utilizao deste circuito como instrumento de medida de termoresistncia, teremos as seguintes
configuraes:
Ligao a 2 fios
Como se v na figura, dois condutores de resistncia relativamente baixa RL1 e RL2 so usados para ligar o
sensor Pt-100 (R4) ponte do instrumento de medio.
Nesta disposio, a resistncia R4 compreende a resistncia da Pt-100 mais a resistncia dos condutores RL1
e RL2. Isto significa que os fios RL1 e RL2 a menos que sejam de muito baixa resistncia, podem aumentar
apreciavelmente a resistncia do sensor.
Prof. Marclio Pongitori
73
Tal disposio resultar em erro na leitura da temperatura, a menos que algum tipo de compensao ou
ajuste dos fios do sensor de modo a equilibrar esta diferena de resistncia. Deve-se notar que, embora a
resistncia dos fios no se altere em funo do tamanho dos fios uma vez j instalado, os mesmos esto
sujeitos s variaes da temperatura ambiente, o que introduz uma outra possvel fonte de erro na
medio.
O mtodo de ligao a dois fios, somente deve ser usado quando o sensor estiver uma distncia de
aproximadamente 3 metros.
Concluindo, neste tipo de medio a 2 fios, sempre que a temperatura ambiente ao longo dos fios de
ligao variar, a leitura de temperatura do medidor introduzir um erro, devido a variao da resistncia de
linha .
Ligao a 3 fios
Este o mtodo mais utilizado para termoresistncias na indstria. Neste circuito a configurao eltrica
um pouco diferente, fazendo com que a alimentao fique o mais prximo possvel do sensor, permitindo
que o RL1 passe para o outro brao da ponte, balanceando o circuito. Na ligao a 2 fios, as resistncias de
linha estavam em srie com o sensor, agora na ligao a 3 fios elas esto separadas.
Nesta situao, tem-se a tenso EAB, variando linearmente em funo da temperatura da PT-100 e
independente da variao da temperatura ambiente ao longo dos fios de ligao. Este tipo de ligao
garante relativa preciso mesmo com grandes distncias entre elemento sensor e circuito de medio.
74
4.15
POOS TERMOMTRICOS
Os Poos Termomtricos so utilizados para dar total proteo aos sensores nos locais onde esto
instalados. Tambm se destinam a vedar totalmente o processo contra perdas de presso, vazamentos ou
possveis contaminaes. A montagem dos sensores com Poos Termomtricos necessria onde a
segurana e as condies de instalao so altamente crticas, e, ainda existe a facilidade da retirada do
sensor para fins de manuteno ou troca, sem o inconveniente de uma paralizao do processo.
Para assegurar total qualidade aos Poos Termomtricos, so necessrios alguns procedimentos especficos:
75
OBS.: Estas informaes tem apenas carter orientativo na escolha do material metlico para Poos
e Tubos de Proteo. Certas precaues devem ser tomadas devido particularidade de cada
processo, tais como: fatores externos, impurezas, entre outras.
76
Existem alguns tipos de processos industriais onde o material de proteo metlico no indicados. Nestes
casos, podem ser recomendadas cermicas especiais, que suportam temperaturas mais altas e no sofrem
contaminao por meio corrosivo e oxidante, podendo assim ser utilizadas em vrias atmosferas.
Abaixo esto relacionados os principais e mais usados materiais de proteo cermicos e suas
caractersticas.
77
Material do poo;
Comprimento do poo;
Comprimento de insero;
Comprimento extenso T;
Dimetro do furo:
Dimetro S
78
4.16
TUBOS DE PROTEO
Diferentes da aplicao em relao aos Poos Termomtricos, os Tubos de Proteo no so utilizados para
vedar os processos onde se encontra o sensor, sua funo proteg-los do meio onde esto instalados e
com isso aumentar a sua vida til.
Seu uso necessrio, dependendo do local onde ser instalado o sensor no processo. Os Tubos de Proteo
mais utilizados so os metlicos e cermicos, porm, outros materiais podem ser fornecidos sob consulta.
Os procedimentos usados para a fabricao dos Tubos de Proteo so os mesmos para os poos,
assegurando-se total controle da sua qualidade.
79
Material do poo;
Comprimento do poo;
Comprimento de insero;
Comprimento extenso T;
Dimetro externo:
Rosca ao cabeote
Conexo ao processo
Material da conexo
80
Material do poo;
Comprimento do poo;
Comprimento de insero;
Comprimento extenso T;
Dimetro externo:
Rosca ao cabeote;
Norma da flange;
Conexo ao processo;
Classe de presso: 150; 300; 600; 900; 1500 Lbs e outras;
Tipos de faces: plana, ressalto, anis de vedao e outras
Acabamento / faceamento: ranhura concntrica; ranhura especial, lisa e outras.
Material da flange;
Casos especiais.
81
Material do tubo: 60% de alumina; 99,7m de alumina; carbeto de silcio, carbeto de silcio recristalinizado, e
outros;
Comprimento insero U;
Comprimento insero T;
Dimetro externo;
Rosca do cabeote; 1 NPT; NPT; NPT
Conexo ao processo; sem rosca, 1 NPT; NPT;
Material da luva: Ao carbono; Inox 304
Tubos de proteo em ngulo
82
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86
4.17
Ao se medirem temperaturas em que o contato fsico com o meio impossvel ou impraticvel, faz-se uso
da pirometria ptica ou de radiao trmica.
Um corpo aquecido emite energia mesmo que esteja no vcuo. Esta energia, a radiao trmica,
transportada por ondas eletromagnticas, como a energia luminosa, mas com predominncia de
frequncias bem menores que as do espectro visvel, enquanto o corpo est temperatura no muito
elevada.
medida que se aquece um corpo, a partir de temperaturas da ordem de 500 C, o corpo comea a ficar
visvel porque comea a emitir radiaes que tem uma frao aprecivel com frequncia de luz: o espectro
visvel. Ainda assim a maior parte da intensidade da radiao tem frequncia localizada na regio do
infravermelho.
Se pudssemos aquecer indefinidamente o corpo, ele passaria do rubro para o branco e para o azul, Isto
indica que a predominncia da intensidade de radiao emitida dentro do espectro visvel corresponde a
frequncias crescentes medida que a temperatura do corpo elevada.
87
Termmetros de radiao
Atualmente so utilizados os termmetros de radiao que atuam a grandes distncias, isto , sem contato
com o objeto. So usados nos satlites meteorolgicos para a obteno da temperatura na atmosfera e na
superfcie da Terra e podem medir temperaturas entre -50 oC e 3000 oC.
Pode ser utilizado para a medida de temperatura de qualquer sistema que emite radiao eletromagntica
na forma de luz visvel ou radiao infravermelha, assim como a radiao de corpo negro. Um exemplo de
termmetro desse tipo o pirmetro ptico.
Atravs da radiao infravermelha, pode-se fazer a imagem da distribuio de temperatura do corpo
humano localizando infeces, ou detectar problemas com a rede eltrica encontrando os pontos onde os
fios esto mais quentes.
Tambm so usados em equipamentos de viso noturna sendo possvel identificar pessoas, animais e at
vegetais mais quentes que outros em uma floresta. A essa tcnica d-se o nome de termografia.
Para altas temperaturas utiliza-se o termmetro conhecido por pirmetro ptico que utilizado para a
medida de temperaturas de metais incandescentes, fornalhas ou estrelas, pois pode ser usado distncia e
pode medir temperaturas acima do ponto de fuso dos materiais que o constituem.
O pirmetro ptico formado por um telescpio que contm um filtro, uma ocular e uma lmpada.
Atravs do telescpio possvel observar o
filamento da lmpada e comparar com a cor
emitida pelo sistema que estamos medindo.
Isto s possvel porque o filamento da lmpada
est ligado a uma bateria, a um ampermetro e a
um reostato que permite variar a corrente
eltrica atravs do filamento e, portanto, sua
luminosidade at igual-la a do sistema e assim
teremos o valor da temperatura que est
associada a valores da corrente eltrica.
88
O espectro, isto , a banda de comprimento de ondas, ou frequncias, da radiao trmica vai de 0,1 mm a
100 mm (3 x 1015 Hz e 3 x 1012 Hz, respectivamente).
Material
Quartzo, spero, fundido
Ao inox
polido
usinado
jateada
Prata, puro, polido
Tijolo
Vermelho, spero, sem irregularidades graves
tijolo refratrio
concreto
Vidro
liso
pirex,
porcelana, vidros
papel betumado
Verde gua
850-3M Mylar-Aluminiun Backing
Emissividade
0,93
0,11
0,14
1,18
0.0.020-0.032
0,93
0,75
0,63
0,94
0,95
0,92
0,91
0,95
0,59
90
EXERCCIOS
1) Quais os princpios de funcionamento de um termmetro?
2) Por que precisamos esperar um certo tempo, para medirmos com um termmetro a temperatura de
nosso corpo?
3) Defina:
a) temperatura:
b) pirometria:
c) criometria:
d) termometria:
4) Quais so as formas de transferncia de energia trmica?
5) Faa as seguintes converses:
a) 125C para Kelvin;
b) 88 C para Fahrenheit;
c) 158F para Celsius;
d) 220F para Kelvin;
e) 380K para Celsius;
f) 420K para Fahrenheit.
91
5. MEDIO DE PRESSO
5.1 INTRODUO
Como j foi escrito, a instrumentao a cincia que se ocupa em desenvolver e aplicar tcnicas de
medio, indicao, registro e controle de processos de transformao, visando otimizao da eficincia
dos mesmos.
Essas tcnicas so normalmente suportadas teoricamente em princpios fsicos e ou fsico-qumicos e
utiliza-se das mais avanadas tecnologias de fabricao para viabilizar os diversos tipos de medio de
variveis industriais.
Dentre essas variveis encontra-se a presso cuja medio possibilita no s sua monitorao e controle
como tambm de outras variveis tais como nvel, vazo e densidade. Assim por ser sua compreenso
bsica para o entendimento de outras reas da instrumentao iniciaremos revisando alguns conceitos
fsicos importantes para medio de presso.
92
Lquidos
Toda matria cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida uma fora, porm sem mudar o
volume.
Gs
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93
Toda matria cuja forma e volume podem ser mudada facilmente quando submetida fora.
Fluido
Toda matria cuja forma pode ser mudada e por isso capaz de se deslocar. Ao ato de se deslocar
caracterizado como escoamento e assim chamado de fluido.
Massa Especfica
Tambm chamada de densidade absoluta a relao entre a massa e o volume de uma determinada
substncia. representada pela letra R () e no SI pela unidade (kg/m3).
Densidade Relativa
Relao entre massa especfica de uma substncia A e a massa especfica de uma substncia de referncia,
tomadas mesma condio de temperatura e presso.
Nota:
1. Para lquidos a densidade de uma substncia tem como referncia a gua destilada a 4C e
1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.
2. Para gases e vapores a densidade de uma substncia tem como referncia o ar a 15C e 1
atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.
Peso Especfico
Relao entre peso e o volume de uma determinada substncia. representado pela letra gama () e cuja
unidade usual kgf/m3.
Gravidade Especfica
Relao entre a massa de uma substncia e a massa de um mesmo volume de gua, ambos tomadas
mesma temperatura.
94
onde:
= acelerao gravitacional
Viscosidade (atrito interno) = 0 Ou seja, se considera que a linha de corrente sobre a qual se aplica se
encontra em uma zona 'no viscosa' do fluido.
Caudal constante
A seguinte equao conhecida como "Equao de Bernoulli" (Trinmio de Bernoulli) consta destes mesmos
termos.
P1 + . V2 1 + . g . h1
P2 + . V2 2 + g . h2
cte
Teorema de Stevin
Esse teorema foi estabelecido por STEVIN e relaciona as presses estticas exercidas por um fluido em
repouso com a altura da coluna do mesmo em um determinado reservatrio.
Seu enunciado diz: A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual ao produto
do peso especfico do fluido pela diferena de cota entre os dois pontos.
95
Princpio de Pascal
A presso exercida em qualquer ponto de um lquido em forma esttica transmite-se integralmente em
todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.
Devido ser os fluidos praticamente incompressveis, a fora mecnica desenvolvida em um fluido sob
presso pode ser transmitida.
Outra relao:
O volume deslocado ser o mesmo.
96
Exemplo:
Sabendo-se que F1 = 20 kgf, A1 = 100 cm2 e A2 = 10cm2, calcular F2.
Equao Manomtrica
Esta equao relaciona as presses aplicadas nos ramos de uma coluna de medio e altura de coluna do
lquido deslocado. A equao apresenta-se como a expresso matemtica resultante dessa relao.
Fig. 3
97
Presso Dinmica
a presso exercida por um fluido em movimento paralelo sua corrente. A presso
dinmica representada pela seguinte equao:
Presso total
a presso resultante da somatria das presses estticas e dinmicas exercidas por um fluido que se
encontra em movimento.
Tipos de Presso Medidas
A presso medida pode ser representada pela presso absoluta, manomtrica ou diferencial. A escolha de
uma destas trs depende do objetivo da medio. A seguir ser definido cada tipo, bem como suas interrelaes e unidades utilizadas para represent-las.
Presso absoluta
a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso atmosfrica do local e a presso
manomtrica. Geralmente coloca-se a letra A aps a unidade. Mas quando representamos presso abaixo
da presso atmosfrica por presso absoluta, esta denominada grau de vcuo ou presso baromtrica.
Presso manomtrica
a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local, podendo ser positiva ou negativa.
Geralmente se coloca a letra G aps a unidade para represent-la. Quando se fala em uma presso
negativa, em relao a presso atmosfrica chamamos presso de vcuo.
Presso diferencial
o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras palavras, a presso medida em qualquer
ponto, menos no ponto zero de referncia da presso atmosfrica.
Relao entre Tipos de Presso Medida
A figura abaixo mostra graficamente a relao entre os trs tipos de presso medida.
98
99
100
Manmetro de Lquido
a) Princpio de funcionamento e construo:
um instrumento de medio e indicao local de presso baseado na equao manomtrica. Sua
construo simples e de baixo custo. Basicamente constituda por tubo de vidro com rea seccional
uniforme, uma escala graduada, um lquido de enchimento e suportados por uma estrutura de
sustentao.
O valor de presso medida obtido pela leitura da altura de coluna do lquido deslocado em funo da
intensidade da referida presso aplicada.
b) Lquidos de enchimento
A princpio qualquer lquido com baixa viscosidade, e no voltil nas condies de medio, pode ser
utilizado como lquido de enchimento. Entretanto, na prtica, a gua destilada e o mercrio so os lquidos
mais utilizados nesses manmetros.
c) Faixa de medio
Em funo do peso especfico do lquido de enchimento e tambm da fragilidade do tubo de vidro que
limita seu tamanho, esse instrumento utilizado somente para medio de baixas presses.
Em termos prticos, a altura de coluna mxima disponvel no mercado de 2 metros e
assim a presso mxima medida de 2 mH2O caso se utilize gua destilada, e 2 mHg com utilizao do
mercrio.
d) Condio de leitura (formao de menisco)
O mercrio e a gua so os lquidos mais utilizados para os manmetros de lquidos e tem diferentes
formas de menisco (Fig. 6). No caso do mercrio, a leitura feita na parte de cima do menisco, e para a
gua na parte de baixo do menisco. A formao do menisco devido ao fenmeno de tubo capilar, que
causado pela tenso superficial do lquido e pela relao entre a adeso lquido/slido e a coeso do
lquido.
Em um lquido que molha o slido (gua) tem-se uma adeso maior que a coeso. A ao da tenso
superficial neste caso obriga o lquido a subir dentro de um pequeno tubo vertical. Para lquidos que no
molham o slido (mercrio), a tenso superficial tende a rebaixar o menisco num pequeno tubo vertical. A
tenso superficial dentro do tubo no tem relao com a presso, precisando assim de compensao.
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101
102
No tipo ( a ), o zero da escala est no mesmo plano horizontal que a superfcie do lquido quando as
presses P1 e P2 so iguais. Neste caso, a superfcie do lquido desce no lado de alta presso e,
consequentemente sobe no lado de baixa presso. A leitura se faz, somando a quantidade deslocada a
partir do zero nos lados de alta e baixa presso.
No tipo ( b ), o ajuste de zero feito em relao ao lado de alta presso. Neste tipo h necessidade de se
ajustar a escala a cada mudana de presso.
No tipo ( c ) a leitura feita a partir do ponto mnimo da superfcie do lquido no lado de alta presso,
subtrada do ponto mximo do lado de baixa presso. A leitura pode ser feita simplesmente medindo o
deslocamento do lado de baixa presso a partir do mesmo nvel do lado de alta presso, tomando como
referncia o zero da escala.
Manmetro tipo Coluna Reta Vertical
O emprego deste manmetro idntico ao do tubo em U. Nesse manmetro as reas dos ramos da
coluna so diferentes, sendo a presso maior aplicada normalmente no lado da maior rea. Essa presso,
aplicada no ramo de rea maior provoca um pequeno deslocamento do lquido na mesma, fazendo com
que o deslocamento no outro ramo seja bem maior, face o volume deslocado ser o mesmo e sua rea bem
menor. Chamando as reas do ramo reto e do ramo de maior rea de a e A respectivamente e
aplicando presses P1 e P2 em suas extremidades teremos pela equao manomtrica:
P1 - P2 = (h2 + h1)
Como o volume deslocado o mesmo, teremos:
. 1
. 2. 1
. h2
103
104
Quanto menores forem a/A e , maior ser a taxa de ampliao. Devido s influncias do fenmeno de
tubo capilar, uniformidade do tubo, etc. recomendvel utilizar o grau de inclinao de aproximadamente
1/10. A leitura neste tipo de manmetro feita com o mecanismo na posio vertical em relao ao tubo
reto. O dimetro interno do tubo reto de 2 ~ 3mm, a faixa de utilizao de aproximadamente 10 ~
50mm H2O, e utilizado como padro nas medies de micropresso.
APLICAO
Os manmetros de lquido foram largamente utilizados na medio de presso, nvel e vazo nos
primrdios da instrumentao. Hoje, com o advento de outras tecnologias que permitem leituras remotas,
a aplicao destes instrumentos na rea industrial se limite a locais ou processos cujos valores medidos no
so cruciais no resultado do processo. Porm, nos laboratrios de calibrao que ainda encontramos sua
grande utilizao, pois podem ser tratados como padres.
105
deformao provocada. Essa deformao pode ser dividida em elstica (determinada pelo limite de
elasticidade), e plstica ou permanente.
Os medidores de presso tipo elstico so submetidos a valores de presso sempre abaixo do limite de
elasticidade, pois assim cessada a fora a ele submetida o medidor retorna a sua posio inicial sem perder
suas caractersticas.
Esses medidores podem ser classificados em dois tipos, quais sejam:
1)
2)
.
a) Funcionamento do medidor tipo elstico
O elemento de recepo de presso tipo elstico sofre deformao tanto maior quanto a presso aplicada.
Esta deformao medida por dispositivos mecnicos, eltricos ou eletrnicos.
O elemento de recepo de presso tipo elstico, comumente chamado de manmetro, aquele que mede
a deformao elstica sofrida quando est submetido a uma fora resultante da presso aplicada sobre
uma rea especfica.
Essa deformao provoca um deslocamento linear que convertido de forma proporcional a um
deslocamento angular atravs de mecanismo especfico. Ao deslocamento angular anexado um ponteiro
que percorre uma escala linear e cuja faixa representa a faixa de medio do elemento de recepo.
b) Principais tipos de elementos de recepo
A tabela abaixo mostra os principais tipos de elementos de recepo utilizados na medio de presso
baseada na deformao elstica, bem como sua aplicao e faixa recomendvel de trabalho.
106
Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular resultando um movimento
em sua extremidade fechada. Esse movimento atravs de engrenagens transmitido a um ponteiro que ir
indicar uma medida de presso em uma escala graduada.
A construo bsica, o mecanismo interno e seo de tubo de Bourdon, so mostrados nas figuras abaixo,
b) Material de Bourdon
De acordo com a faixa de presso a ser medida e a compatibilidade com o fluido que determinamos o
tipo de material a ser utilizado na confeco de Bourdon. A tabela a seguir indica os materiais mais
utilizados na confeco do tubo de Bourdon.
107
108
temperatura, seja pela dificuldade de escoamento de fluidos viscosos ou pelo ataque qumico de fluidos
corrosivos.
Nesse caso, a soluo recorrer utilizao de algum tipo de isolao para impedir o contato direto do
fluido do processo com o Bourdon. Existem basicamente dois tipos de isolao, (que tecnicamente
chamado de selagem).
Um com selagem lquida, utilizando um fluido lquido inerte em contato com o Bourdon e que no se
mistura com o fluido do processo.
Nesse caso usado um pote de selagem conforme figura abaixo. Outro, tambm com selagem lquida
porm utilizando um diafragma como selo.
109
A - Cachimbo
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B - Rabo de Porco
C Bobina
Figura - Tipos de Sifo
D- Alta Presso
110
Supressor de presso
Esse acessrio tem por finalidade proteger os manmetros de presses que ultrapassem ocasionalmente,
as condies normais de operao. Ele recomendvel nesses casos para evitar ruptura do elemento de
presso.
Seu bloqueio est relacionado com a velocidade do incremento de presso. Seu ponto de ajuste deve ser
atingido de modo que com incremento lento de presso seu bloqueio se d entre 80 a 120% do valor da
escala. Nesta condio, o bloqueio se dar em qualquer valor inferior a 80% no caso de incrementos
rpidos de presso.
Para manmetros com escala inferior a 3 kgf/cm2 seu bloqueio poder situar-se em at
130% do valor da escala.
Figura Foles
111
Os metais usados na construo dos foles devem ser suficientemente finos para terem flexibilidade, dcteis
para uma fabricao razoavelmente fcil e devem ter uma alta existncia fadiga. Os materiais comumente
usados so lato, bronze, cobre-berlio, ligas de nquel e cobre, ao e monel.
Com a introduo de presso na unidade de recepo, a cpsula de diafragma desloca-se e empurra o LINK
(figura 27). O deslocamento transmitido ao pinho e ponteiro atravs do setor. Pelo lado S da caixa, se
tiver presso atmosfrica, pode-se medir a presso efetiva, se tiver vcuo, pode-se medir a presso
absoluta, se tiver presso absoluta pode-se medir a presso diferencial.
Estes manmetros so apropriados para medio de gases e vapores no corrosivos e so utilizados para
medir baixa e micropresso. O material utilizado para a confeco da cpsula bronze fosforoso, cobreberlio, ao inoxidvel ou monel.
112
113
114
115
Em ambos os casos, um mecanismo constitudos por uma lmina metlica denominada de palheta e por
um orifcio especfico de exausto de ar denominado de bico, doravante chamado sistema bico-palheta,
utilizado como elemento de converso e um dispositivo amplificador de sinais pneumticos, denominado
rel piloto utilizado para prover a sada de um sinal linear varivel de 0,2 a 1,0 kgf/cm2 . Completa esse
instrumento um fole de realimentao cuja funo garantir as condies de equilbrio do instrumento.
A diferena bsica entre esses dois mtodos est somente na forma com que o sinal detectado
convertido. No mtodo de equilbrio de fora o bico se mantm fixo e somente a palheta se afasta ou se
aproxima do mesmo para ganhar uma contrapresso proporcional detectada, contrapresso essa que
ser amplificada pelo rel piloto.
No mtodo de equilbrio de movimento tanto o bico quanto a palheta se movimentam para obter a
contrapresso correspondente presso detectada.
116
Existem vrios princpios fsicos relacionados com as variaes de presso que podem ser utilizados como
elemento de transferncia. Os mais utilizados nos transmissores mais recentes so:
O elemento de resistncia que mede presso utilizado como um lado de uma ponte como mostra a figura
a seguir para indicar a variao de resistncia.
Este tipo utilizado como padro para presso maior que 3000 kgf/cm2. Por ter pouca histerese e no
possuir atraso de indicao apropriado para medies de presso varivel.
117
Sensor Piezoeltrico
A medio de presso utilizando este tipo de sensor se baseia no fato dos cristais assimtricos ao sofrerem
uma deformao elstica ao longo do seu eixo axial, produzirem internamente um potencial eltrico
causando um fluxo de carga eltrica em um circuito externo.
A quantidade eltrica produzida proporcional a presso aplicada, sendo ento essa relao linear o que
facilita sua utilizao. Outro fator importante para sua utilizao est no fato de se utilizar o efeito
piezoeltrico de semicondutores, reduzindo assim o tamanho e peso do transmissor, sem perda de
preciso.
Cristais de turmalina, cermica Policristalina Sinttica, quartzo e quartzo cultivado podem ser utilizado na
sua fabricao, porm o quartzo cultivado o mais empregado por apresentar caractersticas ideais de
elasticidade e linearidade.
A figura a seguir, mostra o diagrama simplificado da construo do sensor piezoeltrico.
118
119
120
5.10
A varivel presso quando aplicada em um processo industrial qualquer, submete os equipamentos a ela
sujeito a esforos de deformao que devem estar sempre abaixo de limites de segurana para que no
ocorra ruptura e consequentemente acidentes.
A garantia da permanncia dos valores de presso sempre abaixo dos limites de segurana deve ser feito
de forma automtica atravs de instrumentos de proteo.
No caso da presso, um dos instrumentos de proteo com grande aplicao e o pressostato sobre o qual
sero feitas abordagens neste tpico.
5.10.1
Pressostato
121
Como elemento sensor, pode-se utilizar qualquer um dos tipos j estudado, sendo o mais utilizado nas
diversas aplicaes o diafragma.
Como mecanismo de ajuste de set-point utiliza-se na maioria das aplicaes uma mola com faixa de ajuste
selecionada conforme presso de trabalho e ajuste, e em oposio presso aplicada.
O mecanismo de mudana de estado mais utilizado o micro interruptor, podendo ser utilizado tambm
ampola de vidro com mercrio fechando ou abrindo o contato que pode ser do tipo normal aberto ou
normal fechado.
Tipos De Pressostatos
a) Diferencial fixo ou ajustvel
Quanto ao intervalo entre atuao e desarme os pressostato podem ser fornecidos com diferencial fixo e
diferencial ajustvel.
O tipo fixo s oferece um ponto de ajuste, o de set-point, sendo o intervalo entre o ponto de atuao e
desarme fixo.
O tipo ajustvel permite ajuste de set-point e tambm alterao do intervalo entre o ponto de atuao e
desarme do pressostato.
b) Contato SPDT e DPDT
Quanto ao tipo de contato disponvel no microinterruptor pode-se selecionar o do tipo SPDT que
composto basicamente por um terminal comum, um contato normal aberto (NA) e um contato normal
fechado (NF), ou selecionar o tipo DPDT que composto de duplo contato, ou seja, dois comuns, dois NA e
dos NF sendo um reserva do outro.
Como selecionar corretamente um pressostato
1) Vida til do pressostato
A primeira considerao a ser feita na seleo de um pressostato o seu tempo de vida til, independente
da presso ou da sensibilidade desejada. Se o nmero de ciclos que o pressostato deve operar (vida til),
for de um milho de vezes ou menos, o uso dos tipos diafragma ou Bourdon recomendvel. Caso esse
nmero seja ultrapassado, deve-se usar o tipo pisto. Uma exceo a essa regra pode ser feita quando a
variao de presso no sistema for muito pequena (20% ou menos da faixa ajustvel). Sob tais condies,
os tipos diafragma ou Bourdon podem ser usados at 2,5 milhes de ciclos, antes que se d a fadiga do
elemento sensor.
Uma segunda considerao na escolha de um pressostato a velocidade de ciclagem, independente de sua
vida til. Se houver a necessidade de uma ciclagem de mais de uma vez a cada trs segundos, o tipo pisto
deve ser especificado. O elemento sensor de qualquer pressostato dos tipos diafragma ou Bourdon age
como uma mola a qual ir se aquecer e sofrer fadiga em operao de ciclagem extremamente rpida,
diminuindo assim a vida til do pressostato.
122
2) Pressostato de Teste
A escolha do tipo de pressostato a ser usado - diafragma, pisto ou Bourdon - deve tambm ser regida pela
presso de teste a qual podero ser submetidos (Presso de teste o maior impulso - pico - de presso que
pode ocorrer em um sistema). Deve ser lembrado que, embora o manmetro registre uma presso de
operao constante, podem haver impulsos atravs do sistema os quais o manmetro no possui
sensibilidade para acusar. Os tipos diafragma e Bourdon so extremamente sensveis e podem ser afetados
por esses impulsos.
Os pressostatos tipo diafragma so disponveis numa faixa ajustvel desde vcuo at 20 Bar, com presses
de teste at 70 Bar. O tipo Bourdon pode operar at 1.240 Bar, com presses de teste at 1.655 Bar. E os
tipos pisto compreendem uma faixa ajustvel que vai at 825 Bar, com presses de teste at 1.380 Bar.
3) Funo do Pressostato
A funo do pressostato outro fator determinante na seleo. Trs tipos de pressostatos, baseados em
sua funo, so descritos abaixo:
a. Pressostato de 1 contato - atua sobre uma nica variao de presso, abrindo ou fechando
um nico circuito eltrico, por meio da ao reversvel do micro interruptor.
b. Pressostato diferencial - atua sobre a variao entre 2 presses numa mesma linha
controladas pelo mesmo instrumento.
c. Pressostato de 2 contatos - atua independentemente sobre dois limites de uma mesma
fonte de presso, abrindo ou fechando dois circuitos eltricos independentes por meio da
ao reversvel de dois interruptores.
4) Tipos de caixa disponveis
a. Pressostato com caixa prova de tempo IP65. Podem ser fornecidos tambm com um
bloco de terminais interno para conexes eltricas, evitando a instalao de um bloco de
terminais externo para a ligao dos cabos.
b. prova de exploso - construdos dentro de rgidos padres de segurana, isolando os
contatos e cabos de atmosferas explosivas.
c. Tipo de pressostato sem caixa, exposto. Adequando s necessidades dos fabricantes de
equipamento, onde prevista proteo especial para o instrumento, pelo usurio.
5) Seleo da faixa ajustvel.
O termo faixa de trabalho define a faixa de presso na qual o pressostato ir operar em condies
normais de trabalho, sendo esta normalmente chamada de faixa ajustvel.
Para maior preciso, o ponto de atuao deve situar-se acima de 65% da faixa ajustvel.
Para maior durabilidade, o ponto de atuao deve situar-se abaixo de 65% da mesma (ver grfico abaixo).
A melhor combinao de preciso e durabilidade situa-se nos 30% centrais da faixa ajustvel.
Essa regra geral aplica-se a ambos os modelos, diafragma e bourdon.
1. Para preciso e durabilidade selecionar zona A
2. Para durabilidade selecionar zona C
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123
124
CLASSE I
Ambientes nos quais gases e vapores esto ou podem estar presentes no ar em quantidades suficientes
para produzir misturas explosivas ou passveis de ignio.
DIVISO 1
A. Ambientes nos quais a concentrao perigosa de gases e vapores inflamveis existe
continuamente, intermitentemente ou periodicamente, sob condies normais de
trabalho.
B. Ambientes nos quais essas concentraes podem existir frequentemente devido a reparos,
manuteno ou vazamentos.
C. Ambientes nos quais o desarranjo ou falha no funcionamento do equipamento ou processo
poder permitir uma concentrao perigosa de gases ou vapores inflamveis, podendo,
simultaneamente ocorrer uma falha no sistema eltrico.
DIVISO 2
A. Ambientes nos quais lquidos volteis, gases ou vapores so confinados em recipientes
fechados ou sistemas fechados, dos quais esses fluidos podem se libertar somente em caso
de ruptura acidental ou desarranjo de tais recipientes ou sistemas ou em casos de
funcionamento anormal do equipamento.
B. Ambientes nos quais a concentrao perigosa de gases e vapores normalmente evitada
atravs de ventilao mecnica eficiente mas pode se tornar perigosa por falta ou mau
funcionamento desse sistema.
C. Ambiente prximos aos ambientes referidos na classe I, diviso 2 e aos quais a
concentrao de gases e vapores pode se estender embora esse fenmeno tenha sido
evitado por uma ventilao eficiente proveniente de uma fonte de ar puro e por medida de
segurana no caso de uma falha no sistema de ventilao.
CLASSE II
Ambientes perigosos devido a presena de poeiras combustveis.
DIVISO 1
A. Ambientes nos quais poeiras combustveis esto ou podem estar em suspenso no
ar, continuamente, periodicamente, intermitentemente, sob condies normais de
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125
DIVISO 2
A. Ambientes nos quais poeiras combustveis no esto normalmente suspensas no ar, ou no
sero lanadas em suspenso pelo funcionamento normal do equipamento em quantidade
suficiente para produzir misturas explosivas passveis de ignio.
B. Ambientes onde os depsitos ou acmulo dessas poeiras podem ser suficientes para
interferir na dissipao segura do calor proveniente do equipamento eltrico ou de
aparelho.
C. Quando esses depsitos ou acmulos de poeira na proximidade do equipamento eltrico
pode provocar a ignio atravs de arcos, centelhas ou partculas incandescentes do
referido equipamento.
GRUPOS DA CLASSE I
GRUPO A - Atmosfera contendo acetileno
GRUPO B - Atmosfera contendo hidrognio, butadieno, xido etileno, xido propileno
GRUPO C - Atmosfera contendo vapor de eter etlico, etileno ou ciclopropano, acetaldeido e
monxido de carbono.
GRUPO D - Atmosfera contendo gasolina, lcool, acetona, hexano, nafta, benzina, propano, benzol,
vapor de solvente ou laca, gs natural, cido actico, acrilonitrila, amnia, butano.
CLASSE II
GRUPO E - Atmosfera contendo poeira metlica, incluindo magnsio, alumnio e outros metais.
GRUPO F - Atmosfera contendo negro de fumo, poeira de carvo e coque.
GRUPO G - Atmosfera contendo poeiras de farinha e cereais.
5.11
Os conversores tem como funo bsica modificar a natureza ou amplitude de um sinal para permitir a
interligao de instrumento que trabalham com sinais diferentes.
Existem diversas situaes para justificar sua aplicao, dentre elas as converses de sinais de termopares
para corrente ou tenso padro de transmisso ( 4 a 20 mA e 1 a 5 VDC respectivamente), as converses
eletropneumticas, e etc... Todas as converses so de iguais importncias, entretanto como as mais
comuns so as que permitem a comunicao entre sinais eltricos e pneumticos, abordaremos aqui este
tipo.
126
127
EXERCCIOS
1) O princpio de medio de presso utilizando tubos de Bourdon est baseado no fenmeno de:
a.
b.
c.
d.
e.
2) Alm do fato de ficar submetido ao de uma presso hidrosttica, portanto, uniforme, qual o
outro motivo de submergir em leo o sensor de silcio?
4) Defina vcuo.
128
6. MEDIO DE NVEL
6.1 INTRODUO
A medio de nvel, embora tenha conceituao simples, requer por vezes artifcios e tcnicas apuradas. O
nvel uma varivel importante na indstria no somente para a operao do prprio processo, mas
tambm para fins de clculo de custo e de inventrio. Os sistemas de medio de nvel variam em
complexidade desde simples visores para leituras locais at indicao remota, registro ou controle
automtico.
Na indstria se requer medies tanto de nvel de lquidos como de slidos.
Para facilitar a compreenso costuma-se definir nvel, como sendo a altura do contedo de um
reservatrio, que poder ser um lquido, um slido ou um p.
129
A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento marcado na rgua, pelo
lquido. So instrumentos simples e de baixo custo permitindo medidas instantneas. A graduao da rgua
deve ser feita a uma temperatura de referncia, podendo estar graduada em unidades de comprimento,
volume ou Massa.
130
Para proteo do tubo de vidro contra eventuais choques externos, so fornecidas hastes protetoras
metlicas colocadas em torno do tubo de vidro ou com tubos ou chapas plstica envolvendo o mesmo.
131
132
A tampa frontal, que deve suportar altas tenses, fabricada em ferro nodular ou ao carbono/inoxidvel
(para presses mdias e elevadas).
Juntas
As juntas de vedao so em papelo hidrulico e as juntas almofadas de amianto (grafitado).
133
Neste caso inclui-se tambm o vapor dgua saturado a presses superiores a 30 bar. Tais
aplicaes requerem que a superfcie interna do vidro seja protegida contra o ataque do agente
corrosivo (geralmente mica) prejudicando a ao dos prismas.
Fluidos viscosos, pois um agarramento do fluido sobre o vidro torna ineficaz a ao dos prismas.
Iluminao insuficiente no local de instalao.
Deteco da interface de dois lquidos no miscveis, caso em que o visor ficaria escurecido por
igual na regio onde qualquer dos dois lquidos no miscveis estivesse presente.
134
A especificao da classe de presso, material e outras caractersticas das vlvulas, tubo e do prprio visor
devem seguir a especificao do equipamento a ele relacionado. Vrias opes para instalao de
instrumentos de nvel podem ser usadas.
O API-RP550 (Manual of Instrumentation of Refinery Instruments and Control System - Parte 1 - Seo 2),
mostra vrias alternativas para instalao de visores, bem como recomendaes quanto dimenso e tipos
de vlvulas, conexes e tubulaes.
135
desenhado de modo que a linha de centro da esfera coincida com o nvel da superfcie do lquido,
proporcionando uma mxima sensibilidade na mudana de nvel.
O medidor de nvel com flutuador interno usualmente utilizado em tanques abertos. Deve-se ter o
cuidado para assegurar que no ocorram vazamentos quando estes so usados com presso ou em tanque
de vcuo.
136
137
1 - leo
2 - leo
3 - gua
Figura - Instalao tpica de transmissor de nvel tipo displacer
Faixa de Medio e Preciso
Sua faixa de medio varia de acordo com a aplicao sendo que a faixa mxima disponvel normalmente
no mercado de 0 ~ 5.000 mm sendo que a preciso varia conforme o fabricante, entre 0,5 e 2%.
138
139
140
Onde:
= presso atmosfrica
Fig. a seguir nvel em tanque aberto utilizando transmissor de flange
b) Para tanque fechado (figura a seguir)
g g
. . .
=
.
141
Instalao
Na maioria dos casos instalado no campo um suporte para a tubulao (vertical ou horizontal). Seu
posicionamento na linha de processos depende quase que exclusivamente da varivel a ser medida.
Existem instalaes tpicas para medies de vazo de lquidos, gases e vapor.
Para medies de nvel, devem ser consideradas as colunas de presso atuantes no transmissor no
momento do seu ajuste e calibrao (figura a seguir).
142
Neste tipo de medio, um tubo inserido no lquido em um vaso. Uma das pontas devidamente
preparada submersa no lquido cujo nvel se deseja medir e atravs da ponta superior fornecido ar ou
gs inerte permanentemente.
O princpio no qual se baseia este tipo de medio que ser necessrio uma presso de ar igual coluna
lquida existente no vaso, para que o ar vena este obstculo e consiga escapar pela extremidade inferior
do tubo.
Na medio necessrio que se possa saber se a presso exercida pela coluna de lquido est sendo
vencida ou no, e isto se torna possvel com o escape das bolhas de ar pela ponta imersa no tubo. Isto
representa um pequeno valor adicional na presso de ar, desprezvel, desde que o borbulhamento no seja
intenso. A medida se faz atravs de um instrumento receptor que pode ser um manmetro ou qualquer
outro instrumento transmissor de presso. A figura 17 mostra um esquema deste tipo de medidor.
A Materiais
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143
O tubo de medio pode ser executado em qualquer material, de acordo com o fluido a ser monitorado. Ele
poder ser de ao inox ou aos especiais materiais plsticos como PCV, teflon, etc.
B - Erros de Calibrao
O erro neste tipo de medio devido somente ao erro do elemento receptor. O sistema no introduz
erros considerveis desde que convenientemente montado e regulado.
C - Recomendaes para seleo
O mtodo do borbulhamento tal como descrito no indicado para vasos sob presso, visto que uma
variao na presso do vaso ir afetar a leitura, somando-se coluna de lquido. Isto faz com que o
instrumento receptor acuse nvel maior que o realmente existente nos vasos. Sob vcuo ocorre o mesmo.
Nestes casos deve-se usar um instrumento de presso diferencial onde uma das tomadas ligada ao topo
do equipamento.
Os borbulhadores no so recomendados tambm, quando o ar ou gs possa contaminar ou alterar as
caractersticas do produto.
O ar utilizado deve ser o ar de instrumentos, seco e isento de leo, ou qualquer gs inerte.
O lquido no deve conter slidos em suspenso e sua densidade deve ser mantida sempre constante.
D - Recomendaes para Instalao
O tubo de medio deve ser instalado firmemente, no permitindo vibraes ou deslocamentos
longitudinais. Deve-se cuidar para que equipamentos como agitadores ou serpentinas no interfiram no
funcionamento dos borbulhadores.
Deve-se, sempre que possvel instal-lo em um ponto onde as variaes de nvel por ondulao da
superfcie sejam mnimas e onde possvel instalar quebra-ondas.
A extremidade do tubo imersa no lquido deve ter um corte em ngulo ou um chanfro triangular conforme
a Figura a seguir, com a finalidade de formar bolhas pequenas, garantindo uma presso no interior do tubo
o mais estvel possvel.
144
Um capacitor consiste de dois condutores, denominados placas, separados por um material dieltrico. Este
componente, muito utilizado em circuitos eltricos, tem como principal caracterstica a propriedade de
armazenar cargas eltricas.
A grandeza que caracteriza um capacitor a capacitncia, expressa em Farad. Um capacitor de 1 Farad
armazena 1 Coulomb de carga ao ser submetido a uma diferena de potencial de 1 Volt.
Quando submetido a uma tenso alternada, o capacitor percorrido por uma corrente diretamente
proporcional a sua capacitncia.
A capacitncia funo da rea das placas, das distncias entre elas e da constante dieltrica do meio entre
as placas. Para capacitores cilndricos (ver figura a seguir) que o tipo mais aplicvel medio de nvel, a
capacitncia dada por:
No caso de instalao no concntrica, o valor da capacitncia pode ser obtido conforme figura abaixo.
145
146
147
Esta contaminao especialmente problemtica com certos lquidos ou polpas (pastas) condutoras.
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148
Assim, lquidos como cido clordrico e solues de cloretos (gua do mar) formam um fino filme condutor
contnuo na superfcie do isolamento, que por sua resistncia relativamente baixa, altera totalmente as
caractersticas eltricas da sonda capacitiva de deteco.
149
A - Gerao do ultrassom
As ondas de ultrassom so geradas pela excitao eltrica de materiais piezoeltricos. A caracterstica
marcante desses materiais a produo de um deslocamento quando aplicamos uma tenso. Assim sendo,
eles podem ser usados como geradores de ultrassom, compondo, portanto, os transmissores.
Inversamente, quando se aplica uma fora em um material piezoeltrico, resulta o aparecimento de uma
tenso no seu terminal eltrico. Nesta modalidade, o material piezoeltrico usado como receptor de
ultrassom.
Pela sua estabilidade, o quartzo cultivado um dos materiais mais recomendados para fabricao do
sensor transdutor. A excitao destes transdutores pode ser realizada de trs maneiras:
a) Pulso: a excitao de pulso consiste em excitar o transdutor com pulsos que podem atingir uma tenso
acima de 500 V e com a durao de alguns nano segundos. A frequncia de repetio dos pulsos da
ordem de 300 a 1000 kHz.
b) Onda Contnua: como o nome indica, na excitao por onda contnua o transdutor excitado por uma
onda senoidal (s vezes, onda quadrada) ininterruptamente.
c) Trens de onda: pode ser produzido por um gerador de ondas senoidais que ligado por um tempo e, em
seguida, desligado, repetindo-se o processo periodicamente.
150
1 onde incidente
2 onda refletida
Figura - Princpio de reflexo de ondas
Quando uma onda ultrassnica, que se propaga em um meio, incide sobre a interface de duas substncias
de densidades diferentes, faz surgir duas ondas emergentes: uma onda ultrassnica proveniente da
reflexo nessa interface (onda refletida) e outra proveniente da mudana de meio de propagao,
denominada onda refratada. Cada interface refletir de forma diferente.
Os dispositivos do tipo ultrassnico utilizam-se da primeira, isto , seu princpio de operao concentra-se
reflexo da onda gerada pelo transdutor, quando encontra a interface com o produto cujo nvel desejamos
medir ou, mais precisamente, no lapso de tempo gasto pela onda desde o instante que gerada, at o
instante em que retorna quele transdutor depois
de refletir-se na interface.
Detector Contnuo de Nvel
Neste sistema, a onda emitida e o tempo necessrio para retornar uma indicao da profundidade. O
detector ultrassnico contnuo de nvel (SONAR) mede o tempo requerido por uma onda ultrassnica para
ir da superfcie do lquido, refletir-se e voltar.
O transdutor pode ser montado no topo do equipamento ou imerso no meio lquido, cujo nvel se deseja
medir.
A figura a seguir ilustra algumas situaes de projeto:
151
O tipo de instalao A prev dois transdutores, um para emisso e outro para recepo, montados em
receptculos distintos. Neste caso, a onda gerada no ar, propagando-se at a interface ar-lquido, onde
ocorre a reflexo, para depois a onda refletida ser recebida no cristal receptor. A medio contnua do nvel
de lquido se faz de uma maneira indireta, uma vez que todo o percurso da onda realizado no meio ar. Em
B o transdutor gera um trem de pulsos (burst) ultrassnico e, enquanto a energia acstica gerada, o
receptor est desativado.
O emissor e o receptor estando num nico receptculo, fazem-se necessrio a ativao do receptor aps a
emisso do trem de ondas, visando deteco do eco. A montagem da unidade emisso/recepo no meio
gasoso traz a vantagem de se evitar o contato com o fluido do processo; em contrapartida, apresenta a
desvantagem de transferir para o meio gasoso uma parcela maior de sua energia.
Nas aplicaes para medio de nvel de lquidos, a direo do ngulo de incidncia deve ser de
em
relao vertical. Na instalao C, o tempo de eco ultrassnico indica diretamente o nvel do produto.
A unidade pode ainda ser montada externamente ao vaso (situao D), apresentando a vantagem adicional
da no necessidade, de vazar o equipamento.
As instalaes C e D discutidas neste subitem so aplicveis deteco de nvel de lquidos limpos,
enquanto os esquemas A e B podem ser usados tambm para medir nveis de slidos.
152
6.10
A medio de nvel por pesagem consiste basicamente na instalao de clulas de cargas nas bases de
sustentao do silo cujo nvel se deseja medir. Clula de carga um sensor constitudo por fitas
extensiomtricas (STRAIN-GAGES) fixadas adequadamente em um bloco de ao especial com dimenses
calculadas para apresentar uma deformao elstica e linear quando submetido a uma fora. Essa
deformao detectada pelas fitas extensiomtricas atravs da variao de sua resistncia eltrica.
As clulas de carga podem ser instaladas sob os pontos de apoio da estrutura do silo, de tal forma que o
seu peso nelas aplicado. Para estas aplicaes necessrio que as clulas de carga sejam imunes a
esforos laterais. Para isto seus encostos para a carga so constitudos de apoios especiais do tipo cncavo
ou esfrico. O nmero de clulas de carga varia em funo da forma de silo, sendo que a soluo que
apresenta melhor preciso apoiar o silo em trs clulas dispostas defasadas de 120 em relao
projeo do seu centro de simetria.
Sempre que possvel o silo deve ser projetado com seo transversal circular de forma a garantir uma
distribuio estvel e equalizada do peso total entre as trs clulas de carga.
Em algumas instalaes existem silos apoiados em uma ou duas clulas de carga sendo os outros apoios
fixos; esta soluo no recomendada devido impreciso provocada pela distribuio desigual do peso
entre os apoios.
Para silos pequenos podem ser usadas clulas de carga que so deformadas por trao, sendo neste caso o
silo suspenso por uma nica clula, eliminando-se o problema de distribuio de carga.
Os sistemas de medio de nvel atravs de pesagem exigem que o silo seja fisicamente isolado da
estrutura do prdio, evitando, desta forma, que foras estranhas sejam aplicadas s clulas de carga,
introduzindo erros na medio.
153
Algumas alteraes do projeto estrutural do prdio podero ser necessrias, uma vez que o peso do silo
no est mais distribudo em uma estrutura de sustentao, mas, sim, concentrando em pontos onde sero
instaladas as clulas de carga. Os sistemas de enchimento e esvaziamento do silo devero ser
cuidadosamente projetados tendo em vista minimizar sua interferncia no sistema de medio. Deve ser
evitada a instalao de vibradores, motores e outras fontes de vibrao em contato direto com o silo. Em
silos mais altos ou instalados em local sujeito a vibraes excessivas, recomenda-se a colocao de barras
estabilizadoras nas laterais do silo para absorver os eventuais esforos horizontais que tendam a
desequilibrar o silo prejudicando o desempenho do sistema.
6.11
O aparecimento de modernas plantas com processos que exigem o manuseio de materiais slidos
granulados com melhor monitorao e/ou controle vem pressionando os fabricantes de instrumentos de
medio a desenvolver/melhorar as tcnicas de medio dessa varivel onde as tecnologias convencionais
no se aplicam.
Hoje, encontramos no mercado vrios tipos de dispositivos eletromecnicos, eletrnicos, snicos ou
nucleares para atender s diversas situaes, nas quais necessrio o controle do volume ou massa de
slidos armazenados em silos, depsitos de compensao e sistemas de dosagem. Embora alguns deles
tenham aplicao quase que universais com timos resultados, perdem lugar devido a seu custo elevado,
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154
para dispositivos mais simples, menos precisos, desde que estes atendam satisfatoriamente aos requisitos
do processo e s condies fsicas para a sua instalao.
Para a seleo do dispositivo mais adequado para cada caso, torna-se imprescindvel o conhecimento do
funcionamento e das limitaes dos diversos tipos de transdutores existentes, devendo ser considerados
ainda aos fatores, tais como: material estocado; geometria e estrutura do silo; preciso requerida; custo;
etc.
Tipos de sistemas mais utilizados
A tcnica a ser utilizada para medio de nvel de slido deve ser escolhida aps anlise da aplicao
quanto ao seu comportamento dinmico, tipo de silo ou tanque, tipo do material, preciso requerida, etc.
Dentre as tcnicas disponveis podemos citar a sonda capacitiva, o sistema de pesagem, os sistemas
radioativo e ultrassnicos, todos j abordados anteriormente.
Escolha do tipo de Medidor de Nvel
A escolha do tipo de medidor de nvel no uma tarefa to simples quanto parece ser a princpio.
Excluindo aplicaes para lquidos como a gua que no requer grandes cuidados na escolha, a
especificao do sensor deve levar em considerao as caractersticas qumicas e fsicas, o estado da
matria, as interferncias das variveis temperatura e presso e principalmente o local da instalao. Se a
melhor opo for medio por presso diferencial, deve-se recorrer as mesmas recomendaes sugeridas
para os medidores de presso de lquidos.
Se, o fluido for slido granulado importante verificar a gerao de poeira, vapores e tambm o perfil de
carga e descarga.
6.12
A medio de nvel est sempre relacionada monitorao e/ou controle da quantidade de produtos
estocados em silos e tanques em processos geralmente dinmicos e assim com cargas e descargas
frequentes. Esta movimentao constante faz com que haja necessidade de utilizao de medidores de
nvel, pontuais, denominados chaves de nvel, que tem por objetivo acusar uma condio extrema no
armazenamento do produto. Esta condio extrema visa sempre evitar que haja material em excesso no
reservatrio o que ocasionaria transbordo ou a falta de material o que faria, por exemplo: uma bomba
cavitar (trabalhar em vazio).
Chaves de Nvel
As chaves de nvel so dispositivos prprios para atuar em determinados pontos fixos de nvel. Estes pontos
fixos so valores de nvel em equipamentos que, uma vez alcanados, exigem o desencadeamento de
alguma ao necessria boa operao ou segurana do sistema ao qual pertence o equipamento. Assim
sendo, uma chave de nvel pode ligar uma bomba, acionar um alarme ou desencadear uma sequncia de
operaes automticas quando o nvel atinge um ponto fixo, cujo valor informado chave atravs de
ajuste a ela inteligvel.
As chaves de nvel so capazes de dar como sada somente um dentre dois estados:
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155
energizado e desenergizado. Para cumprirem esta tarefa, as chaves so compostas basicamente de duas
partes: um detector de nvel e um circuito de sada. O detector se encarrega de informar ao circuito de
sada a presena ou ausncia do nvel em determinada posio; e esse circuito, de mudar o estado de sada
da chave em funo desta informao.
156
c) Aplicaes
A chave de nvel tipo lmina vibratria distingue-se de outros dispositivos mecnicos e eletromecnicos
pela ausncia de partes mveis e pela estanqueidade da chave com relao ao interior do recipiente,
podendo ser utilizada em presses da ordem de at 10 kgf/cm2.
Normalmente, h limitao de temperatura do meio a ser detectado, de cerca de 80C.
A chave de nvel tipo lmina vibratria utilizada na deteco do nvel de slidos a granel cuja
granulomtrica, no caso da chave de duas lminas, no deve exceder a, aproximadamente, 10 mm para
evitar que um pedao maior possa ficar preso entre as mesmas, impedindo a sua operao. Pela prpria
construo esta chave de nvel mais sensvel na extremidade das lminas vibratrias, j que a amplitude
da vibrao neste ponto maior.
d) Instalao
A chave de nvel tipo lmina vibratria poder, dependendo da configurao em que executada, ser
instalada lateralmente ou de topo no equipamento (fig. 31), devendo ser evitados cantos onde possa haver
acmulo de material, bem como aquelas reas em que ocorra a queda de material alimentando o silo ou
reservatrio.
157
ajuste de sintonia o qual balanceia a capacitncia de sada do elemento sensor (sonda). Esse circuito ponte
conectado diretamente ao elemento sensor atravs de um cabo coaxial. A blindagem do cabo coaxial
conectado terra que est em um lado da medio. O final do cabo do elemento sensor tem sua
blindagem conectada ao condulete que protege as terminaes do elemento sensor. Como o condulete e o
corpo do sensor esto afixado no tanque, o sistema ento aterrado via as conexes de aterramento do
tanque.
Durante o procedimento de ajuste, a capacitncia do sensor no tanque balanceada pelo capacitor de
ajuste de sintonia, e o circuito ponte permanece em equilbrio. No processo de ajuste, a capacitncia do
cabo mais a do sensor esto balanceada, e a sada para a demodulao de 0 volts. Quando o nvel do
tanque sobe, uma grande capacitncia ocorre. Isto causa uma mudana no sinal que est sendo enviado
para o demodulador, onde ele convertido em tenso contnua proporcional ao desbalano.
Essa mudana no sinal amplificada e utilizada para energizar o rel. Os contatos do rel so utilizados
para ativar um alarme ou um comando apropriado. Esse sistema seria perfeito se no apresentasse como
grande desvantagem o aparecimento de incrustaes que se formam progressivamente ao longo do
sensor. Esse problema ainda maior se o produto for condutivo.
b) Chave de nvel a trs terminais
Esse sistema incorpora ao sistema a dois terminais um circuito de proteo contra incrustao chamado
cote-shield no terceiro terminal. Trata-se de um amplificador com ganho 1, com sua sada sendo de
tenso e fase idntica a entrada, mas com baixa impedncia. A sada conectada blindagem do cabo
coaxial e ento para a malha de blindagem no sensor que chamada de elemento cote-shield.
O terra conduzido ao longo do mesmo cabo, como um fio separado, e conectado ao chassi da eletrnica e
ao tanque que se deve ser aterrado.
Observando o diagrama, ambos, o condutor central e a blindagem do cabo coaxial esto submetidos
mesma tenso e fase o tempo todo. Como eles esto sempre no mesmo potencial, nenhuma corrente fluir
atravs da capacitncia de isolamento do cabo. Assim no haver mudana na resposta devido
temperatura efetiva do cabo. Isto possibilita aumentar ou diminuir o comprimento do cabo de conexo de
eletrnica ao sensor sem mudanas na calibrao original. Isso no ocorre no sistema capacitivo a dois
terminais.
O condutor central do cabo coaxial conectado a haste central do sensor e a blindagem do coaxial
conectado ao elemento intermedirio do sensor, chamado elemento cote-shield.
O fio terra do cabo conectado ao condulete e, portanto, ao corpo do tanque. Dessa forma, como no h
diferena de potencial entre a haste sensora e o elemento cote-shield, no haver nenhuma corrente
fluindo atravs do circuito eletrnico devido incrustao existente no sensor. A eletrnica medir
somente a corrente que flui pelo fio central do elemento sensor para a terra, e isso somente ocorrer
quando o material tocar o elemento sensor. Haver uma corrente fluindo do cote-shield para a parede do
tanque porque a diferena de potencial existir nesse momento. Entretanto, essa corrente no ser
medida e no ir provocar mudana de status na sada do instrumento. Quando o nvel do tanque subir e
tocar a haste central do sensor, ir provocar uma corrente que fluir atravs do demulador e provocar
mudana de status do rele, indicando assim presena do material.
158
c) Aplicaes
As chaves de nvel por admitncia so aplicveis grande maioria das situaes de medio de nvel por
ponto, no importando ser o produto um lquido, pasta ou slido granulado.
d) Cuidados na Instalao
Os sistemas de medio de nvel por ponto foram projetados para montagem em campo. Entretanto, eles
devem ser montados no tanque de forma que vibraes, atmosferas corrosivas e quaisquer efeitos por
danos mecnicos sejam minimizados. Caso no seja possvel, deve-se instalar um sistema com eletrnica
remota. No existe restrio para montagem vertical ou horizontal desde que especificado o sensor
adequado. Entretanto para servios em grnulos eletricamente isolantes, recomenda-se a montagem com
orientao a 45 graus da parede do tanque. Como os sistemas so fabricados com elemento contra
incrustao (cote-shield) incorporado ao sensor, deve-se atentar a fato de que quando de sua instalao, o
primeiro isolamento (isola o cote-shield da rosca de montagem) deve ter seu comprimento superior ao do
pescoo da montagem.
159
EXERCCIOS
1) Quais poderiam ser os tipos de medidores de nvel instalados em um reservatrio aberto, armazenando
os produtos abaixo?
a- gua pura
b- leo mineral (de alta viscosidade)
c- Areia
2) Quais os cuidados que devem ser tomados para instalar medidores de nvel (por
diferena de presso) em tanques fechados ?
3) No reservatrio abaixo, qual deve ser a faixa de medio (em presso) do transmissor de nvel ?
- O reservatrio fechado e pressurizado com 300 kPa.
- O lquido armazenado gua (25 C).
- Altura entre as tomadas de presso: 15 m.
5) Quais tipos de medidores de nvel poderiam ser utilizados em reservatrios para slidos (Cal, minrio,
areia, gros...) ?
6) Quais tipos de medidores de nvel posso utilizar em um reservatrio fechado contendo gua, leo e gs
(j separados pela diferena de densidade; por no se misturarem) se preciso conhecer o nvel da interface
gua/leo?
160
7. MEDIO DE VAZO
7.1 INTRODUO
Na maioria das operaes realizadas nos processos industriais muito importante efetuar a medio e o
controle da quantidade de fluxo de lquidos, gases e at slidos granulados, no s para fins contbeis,
como tambm para a verificao do rendimento do processo.
Assim, esto disponveis no mercado diversas tecnologias de medio de vazo cada uma tendo sua
aplicao mais adequada conforme as condies impostas pelo processo.
Neste captulo abordaremos algumas destas tecnologias, suas aplicaes, e os princpios fsicos envolvidos,
bem como, suas interligaes eltricas em forma de malhas de medio, registro, indicao e controle.
7.2 DEFINIO
Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica, mssica ou gravitacional de um fluido que
passa atravs de uma seo de uma tubulao, canal ou vertedouro por unidade de tempo.
Observao:
A vazo tambm pode ser obtida pelo resultado da multiplicao da rea seccional pela velocidade mdia
do fluido.
Vazo Volumtrica
definida como sendo a quantidade em volume que escoa atravs de certa seo em um intervalo de
tempo considerado. representado pela letra Q e expressa pela seguinte equao:
Onde:
V = volume
t = tempo
Vazo Mssica
definida como sendo a quantidade em massa de um fluido que atravessa a seo de uma tubulao por
unidade de tempo. representada pela letra Qm e expressa pela seguinte equao:
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161
Onde:
m = massa
t = tempo
Unidades de Vazo Mssica
As unidades de vazo mssicas mais utilizadas so: kg/s, kg/h, T/h e Lb/h.
162
necessrio que se conhea a relao k do calor especfico do gs a ser medido, para podermos calcular
o seu coeficiente de correo da expanso trmica, e posteriormente dimensionar a placa de orifcio.
Esta relao do calor especfico K a relao do calor especfico de um volume constante CV relativo ao
calor especfico da presso constante CP do gs.
k = CP/CV
Equao ( 1 )
Onde:
k = relao dos calores especficos
CP = calor especfico presso constante J/Kg x K
CV = calor especfico a volume constante J/kg x K
K Temperatura em Kelvin
Viscosidade
definida como sendo a resistncia ao escoamento de um fluido em um duto qualquer. Esta resistncia
provocar uma perda de carga adicional que dever ser considerada na medio de vazo.
Viscosidade absoluta ou dinmica
Define-se como sendo o atrito interno num fluido, que se ope ao movimento relativo de suas molculas e
ao movimento de corpos slidos que nele estejam. representada pela letra grega (mi).
Unidade absoluta ou dinmica
As unidades de viscosidade dinmicas mais utilizadas na indstria so:
.
Viscosidade cinemtica
a relao entre a viscosidade absoluta e a massa especfica de um fluido, tomados mesma temperatura.
representada pela letra (ni).
Tipos de Escoamento
Regime Laminar
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163
Onde:
V - velocidade (m/s)
D - dimetro do duto (m)
- viscosidade cinemtica (m2/s)
Observao:
Regime Turbulento
caracterizado por um perfil de velocidade mais uniforme que o perfil laminar. Suas diferenas de
velocidade so menores.
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164
Observao:
Por estas duas frmulas percebe-se que a velocidade de um fluido na superfcie da seo de um duto zero
(0). Podemos entender o porque da velocidade nas paredes da tubulaes considerando tambm o atrito
existente entre o fluido e a superfcie das tubulaes.
165
Onde:
Q = vazo do fluido do local do estreitamento
K = constante
P1 = Presso Medida
Pp = Presso de Projeto
T1= Temperatura medida
Tp = Temperatura de projeto
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166
167
168
169
Annubar
Este dispositivo consiste em um pequeno par de pontos de prova sensoras de presso montadas
perpendicularmente ao fluxo.
Figura - Annubar
Caractersticas do Annubar
A barra sensora de presso a jusante possui um orifcio que est posicionado no centro do fluxo de modo a
medir a presso do fluxo a jusante. A barra sensora de presso de montante possui vrios orifcios, estes
orifcios esto localizados criteriosamente ao longo da barra, de tal forma que cada um detecta a presso
total de um anel. Cada um destes anis tem rea da seo transversal exatamente igual s outras reas
anulares detectadas por cada orifcio.
Outra caracterstica do elemento de fluxo tipo Annubar que quando bem projetado tem capacidade para
detectar todas as vazes na tubulao a qual est instalado, sendo a vazo total a mdia das vazes
detectadas.
Tubo Venturi
A lei de VENTURI, como chamada o princpio, foi formulada em 1797, como resultado das investigaes
de GIOVANNI BATISTA VENTURI, sobre problemas de hidrulica. Tem ela o seguinte enunciado:
170
171
172
c. Tipo retangular.
O tipo retangular utilizado em dutos de configurao retangular como os utilizados para ar em caldeiras
173
O tubo de DALL
Em poca mais recente foi desenvolvido um dispositivo conhecido como tubo de DALL, para proporcionar
uma recuperao de presso muito maior do que a obtida por um tubo VENTURI. Diferentemente do tubo
VENTURI, que apresenta garganta paralela, o tubo de DALL desprovido de garganta, menor e mais
simples. Possui um curto cone de convergncia, que comea em dimetro algo inferior ao dimetro do
conduto.
H a seguir um espao anular na garganta, seguido pelo cone divergente.
O fluido ao passar pelo tubo, pode entrar pelo espao anular entre o tubo de DALL que funciona como um
revestimento interno do tubo e, este ltimo transmitindo assim, uma presso mdia, do gargalo, ao
instrumento de medida atravs de uma derivao no tubo, nesse ponto.
174
Figura - Ilustra os pontos onde tem-se as tomadas de alta e baixa presso no tubo de DALL
Placas De Orifcio
De todos os elementos primrios inseridos em uma tubulao para gerar uma presso diferencial e assim
efetuar medio de vazo, a placa de orifcio a mais simples, de menor custo e portanto a mais
empregada.
Consiste basicamente de uma chapa metlica, perfurada de forma precisa e calculada, a qual instalada
perpendicularmente ao eixo da tubulao entre flanges. Sua espessura varia em funo do dimetro da
tubulao e da presso da linha, indo desde 1/16 a 1/4.
175
orifcio, na vena contracta. neste ponto que a presso mais baixa e a diferena de presso a mais
acentuada. Tambm so utilizados outros tipos de tomadas de presso conforme veremos mais adiante.,
As placas de orifcio so costumeiramente fabricadas com ao inoxidvel, monel, lato, etc.
A escolha depende da natureza do fluido a medir.
Tipos de orifcios
Placas De Orifcio Concntrico: Operam com fludos limpos ou com partculas de tamanho reduzido e de
baixa concentrao; possuem preciso elevada, tima repetibilidade e durabilidade e as equaes de seus
coeficientes so regidas por normas (ASME, ISO, AGA).
Observao:
Em fluidos lquidos com possibilidade de vaporizao a placa deve ter um orifcio na parte superior para
permitir o arraste do vapor. Em fluidos gasosos com possibilidade de formao de condensado o furo deve
ser feito na parte inferior para permitir o dreno.
Existem, basicamente, 3 estilos de orifcios concntricos:
Este tipo de orifcio utilizado em fluido contendo slidos em suspenso, os quais possam ser retidos e
acumulados na base da placa; nesses casos, o orifcio pode ser posicionado na parte baixa do tubo, para
permitir que os slidos passem.
176
177
c) Orifcio com bordo quadrado e face da jusante em ngulo de 45. de uso geral.
Observao:
O chanfro na face jusante serve para diminuir a turbulncia e seu ngulo pode variar de 30 a 45, sendo
tambm utilizado em placas espessas para que tenhamos a garganta dentro de medidas recomendveis.
d) Orifcio com bordo quadrado com rebaixo na fase jusante. usado quando se requer uma grande
preciso em uma tubulao menor que 4.
e) Orifcio especiais
Os orifcios abaixo descritos so utilizados para medies de vazo com baixo nmero de REYNOLDS.
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178
Em medies nas quais tenhamos variaes na viscosidade temos uma consequente alterao na presso
diferencial, estudos em laboratrios chegaram a determinado tipos de orifcios que permitem uma maior
variao na viscosidade provocando uma pequena alterao no coeficiente de descarga.
179
180
Para relaes d/D menores que 0,72 a tomada de baixa presso poder ser feita a uma distncia D/2 aps a
placa com um erro desprezvel. Porm, quando tivermos tubulaes com dimetros menores que 6 a
tomada de baixa presso dever ser feita no prprio flange o que poder ser um inconveniente.
Uma das vantagens deste tipo de tomada o fato de no necessitarmos de flanges especiais.
181
182
Tipicamente a escolha adequada do gerador deve recair nos seguintes elementos primrios:
183
LVG limpos
VG, com possibilidade de condensao de com furo de
dreno lquidos
placa de orifcio concntrico com furo de respiro L, com possibilidade de bolhas
G, com formao constante de condensao
placa de orifcio excntrico
L, com materiais em suspenso
G, com muitas poeiras (gs de alto forno)
L, com materiais em suspenso (gua de adutora)
placa de orifcio segmental
G, com muitas poeiras (gs de alto forno)
placa de orifcio de crculo
L, V, G, com nmero de Reynolds muito baixo
L, V, G, com nmero de Reynolds muito baixo
placa de orifcio com entrada cnica
placa de orifcio para pequenos dimetros
L, V, G, para dimetros D 50 mm
Legenda = (L = Lquido, V = Vapor e G = gs)
Escolha da presso diferencial e da relao
No projeto de uma placa de orifcio, certos parmetros so interdependentes. o caso da presso
diferencial correspondente vazo mxima e da relao dos dimetros beta.
A escolha de uma presso diferencial alta resultar numa relao pequena e vice-versa.
No desenvolvimento do projeto, geralmente adotado um determinado valor de presso diferencial,
sendo a relao calculada em consequncia.
prtica comum visar a obteno, no fim do clculo, de um valor compreendido entre 0,50 e 0,70 sendo,
entretanto, permitido ultrapassar estes valores, j que as tabelas fornecem coeficientes para valores
compreendidos entre 0,15 e 0,75, na maior parte dos casos.
A limitao recomendada abaixo de beta = 0,70 se justifica sabendo-se que a tolerncia sobre o valor do
coeficiente de descarga aumenta a partir deste valor. Quanto ao limite inferior recomendado de beta =
0,50, a justificativa que, para este valor, a rea livre j da rea do tubo, o que representa uma
restrio importante, supondo-se que a tubulao tenha sido corretamente dimensionada.
Em consequncia dessas limitaes recomendadas, seria possvel proceder o clculo da placa de orifcio no
sentido de se encontrar a presso diferencial, partindo de uma relao beta determinada, digamos igual a
0,6. Esta prtica entretanto, no recomendada, pois, considerando uma planta industrial completa com
dezenas de medidores de vazo, cada medidor teria uma presso diferencial diferente, o que dificultaria a
padronizao na calibrao dos transmissores e, consequentemente, a manuteno da instalao.
Neste sentido que, no caso de projeto de grande porte, envolvendo grande quantidade de pontos de
medio de vazo em fluidos e condies de operao dos mais variados, so estabelecidos critrios iniciais
de presses diferenciais para placas de orifcio. Como exemplo, a tabela a seguir fornece as presses
diferenciais recomendadas em uma siderurgia.
184
claro que, procedendo de forma acima recomendada, ter-se- uma padronizao relativa das presses
tubulaes de mesmo dimetro tero dimenses geomtricas diferentes. A no-padronizao das placas de
orifcio , entretanto, considerada um problema menor devido pouca incidncia de manuteno que
apresenta este instrumento e facilidade na fabricao das mesmas.
Perda de carga permanente
Ao passar pelo elemento primrio gerador de depresso, o fluido, tem sucessivamente uma acelerao,
aumentando a velocidade at um mximo, que ocorre no plano da vena contracta, e uma desacelerao.
Voltando a velocidade a ser sensivelmente igual inicial. A variao da presso consequente variao de
velocidade mostrada na figura 31, no caso de uma placa de orifcio.
Em outros casos, mais raros, o clculo pode ser feito em sentido contrrio, conforme um dos esquemas
abaixo:
185
Ou ainda:
Onde:
N = 0,012522 - Nmero para adequao de unidade
QL = m3/h - vazo mxima de leitura
= kgf/m3 - peso especfico
D = mm - dimetro da linha
P = mmH2O - valor da presso diferencial correspondente ao mximo valor do
transmissor.
Quando a densidade relativa utilizada na frmula esta passa a ser:
Onde:
N = 0,0003962
= adimensional (densidade relativa)
QL = m3/h
D = mm
P = mmH2O
Para o nmero de Reynolds, podem ser empregados as seguintes equaes:
Onde:
QUL = m3/h
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186
L = kgf/m3
= cst
D = mm
ou
Onde:
L = adimensional
p = Centipoise
Frmulas de clculo para gs
a) Vazo em volume
Onde:
N = 0,012522
Vazo em volume
Onde:
N = 0,00067748
Vazo em peso
Onde:
N = 0,012522
g = kgf/h - vazo em peso
QP = m3/h - vazo na condio de projeto
QL = m3/h - vazo na condio de leitura
p = kgf/m2 - peso especfico, condio de projeto
D = mm - dimetro da tubulao
Fa - fator de dilatao trmica
- fator de expanso isentrpica
P = mmH2O a 4C - presso diferencial
PL; p = kgf/m2A - presso do fluido
TL; p = K - temperatura do fluido
- densidade relativa
Fs - fator de supercompressibilidade
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187
Fa - fator de unidade
O n de Reynolds deve ser calculado por uma das seguintes equaes:
Ou
Onde
QUL = m3/h
Qgu = kgf/h
D = mm
PL; PL; PP; Pp = kgf/cm2
gp = kgf/m.s
TL = K
Onde
N = 0,012522 para Qg em kgf/h
N = 12522 x 10-6 para Qg em ton/h
Qg = kgf/h ou ton/h - vazo em peso
D = mm
p = kgf/m3
F - fator de vapor saturado
O n de Reynold dever ser calculado pela seguinte equao:
Onde
Qgu = ton/h
D = mm
gp = kgf/m.s
188
Clculo do n Reynolds
Na tabela de coeficientes de vazo (C. E . b2) para tomadas em flange temos para D = 4,026 (102,3 mm):
b
0,74
0,75
C . E . b2
0,392692
0,407930
Af
1368,22
1437,53
Por interpolao
b = 0,74526
Af = 1404,67
Correo do coeficiente de vazo
189
e d = D . b = 102,3 x 0,73722
d = 75,42 mm
BOCAL DE VAZO
O princpio de operao idntico ao das placas de orifcio, constituindo-se em elemento primrio gerador
de presso diferencial; a relao entre a vazo e o diferencial de presso segue a equao acima descrita.
Pode operar com:
- lquidos limpos, sujos, viscosos ou corrosivos
- gases limpos ou sujos
- vapor
A aplicao principal dos Bocais a medio de vapor em regime severo de presso, temperatura e
velocidade; pela sua rigidez dimensionalmente mais estvel que as placas de orifcio em velocidade e
temperatura elevadas; o caso tpico do vapor superaquecido em sadas de caldeira.
190
PRECISO
BOCAL ISA: 1%
BOCAL LONG RADIUS: Entre 0.8 e 2%
MONTAGEM
Para aplicaes comuns os Bocais de Vazo so montados entre flanges e para operao com vapor
superaquecido, em presso e temperatura elevadas, sero necessrias flanges com vedao por anel
metlico, em classes de presso elevadas. A fim de reduzir a probabilidade de vazamentos o Bocal poder
ser soldado de topo com o tubo ou inserido no tubo e soldado.
191
Ponto de corte
Este ajuste consiste em se estabelecer um ponto inicial a partir do qual o sinal recebido pelo extrator
enviado para os instrumentos de recepo (controlador, registrador, etc...). Ele necessrio devido ao alto
ganho do extrator no incio de sua faixa de trabalho e instabilidade dos sinais medidos pelo transmissor
em baixos P, o que resultaria em registro, totalizaes ou controles inadequados e inconfiveis.
Para efeito de calibrao de extratores de raiz quadrada fisicamente constitudos pode-se usar a seguinte
equao:
192
193
7.10
ROTMETROS
Em que:
W = peso do flutuador
vf = volume do flutuador
f = peso especfico do flutuador
= peso especfico do fluido
F = fora de arraste do fluido sobre o flutuador
E = fora de empuxo do fluido sobre o flutuador
Cd = coeficiente de arraste do fluido sobre o flutuador
V = velocidade do fluido
Af = rea da seo do flutuador
Aw = seo interior do tubo (livre)
Resolvendo as equaes anteriores, temos:
194
Ou em medidas de peso
195
Material do Flutuador
O material mais empregado nos flutuadores o ao inoxidvel 316, sendo no entanto que na indstria para
satisfazer exigncias de resistncia, corroso, etc., se utilizam outros materiais tambm.
As tabelas a seguir mostram os pesos especficos de diversos materiais empregados em flutuadores.
Veja a tabela a seguir:
a) Materiais utilizados em flutuadores e seus pesos especficos:
196
7.11
Disco Nutante
Este tipo de medidor utilizado principalmente para medidores de vazo de gua, sendo utilizado
principalmente em resistncias. O lquido entra no medidor atravs da conexo de entrada, passa por um
filtro indo ao topo da carcaa principal. O fluido ento se movimenta para baixo, atravs da cmara de
medio, indo at a base do medidor e da a conexo da sada do medidor.
O movimento do disco controlado de tal forma que quando o lquido entra na cmara de medio, impele
o pisto de medio o qual efetua um movimento de nutao completa em cada rotao. Estes
movimentos so transmitidos por um conjunto de engrenagens ou acoplamento magntico ao indicador.
Medidores Rotativos
Este tipo de medidor de vazo aciona propulsores (rotores) internos. Sendo que sua velocidade de rotao
ser em funo da velocidade do fluido atravs da cmara de medio.
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197
198
7.12
Esta bobina alimentada, produzindo um campo magntico. Como as palhetas do rotor so feitas de
material ferroso, medida que cada palheta passa em frente bobina corta o campo magntico e produz
um pulso. O sinal de sada uma sequncia de pulsos de tenso, em que cada pulso representa um
pequeno volume determinado de lquido. O sinal detectado linear com a vazo. Unidades eletrnicas
associadas permitem indicar a vazo unitria ou o volume totalizado, podendo efetuar a correo
automtica da temperatura e/ou presso e outras funes.
Embora a teoria bsica de um medidor a turbina seja muito simples, o projeto detalhado muito
trabalhoso e complexo, o desempenho final depende de numerosos fatores, tais como: ngulo da palheta,
o tipo de mancais, o nmero de palhetas, bem como a usinagem e montagem dentro das tolerncias
rgidas.
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199
Um medidor de turbina corretamente projetado e fabricado tem uma elevada preciso numa faixa de
vazo superior a 10:1 e excelente repetibilidade. Ademais, pequeno e leve (em relao ao tubo) e tem
alta capacidade de vazo para um dado tamanho de medidor. A instalao de um medidor de turbina
uma operao mais simples. Por conseguinte, os medidores de turbina so amplamente usados em
medies de transferncia com fins de faturamento para produtos, tais como: leo cru, petrleo bruto,
gs....
Um medidor de turbina uma unidade verstil: possui uma faixa de presso e temperatura muito ampla, e
uma vez que o mesmo fabricado em ao inoxidvel, compatvel com uma ampla faixa de fluidos. Estes,
todavia, devem ser relativamente limpos, no ter alta viscosidade e a vazo deve ser em regime laminar.
7.13
= 5.000 pulsos/m3
MEDIDORES ESPECIAIS
Os medidores de vazo tradicionais apresentam algumas limitaes como: seus sensores primrios
precisam ser submersos no fluxo a ser controlado, estas caractersticas tem a desvantagem de produzir
perda de presso na linha como tambm o acmulo de partculas ou impurezas no sensor, proporcionando
resultados incertos de medio. Os medidores de vazo do tipo especial objetivam superar exatamente
essas limitaes.
200
7.13.1
Tirando o valor da velocidade (V) da equao acima e substituindo na equao anterior. Teremos a
vazo (Q) dada em funo da densidade de fluxo magntico (B), fora eletromotriz induzida (E) e o
dimetro da tubulao.
Como podemos observar pela equao, variaes na densidade de fluxo magntico (B) provoca erro
direto no valor de vazo (Q).
A influncia das variaes de (B) no sinal de vazo (Q) eliminada pelo transmissor, que tambm
amplifica o microsinal que vem do detector de modo que esse sinal possa operar os instrumentos de
recepo.
O medidor de vazo eletromagntico utiliza um campo magntico com forma de onda quadrada em
baixa frequncia, e l o sinal de vazo quando o fluxo magntico est completamente saturado
fazendo com que no ocorra influncia no sinal devido a flutuaes de corrente.
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201
Todos os detectores so ajustados de maneira que a relao da tenso induzida (E) pela densidade de
fluxo magntico (B) seja mantida em um valor proporcional, somente velocidade mdia do fluxo,
independente do dimetro, alimentao e frequncia.
Observaes:
1 - de suma importncia que a parede interna da tubulao no conduza eletricidade e que a parte
do tubo ocupada pelo volume definido pelas bobinas no provoque distores no campo magntico.
2 - As medies por meio de instrumentos magnticos so independentes de propriedades do fluido,
tais como a densidade, a viscosidade, a presso, a temperatura ou mesmo o teor de slidos.
3 - Que o fluxo a ser medido seja condutor de eletricidade.
202
Instalao do equipamento
Instale o medidor em um ponto na tubulao onde esteja sempre preenchido com o lquido medido.
(Ver abaixo) Tambm, o lquido medido para esta posio deve ter uma condutividade eltrica mnima
necessria para medio e deve ser uniformemente distribuda.
203
7.13.2
A tcnica de medio de vazo por ultrassom vem adquirindo crescente importncia para a medio
industrial de vazo de fluidos em tubulaes fechadas. Como a medio de vazo ultrassom feita,
geralmente, sem contato com o fluido no h criao de turbulncia ou perda de carga, que era
causada pelos medidores de vazo como placas de orifcio, entre outros. Alm disso, possibilita a
medio de vazo de fluidos altamente corrosivos, lquidos no condutores, lquidos viscosos.
Alm das vantagens j mencionadas, os medidores de vazo ultrassnicos possuem ainda:
Princpio de Funcionamento
O medidor de vazo ultrassnico se fundamenta no princpio da propagao de som num lquido. A
noo que os pulsos de presso sonora se propagam na gua velocidade do som, vem desde os dias
do primeiro desenvolvimento do sonar.
Num medidor de vazo, os pulsos sonoros so gerados, em geral, por um transdutor piezoeltrico que
transforma um sinal eltrico em vibrao, que transmitida no lquido como um trem de pulsos.
Quando um pulso ultrassnico dirigido a jusante, sua velocidade adicionada velocidade da
corrente. Quando um pulso dirigido montante, a velocidade do impulso no lquido desacelerada
pela velocidade da corrente.
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204
Onde:
Co = velocidade do som no fluido medido
L = comprimento do feixe medidor
V = velocidade mdia do fluido.
205
A diferena dos tempos de passagem T (T = T12 - T21) proporcional velocidade do fluxo V bem
como velocidade do som (Co) no fluido. Sendo possvel determinar ou compensar a velocidade do
som Co por outros meios.
A diferena do tempo de passagem T fica sendo diretamente proporcional velocidade de fluxo V, e
consequentemente a vazo QV, desde que os dados geomtricos do tubo sejam conhecidos. Na
prtica, entretanto, para conseguirmos preciso de medidas da ordem de 1% seria necessrio circuitos
com velocidade de processamento de sinais muito alta.
Devido a isso foram desenvolvidos processos que permitem detectar a diferena do tempo de
passagem T com a alta preciso exigida. So eles:
processo de frequncia de repetio de impulso
medio direta por tempo de passagem
Vejamos rapidamente como funcionam estes 2 processos:
a) Processo de Frequncia de repetio de impulso
Este mtodo, que foi o primeiro a ser aplicado para medio ultrassnica de vazo, consiste no
seguinte:
primeiro um pulso de ultrassom emitido do cabeote 2, para o cabeote 1. O cabeote 1
acusa o recebimento do sinal e desta forma obtm-se a frequncia F2 da emisso do pulso com
a durao peridica de 1/T21.
Assim que o pulso de ultrassom atinge o cabeote 1, este, atravs de um pulso de disparo emite
novo pulso em direo oposta. Desta forma obtm-se a frequncia F1 da reflexo do pulso com
durao peridica de 1/T12.
De posse dos dois valores de frequncia podemos determinar a variao entre elas.
Onde:
Neste mtodo, portanto, a medio de cada um dos tempos de passagem transformada em uma
medio de diferena de frequncia que, no ponto de vista tcnico, oferece inicialmente maior
facilidade de processamento. A diferena de frequncia F linearmente proporcional velocidade do
fluxo na tubulao e, com isso, diretamente proporcional a vazo, no dependendo mais da velocidade
do som (Co) no fluido medido.
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206
Como o valor de Co para fluido de aproximadamente 10.000 m/s, o termo V2 cos2 pode ser
desprezado em relao a Co2. Logo, temos que:
Logo:
207
Sendo;
Assim sendo, podemos verificar que o tempo de passagem direta e linearmente proporcional apenas
velocidade do fluxo, tornando-se independente da velocidade do som (Co) no fluido medido.
Os medidores de vazo que operam pelo processo de tempo de passagem, podem ser utilizados em
tubulaes com dimetros nominais de 25 a 3.000 mm.
Embora primeira vista parea um tanto complicado, o efeito DOPPLER encontra mltiplas aplicaes
na vida diria. O controle de trfego por radar, por exemplo, utiliza este efeito, servindo o veculo
como refletor. O deslocamento de frequncia entre o sinal emitido e refletido proporcional
velocidade do veculo verificado. Este processo pode servir igualmente para a medio da velocidade
mdia do fluxo e, consequentemente, da vazo em uma tubulao, desde que o fluido a medir
contenha partculas refletoras em quantidade suficiente, tais como slidos ou bolhas de gs, e desde
que a distribuio destas partculas dentro do fluido permitir concluses quanto velocidade mdia
do fluxo.
Vejamos agora, como feita esta medio. O emissor e o receptor de ultrassom acham-se alojados
lado a lado, dentro de um cabeote medidor. O sinal de medio com frequncia e amplitude
constantes, transmitido do emissor para o vetor V, da velocidade do fluxo, no ngulo . A posio do
emissor e do receptor ajustada de tal forma que suas caractersticas direcionais formem um ngulo
. A posio do emissor e do receptor e do receptor ajustada de tal forma que suas caracteriscas
direcionais formem um angulo .
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208
Quando o sinal emitido incide numa partcula conduzida pelo fluxo, a reflexo faz sua frequncia
alterar-se em:
Onde:
fo = frequncia de emisso
= ngulo de entrada do feixe
Co = velocidade do som no fluido medido
V = velocidade mdia do fluxo
Desta forma temos que a variao de frequncia F diretamente proporcional a velocidade do
fluido e consequentemente vazo.
A utilizao do mtodo de medio por efeito DOPPLER implica em uma concentrao mnima de 5%
de partculas refletoras ou bolhas de ar dentro da corrente do fluido.
Alteraes na concentrao de partculas no exercem influncia sobre o resultado da medio.
7.13.3
O efeito vortex pode ser observado no vibrar de fios ou cordas ao vento, ou ainda em uma bandeira
que tremula. Os vortex gerados repetem-se num tempo inversamente proporcional vazo.
209
Nas aplicaes industriais pode-se medir a vazo de gases, lquidos incorporando ao obstculo reto
sensores que percebam as ondas dos vortex e gerem um sinal em frequncia proporcional vazo.
7.13.4
A maior parte das instalaes para medio de vazo implicam medies de vazo de fluidos que
circulam atravs de tubulaes fechadas, porm existe um nmero de aplicaes cada vez maior, que
precisam da medio de vazo de gua atravs de canais abertos.
A medio de vazo em canais abertos, est intimamente associada aos sistemas hidrulicos, de
irrigao, tratamento de esgotos e resduos industriais, processos industriais, estaes de tratamento
de gua, saneamento, etc. Em muitos casos, essa medio se depara com problemas, tais como:
lquidos corrosivos, viscosos, extremamente sujos, espumas, etc. Estas condies podero fornecer
informaes errneas, com a utilizao dos antigos sistemas mecnicos de medidores de vazo.
Devido a necessidade imperiosa de melhor controle na poluio dos rios, esgotos, etc., os seguintes
fatores passaram a ser crticos na escolha de um sistema de vazo:
1. Preciso
2. Baixos custos de manuteno
A medio de vazo em canais abertos necessitam de um elemento primrio que atue diretamente no
lquido sob medio e produza uma altura de lquido varivel, que medida por um instrumento de
nvel. Assim sendo, conhecida a rea de passagem do fluido (determinada pelo perfil do dique) a altura
do lquido sobre o bordo inferior do dique, transformada em unidades de peso ou volume, segundo
o requerido.
Os sistemas clssicos utilizam boias, transmissores de presso, capacitncia, borbulhadores, ultrassom,
etc.
Todos esses sistemas, apesar de apresentarem vantagens, perdem muito em preciso quando os
lquidos medidos no so perfeitamente uniformes e limpos.
O sistema baseado na admitncia dos lquidos, supera todos os inconvenientes acima indicados. Para
operao, basta simplesmente fixar em uma calha, ou parede onde se mede a vazo, um elemento
sensor. Este interliga-se por fios a um sistema eletrnico remoto.
O elemento primrio mais utilizado a calha Parshall cuja faixa de medio varia de 0 a 2.000 m3/min.
A figura a seguir, mostra o desenho construtivo de uma calha Parshall cujas dimenses so
padronizadas a partir do tamanho da garganta (W) e encontrada em tabelas.
210
7.13.5
211
As primeiras patentes industriais usando o princpio de Coriolis datam dos anos de 1950, enquanto os
primeiros medidores de vazo foram construdos na dcada de 1970. Estes medidores introduzem
uma acelerao de Coriolis artificial no escoamento e mede a vazo mssica medindo o momento
angular.
Quando um fludo escoado em um tubo e fica sujeito acelerao de Coriolis pela introduo
mecnica de uma aparente rotao no tubo, a intensidade da fora de deflexo gerada pelo efeito
inercial de Coriolis ser funo da vazo mssica do fludo. Se o tubo for girado em torno de um ponto
enquanto o lquido escoado, em direo ou contra o centro de rotao, o fludo ir gerar uma fora
inercial no tubo, em determinados ngulos na direo do escoamento.
Princpio de funcionamento
Vejamos a figura abaixo:
Um partcula dm viaja a uma velocidade v dentro do tubo T. O tubo est rodando em torno do ponto
fixo P e a partcula est a uma distncia de um raio r do ponto fixo.
A partcula se move a uma velocidade angular W sob duas componentes de acelerao: uma
acelerao centrpeta ar em direo ao ponto P e uma acelerao de Coriolis at agindo a um certo
ngulo de ar de forma que:
ar (centrpeta) = W2.r
at (Coriolis) = 2W.v
at
w
ar
v
dm
x
r
Para aplicar a acelerao de Coriolis at partcula do fludo, uma Fc = at . dm tem que ser gerada pelo
tubo. A partcula do fludo reage a esta fora com uma fora Coriolis igual e oposta:
Fc = at . dm = 2W . v . dm
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212
Na figura abaixo o corpo em movimento est representado por uma gota do fluido e o sistema pelo
par de tubos. O estudo da variao da velocidade radial-Vrad efetuada projetando-se a velocidade V
de uma partcula sobre um disco imaginrio, solidrio ao Loop, perpendicular ao eixo de rotao (Barra
de Toro). Esta seo de tubo representa o Sistema Rotacional de Referncia no qual as partculas
do fluido se movimentam, alterando sua posio em relao ao Eixo de Rotao do sistema. A
velocidade radial ou relativa de uma partcula do fluido varia em funo de sua distncia em relao ao
eixo de rotao, ou seja, nula nos pontos A e C e mxima no ponto B. O movimento de partculas do
fluido que percorre o par de tubos, oriundo do movimento oscilatrio induzido pelas Bobinas de
Excitao, resulta no surgimento de Foras de Coriolis, perpendiculares aos planos que contm o par
de tubos, nos trechos AB e BC, orientados de acordo com a regra da mo direita, e cuja intensidade
determinada pela equao:
213
Aplicaes:
Os Medidores Mssicos, em constante evoluo, atendem a especificao dos mais variados
processos, na medio de lquidos e gases nas indstrias Petroqumicas, Qumicas, Petrolferas,
Farmacuticas, Alimentcias e outros segmentos industriais. O funcionamento dos Medidores Mssicos
baseia-se no principio de Coriolis medindo diretamente em massa o fluxo de lquidos e gases sem a
necessidade da compensao de presso, densidade, temperatura e viscosidade.
7.14
SELEO DO MEDIDOR
214
215
216
EXERCCIOS
1. Faa as seguintes converses:
a)
b)
c)
d)
e)
3. Em quais tipos de medidores de vazo se deve utilizar extratores de raiz quadrada no sinal de medio?
Por que?
4. Por que os rotmetros so considerados medidores de perda de carga constante ?
6. Cite 3 medidores de vazo que poderiam ser utilizados nas seguintes condies:
a) - Fluido: gua
b) - Temp: 45C
c) - Sem slidos em suspenso
d) - Vazo : 0~700 l/h
e) - Presso: 2kgf/cm2
8. Podemos utilizar medidores de vazo por ultrassom para medir vazes de lquidos totalmente limpos?
Por que?
9. Cite vantagens e desvantagens entre os medidores de vazo por ultrassom e por eletromagnetismo:
217
8. ANALISADORES INDUSTRIAIS
8.1 INTRODUO
Equipamento relativamente sofisticado, de operao automtica e independente, que tem a finalidade de
medir uma ou mais caractersticas de uma amostra do processo que por ele flui continuamente.
Sistema de amostragem - Equipamento pouco sofisticado de operao (em geral automtica) cuja
finalidade retirar, continuamente, do processo, uma amostra, enviando-a, aps preparao, ao
analisador.
Os analisadores so construdos, geralmente, de modo a receberem uma amostra dentro de certas
condies padronizadas de presso, temperatura, umidade, poeira e corrosividade. As condies da
amostra do processo seguem, geralmente, padres estabelecidos pelo analisador. O sistema de
amostragem age como elo de ligao, entre o processo e o analisador, transformando um fluxo,
inicialmente imprprio para anlise, em uma amostra representativa e perfeitamente mensurvel. Devido
infinidade de processos existentes nas indstrias existe, consequentemente, uma variedade de sistemas de
amostragem, cada qual adaptado s condies peculiares da amostra a ser analisada.
Os sistemas de anlise de gases industriais englobam, geralmente, os seguintes elementos.
218
O sucesso da operao de um sistema de anlise, no seu todo, est na operao adequada e perfeita
do seu sistema de amostragem e do analisador. O sistema de amostragem deve fornecer
continuamente ao analisador, uma amostra limpa e representativa, no tocante as caractersticas a
serem analisadas.
8.2 CAPTAO
A captao de uma amostra representativa um fator fundamental na preciso geral da medio. A
expresso amostra representativa, refere-se a caracterstica em medio, como a concentrao de um
componente, a densidade, viscosidade, capacidade, etc. As caractersticas no analisadas podem ser
alteradas, desde que no afetem a varivel medida.
O problema principal de captao de amostra aparece nos processos em que existe heterogeneidade com
relao ao elemento em anlise. o caso da medio do oxignio residual nas chamins, ou de outros
gases queimados nos processos de combusto. A figura a seguir, mostra um corte efetuado em um duto de
gases queimados de uma caldeira. Observam-se as diferentes concentraes de oxignio, de acordo com o
local considerado.
Estas diferenas so provocadas, principalmente, pelas baixas velocidades existentes no interior do duto,
permitindo a estratificao do gs junto s paredes, onde as velocidades atingem valores muito baixos. As
diferenas de densidade e entrada de ar tambm contribuem para a heterogenizao do fluxo gasoso.
A captao de uma amostra representativa, nestas condies, bastante difcil. A soluo mais simples
seria localizar, no processo, um ponto onde houvesse uma homogeneizao natural provocada por algum
elemento interno, como um ventilador, vlvula de controle, placa de orifcio, etc.
A soluo ideal, sob o ponto de vista tcnico, o sistema de amostragem mltipla, que consiste em retirar
do processo vrias amostras em pontos diferentes e promover uma mistura homognea entre elas, de
forma a obter uma mdia aproximada, das condies do processo.
219
c) Permitir a entrada de gases-padro para aferio e pontos de coleta de amostra para anlise
externa.
d) Transportar a amostra do analisador para o ponto de descarga.
e) Adequar a amostra as condies de temperatura, presso, umidade, corrosividade e
concentrao de poeira e de qualquer outra varivel para a qual o analisador foi projetado.
A figura a seguir representa esquematicamente as funes abaixo relacionadas.
1 - Captao
2 - Transporte
3 - Condicionamento
4 - Gases para calibrao
5 - Descarga da amostra
Figura Sistema de amostragem do analisador
220
221
As impurezas como partculas slidas, podem ser eliminadas por meio de filtros situados na prpria
sonda. Na sua forma mais simples, a filtragem pode ser executada por uma sonda chanfrada na
extremidade de captao, conforme a figura abaixo. Nesta sonda, as partculas mais pesadas no
penetraro, devido inrcia das partculas.
222
223
224
A gua, misturada com as impurezas da amostra, pode ser direcionada, para o interior do processo, no
caso do spray invertido (figura A) ou, ento, pode ser transportada, junto com a amostra, at um
ponto fora do processo, onde ser separada do gs e drenada (caso do spray da figura B).
Quando a amostra contm gases que possam ser absorvidos pela gua, como o C02 e o S02, o sistema
de refrigerao direta deve ser evitado, a no ser que estas absores no alterem a caracterstica em
anlise., O vapor pode ser usado no lugar da gua, pois, alm de refrigerar e limpar a amostra, usado
para retira-la do processo na forma de um ejetor.
225
226
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229
230
A figura abaixo mostra dois tipos de filtros diferentes. O tipo A, possui a forma cilndrica e um cartucho
de cermica. O tipo B tem a forma de disco e usa papel poroso como elemento filtrante. O importante
que o volume interno seja o menor possvel, a fim de aumentar a velocidade da resposta.
b) Filtragem mida
No caso de gases com altas concentraes de p e temperaturas elevadas, usa-se gua pulverizada
para precipitar as impurezas na prpria sonda. Este sistema de lavagem pode ser utilizado, tambm,
em um ponto qualquer da linha de amostragem. A figura 18 mostra um sistema de lavagem com gua.
Figura Lavador de gs
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231
Alm de eliminar o p, este sistema reduz a temperatura da amostra e pode, tambm, sug-la nos
casos de presso baixa. A desvantagem principal esta na absoro do C02 e S02 da amostra, alterando
suas caractersticas.
Presso
Os analisadores so projetados para receber a amostra, dentro de uma faixa de presso, que depende
do tipo de clula de anlise empregada.
Os valores habituais esto situados entre 0,02 Kgf/cm2 e 5 Kgf/cm2. Alguns analisadores possuem
redutores de presso internamente, permitindo receber, deste modo, amostras com presses mais
elevadas.
Nos casos em que a amostra se encontra em presso diferente da especificada para o analisador, so
necessrios equipamentos auxiliares para traz-la ao valor desejado.
Existem duas situaes:
Alta presso
Pode ser reduzida aos valores especificados para o analisador. A figura abaixo mostra uma vlvula
reguladora de presso, que mantm a presso de sada constante, independente das variaes da
presso de entrada. Pode operar com presso de at 30 Kgf/cm2, que mantm a presso de sada
constante, independente das variaes da presso de entrada.
.
Para presses maiores, usam-se duas reguladoras em srie, que podem operar com presses de
entrada superiores a 350 Kgf/cm2 (figura 18B).
Baixa presso
Quando a presso for insuficiente para suprir o analisador com um mnimo de vazo ou garantir um
tempo de resposta curto, torna-se necessrio pressuriz-la nveis convenientes operao correta
do sistema.
Os equipamentos utilizados para elevar a presso da amostra compem-se de:
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232
Os ejetores so dispositivos que arrastam a amostra por meio de jato de um fluido auxiliar:
Figura Ejetor
Os fluidos usados so:
- Vapor;
- gua;
- ar comprimido.
O ejetor a vapor pode ser usado, tanto na extremidade de captao da sonda (fig.21) como na linha de
amostra.
233
234
A eliminao do cido sulfdrico, presente em alguns gases como os de coqueria, feita por meio da
reao com o xido de ferro hidratado. Uma escolha conveniente dos materiais de construo do
sistema de amostragem e do prprio tipo de analisador pode evitar a ocorrncia de corroso.
235
Conceito
A figura a seguir representa um cubo cheio de gs, tendo duas superfcies opostas mantidas em
temperaturas diferentes.
A quantidade de calor, Q, que atravessa o cubo na unidade de tempo T, entre as duas superfcies,
depende dos seguintes fatores:
- diferena de temperatura entre as duas superfcies: t1 - t2;
- reas das superfcies S;
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236
Se,
Q = Kcal (quilos caloria)
T = h (hora)
S = m2 (metro quadrado)
t = t1 - t2 = C (graus Celsius)
D = m (metro)
A unidade K ser:
K = Kcal/h.m2 . 0C/m
Ou ento:
K = cal/s.cm2 . 0C/cm, no sistema CGS.
Outra forma de representar a condutibilidade trmica de um gs relacion-la com a condutibilidade
de um gs de referncia, normalmente o ar atmosfrico:
Kr = condutibilidade relativa do gs
K gs = condutibilidade trmica do gs em kcal/h.m2 . C / m
K ar = condutibilidade trmica do ar em kcal/h.m2 .C/m
237
238
Uma cmara cilndrica mantida em uma temperatura constante e possui, no seu interior, um fio
metlico estendido na direo do seu eixo.
239
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Esta tcnica encontra grande aplicao, devido simplicidade inerente medio de condutibilidade.
241
- Clula de Difuso
- Clula de Conveco
- Clula de Fluxo Direto
Clula de Difuso
A figura abaixo mostra a clula do tipo de difuso. Nesta clula, a amostra admitida por difuso
molecular, em uma cmara que contem o filamento aquecido.
242
243
A figura a seguir mostra outro tipo de clula de difuso, de construo bastante simplificada.
Possui somente duas cmaras: uma de medio e outra de referncia.
O filamento substitudo por material semicondutor, conhecido como termistor.
244
245
A figura a seguir mostra uma clula de anlise de fluxo direto, com uma cmara de medio e uma de
referncia.
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Onde:
E2 = energia emergente da substncia
E1 = energia incidente na substncia
e = base dos logaritmos Neperianos = 2,71828
() = Fator que depende do comprimento de onda da radiao
e do tipo de substncia.
= densidade do meio absorvente
= distncia percorrida pela radiao no meio.
Espectro de absoro:
Quando um feixe de radiao infravermelha atravessa uma substncia gasosa, sofre uma absoro de
energia em certos comprimentos de onda, resultando em um feixe emergente, com energia inferior a de
entrada.
A figura a seguir representa, graficamente, o fenmeno de absoro seletiva.
251
Analisando melhor o grfico B2, da figura acima vemos que representa, no eixo vertical as energias
correspondentes a cada comprimento de onda (energia espectral (), e na horizontal, os comprimentos de
onda em ou, ainda, os nmeros de onda, grandeza esta, usada preferencialmente em espectroscopia.
Fonte de infravermelho
As condies necessrias da fonte de luz do analisador de espectroscopia do infravermelho para fins
industriais so, que o aparelho emita o espectro contnuo e que a caracterstica da onda seja prxima da
radiao de um corpo negro e, que seja estvel por um prolongado perodo e que a variao da luminncia
seja o mnimo possvel. Dentre as diversas fontes que satisfazem as condies acima citadas com relativa
facilidade, existem, fontes de infravermelho provenientes de fio metlico e de corpos emissores de calor.
Clula
A clula poder ser feita de ao inoxidvel, de vidro, ou de alumnio e, a parede interna da mesma polida
ou acabada por eletrogalvanizao, a fim de elevar a refletncia do infravermelho e as extremidades
devero estar providas de janelas que permitam a passagem do infravermelho.
Tipos de analisadores
Os instrumentos baseados na absoro do infravermelho podem ser classificados em dois grandes grupos:
1 - Analisadores tipo dispersante (espectrmetro).
2 - Analisadores tipo no dispersante:
1 - Tipo dispersante
O princpio bsico de funcionamento dos analisadores dispersante est representado na figura a seguir:
252
Grfico de espectrmetro
2 Tipo No Dispersante
Este tipo de analisador usado em laboratrios e sua operao e feita por tcnicos especializados.
253
Pode analisar gases, lquidos e slidos, no havendo, em princpio, necessidade de conhecimento prvio
dos componentes da amostra a ser analisada, pois o estudo do espectrograma fornecido permite identificar
e quantificar as diversas substncias presentes.
254
255
256
257
A figura B representa graficamente as radiaes recebidas pelos detectores nos dois casos extremos de
amostra (0% e 100%).
Comparando-se os sistemas de deteco dos dois tipos de filtragem, verifica-se que, no sistema positivo, o
sinal de sada funo da absoro direta dos comprimentos de onda, relativo ao gs medido (analogia
positiva), enquanto que no sistema negativo, o sinal de sada funo da absoro pelos detectores, de
todo o espectro, menos uma parte referente aos comprimentos de onda do gs a ser medido (analogia
negativa).
- Elementos da unidade analisadora:
Antes de descrever alguns tipos de analisadores comercialmente em uso, sero descritos neste pargrafo,
os principais componentes da unidade de anlise, que engloba trs partes:
- Fonte de infravermelho
- Sistema ptico (filtros e janelas transparentes)
- Detectores de infravermelho
Fontes de infravermelho
So responsveis pela emisso de radiao infravermelha, dentro da faixa espectral necessria a anlise
de um determinado gs.
As fontes de infravermelho destinadas ao uso, em instrumentao analtica, so, geralmente, do tipo
eltrico, ou seja, por meio de aquecimento de uma determinada substncia, com uma corrente eltrica,
fazendo que a mesma emita energia radiante na faixa espectral do infravermelho.
Entre os vrios tipos de fonte existentes, as mais comuns so:
- FONTE DE GLOBAR
- FONTE DE NERNST
- FONTE DE NICHROME.
A fonte de GLOBAR constituda, basicamente, de um pequeno cilindro de carbureto de silcio sintetizado,
aquecido, eletricamente, a uma temperatura de, aproximadamente 1500 C. Este tipo de fonte utilizado,
principalmente em espectrofotmetros por infravermelho.
A fonte de NERNST constituda de um pequeno tubo de oxido de trio e Zircnio aquecido eletricamente,
a uma temperatura de, aproximadamente, 2000 C e emite radiaes de grande intensidade na faixa de
infravermelho. tambm, usado em espectrofotmetros.
A fonte de NICHROME constituda por um fio ou fita de NICHROME (62% Ni, 13% Cr e 25% Fe) enrolada
na forma de hlice aquecida, eletricamente, na faixa de 400 C a 900 C.
Normalmente, estes filamentos so encerrados em atmosferas inertes e secas a fim de prolongar a sua
durabilidade. As superfcies internas das cavidades onde so instalados os filamentos so polidas, a fim de
aumentar o rendimento na direo desejada, com auxlio do formato da superfcie e do posicionamento
dos filamentos.
258
Sistema ptico:
259
260
Detectores de infravermelho
So elementos responsveis pela recepo e medio da radiao infravermelha, aps esta atravessar as
clulas de anlise e os filtros. So transdutores do tipo eltrico, isto , absorvem a energia incidente e a
transformam em um sinal eltrico proporcional intensidade desta radiao.
Os princpios de operao so dos mais variados, sendo, entretanto, o de transformao de energia
radiante em energia trmica e, posteriormente, em energia eltrica, os mais usados.
Os tipos mais comuns so classificados em:
Detectores no trmicos: clula foto condutora.
Detectores trmicos: o termopar, o bolmetro, o termistor, o detector pneumtico.
A clula fotocondutora constituda de uma camada de sulfeto ou telureto de chumbo, depositada sobre
um suporte isolante, sendo o conjunto encerrado em uma cpsula sob vcuo. O conjunto possui uma janela
transparente radiao a ser medida.
261
262
263
Devido a esta particularidade, o detector microfnico, tambm chamado "detector seletivo" e seu uso
bastante difundido entre os analisadores industriais de filtragem positiva, pois mede exatamente a energia
radiante nas bandas correspondentes ao tipo de gs em anlise, ao contrrio do sistema de filtragem
negativa, que mede todo o espectro incidente do mesmo.
8.6.2 Magnetismo
Uma carga eltrica cria um campo eltrico ao redor do espao que ocupa. A presena deste campo
detectada, colocando-se um pequeno corpo de prova neste espao e verificando-se os efeitos resultantes.
O corpo de prova se movimentar, afastando-se ou aproximando-se da carga, seguindo uma trajetria
chamada "linha de forca". O sentido do movimento depender dos sinais das cargas envolvidas.
Supondo-se a carga esttica, em relao a um determinado referencial, o nico efeito de origem eltrica
existente provocado pelo campo eltrico. Colocando-se a carga em movimento, criado outro campo de
fora, chamado de campo magntico. As linhas de fora que criam o campo magntico so perpendiculares
as do campo eltrico que o originou (figura abaixo).
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264
Diamagnetismo
O espectro mais importante do diamagnetismo o de estar presente em todas as substncias, no sendo,
s vezes, notado, pelo fato de predominarem outros efeitos de maior magnitude.
265
Figura - Diamagnetismo
A explicao para o diamagnetismo esta relacionado com a gerao de uma corrente magntica. A corrente
eltrica introduzida na espira cria um campo magntico que se ope ao campo original.
O movimento do eltron, em torno do ncleo, pode ser interpretado como uma espira que, quando imersa
em um campo magntico, sofre uma perturbao similar a da espira mencionada anteriormente, ou seja,
criado um campo magntico induzido, que se ope ao campo original.
Combinando-se o efeito de todos os tomos que constituem a substncia em observao, obtm-se, como
resultado final, uma reduo do fluxo magntico, no interior do corpo.
Este fenmeno facilmente observvel nos gases inertes, cobre, vidro, chumbo, gua, etc.
Paramagnetismo
Alm do campo magntico criado por seu movimento em torno do ncleo, o eltron cria, tambm, outro
campo magntico, girando sobre si mesmo, movimento este, chamado de "SPIN".
Quando os tomos possuem seus orbitais completos, como no caso dos gases raros, os campos magnticos
criados pelos movimentos dos eltrons se cancelam, resultando em um campo magntico atmico nulo.
Somente a presena de um campo externo altera este equilbrio, provocando um campo contrrio, como
no caso do diamagnetismo.
Porm existem casos em que ocorre o desemparelhamento entre o "SPIN" de dois ou mais eltrons. Neste
caso, passa a existir um campo magntico resultante, que possui orientao aleatria no interior da
substncia. O tomo ou molcula, deste modo, passa a se comportar como um diminuto im. A substncia
constituda destas pequenas partculas magnticas chamada de paramagntica. Devido orientao
arbitrria destes pequenos ims, o campo magntico resultante nulo. Porm, ao serem introduzidas em
um campo magntico externo, estas partculas se orientam no sentido das linhas de fora, resultando em
um incremento na intensidade do campo indutor. Eliminando-se o campo externo, estabelece-se
novamente a desordem, na orientao das partculas e no se observa nenhum efeito magntico
mensurvel.
Como exemplos de substncias paramagnticas temos, o alumnio, o cromo, o estanho, o oxignio, etc.
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266
Ferromagnetismo
Algumas substncias comportam grupos de tomos, cujos campos magnticos so orientados no mesmo
sentido.
Estes grupos chamados domnios, possuem um campo magntico relativamente intenso, orientados em
direes diferentes, podendo dar como resultado um campo magntico nulo.
Sob a ao de um campo magntico, estes domnios se orientam, de modo a reforar o campo indutor. Esta
propriedade identifica as substncias ferromagnticas, como, por exemplo: ferro, nquel, cobalto.
Comportamento de um corpo em um campo magntico.
Um corpo imerso em um campo magntico no uniforme, sofre a ao de uma fora de atrao ou
repulso, dependendo da propriedade magntica do corpo em relao ao meio em que se encontra.
- uma substncia diamagntica repelida do campo, ou seja, deslocada no sentido de menor
densidade do fluxo.
- a substncia paramagntica atrada para a regio de maior densidade de fluxo magntico.
No caso de um meio gasoso, o comportamento magntico deste, interfere no resultado, podendo,
inclusive, alterar o sentido da fora.
267
devido
ao
A tabela 1 mostra em termos relativos ao oxignio, a suscetibilidade magntica de alguns gases. Alm do
oxignio, somente o xido ntrico (NO) e o dixido de nitrognio (N02), apresentam um comportamento
paramagntico notvel.
268
Tipos de analisadores
O comportamento paramagntico do oxignio e sua importncia nos processos industriais particularmente
nos processos de combusto determinaram o desenvolvimento de vrias tcnicas para medir a sua
concentrao.
Os analisadores de oxignio baseados no paramagnetismo deste gs podem ser classificados em dois
grupos:
-analisadores paramagnticos
-analisadores termo paramagnticos
Analisadores paramagnticos:
So instrumentos que medem a suscetibilidade magntica de uma mistura de gases mantendo constante
sua temperatura.
Analisadores QUINCKE - So baseados no efeito QUINCKE, representado na figura abaixo.
269
270
Os dois termistores so ligados num circuito em ponte, que detectar qualquer diferena de resistncia
entre eles. A alimentao da ponte mantm os termistores em uma temperatura acima da ambiente.
No havendo circulao de gs, as temperaturas de T1 e T2 so idnticas e, consequentemente, o
instrumento de medio marca zero. Com circulao de gs de esquerda para a direita, por exemplo, T1
esfria e T2 aquece e a indicao do instrumento ser proporcional ao fluxo.
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273
duas clulas, as temperaturas dos dois filamentos sero idnticas, independentemente da composio e
caracterstica fsica do gs de amostra circulante. A presena de gs paramagntico, como o oxignio,
tambm no interfere no equilbrio trmico existente, devido ausncia de campos magnticos.
As setas no interior das clulas representam as correntes convectivas, estabelecidas pelos filamentos
aquecidos. O gs, aquecido pelo filamento, diminui sua densidade e sobe at encontrar as paredes mais
frias da clula, onde se resfria e desce, sendo introduzido na corrente de ascenso. Desta forma, o calor
transportado do filamento para as paredes da clula.
A figura a seguir mostra as mesmas clulas da figura anterior porm foi introduzido um m, que estabelece
um forte campo magntico na clula A, de medio. No caso do gs circulante no ter propriedades
paramagnticas, como ocorre na maioria dos gases industriais, no haver nenhuma perturbao sensvel
com a introduo do campo magntico. A fonte de medio permanecer equilibrada e o ampermetro no
indicar a passagem de corrente eltrica, indicando, deste modo, zero.
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A presena do im no afetar o fluxo de gs, no caso da amostra ser diamagntica. Quando houver a
circulao de um gs paramagntico, este ser atrado na direo de maior densidade do fluxo, ou seja,
entre as peas polares do m. Nesta regio haver um aumento de concentrao do gs no tubo
horizontal.
A figura seguinte mostra a clula anterior acrescida de um filamento aquecedor, ao longo do tubo
horizontal.
277
Clula eletroqumica galvnica ou voltica: aquela que transforma energia qumica do sistema
eletrodo/eletrlito em energia eltrica (Figura a).
Clula eletroqumica eletroltica: aquela ligada a uma fonte de energia eltrica externa que fora
a passagem de corrente eltrica atravs da clula (Figura b).
278
A clula de anlise consiste em um eletrlito slido de xido de zircnio ou zircnia (ZrO2) estabilizada por
mistura de pequenas quantidades de outros xidos (o xido de clcio, CaO, especialmente). As superfcies
opostas do eletrlito so formadas por platina porosa, constituindo assim os dois eletrodos da clula. Se
esta clula for mantida a uma temperatura suficientemente elevada, o eletrlito se torna um condutor
devido mobilidade dos ons de oxignio constituintes do xido, liberados por esta temperatura alta.
Princpio de Funcionamento
Suponha que um dos lados da clula bsica de medio esteja em contato com uma mistura gasosa cuja
concentrao de oxignio conhecida e de valor fixo como exemplo o ar atmosfrico, e que o outro lado
esteja em contato com um gs cuja concentrao de oxignio se queira determinar.
A clula se comportar da forma descrita a seguir (Figura pagina seguinte).
2 (0=) (nodo)
279
O2 + 4 eltrons (ctodo)
Desta forma o lado de maior concentrao de oxignio se torna positivo (+) em relao ao de menor
concentrao (-).
Logicamente a classificao dos eletrodos em ctodo e nodo ser relativa.
A d.d.p. gerada depender dos seguintes fatores:
1) relao entre as concentraes de O2 nos dois lados da clula, sendo tanto maior quanto o for
esta relao;
2) temperatura da clula, variando de forma linear com esta (figura a seguir);
Tendo-se a temperatura na qual se encontra a clula de anlise e a indicao da tenso entre os terminais
da mesma, possvel se determinar atravs do grfico apresentado na figura abaixo a concentrao de 02
na amostra.
280
OBSERVAES:
A temperatura absoluta de trabalho da clula deve ser mantida constante e seu valor depende de
cada fabricante.
Para temperaturas "muito" altas a tenso eltrica tende a reduzir devido ao surgimento de
conduo eletrnica na rede cristalina do xido. Para temperaturas "muito" baixas a clula tende a
desenvolver tenses eltricas muito pequenas, apresentando tambm o inconveniente do
aumento excessivo de impedncia.
281
Caractersticas Operacionais
- a amostra circula sempre em temperaturas elevadas;
- tempo de resposta extremamente curto;
- a umidade da amostra mantida no seu valor original durante a anlise;
- reage a qualquer combustvel existente na amostra com o O2;
- faixa de medio se estende de 0,1 ppm (parte por milho) a 100%;
- fcil manuteno;
- a clula de medio dura de um a vrios anos.
8.9 CROMATOGRAFIA
8.9.1 Definio e Histrico
As anlises cromatogrficas, na sua forma mais simples, consistem primeiramente em separar a amostra
desconhecida em seus constituintes e ento realizar uma anlise quantitativa em cada um de seus
componentes separados.
Os mtodos cromatogrficos foram descobertos por TSWETT em 1903, que os usou para a separao dos
componentes de extratos das folhas verdes. Devido ao fato da separao ter envolvidos diferentes
materiais coloridos, TSWETT chamou o processo de cromatografia. O nome, apesar de imprprio hoje em
dia, pois podem ser separados materiais incolores e tambm gasosos, continua sendo utilizado, definindo o
processo fsico-qumico de separao citado acima. Apesar da simplicidade do processo, este no foi
utilizado ate 1931, quando KUHN e LEDERER separaram a alfa do beta caroteno. A partir dessa data, os
processos cromatogrficos constituram um dos meios mais importantes de separao e de anlise das
misturas orgnicas e inorgnicas.
282
Figura Sequncia de eventos durante a anlise cromatogrfica feita pela coluna de separao
OBSERVAO PRTICA:
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284
Tabela : cromatografia
OBSERVAO: Quando a fase estacionria for slida, a cromatografia envolve, no mecanismo de separao
por interaes fsico-qumicas, o fenmeno da adsoro, enquanto que, quando empregamos fases
estacionarias lquidas fenmeno envolvido chamado de partio, que relacionada com a solubilidade
das substncias a serem separadas.
Colunas cromatogrficas
Os materiais mais utilizados para a construo das colunas de separao so o ao, o alumnio, o cobre e o
vidro. As colunas tem a forma de um pequeno tubo enrolado em forma de espiral. O comprimento da
coluna deve ser escolhido de modo que, no seu final, os componentes saiam separados, com um espao de
tempo bem definido. Os comprimentos comuns das colunas vo de 0,5 a 20 m, com um dimetro de 2 a 10
mm. As colunas capilares (que so aquelas de dimetros muito pequenos) possuem dimetros entre 0,25 e
1 mm e os comprimentos podem chegar a 200 m.
Quando uma coluna no separa alguns componentes, ou s os separa de forma incompleta, conduz-se o
gs de arraste e a amostra para outras colunas, que contenham outros tipos de enchimento.
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285
Gs de arraste:
O gs de arraste deve ser escolhido levando-se em conta os seguintes fatores:
- condutividade trmica
- custo
- segurana
- inrcia qumica (o gs de arraste deve ser inerte em relao aos componentes da amostra a ser
analisada, ao restante do sistema cromatogrfico, principalmente a coluna e ao detector).
- disponibilidade
- tempo de anlise
OBSERVAO:
Os gases mais utilizados so He, H2, N2, Ar, O2, CO, CO2 e Ne.
Sistemas de Introduo da amostra
So utilizadas principalmente as vlvulas multivias. A figura Vlvulas para dosagem e introduo de
amostras, ilustra este tipo de vlvula. Em a temos a situao de anlise e em b a dosagem da amostra.
Detectores
Dentre os detectores possveis, o mais utilizado nos processos cromatogrficos aquele cujo princpio
baseado na condutividade trmica dos gases, j estudado no nosso curso.
Alm desses, podem ser utilizados os detectores da ionizao, de ionizao de chama e de captura de
eltrons, dentre outros.
Avaliao Final de dados
O cromatograma obtido no registrador (que compe tambm o sistema cromatogrfico) pode ser
empregado para fins de identificao a partir dos tempos de reteno que podem ser calculados a partir
dele ou para quantificao quando as reas dos picos forem determinadas.
Dependendo da natureza do cromatograma, a sua interpretao e clculo manual pode ser uma tarefa
demorada e s vezes impossvel de se efetuar com preciso, como por exemplo, quando se empregam
colunas capilares que produzem facilmente picos de at um volt com largura de somente alguns segundos.
Nesse caso o sistema tem que ser associado a um processador/registrador dedicado a cromatografia.
Os dados obtidos nesse caso so bem diferentes. Geralmente esses instrumentos registram o
cromatograma normal, associam a cada pico o seu tempo de reteno, com a preciso de centsimos ou
milsimos de minuto, determinam sua rea, multiplicam amostra ou a concentrao de um ou mais grupos
de substncias, fornecendo um relatrio final impresso ou enviando as informaes finais para outro
computador, que controlar o processo. Em outros casos o processador guarda na sua memria o prprio
cromatograma, permitindo o seu clculo por diferentes mtodos, fato que economiza tempo para novas
anlises.
286
A apresentao dos dados de anlise pode ser feita pelo prprio cromatograma (ver figura abaixo), que
pode ser classificado em:
1) Cromatograma total, que representa todos os componentes analisadores (fig .a).
2)Diagrama de picos total, que seleciona apenas alguns componentes analisados (fig. b);
3)Diagrama de traos, que representa graficamente a altura dos picos dos componentes analisados (fig.c);
4) diagrama de pontos (peak-picker), onde so representadas as pontas dos picos dos componentes
analisados com pontos de diferentes cores (fig.d);
5) diagrama de linhas de um nico componente (fig.e).
8.10
ANALISADOR DE LQUIDOS
8.10.1
Medidor de pH
Definio de pH
"pH um ndice que representa o grau de alcalinidade ou de acidez de uma soluo".
A medio de pH pode ser dividida de um modo geral em dois mtodos:
Na rea industrial utiliza-se o mtodo de medio eltrica devido s suas facilidades de manipulao e na
instrumentao (no seria manuteno ?).
O mtodo de eletrodo de vidro principalmente o mais utilizado.
A definio do pH conforme a frmula a seguir
pH = - log[H+]
pH = - log a H+ : atividade do on Hidrognio
287
Na realidade difcil medir a atividade do on hidrognio, o H+, durante a medio do pH, por isso ela
realizada atravs da medio comparativa com um lquido cujo pH j conhecido.
A gua pura considerada um eletrlito fraqussimo, dissociando-se de acordo com a seguinte equao
inica:
3H2O H3 + + 3OH
O grau de dissociao da gua extremamente pequeno. Realmente, a gua no um isolante perfeito,
apresentando uma condutibilidade eltrica da ordem de 10-6 mho. A concentrao de seus ons,
determinada experimentalmente pela medida de condutibilidade eltrica, na temperatura de 250C de:
[H+] = [OH- ] = 10-7 on g/ litro.
Este valor significa que de 107 moles de gua, apenas um se ioniza. Diante do que foi dito, fcil concluir
que a concentrao da gua no dissociada praticamente a totalidade da mesma.
Escolheu-se o valor da concentrao do on hidrognio para identificar os meios cido, bsico e neutro.
Assim, temos:
[H+] < 7 - meio cido
[H+] = 7 - meio neutro
[H+] > 7 - meio bsico ou alcalino
A fim de evitar o trabalho com potncias de expoente negativo, que normalmente confunde adota-se um
smbolo capaz de facilitar a identificao dos diferentes meios. Por proposta de SORENSEN (fsico-qumico
sueco) foi aceito o smbolo pH (potencial hidrogeninico).
Logo:
pH = log 1/ [H +]
Ou
pH = colog [H+]
Deste modo:
pH < 7 - meio cido
pH = 7 - meio neutro
pH > 7 - meio alcalino
Analogamente, teramos pOH = log 1/ [OH-] claro que pH + pOH = 14
Limites do pH:
Os valores do pH encontram-se distribudos entre zero e 14. O ponto 7 indica o meio neutro; entre zero e 7
encontra-se a faixa cida e de 7 a 14 a faixa alcalina.
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288
Assim:
O diagrama acima nos mostra que quanto maior for a acidez maior a concentrao do on hidrognio e
menor o pH.
O inverso se passa com a alcalinidade.
No caso do mtodo de eletrodo de vidro, calcula-se atravs de comparao com um lquido padro.
Medio de pH atravs do eletrodo de vidro
Conforme indica a figura abaixo, mergulha-se o eletrodo de vidro D no lquido de pH desconhecido. No
interior deste coloca-se a soluo "B" que possui pH diferente ao do lquido desconhecido "A". Neste caso
surgir uma diferena de potencial proporcional a diferena de pH, entre estes dois lquidos, na parte
interna e externa da camada fina do eletrodo de vidro. Esta diferena de potencial eltrico conduzida ao
medidor de diferena de potencial "V", passando pelo eletrodo interno "d" e pelo lquido de pH
desconhecido "A", e, passando pelo eletrodo interno "h" do eletrodo de comparao "H".
289
290
291
8.11
292
certo volume de ar seja a colocado e depois mede-se a presso posterior exercida sobre o tubo que esta
mergulhado na soluo e de cuja extremidade sai um certo volume de bolha de ar. Como a superfcie da
soluo determinada, a presso est em relao proporcional com o peso lquido, isto , com a densidade
do lquido, e se conhecermos essa presso, conheceremos tambm a densidade especfica.
Este mtodo utilizado para medir a densidade especfica do cido contido num recipiente com soluo
cida para decapagem de metais que est em estado de excesso e depois que o lquido esteja sendo
distribudo continuamente.
1 - Excesso
2 - Medidor de Presso
3 - Vlvula controladora de ar
Figura Medidor de densidade por diferena de presso
Medidor de gravidade especfica pelo mtodo de radiao.
A radiao possui a caracterstica de se transmitir atravs de um material, e neste processo, a sua
intensidade (energia) absorvida. O grau de absoro difere conforme o material, e ainda conforme a
espessura deste material. Se a espessura do material for constante, a concentrao do material, ou mesmo
de um lquido, ser praticamente proporcional a densidade especfica. Se agora, transmitirmos atravs de
um material usando uma radiao de uma determinada energia, mede-se a sua intensidade aps o
material e teremos uma relao especfica entre a densidade especfica e o grau de diminuio dessa
intensidade atravs da qual podemos medir a densidade especfica.
Podemos utilizar radiaes visveis ou invisveis (Luz, infravermelho, raios gama....)
Medidor do grau de densidade pelo mtodo de comparao da cor
Transmite-se raios visveis a uma soluo e depois calcula-se o grau de densidade a partir da quantidade de
luz absorvida por essa soluo.
Na tabela abaixo representamos a relao entre a cor e o comprimento de onda da luz.
293
294
1- fonte da luz
2 - filtro
3 - receptor de luz
4 - circuito eltrico
5 - parte da fonte de luz monocromtica
6 - parte da medida da luz recebida
Figura Exemplo de estrutura do comparador da cor do filtro fotoeltrico
a) Parte da fonte de luz monocromtica
Utiliza-se a lmpada de tungstnio ou lmpada xennio como lmpada da fonte de luz.
Como filtro, utiliza-se o filtro de vidro em que a colorao feita acrescentando um elemento oxidante
metlico no interior de um vidro inorgnico ou o filtro interferente que retira o comprimento da onda
monocromtica utilizando a interferncia causada pela membrana fina evaporada e fixada na superfcie do
vidro.
b) Parte da medio da luz recebida
Dependendo da grandeza do volume de luz a ser medido ou do limite do comprimento da onda utiliza-se
na parte da recepo da luz, vrios tipos de tubos de recepo da luz, mas, para a medio do grau de
densidade da soluo atravs da medio eltrica da luz, utilizasse o tubo fotoeltrico, pilha fotoeltrica,
tubo de multiplicao fotoeltrica, etc.
c) Parte da amostra
Com relao medio contnua, a parte do porta amostras, a parte mais importante do setor industrial,
sendo os itens principais, do ponto de vista do planejamento:
- Que no haja sujeira nem embasamento na parte da passagem do raio de luz da amostra.
- Que o fluxo contnuo da amostra seja limpo.
- Que a mistura entre a amostra e o reagente seja bem feita e que no haja atraso no tempo.
- Que no haja acmulo de elementos flutuantes.
- Que no haja variao de temperatura.
295
EXERCCIOS
1) Quais as funes de um sistema de amostragem ? Comente cada um.
4) Quais as preocupaes que o tcnico deve ter com relao ao transporte da amostra ?
296
9. VLVULAS
9.1 DEFINIO
De forma genrica pode-se dizer que se trata de um dispositivo cuja finalidade a de provocar uma
obstruo na tubulao com o objetivo de permitir maior ou menor passagem de fluido por esta. Esta
obstruo pode ser parcial ou total, manual ou automtica. Em outras palavras todo dispositivo que
atravs de uma parte mvel abra, obstrua ou regule uma passagem atravs de uma tubulao. Seu objetivo
principal a variao da razo do fluxo.
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Numa vlvula linear a seo do orifcio modificada por meio de um movimento retilneo da haste de
comando, enquanto que numa vlvula rotativa a haste de comando efetua um movimento angular.
No confundir o deslocamento linear da haste com a caracterstica linear, descrita adiante.
Nas Figuras abaixo, apresenta-se o aspecto de algumas das vlvulas descritas.
300
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Na Figura a seguir representa-se uma vlvula de controle com atuador de diafragma, e uma vlvula de
controle com atuador de diafragma e posicionador. Repare que no caso em que existe posicionador, que
o caso mais vulgar, o sinal de comando proveniente do controlador ou da estao manual injetado no
posicionador e deste para o atuador, existindo uma realimentao da posio da haste de comando da
vlvula.
Q = C x p
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Uma vlvula com a caracterstica de vazo igual percentagem, para um determinado acrscimo da
abertura, produz uma variao de vazo menor quando a abertura pequena do que quando
grande. Por isso se designa tambm por vlvula de abertura lenta.
Poder por vezes haver necessidade de ter uma abertura rpida quando a vlvula se encontra fechada
ou prximo dessa situao. Diz-se ento que se tem uma vlvula de abertura rpida.
Na Figura abaixo mostra a forma das caractersticas de vazo dessas vlvulas.
As vlvulas de igual percentagem so por vezes designadas por vlvulas exponenciais.
305
Define-se autoridade da vlvula pela relao entre a diferena de presso a montante/jusante com a
vlvula completamente aberta e a mesma diferena de presso com a vlvula completamente
fechada, ou seja,
306
O ganho definido em relao s caractersticas operacionais, como a da Figura abaixo, que se refere
a uma vlvula linear. Por esta razo tambm se lhe d o nome de ganho instalado.
O ganho de uma vlvula funo da sua abertura relativa h.
A expresso acima pode escrever-se
dq = Gdh
Como consequncia , conhecido o ganho instalado de uma vlvula, pode obter-se o incremento
relativo de vazo multiplicando o ganho pelo incremento relativo da abertura.
Em sistemas de controle que utilizem controladores PID, e estes so a maioria dos sistemas usados na
indstria, importante que o ganho instalado da vlvula se mantenha relativamente uniforme na
regio de funcionamento. Variaes de ganho elevadas tornam o desempenho do controle irregular.
Um ganho pequeno exige um curso grande para a haste de comando da vlvula e um ganho elevado
torna o controle ruidoso, com a vazo demasiado sensvel a pequenas variaes da abertura da
vlvula.
Como regra bsica o ganho de uma vlvula de controle dever estar compreendido entre os limites 0.5
e 2, para no se fazer sentir apreciavelmente a no linearidade:
a)
b) vlvula sobredimensionada
307
9.5.1 Cavitao
A cavitao um fenmeno fsico que se manifesta nos lquidos em movimento rpido, onde devido
ao aumento de velocidade associado a uma diminuio da seco da veia lquida, h uma grande
queda de presso. Poder ento ocorrer a ebulio do lquido, que poder originar desprendimento
violento de bolhas de vapor. As bolhas assim formadas, ao seguirem as linhas de corrente, entram a
seguir em regies onde a presso volta a aumentar, e colapsam originando picos de presso elevados,
que podero atingir pontualmente valores da ordem de 10 MPa, dando origem a ondas de choque. Se
estas ondas se formarem junto s paredes das vlvulas estas vo sendo perfuradas, o que ir dar
origem a eroso das superfcies e mesmo a furos.
Se o lquido contiver partculas em suspenso, d-se tambm o choque destas contra as paredes da
vlvula, agravando ainda mais o fenmeno.
Alm de danificar a superfcie interna das vlvulas, a cavitao d origem a rudos intensos e
desagradveis.
A cavitao pode ser atenuada no permitindo que a presso do fluido diminua substancialmente,
podendo at ser completamente eliminada se no se deixar que a presso diminua abaixo da tenso
de vaporizao do lquido.
A reduo da cavitao pode ser feita de modos diversos, nomeadamente:
Pela modificao do circuito hidrulico de forma a que a vlvula no seja instalada
numa zona em que a presso possa ser muito baixa (se tal for possvel).
Colocando a jusante da vlvula uma placa perfurada que introduza uma perda de carga, de modo a
aumentar a contra presso na vlvula, reduzindo assim o seu p.
Utilizando vlvulas com multiqueda de presso ou com vrios orifcios.
Utilizando materiais e revestimento adequados das superfcies internas da vlvula.
9.5.2 Flashing
O flashing um fenmeno tambm devido vaporizao do lquido por efeito da baixa de presso,
diferindo da cavitao pelo fato de no haver em seguida um aumento suficiente da presso, passando
assim o lquido ao estado gasoso e nele permanecendo. A presso final do fluido inferior tenso de
vaporizao do lquido. O flashing pode provocar vibraes da vlvula e rudo, embora as suas
consequncias no sejam to graves como as da cavitao. A reduo do flashing faz-se usando
tcnicas anlogas s utilizadas para a cavitao.
Na Fig. abaixo representa-se a perda de carga no circuito hidrulico prximo da vlvula para os casos
em que no h nem cavitao nem flashing, para o caso em que h cavitao e para o caso em que
h flashing.
308
9.5.3 Rudo
O rudo produzido numa vlvula de controle devido sobreposio de vrios fatores, dos quais os
mais importantes so os dois ltimos mencionados, a cavitao e o flashing, com particular
importncia para a cavitao. Vlvulas destinadas ao controle de vazo de gs tambm podero dar
origem a rudo, designado por rudo aerodinmico, chamando-se rudo hidrodinmico ao que
introduzido pela passagem de lquidos atravs das vlvulas.
Alm de legalmente no ser permitido um valor de rudo superior a 80 dBm, o rudo incomoda e nos
lquidos um indicador da existncia de cavitao. Na tabela seguinte apresentam-se os valores
mximos do rudo hidrodinmico para que no haja cavitao.
O mtodo de clculo do rudo hidrodinmico produzido por uma vlvula de controle encontra-se
especificado na norma alem VDMA 24422 e pela IEC 605348-4 e faz intervir no Cv da vlvula, as
presses a montante e jusante, a tenso de vaporizao e o dimetro nominal.
As normas alem e norte-americana indicam tambm como se calcula o rudo aerodinmico.
Os fabricantes de vlvulas apresentam geralmente o rudo sob a forma de grficos.
9.5.4 Corroso
Designa-se por corroso o ataque qumico, por parte do fluido em escoamento, aos constituintes de
um equipamento. Nas vlvulas a corroso ataca o corpo, o obturador e at a prpria sede. A corroso
origina um aumento da rugosidade no interior das paredes e um aumento da seco interna,
degradando as caractersticas do escoamento. Em casos extremos poder conduzir ruptura das
paredes da vlvula e consequentemente sua inutilizao.
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309
A corroso poder ser atenuada de duas formas: Adicionando ao fluido um produto neutralizante (se
tal for possvel) ou selecionando adequadamente os materiais do corpo ou revestimento interno da
vlvula, do obturador e da sede.
Repare-se que a corroso um fenmeno qumico, sendo devida ao ataque qumico das paredes da
vlvula pelo fluido, enquanto que a cavitao um fenmeno fsico: so as ondas de choque e as
projees de partculas, lquidas ou slidas, que danificam as paredes da vlvula.
9.5.5 Incrustaes
Chamam-se incrustaes a depsitos de minerais (materiais) sobre a superfcie interna da vlvula, ou
de outro equipamento. Normalmente estes depsitos so de materiais calcrios, sendo frequentes em
vlvulas de gua. As incrustaes provocam uma diminuio da seco interna, reduo que pode ser
elevada. Provocam ainda um aumento da rugosidade das superfcies internas. O conjunto destes dois
fatores pode conduzir a perdas de carga elevadas, com a consequente degradao das caractersticas.
As incrustaes podero ser atenuadas de diversas maneiras: Adicionando ao fluido um produto antiincrustao (se tal for possvel), selecionando o material de revestimento interno da vlvula ou
efetuando uma manuteno corretiva com a frequncia adequada.
310
311
Vlvula para fluidos abrasivos usar vlvula linear revestida interiormente com neoprene, PTFE ou
outros revestimentos. Por vezes a vlvula constituda por uma tubulao malevel (neoprene,
PTFE,...) que para fechar apertada pelo obturador da vlvula.
Vlvula para controle preciso usar vlvula de segmento esfrico Este tipo de vlvula tem
caractersticas instaladas superiores s das vlvulas de outro tipos, apresentando uma melhor preciso
para o controle. Atualmente os fabricantes esto construindo vlvulas de segmento esfrico para
quase todo o tipo de aplicaes.
Alm do corpo propriamente dito dever ainda escolher-se o tipo de ligao ao processo: vlvula
flangeada, wafer, roscada, ou soldada.
Em qualquer dos casos importante saber qual a presso nominal PN da tubulao, quando da
seleo da vlvula.
Note-se que para presses e temperaturas de fluidos elevadas, como acontece em caldeiras de
produo de vapor, as vlvulas devero ser soldadas s tubulaes.
H duas sries de tubulaes, e consequentemente de vlvulas: a srie Europeia, DIN, e a srie
Americana ANSI. Qualquer delas identificada pelo dimetro nominal DN, em milmetros na srie DIN
e em polegadas americanas na srie ANSI. A norma japonesa, JIS, especifica dimenses iguais s das
normas europeias.
Na tabela seguinte indicam-se as dimenses nominais das tubulaes e vlvulas.
Na tabela que se segue d-se uma indicao dos materiais a se utilizar nas vlvulas em funo do tipo
de fluido:
Fludo
guas limpas, Licor negro ou verde, Hidrxido de clcio, Pastas de
papel lavado ou cru, Vapor, Ar, derivados de petrleo
Pasta branqueada (ClO2), Hidrxido de sdio, vapor com SO2
Dixido de cloro, Hipoclorito de sdio
Cloro gasoso, SO2 gasoso
Material
Ao ANSI 316
Ao ANSI 317
Titnio
Hastelloy
312
Gases e vapor
em que:
w vazo do lquido, expresso em kg/h.
Prof. Marclio Pongitori
313
314
correta, por exemplo: procurando dimensionar algumas vlvulas que estejam em funcionamento com
bom desempenho.
Dever tambm consultar diversos fornecedores, pedir-lhes para efetuar o dimensionamento das
mesmas vlvulas e comparar os resultados. H que ter em conta que alguns fornecedores de vlvulas,
com o intuito de tornarem as propostas competitivas, apresentam vlvulas dimensionadas com o
mesmo dimetro mas com > 70% de abertura.
O usurio precisa ter o cuidado de saber se os dados do processo iro evoluir no tempo, em particular
no que se refere s vazes mximas, que normal aumentarem com sucessivas modificaes das
instalaes.
http://www.danfoss.com/Latin_America_portuguese/BusinessAreas/Refrigeration+and+Air+Condition
ing/Product+Selection+Tools+Details/DIRcalc.htm
http://www.spiraxsarco.com/br/resources/calculators/valves.asp
315
Para este valor de Cv a vlvula DN125 trabalhar a 63 % de abertura, pelo que esta
dimenso de vlvula a recomendada. suficiente uma PN10.
316
40
180
95
DN
Macho
Esfera
Borboleta
250
7070
2750
4540
200
4540
1340
2480
50
280
155
300
10540
3850
6770
65
465
240
350
13025
5520
8910
80
685
360
230
100
1050
530
370
400
17200
7290
13310
450
21800
125
1600
680
150
2670
1080
1200
500
27400
600
38900
18170
26300
Vamos comear por se dimensionar uma vlvula DN125; se for pequena, tenta-se a DN150, igual
tubulao.
Para a vlvula DN125 aproximadamente Fp 0,91.
Admitindo FR=1, convertendo p a bar (0.6 bar) e calculando Gl = / 0 = 1400/1000=1.4, vem kv=368.
O valor de kv obtido ser para uma determinada abertura, Seja por hiptese 60%. Para 100% seria
(aproximao, apenas) kvs=368/(0.62)=1022. Pela tabela anterior serviria uma vlvula DN100, para a
qual conviria reconfirmar o valor de Fp.
Pelo procedimento da seo anterior esta vlvula funcionaria a 70% de abertura, o que poder no ser
bom para o controle (depende do ganho instalado) e poder comprometer futuras ampliaes da
instalao.
9.7 ATUADORES
Chama-se atuador, de uma forma genrica, ao equipamento que instalado num processo trabalha de modo
a modificar as suas variveis caractersticas.
317
O atuador est quase sempre integrado no elemento final de uma cadeia de controle. Neste captulo sero
apenas abordados os atuadores de posio, dispositivos mecnicos destinados a comandar a haste de uma
vlvula. Como se referiu na seo anterior, os atuadores podem classificar-se, de acordo com o tipo de
energia que utilizam, em pneumticos, eltricos, hidrulicos e manuais. Apenas se descrevero os eltricos
e os pneumticos. Consoante o tipo de corpo de vlvula ao qual ser aplicado, um atuador ser linear ou
rotativo.
O atuador pneumtico recebe um sinal pneumtico, de presso varivel de acordo com a posio que
se pretende para a haste. Este sinal de comando normalmente obtido no posicionador. A fora F que
o ar de comando, em contato com o diafragma, exerce sobre a haste dada por
F = pS
sendo
p a presso do ar e
S a rea do diafragma.
A ttulo de exemplo, para um diafragma com o dimetro de 25 cm, uma presso de ar de 6,5 kgf/cm 2
produz uma fora superior a 3000 kgf.
Esta fora equilibrada pela fora da mola e pela reao do obturador.
O sinal de comando pneumtico mais comum o 3-15 psi.
Para fluidos com altas presses pode se usar sinais de 3-27 psi, para se obter mais fora no atuador,
sem precisar aumentar muito o dimetro (peso, custo, espao) do diafragma-atuador.
Prof. Marclio Pongitori
318
Atuador de mbolo
Os atuadores de mbolo, tambm designados de cilindro ou de pisto, so constitudos por um
cilindro, no interior do qual se move um mbolo, mecanicamente ligado a um pisto. O cilindro
construdo quase sempre em alumnio anodizado, para ser leve e resistente corroso. A figura a
seguir representa-se um atuador de mbolo de dupla ao, isto , em que o ar aplicado s duas faces
do mbolo, numa para abrir e na outra para fechar. Repare-se no mecanismo de ligao que
transforma o movimento linear da haste num movimento de rotao de de volta, e que se encontra
esquematizado na Figura a seguir, para a vlvula nas posies fechada e aberta. O binrio mximo,
para o ngulo =0, corresponde ao mximo de resistncia que habitualmente uma vlvula oferece
quando est completamente fechada.
319
Repare-se na existncia de um volante para abertura ou fecho manual da vlvula. Para efetuar esta
operao que habitualmente uma emergncia, levanta-se primeiro a alavanca existente no centro
do volante. Provoca-se assim o desacoplamento mecnico entre o motor e o sem fim que liga ao
planetrio, ficando este sob comando manual. Normalmente s se consegue voltar situao inicial
automtica (acionamento por motor e volante desativado) depois de se desligar a energia de
alimentao do motor.
Um dispositivo importante existente nestes atuadores a trava, que pode ser mecnico ou magntico.
O travo destina-se a evitar que o atuador, devido inrcia, ultrapasse a posio pretendida quando
retirada a energia ao motor.
Existem tambm chaves fim de curso que indicam vlvula aberta ou fechada. Quase sempre estes fins
de curso se encontram duplicados, sendo um par (aberta-fechada) para proteo da vlvula e outro
par para indicao remota. Existe tambm um indicador local de posio (mecnico, base de rodas
dentadas), com indicao adicional de vlvula aberta e vlvula fechada, e um indicador remoto de
posio, atravs de um potencimetro.
Num atuador existem ainda interruptores de limite mximo, para abrir e a fechar, para proteo da
vlvula e do prprio atuador, em caso de bloqueio mecnico na vlvula. Para se detectar o limite
Prof. Marclio Pongitori
320
mximo o sem fim apoiado nas extremidades em molas. No caso de haver algum bloqueio na
vlvula, a roda planetria obriga o sem fim a efetuar um deslocamento axial que aciona um contato
que provoca o desligamento do motor de acionamento. possvel efetuar o ajuste do ponto de
contato. H modelos de atuadores com medio de limite contnuo.
Estes atuadores dispem de proteo trmica do motor, que medido por meio de um termistor ou
ento de um bimetlico. Nas unidades de grandes potncias existe uma resistncia eltrica de
aquecimento, destinada a evitar a condensao da humidade.
Sinais de comando
Os atuadores podem receber diversos tipos de sinais de comando, desde o clssico 4-20 mA, passando
por impulsos de tenso (para abrir e para fechar), RS-232, RS485, HART e sinais digitais Fieldbus /
Profibus.
Todos os sinais so geridos atravs de uma unidade de controle.
Os atuadores eltricos tm habitualmente uma caixa de proteo prova de exploso e prova de
gua.
Apenas a ttulo de referncia, as velocidades de rotao (para a. rotativos) correntes vo desde 4 a 180
rot/min.
A gama de potncias dos motores encontra-se entre 0.025 kW at 45 kW e a gama de limites de fora
de 10 Nm a 32000 Nm.
321
Atuadores pneumticos:
Custo do atuador, bastante inferior ao do seu equivalente eltrico (+).
Simplicidade de funcionamento, o que facilita a manuteno (+).
Adequado para atmosferas explosivas, sem ter que usar caixas de proteo especiais (+).
Rapidez na operao. So mais rpidos a responder do que os eltricos (+).
Tempo de vida maior que o dos eltricos (+).
necessrio dispor de instalao de ar comprimido (-)
Fazem barulho com o escape de ar, em particular ao efetuar um curso completo (-).
Facilidade de determinar-se a posio segura em caso de falha com o uso de molas(+)
Atuadores eltricos:
No necessrio ter instalao de ar comprimido (+).
Apenas h sinais eltricos em jogo, sem converses, o que o torna mais precisos (+).
Dimenses inferiores s dos pneumticos, para os mesmos binrios /foras (+).
Binrio bem definido, no dependente da presso do ar de alimentao (+).
No h desgaste de posicionadores, com a consequente alterao das caractersticas (+).
Custo do atuador, bastante superior ao do seu equivalente pneumtico (-).
Complexidade tcnica, o que exige pessoal especializado para a manuteno (-).
S adequado para atmosferas explosivas se estiver numa proteo conveniente (-).
Mais lentos na operao que os pneumticos (-).
Dificuldade extra para determinar-se a posio segura em caso de falha (-)
9.8 POSICIONADOR
Como foi dito na introduo, e se mostrou na Figura anterior (Vlvula de comando com atuador e com
atuador e posicionador), a funo do posicionador consiste em colocar a haste de comando da vlvula na
Prof. Marclio Pongitori
322
posio pretendida, por meio de uma realimentao da posio. O sinal com a informao sobre a abertura
da vlvula injetado no posicionador.
Como muito comum a utilizao de sinais em corrente de 4-20 mA, indica-se a seguir o esquema de um
posicionador eletropneumtico. Este recebe um sinal de comando em corrente e fornece um sinal
pneumtico ao atuador.
O sinal de entrada, corrente I, ligado bobina (15) que se encontra entre os plos de um m
permanente (16). Esta corrente origina uma fora sobre a bobina, que por sua vez d origem a um binrio
na alavanca (17) da balana de foras, proporcional corrente I. O feedback da posio do veio do
atuador (8) comunicado balana de foras atravs de uma came (5), de uma alavanca (4) e de uma
mola, produzindo sobre a balana um binrio de sentido oposto ao da bobina. A tubulao bico-palheta
(18) detecta esta diferena de binrios. Assim, se por exemplo: a corrente I aumentar a bobina desce, a
tubulao fica mais obstruda e a presso de ar na cmara (acima de 2) aumenta, obrigando a um
movimento descendente do pisto (2). Este movimento obriga ao movimento tambm descendente da
haste (10), o que provoca uma redistribuio do ar de alimentao (S) pelas faces do mbolo do atuador,
atravs das tubagens (C1) e (C2).
Devido a esta redistribuio o atuador move-se, vencendo todas as foras resistentes, includo o atrito,
parando numa posio correspondente desejada. A mola (13) d uma indicao preliminar do movimento
do pisto (2). Sobre este encontra-se um parafuso (12) que permite efetuar o ajuste de zero. A gama
ajustada atravs do potencimetro (20).
323
Instalao
Andes de proceder instalao de uma vlvula de controle dever ser lido o Manual de Instalao que
acompanha a vlvula. Em linhas gerais convir observar os pontos seguintes, quando aplicveis, que dizem
respeito a uma vlvula flangeada:
324
O atuador no deve ficar colocado do lado de baixo da vlvula, para evitar sujeira e corroso pelas
fugas de fluido que eventualmente possam ocorrer nas juntas de ligao, e tambm para minimizar
o desgaste do seu veio por partculas que eventualmente sejam transportadas pelo fluido, que tm
tendncia a concentrar-se na parte inferior da tubulao (salvo indicao em contrrio do
fabricante).
Entre as flanges da tubulao e as da vlvula devero ser colocadas juntas de vedao adequadas.
Ao apertar os parafusos de unio dos flanges que no se deve forar a tubulao.
No exceder o torque de aperto mximo permitido: convm lembrar que mais tarde a vlvula ter
que ser retirada, para manuteno.
Verificar que se existe ar de instrumentao, seco, sem leo e com a presso adequada.
Verificar que a vlvula, depois de instalada, responde aos comandos de abrir e de fechar.
Manuteno
Convm distinguir entre a manuteno preventiva e a manuteno corretiva.
Em relao manuteno preventiva dever existir um plano de manuteno das vlvulas (integrado no
plano de manuteno fabril geral).
Dever tambm existir um conjunto de peas de reserva, que deve ser criteriosamente fixado tendo em
conta o nmero de vlvulas em servio, a sua confiabilidade e a rapidez com que se podem obter peas.
Os procedimentos a ter em considerao devero ser os constantes do plano de manuteno da
instrumentao fabril, que dever respeitar o Manual de Manuteno referente vlvula.
Convm observar que muitas vezes a instalao fabril poder apenas parar um ou dois dias por ano, e que
apenas nessa altura que se podem substituir as vlvulas. Convm tambm salientar que uma parada no
planejada extraordinariamente cara, pelo que dever haver uma grande confiabilidade do equipamento.
De um modo geral antes de retirar uma vlvula para manuteno convir observar os pontos seguintes:
O procedimento para separar a vlvula do atuador e efetuar a manuteno de cada um deles especfico
da cada tipo, encontra-se nos respectivos manuais e dever ser seguido cuidadosamente.
325
EXERCCIOS
1.
2.
3.
Como uma vlvula pode ser classificada segundo seu princpio de acionamento ?
4.
5.
6.
7. Quais so os elementos que compem os internos de uma vlvula de controle ? Qual a principal funo de
cada um deles ?
8.
9.
10. Qual o valor mximo de vazamento permitido na vlvula globo sede simples com
assento metal-metal?
326
10.
CONTROLADORES DE PROCESSO
10.1
INTRODUO
Nos processos industriais antigos ou de pequeno porte as variveis eram controladas pelo elemento
humano; o controle manual.
Atualmente, devido complexidade dos processos, seja por questes de segurana ou de economia ou de
qualidade, o elemento humano foi substitudo por instrumentos capazes de executar essas tarefas: so os
controladores automticos.
A mo de obra pode ser extremamente reduzida, uma vez que restaram poucas operaes manuais e a
fiscalizao ou superviso geral da instrumentao de fcil execuo.
Para as justificativas de controle automtico sobre o elemento humano, temos:
Objetivos:
1. Incapacidade de manter o controle satisfatoriamente
2. Elevao da produtividade
Consequncias:
A.
B.
C.
D.
E.
F.
G.
H.
I.
10.2
327
O controlador automtico um instrumento que recebe o valor da varivel medida e atua para corrigir ou
limitar o desvio dessa varivel em relao a um ponto de controle (valor constante pr-estabelecido para a
varivel) ou ento limitar o desvio da varivel em relao a uma lei pr-estabelecida (valor varivel da
prpria varivel).
O controlador atua sobre o elemento final de controle.
Um sistema de controle basicamente um sistema entrada(s) - sada(s) conforme ilustrado na figura
abaixo.
10.2.1
328
10.2.2
No controle em malha fechada, informaes sobre como a sada de controle est evoluindo so
utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser aplicado ao processo em um instante
especfico. Isto feito a partir de uma realimentao da sada para a entrada. Em geral, a fim de
tornar o sistema mais preciso e de fazer com que ele reaja s perturbaes externas, o sinal de sada
comparado com um sinal de referncia (chamado no jargo industrial de set-point) e o desvio (erro)
entre estes dois sinais utilizado para determinar o sinal de controle que deve efetivamente ser
aplicado ao processo. Assim, o sinal de controle determinado de forma a corrigir este desvio entre a
sada e o sinal de referncia. O dispositivo que utiliza o sinal de erro para determinar ou calcular o sinal
de controle a ser aplicado planta chamado de controlador ou compensador. O diagrama bsico de
um sistema de controle em malha-fechada mostrado na figura a seguir.
329
330
10.2.3
Controlador de ao direta
Supondo o set point constante, se a varivel controlada tende a subir, o sinal de entrada da caixa
Modo de Controle tender tambm a subir, e a correo idem, como mostra a Figura abaixo.
Um controlador dito de Ao Direta (AD) quando um aumento de sinal da varivel medida (varivel
controlada) provoca um aumento do seu sinal de sada.
10.2.4
Supondo o set point constante, se a varivel controlada tende a subir, o sinal de entrada da caixa
Modo de Controle tender a descer, e a correo idem, como mostra a Figura abaixo.
Um controlador dito de Ao Inversa (AI) quando um aumento de sinal da varivel medida (varivel
controlada) provoca uma diminuio do seu sinal de sada.
331
10.3
AES DE CONTROLE
Foi visto que no controle automtico, efetua-se sempre a medio da varivel controlada (sada), comparase este valor medido com o valor desejado e a diferena entre estes dois valores ento processada para
finalmente modificar ou no a posio do elemento final de controle. O processamento feito em uma
unidade chamada unidade de controle atravs de clculos matemticos. Cada tipo de clculo
denominado ao de controle e tem o objetivo de tornar os efeitos corretivos no processo em questo os
mais adequados.
Existem 3 tipos de aes bsicas de controle (PID) que podem ser utilizados isoladamente ou associados
entre si e 2 modos (on-off e contnuo) de acionamento do controlador.
Iniciaremos definindo estes 2 modos para em seguida estudar cada tipo de ao e suas associaes
principais.
Ao de Controle ON-OF (Liga-Desliga)
De todas as aes de controle, a ao em duas posies a mais simples e tambm a mais barata, e por
isso extremamente utilizada tanto em sistemas de controle industrial como domstico.
332
Como o prprio nome indica, ela s permite duas posies para o elemento final de controle, ou seja:
totalmente aberto ou totalmente fechado, ou ainda, ligado ou desligado.
Assim, a varivel manipulada rapidamente mudada para o valor mximo ou o valor mnimo, dependendo
se a varivel controlada est maior ou menor que o valor desejado.
333
Um refrigerador, por exemplo, com set em 5C pode ligar quando a temperatura chegar a 7C , e desligar
quando cai a 3C. Existe a um diferencial ou zona morta de 4C. Esta zona diferencial pode ser ajustada de
acordo com a necessidade.
10.3.1
CONTROLE PROPORCIONAL
Neste controle, a amplitude de correo proporcional amplitude do desvio. O elemento final se move
para uma determinada posio, para cada valor de desvio.
A informao de variao do processo chega ao controlador, onde constatado o desvio do valor desejado.
Neste momento o controlador comea a dar uma correo proporcional a este erro, mandando abrir ou
fechar a vlvula, para que a varivel possa retornar ao valor desejado. Como neste modo de controle a
correo proporcional ao tamanho do erro, a vlvula reagir para determinada posio, que causar uma
nova situao de equilbrio ao processo, diferente da anterior.
Aps este equilbrio, verifica-se a presena de um erro final chamado de off-set ou erro de regime. Este
erro torna-se limitante para o uso do controlador puramente proporcional. Vale ressaltar que este erro
pode ser minimizado e no eliminado automaticamente, o que pode ser feito atravs de um ajuste do
controlador proporcional.
A reduo do off-set se faz possvel atravs da alterao dos ajustes do controlador proporcional,
que so ganho ou faixa proporcional. Cabe ressaltar que, atravs deste ajuste, poderemos
minimizar o off-set e no elimin-lo.
334
Ganho ou sensibilidade
outro conceito para expressar a proporcionalidade. Ganho a relao entre a variao de sada do
controlador para vlvula e a variao da entrada do controlador (varivel).
Quanto maior for o ganho, maior ser a variao da sada do instrumento, para uma
mesma variao da varivel. O instrumento reagir mais fortemente quanto maior for o seu ganho.
Matematicamente, temos:
Kc =
Kc =
335
Nota: Quanto maior for a BP ajustada, menor ser o ganho do instrumento e vice-versa. Ver Figura, na
pgina a seguir:
Quanto maior for o ajuste do ganho, menor ser o off-set deixado pela correo, porm maior ser a
instabilidade (oscilao).
Quanto menor for o ajuste do ganho, menor ser a instabilidade (oscilao), porm maior ser
o off-set deixado pela correo.
Nota-se que o erro aumenta, apesar de o controlador agir corretamente. Significa que o controlador est
agindo em demasia, levando o processo a uma instabilidade (Figura a seguir)
336
337
10.3.2
Tem-se a o melhor dos dois modos de controle. O modo proporcional, que corrige os erros
instantaneamente, e o integral, que se encarrega de eliminar, ao longo do tempo, o off-set caracterstico
do modo proporcional.
Neste controlador, o modo integral executa automaticamente o reajuste manual que o operador faria para
eliminar o off-set.
A ao integral ocasiona uma correo tal que a velocidade de correo proporcional amplitude do
desvio. O modo de correo integral no utilizado sozinho, pois corrige muito lentamente (Figura a
seguir).
1
R = Taxa de reset, em repeties por minuto (rpm)
338
Caractersticas do ajuste:
O controlador P + I possui dois parmetros de ajuste: o ganho (ou faixa proporcional) e a taxa de
reset (ou tempo integral). Ambos ajustveis por botes existentes no instrumento;
A ao integral aumenta o tempo de estabilizao. Por isso, ela deve ser corretamente ajustada
para que se possa obter um controle preciso com o menor tempo de estabilizao;
O controlador P + I, em geral, pode ser utilizado para controlar a maioria das grandezas fsicas
(variveis) normalmente encontradas em processos industriais.
10.3.3
339
O controlador P + D possui dois parmetros de ajuste: o ganho (ou faixa proporcional) e o tempo
derivativo, ambos ajustveis por botes existentes no instrumento.
Tem uso limitado na prtica industrial, visto que, embora o modo derivativo tenha efeito
estabilizante devido sua caracterstica de se opor s variaes, o off-set no eliminado
340
10.3.4
Resulta da associao dos trs tipos de controle. Combinam-se dessa maneira as vantagens de cada uma
das aes de controle. A vantagem de se incluir a ao derivativa no controlador P + I pode ser vista na
Figura abaixo.
Utilizado quando se deseja uma grande rapidez de correo, ausncia de off-set, aliados a um
desvio mximo reduzido
341
Sugiro citar os demais tipos de controle que so encontrados nas cadeias de controle de caldeiras: limite
cruzado, limite mximo, limite de mnimo, controle de nvel a 2 e 3 elementos, antecipatrios, etc.
Idem para os tipos de controle avanados.
Informando que isso tema de curso a parte ou pode ser encontrado nos livros especficos de controle
automtico. Citados no final da apostila em Literatura Complementar.
Controle em Feed Back
o controle mais simples, constituda de um sensor/transmissor e seu elemento final de controle, todos
ligados em um nico loop de controle.
O sistema de controle deve ser linear, ou seja, a atuao do sistema deve ser capaz de corrigir o erro.
342
Controle em Cascata
Essa estratgia se caracteriza pelo uso do set point remoto do controlador.
Neste caso, sempre sero usados mais de um controlador, sendo que um escravo recebe o set-point
proveniente do controlador mestre.
Controle razo ou proporo.
Nesta estratgia o objetivo manter constante a proporo entre duas variveis
Limites cruzados
Uma evoluo em relao ao controle de proporo a estratgia de limites cruzados. usada quando a
proporo entre duas variveis deve ser mantida e, em caso de distrbios, queremos garantir o privilgio
de uma delas.
Feed Forward
A estratgia chamada feed-forward consiste em utilizar um modelo matemtico aplicado sobre variveis de
influncia de forma a determinar um valor de sada que concorda com esse modelo, deixando para o
controlador principal a liberdade de influir em algum grau de liberdade sobre a malha.
Controle em Split-range (faixa dividida)
Quando se tem problemas de rangeabilidade da medio ou do controle pode-se usar essa tcnica da faixa
dividida.
Essa estratgia caracterizada pelo fato de que um nico controlador atua sobre mais de um elemento
final de controle, direta ou indiretamente.
Controle Preferencial
Quando mais de um controlador atua sobre um nico elemento final de controle, certamente, de alguma
forma, deve ser definida a preferncia evitando o conflito, em cada situao especifica.
10.4
TIPOS DE CONTROLADORES
Dependendo do tipo de sinal processado pelo controlador este pode ser classificado como analgico ou
digital.
10.4.1
Controladores Analgicos
Os controladores analgicos trabalham com sinais contnuos no tempo. A varivel de processo medida
atravs de um sensor que converte a grandeza fsica em geral em um sinal eltrico, pneumtico ou
mecnico, este sinal comparado com uma referncia de mesma grandeza. A diferena entre os dois sinais
ento aplicado a um controlador que nada mais que um sistema eltrico, pneumtico ou mecnico que
ir gerar um sinal contnuo a ser aplicado na entrada da planta a ser controlada.
Prof. Marclio Pongitori
343
Um controlador analgico pode ser visto tambm como um filtro analgico. Sua implementao se d
ento a partir de uma funo de transferncia. Assim, por exemplo, este filtro pode ser realizado sob a
forma de um circuito eletrnico cuja caracterstica entrada-sada corresponde funo de transferncia
que o controlador deve apresentar a fim de satisfazer certas especificaes de controle.
10.4.2
Controladores Digitais
Um controlador digital trabalha com sinais numricos (digitais). Um controlador digital fisicamente
implementado como uma rotina ou programa a ser executada sobre um microprocessador ou
microcontrolador.
O controle digital de um processo envolve ento o que chamamos de processo de amostragem. O sinal de
sada (ou de erro) amostrado periodicamente com um perodo T. O sinal amostrado (analgico) passa
ento por um conversor analgico/digital (A/D) onde quantificado e transformado em um sinal numrico
(palavra de n bits). Este sinal digital lido por um microprocessador (ou microcontrolador) que vai ento
realizar operaes numricas com este sinal e gerar outra palavra de n bits correspondente ao de
controle que dever ser aplicada sobre a planta no prximo instante de amostragem. Este sinal numrico
ento convertido novamente em um sinal analgico por um conversor digital-analgico (D/A) que
disponibilizar, no prximo clock de amostragem, um sinal constante de tenso. Desta forma, entre dois
instantes de amostragem, o sinal efetivamente aplicado pela planta um sinal contnuo de amplitude fixa.
344
345
EXERCCIOS
1. Qual o principal objetivo do controle automtico?
3. Como chamada a varivel que deve ser mantida dentro dos limites?
10. No instante em que ocorre o desvio em processo, qual ao que atua primeiro no
elemento final de controle, considere um controlador PID.
346
11.
NORMALIZAO DE INSTRUMENTAO
11.1
As Normas Tcnicas so, basicamente, um conjunto de diretrizes que garantem a qualidade de um produto
ou servio. A ABNT- Associao Brasileira de Normas Tcnicas - o Frum Nacional da Normalizao. As
Normas Brasileiras, cujo contedo de responsabilidade dos Comits Brasileiros (CB) e dos Organismos de
Normalizao Setorial (ONS), so elaboradas por Comisses de Estudo (CE), formadas por representantes
dos setores envolvidos, delas fazendo parte: produtores, consumidores e neutros (universidades,
laboratrios e outros).
A Norma Tcnica tem o carter de lei, pois ela serve de base para analisar se um produto ou servio est
dentro dos critrios de qualidade exigidos. O Cdigo de Defesa do Consumidor - Lei 8078, de 11/09/90, em
seu Artigo 39, inciso VIII, deixa isso bem claro:
" vedado ao fornecedor de produtos ou servios: ...colocar, no mercado de consumo, qualquer produto ou
servio em desacordo com as normas expedidas pelos rgos oficiais competentes ou, se normas
especficas no existirem, pela Associao Brasileira de Normas Tcnicas ou outra entidade credenciada
pelo Conselho Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial - CONMETRO"
A certificao um documento que atesta que determinada empresa, produto ou servio, est de acordo
com a(s) Norma(s) Tcnica(s).
Existem dois tipos de certificados: o Certificado de Sistema e o Certificado de Conformidade.
Os Certificados de Sistema, como os da srie ISO 9000, atestam que o processo de fabricao, controle
ambiental, prestao de servios, etc. de uma determinada empresa seguem padres controlados, de
acordo com as Normas de Gesto e Garantia da Qualidade. Esse tipo de certificado no abrange o produto,
ou seja, no garante a qualidade do produto ou servio comercializado por ela, somente o sistema.
J os Certificados de Conformidade atestam a qualidade do produto, ou seja, garantem que o produto est
de acordo com os requisitos prescritos na(s) Norma(s) Tcnica(s), constantemente testado atravs de
ensaios, e periodicamente passa por inspees (auditoria).
Atualmente, existem Normas Tcnicas Brasileiras e Mercosul em formato digital, e so comercializadas no
Brasil pela Target, que uma empresa de Engenharia e Consultoria, credenciada pela ABNT. As Normas
oficializadas neste formato so vlidas para Auditoria de Sistema de Qualidade.
Existem atualmente mais de 11.000 Normas Tcnicas Brasileiras em vigor, e centenas de outras em
votao, elaborao ou reviso.
Alm da ABNT, existem outras instituies e/ou associaes, que tambm elaboram e publicam normas
tcnicas, sendo que na rea da Instrumentao, a ISA - The International Society of Automation a
instituio que possui o maior nmero de normas e recomendaes de instrumentao e automao.
A tabela seguir mostra o ttulo e o descritivo geral das principais normas utilizadas em instrumentao.
347
348
11.2
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados para representar as
configuraes das malhas de instrumentao, normas foram criadas em diversos pases.
No Brasil Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma NBR 8190 apresenta e
sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos instrumentos e suas funes ocupadas
nas malhas de instrumentao. No entanto, como dada a liberdade para cada empresa estabelecer /
escolher a norma a ser seguida na elaborao dos seus diversos documentos de projeto de instrumentao,
outras normas so utilizadas. Assim, devido a sua maior abrangncia e atualizao, uma das normas mais
utilizadas em projetos industriais no Brasil a estabelecida pela ISA (The International Society of
Automation).
A seguir sero apresentadas as normas ABNT e ISA, de forma resumida, e que sero utilizadas ao longo dos
nossos trabalhos.
11.2.1
Tipos de Conexes
3) Sinal eltrico.
5) Sinal hidrulico.
349
350
OBSERVAO:
Os nmeros entre parnteses se referem s notas relativas que so dadas a seguir.
351
NOTAS RELATIVAS
1) As letras indefinidas so prprias para indicao de variveis no listadas que podem ser repetidas em
um projeto particular. Se usada, a letra dever ter um significado como primeira-letra e outro significado
como letra-subsequente. O significado precisar ser definido somente uma vez e uma legenda para
aquele respectivo projeto. Por exemplo: a letra N pode ser definida como Mdulo de Elasticidade na
primeira-letra XXXXXXXX (falta algum trecho de texto nessa parte) na letrasubsequente.
2) A letra no-classificada, X, prpria para indicar variveis que sero usadas uma vez, ou de uso
limitado. Se usada, a letra poder ter qualquer nmero de significados como primeira-letra e qualquer
nmero de significados como letra-subsequente. Exceto para seu uso como smbolos especficos, seu
significado dever ser definido fora do crculo de identificao no fluxograma. Por exemplo: XR-3 pode ser
um registrador de vibrao, XR-2 pode ser um registrador de tenso mecnica e XX4 pode ser um
osciloscpio de tenso mecnica.
3) Qualquer primeira-letra, se usada em combinao com as letras modificadoras D (diferencial), F (razo)
ou Q (totalizao ou integrao), ou qualquer combinao, ser tratada como uma entidade primeiraletra. Ento, instrumentos TDI e TI medem duas diferentes variveis, que so: temperatura diferencial e
temperatura.
4) A primeira-letra A, para anlise, cobre todas as anlises no listadas na Tabela 1 e no cobertas pelas
letras indefinidas. Cada tipo de anlise dever ser definido fora do seu crculo de indefinio no
fluxograma. Smbolos tradicionalmente conhecidos como pH, O2, e CO, tm sido usados opcionalmente em
lugar da primeira-letra A. Esta prtica pode causar confuso particularmente quando as designaes so
datilografadas por mquinas que usam somente letras maisculas.
5) O uso da primeira-letra U para multivariveis em lugar de uma combinao de primeiraletra
opcional.
6) O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio e varredura ou seleo preferido,
porm opcional.
7) O termo segurana se aplicar somente para elementos primrios de proteo de emergncia e
elementos finais de controle de proteo de emergncia. Ento, uma vlvula auto-operada que previne a
operao de um sistema acima da presso desejada, aliviando a presso do sistema, ser uma PCV, mesmo
que a vlvula no opere continuamente. Entretanto esta vlvula ser uma PSV se seu uso for para proteger
o sistema contra condies de emergncia, isto , condies que colocam em risco o pessoal e o
equipamento, ou ambos e que no se esperam acontecer normalmente. A designao PSV aplica-se para
todas as vlvulas que so utilizadas para proteger contra condies de emergncia em termos de presso,
no importando se a construo e o modo de operao da vlvula enquadram-se como vlvula de
segurana, vlvula de alvio ou vlvula de segurana e alvio.
8) A funo passiva visor aplica-se a instrumentos que do uma viso direta e no calibrada do processo.
9) O termo indicador aplicvel somente quando houver medio de uma varivel. Um ajuste manual,
mesmo que tenha uma escala associada, porm desprovido de medio de fato, no deve ser designado
indicador.
10) Uma lmpada-piloto, que parte de uma malha de instrumentos, deve ser designada por uma
primeira-letra seguida pela letra subsequente. Entretanto, se desejado identificar uma lmpadaProf. Marclio Pongitori
352
piloto que no parte de uma malha de instrumentos, a lmpada-piloto pode ser designada da mesma
maneira ou alternadamente por uma simples letra L. Por exemplo: a lmpada que indica a operao de um
motor eltrico pode ser designada com EL, assumindo que a tenso a varivel medida ou XL assumindo a
lmpada atuada por contatos eltricos auxiliares do sistema de partida do motor, ou ainda simplesmente
L. A ao de uma lmpada-piloto pode ser acompanhada por um sinal audvel.
11) O uso da letra-subsequente U para multifuno em lugar de uma combinao de outras letras
funcionais opcional.
12) Um dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos pode ser, dependendo das
aplicaes, uma chave, um rel, um controlador de duas posies, ou uma vlvula de controle. Se o
dispositivo manipula uma corrente fluida de processo e no uma vlvula de bloqueio comum atuada
manualmente, deve ser designada como uma vlvula de controle. Para todas as outras aplicaes o
equipamento designado como:
a) uma chave, quando atuado manualmente;
b) uma chave ou um controlador de duas posies, se automtico e se atuado pela varivel
medida. O termo chave geralmente atribudo ao dispositivo que usado para atuar um circuito
de alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou segurana. O termo controlador
geralmente atribudo ao equipamento que usado para operao de controle normal;
c) um rel, se automtico e no atuado pela varivel medida, isto , ele atuado por uma
chave ou por um controlador de duas posies.
13) Sempre que necessrio as funes associadas como o uso da letra-subsequente Y devem ser definidas
fora do crculo de identificao. No necessrio esse procedimento quando a funo por si s evidente,
tal como no caso de uma vlvula solenide.
14) O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio, deve corresponder a
valores das variveis medidas e no dos sinais, a menos que de outra maneira seja especificado. Por
exemplo: um alarme de nvel alto derivado de um transmissor de nvel de ao reversa um LAH, embora o
alarme seja atuado quando o sinal alcana um determinado valor baixo. Os termos podem ser usados em
combinaes apropriadas.
15) Os termos alto e baixo, quando aplicados para designar a posio de vlvulas, so definidos como:
alto
- denota que a vlvula est em ou aproxima-se da posio totalmente aberta;
baixo
- denota que a vlvula est em ou aproxima-se da posio totalmente fechada.
353
Instrumentao de Vazo
Placa de orifcio
Medidor Venturi
Tubo Pitot
Vlvulas de Controle
Prof. Marclio Pongitori
354
Vlvula manual
Transmissor de vazo
355
Registrador de linha
Registrador de vazo com registrador de presso. Registradores no painel e transmissores locais com
transmisso pneumtica.
356
Presso
Indicador de presso (manmetro) (montagem local)
357
Controlador de presso, montagem local, comandando vlvula de controle, com transmisso pneumtica.
Temperatura
Poo para termmetro ou termopar.
358
Indicador de temperatura.
Registrador controlador de temperatura, montagem local (com transmisso eltrica) comandando vlvula
de controle, com transmisso pneumtica.
359
Nvel
Visor de Nvel
Registrador de nvel no painel, com recepo eltrica e instrumento transmissor montagem no campo.
Prof. Marclio Pongitori
360
Instrumento combinado de registro e controle de nvel, comandando vlvula de controle, com transmisso
pneumtica.
Controlador e registro no painel e transmissores com montagem locais.
Prof. Marclio Pongitori
361
11.2.2
Finalidades
Informaes Gerais:
As necessidades de procedimentos de vrios usurios so diferentes. A norma reconhece essas
necessidades quando esto de acordo com os objetivos e fornece mtodos alternativos de simbolismo.
Vrios exemplos so indicados para adicionar informaes ou simplificar o simbolismo.
Os smbolos dos equipamentos de processo no fazem parte desta norma, porm so includos apenas para
ilustrar as aplicaes dos smbolos da instrumentao.
Aplicao na Indstria
O norma adequada para uso em indstrias qumicas, de petrleo, de gerao de energia, refrigerao,
minerao, refinao de metal, papel e celulose e muitas outras.
Algumas reas, tal como astronomia, navegao e medicina usam instrumentos to especializados que so
diferentes dos convencionais. No houve esforos para que a norma atendesse s necessidades dessas
reas. Entretanto, espera-se que a mesma seja flexvel suficientemente para resolver grande parte desse
problema.
Projetos;
exemplos didticos;
material tcnico - papis, literatura e discusses;
diagramas de sistema de instrumentao, diagramas de malha, diagramas lgicos;
descries funcionais;
362
A norma destina-se a fornecer informaes suficientes a fim de permitir que qualquer pessoa, ao revisar
qualquer documento sobre medio e controle de processo, possa entender as maneiras de medir e
controlar o processo (desde que possua um certo conhecimento doassunto). No constitui pr-requisito
para esse entendimento um conhecimento profundo/detalhado de um especialista em instrumentao.
A norma composta de uma chave de funes de instrumentos para sua identificao e simbolizao.
Detalhes adicionais dos instrumentos so melhores descritos em uma especificao apropriada, folha de
dados, ou outro documento utilizado que esses detalhes requerem.
Contedo de Identificao da Malha
363
( 2 ) sinal indefinido.
364
( 3 ) sinal pneumtico. **
( 4 ) sinal eltrico.
( 5 ) sinal hidrulico.
( 6 ) tubo capilar.
( 10 ) conexo mecnica.
365
AS - suprimento de ar
IA - ar do instrumento
PA - ar da planta
ES - alimentao eltrica
GS - alimentao de gs
HS - suprimento hidrulico
NS - suprimento de nitrognio
SS - suprimento de vapor
WS - suprimento de gua
O valor do suprimento pode ser adicionado linha de suprimento do instrumento; exemplo:
AS-100, suprimento de ar 100-psi; ES-24DC; alimentao eltrica de 24VDC.
** O smbolo do sinal pneumtico se aplica para utilizao de sinal, usando qualquer gs.
*** Fenmeno eletromagntico inclui calor, ondas de rdio, radiao nuclear e luz.
366
* O tamanho do smbolo pode variar de acordo com a necessidade do usurio e do tipo do documento.
Sugerimos acima um tamanho de quadrado e crculo para diagramas grandes. Recomenda-se coerncia.
** As abreviaturas da escolha do usurio, tal como IPI (painel do instrumento n 1), IC2 (console do
instrumento n 2). CC3 (console do computador n 3) etc... podem ser usados quando for necessrio
especificar a localizao do instrumento ou da funo.
*** Normalmente, os dispositivos de funes inacessveis ou que se encontram na parte traseira do painel
podem ser demonstrados atravs dos mesmos smbolos porm, com linhas horizontais usando-se os
pontilhados.
Prof. Marclio Pongitori
367
Exemplo:
**** No obrigado mostrar um alojamento comum.
***** O desenho (losango) apresenta metade do tamanho de um losango grande.
****** Veja ANSI/ISA padro S 5.2 para smbolos lgicos especficos.
Exemplos de fluxogramas
As seguintes figuras ilustram algumas situaes da combinao dos smbolos apresentados e a simbologia
convencional. Os controladores localizados sobre a linha principal do processo indicam o controlador
primrio e os fora da linha indicam o backup ou de funo secundaria.
368
369
EXERCCIOS
1.
370
2. Faa um diagrama de interligao dos instrumentos (dispositivos de uma malha de controle para
medio e controle de vazo) contendo: placa de orifcio, transmissor diferencial de presso, extrator
de raiz quadrada, controlador, registrador, integrador e vlvula de controle. Utilize a norma ABNT.
371
12.
As Folhas de Dados de Processos para Instrumentos tem a finalidade de registrar, de forma sistemtica e
ordenada, a transmisso de dados necessrios execuo do projeto entre as equipes de Engenharia de
Processos e a de Instrumentao.
12.1
PRINCIPAIS CONCEITOS
12.1.1
Definies e terminologia
372
T = 293,15 K (20C),
Base: seca
Reviso
Quando algum dado constante da folha for revisto, assinalar com o nmero da reviso a linha na qual este
dado se localiza.
Prof. Marclio Pongitori
373
Identificao.
Indicar a identificao do instrumento. Recomenda-se identificar os instrumentos de acordo com a
sistemtica SB Simbologia para Instrumentao da ABNT.
Fluido (estado).
Especificar o fluido de processo e entre parntesis seu estado fsico; se o estado fsico for evidente a partir
da designao do fluido, sua indicao dispensvel.
12.1.2
Vazo.
Fornecer os valores de vazo normal, mxima e mnima.
No caso de vazes volumtricas indicar tambm as condies (temperatura para lquidos; presso e
temperatura para vapores e gases) nas quais a vazo est sendo dada.
Presso.
Indicar a presso normal, mxima e mnima, a montante do elemento primrio.
Para sistemas no sujeitos a vcuo e no havendo interesse especial em informar a mnima, este dado
poder ser omitido.
Temperatura.
Fornecer os valores da temperatura normal, mxima e mnima.
Para sistemas operando a temperaturas elevadas, nas quais a temperatura mnima a ambiente, este valor
poder ser omitido. Para sistemas operando em baixas temperaturas, e quando a temperatura mxima for
a ambiente, esta indicao poder ser dispensada.
Densidade.
Para lquidos, dar as densidades relativas nas condies de referncia, e nas condies de operao, isto ,
na temperatura normal.
Para gases, usar o mesmo procedimento ou, preferencialmente, indicar o peso molecular e fatores de
compressibilidade.
Peso molecular.
Para vapores e gases informar o peso molecular.
374
Fator de Compressibilidade.
Para vapores e gases, fornecer o valor do fator de compressibilidade nas condies de referncia (presso e
temperatura de referncia) e nas condies de operao (presso e temperaturas normais). Se o fator de
compressibilidade for omitido, ser considerado igual a um.
Viscosidade.
Indicar a viscosidade nas condies normais de operao.
Ponto de Operao.
Quando o instrumento for uma chave de vazo, fornecer a vazo correspondente ao ponto de atuao da
chave nas unidades indicadas para as vazes normal, mxima e mnima.
12.1.3
Presso.
Fornecer os valores de presso normal, mxima e mnima.
A presso mnima poder ser omitida se o sistema no for sujeito a vcuo.
Quando o instrumento for dotado de escala para indicao, sua faixa ser escolhida em funo da presso
normal, porm cobrindo tambm as mximas e mnimas indicadas. Se, por motivo de processo, for
desejado usar escala suprimida, indic-la em notas.
Temperatura.
Dar os valores de temperatura normal, mxima e mnima.
Podero ser feitas as mesmas omisses j descritas acima.
Ponto de atuao.
Quando o instrumento for um pressostato, indicar a presso correspondente ao ponto de atuao.
12.1.4
Presso.
Fornecer os valores da presso normal, mxima e mnima.
A presso mnima poder ser omitida quando o sistema no for sujeito a vcuo.
375
Temperatura.
Indicar a temperatura normal, mxima e mnima.
Para os instrumentos dotados de indicao, a faixa da escala ser escolhida em funo da temperatura
normal, cobrindo tambm as mximas e mnimas indicadas.
Se, por motivos de processo, for desejvel adotar-se uma escala suprimida, indic-la em notas.
Ponto de atuao.
Se o instrumento for um pressostato, indicar o valor da temperatura correspondente ao seu ponto de
atuao.
12.1.5
Equipamento.
Identificar o TAG (numerao) do equipamento, o tipo de acordo com o croquis numerado e as dimenses
principais em milmetros.
Fluido.
No caso de interfaces lquido/gs ou vapor, especificar apenas o fluido inferior.
Para interfaces lquido/lquido, especificar ambos lquidos inferior e superior.
Nvel.
Indicar os nveis normal, mximo e mnimo.
Presso.
Fornecer a presso normal, mxima e mnima.
Para sistemas no sujeito a vcuo, a presso mnima poder ser omitida.
Temperatura.
Dar os valores das temperaturas normal, mxima e mnima.
Podero ser feitas as mesmas omisso j descritas acima.
Densidade.
No caso de interface lquido/gs ou vapor, informar a densidade relativa do lquido.
No caso de interface lquido/lquido, fornecer ambas as densidades.
Prof. Marclio Pongitori
376
Viscosidade.
Indicar a viscosidade do(s) lquido(s) nas condies normais de operao.
Ponto de atuao.
Quando o instrumento for uma chave de nvel, indicar o nvel correspondente ao ponto de atuao da
chave.
12.1.6
Vazo.
Fornecer os valores de vazo normal, mxima e mnima, indicando as unidades.
No caso de vazes volumtricas, indicar tambm as condies (temperatura para lquidos, presso e
temperatura para gases e vapores) nas quais a vazo est sendo dada.
Presso.
Dar os valores da presso normal, mxima e mnima a montante da vlvula de controle.
p.
Fornecer a queda de presso na vlvula de controle na vazo normal, mxima e com a vlvula totalmente
fechada.
Os dois primeiros valores sero usados para o clculo dos Cvs normal e mximo.
O diferencial de presso com a vlvula fechada ser usado para dimensionamento do atuador e tambm
para estimar o Cv mnimo e, consequentemente, a faixa de Cv nas quais a vlvula poder operar.
Temperatura.
Indicar as temperaturas normal, mxima e mnima.
Podero ser feitas as omisses mencionadas acima.
Densidade.
Para lquidos, fornecer as densidades nas condies de operao normal e nas condies de referncia.
Para gases, usar o mesmo procedimento ou, preferencialmente, fornecer o peso molecular.
Peso molecular e fator de compressibilidade.
Para gases e vapores, fornecer o peso molecular e o fator de compressibilidade nas condies de operao
normal.
Prof. Marclio Pongitori
377
Quando a vazo for dada em unidades volumtricas nas condies de referncia, fornecer tambm o fator
de compressibilidade nestas condies.
Se o fator de compressibilidade for omitido, ficar subentendido que seu valor 1, isto , o gs pode ser
tratado como perfeito.
Viscosidade.
Indicar a viscosidade nas condies de operao.
Para fluidos pouco viscosos, quando a correo no clculo do Cv for pequena, este dado poder ser
omitido.
Pv e Pc.
Para lquidos, nos casos em que houver possibilidade de ocorrer cavitao ou vaporizao na vlvula,
fornecer os valores da presso do vapor na temperatura de operao e a presso crtica ou pseudo-crtica,
conforme se tratar de substncia pura ou mistura.
Caracterstica.
Indicar a caracterstica (vazo x curso) escolhida para a vlvula.
Ao em caso de falha.
Especificar a posio que a vlvula deve assumir no caso de falha do sistema de atuao.
Classe de vedao.
Indicar a classe de vedao da vlvula de acordo com a ANSI B 16.104, ou outra referncia; neste caso
indicar, explicitamente em notas, a referncia usada.
Dados Adicionais.
Nos casos em que houver a necessidade de se fornecer dados adicionais, sero usados a coluna e o espao
na parte inferior da folha destinada a notas.
A seguir so listados alguns tipos de dados adicionais, cuja informao se torna eventualmente desejvel.
Natureza do lquido.
Slidos em suspenso: caso no haja espao fsico na coluna "Fluido (Estado)", informar em "Notas" a
presena eventual ou contnua de slidos em suspenso e a concentrao;
Substncias corrosivas: destacar, quando for o caso, a presena de substncias corrosivas, includo a
designao do fluido ou mencionando-a em notas;
378
379
ANEXOS
380
381
382
383
384
385
386
387
388
FINALIZANDO
Algumas vantagens dos instrumentos de medio e controle
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
no tem sono,
8.
9.
no sai de frias,
10.
2.
opera adequadamente somente quando estiver nas condies previstas pelo fabricante,
3.
requer calibraes peridicas, para se manter exato e as incertezas dos padres de calibrao
podem afetar suas medies,
4.
requer manuteno preventiva ou corretiva, para que sua preciso se mantenha dentro dos
limites estabelecidos pelo fabricante e se essa manuteno no for correta, ele se degrada ao
longo do tempo,
5.
provvel que algum dia ele falhe e pela lei de Murphy, esta falha geralmente acontece na
pior hora possvel e pode acarretar grandes complicaes.......
Nota: Adaptado do livro: Instrumentao e Controle - Uma Introduo Marco Antnio Ribeiro - 2002
389
13.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Applied Instrumentation in the Process Industries. Vol. I ANDREW, W. G.; WILLIANS, H. B.. Second Edition.
Copyright 1974, 1979 by Gulf Publishing Company. Houston, Texas;
Applied Instrumentation in the Process Industries. Vol. II. Second Edition. Practical Guidelines. Copyright
1974, 1980 by Gulf Publishing Company. Houston, Texas
ANDREW, W. G.; WILLIANS, H. B. Applied Instrumentation in the Process Industries. Vol. I . Second Edition.
Copyright 1974, 1979 by Gulf Publishing Company. Houston, Texas;
. Applied Instrumentation in the Process Industries. Vol. II. Second Edition. Practical Guidelines. Copyright
1974, 1980 by Gulf Publishing Company. Houston, Texas
Automao Industrial 4 edio 2011
Automao Industrial Jos J. Horta Santos 1979
Apostila Curso Bsico de Instrumentao (Elebra) ELB32151Apostila Introduo Automao de Sistemas e Instrumentao Industrial 2010
BORCHARDT, Ildon Guilherme; GOMES, Alvaro Ferreira. TERMOPARES. Porto Alegre, Sagra S. A. [s. d.]
Conceitos Bsicos em Instrumentao e Controle FIEMG / SENAI Edio 1975
Controles Tpicos de Equipamentos e Processos Industriais Mario Cesar M. Massa de Campos Herbert
C. G. Teixeira Editora Edgard Blcher 2006
FIALHO, Eng. Arivelto Bustamante. Instrumentao Industrial: Conceitos, Aplicaes e Anlises. So Paulo.
Ed. rica, 2002.
390
391