16-7-4 Control numrico y automatizacin

Hemos visto que la operacin y el control de las mquinas herramientas precisan una
habilidad considerable. Esto es particularmente evidente en el fresado de superficies
contorneadas tridimensionales; no es sorprendente que el NC primero se haya
desarrollado para maquinar componentes contorneados de aeronaves. En paralelo con el
avance del software, el equipo de computadora y de control progres rpidamente. Las
herramientas mejoradas permitieron la remocin de material con mayor rapidez; con la
ayuda de CNC, el tiempo del corte se podra incrementar y se podran fijar nuevas metas
respecto a las tolerancias.
1. Rigidez. Toda la maquinaria sufre deflexiones plsticas cuando actan fuerzas en
ella. Tambin en el maquinado, la mquina herramienta, la pieza de trabajo, la
herramienta, la porta herramienta y los aditamentos forman un sistema dinmico
interactivo que se somete a cargas dinmicas y, en respuesta a esto, se pueden
desarrollar vibraciones. La vibracin provoca variaciones en la formacin de la viruta,
deficiente acabado superficial, elevado desgaste de la herramienta y con el tiempo
provoca la fractura de la herramienta. Con velocidades mayores y una creciente rapidez
de produccin logradas mediante CNC, la estabilidad de la operacin se vuelve crtica.
2. Control de vibraciones. La rigidez aumenta mediante un diseo apropiado y por el
uso de materiales con mayor capacidad de amortiguamiento (como polmero-concreto,
granito). Las cavidades se rellenan con un material amortiguador de vibraciones, y
entonces se colocan aislantes de vibracin como almohadillas de caucho, resortes y
masas grandes (bloques de inercia) en localizaciones estratgicas. Los absorbentes
dinmicos controlados activamente usan sensores y actuadores de fuerza en un sistema
de lazo cerrado. Las velocidades del husillo se seleccionan para que estn fuera del
rango de vibracin mientras se mantiene una salida alta considerando una profundidad
mxima de corte.
3. Husillo impulsor. El impulso es por medio de una caja de velocidades o con bandas
pero, para velocidades mayores, se usan mecanismos integrales en que los husillos son
extensiones del rotor. Las fuerzas centrfugas son muy grandes a velocidades altas, y se
emplean rodamientos hechos con bolas de cermica.
4. Estabilidad trmica. Se utilizan diversas soluciones para minimizar la dilatacin o,
si esto no es posible, para compensarla.
5. Movimiento de alimentacin. Para emplear CNC, se debe prescindir del volante de
las mquinas operadas manualmente y de las levas, de las plantillas de seguimiento y de
los embragues de las mquinas automticas. La mesa de la mquina herramienta cuenta,
por ejemplo, con tomillos gua sin juego, accionados con motores de pasos que mueven
la mesa en incrementos pequeos de, digamos, 2.5 /lm; el nmero de ellos depende de la
cantidad de pulsos recibidos de la unidad de control CNC. Para un mayor par de torsin,
se emplean motores dc o ac, o la mesa se mueve a travs de actuadores hidrulicos o,
ms recientemente, para la mxima velocidad transversal, por motores lineales.
6. Manejo de la viruta. Parcialmente por esta razn, los centros de maquinado con
husillos horizontales, aunque emplean herramientas en cantilver, han encontrado
aceptacin.

7. Manejo del herramental. Los cambiadores automticos de herramientas y los

anaqueles con capacidad de 20 a 60 herramientas tuvieron que instalarse (para FMS, se
necesitan anaqueles con capacidad hasta para de 200 herramientas). Las herramientas se
cargan en la secuencia requerida en la operacin, a menos que la mquina est equipada
con un sistema de giro de doble brazo: esto permite la carga de una herramienta de un
anaquel en un brazo mientras que la herramienta activa est cortando en otro brazo. Para
eliminar el tiempo de puesta a punto, las herramientas se califican; es decir, su
dimensin se mide previamente y se introduce en el programa CNC.
8. Programacin. Esta tarea se ha simplificado en gran medida. Han surgido dos
tendencias generales:
Primero, los lenguajes de programacin, a menudo basados en APT, se han simplificado
para tareas especficas como el contorneo de dos ejes (ADAPT), y se han agregado
postprocesadores para propsitos especficos como taladrado, fresado y trabajo de torno
(EXAPT).
Segundo, se ha desarrollado software poderoso que realiza la tarea de programacin.
Como la descripcin de la pieza ya est disponible en CAD, los programas permiten la
generacin directa de la trayectoria de la herramienta. Los sistemas avanzados
combinan el control de la mquina herramienta con optimizacin para mxima
productividad.
9. Maquinado sin atencin. Las operaciones sin atencin y con "luces apagadas"
(supervisadas slo por computadoras) son posibles con la int60duccin del monitoreo
automtico y del control adaptivo. Se incorporan sondas que verifican la presencia de
herramientas, o a una cmara se le "ensea" a reconocer la disposicin de la herramienta
y a reportar herramientas faltantes o rotas, o a iniciar el cambio de la herramienta. Se
utilizan las tcnicas para la deteccin en el proceso del desgaste de la herramienta, de la
vibracin y de la emisin acstica, y se mide la rugosidad superficial.
10. Medicin automtica. sta es un elemento vital de la automatizacin. En otras
ocasiones, una estacin de medicin se prepara dentro de la mquina herramienta o en
una estacin adyacente, y la informacin adquirida se retroalimenta a la computadora de
control para hacer los ajustes apropiados en el corte de la siguiente pieza.
11. Programacin dinmica. Con velocidades y tasas de avance en aumento, los
programas que controlan los movimientos de la mquina herramienta tambin se deben
cambiar para acoplarse con el proceso fsico del maquinado. Por ejemplo, en el fresado
de moldes y matrices, el programa tiene que pronosticar para decelerar el avance al
aproximarse a una esquina y acelerar de nuevo cuando la herramienta emerge de ella.
Los avances en la integracin de las mquinas herramientas CNC con dispositivos de
movimiento del material, como robots de propsito especial y cambiadores de
plataformas, incrementaron la utilizaci6n de las mquinas herramienta al 40% y, en
casos especiales, incluso al 70% del tiempo, elevando en gran medida la productividad
y reduciendo el nmero de mquinas requeridas para una cantidad dada de produccin.
16-7-5 Optimizacin del proceso de corte

En un entorno competitivo, la optimizacin del proceso se hace necesaria. Primero, una

decisin gerencial se debe tomar respecto al criterio mejor aplicable a la situacin. Si el
rezago de rdenes es amplia y las obligaciones contractuales requieren entrega rpida, el
criterio ser rapidez de produccin mxima. Ms comnmente, el criterio es la
maximizacin de la ganancia; esto precisa un modelo muy complejo de todo el sistema
de produccin. Un anlisis menos detallado es suficiente para definir las condiciones de
produccin para costo mnimo por pieza, y aqu solamente se analizar la optimizacin
de acuerdo con el criterio de costo mnimo.
El tiempo de corte por pieza es te (min) y se cobra a una tasa total R, ($/min), la que
incluye la paga del operador, los gastos indirectos, y el cargo por la mquina
herramienta. El precio debe incluir una holgura por los costos de la herramienta. Si una
herramienta cuesta C p toma un tiempo t ch cambiarla, y corta N t piezas antes
de que se deba cambiar, el costo total por pieza

Ctp

es una fraccin

1
N t del costo

total.
Ctp =

1
( t R +C )
N t ch t t

El costo total de la produccin dependiente de la velocidad es

El tiempo de corte t c simplemente es la longitud de corte l dividida entre la
velocidad de corte v

La vida de la herramienta es

t=t ref

C
v

1 /v

( )

Sustituyendo en la ecuacin del costo total

1
l
C pr = Rt +
t R +C t ) v (12n )/ n
1/ n ( ch t
v
t ref C
El costo de produccin
v

C pr

es mnimo donde la primera derivada con respecto a

es cero

dC pr
R l 1n
l
=0= 2t +
t R +C t ) v ( 12 n )/ n
1/ n ( ch t
dv
n
v
t ref C
Reacomodando se obtiene la velocidad de corte para costo mnimo

[ (

t ref R
n
v cmn=C
1n t ch Rt +Ct
t

)]

Incluso este sencillo modelo demuestra que la velocidad ms econmica aumenta con el
incremento de C y n (como se podra esperar) y tambin con Rt , es decir, con
incrementos en el costo de la mano de obra y del equipo.
Sistemas computarizado5 para optimizacin El sistema de maquinado tiene un nivel de
complejidad inusualmente alto y los problemas se pueden resolver ms efectivamente
con el poder de la computadora. Son posibles varios niveles de optimizacin:
1. Las condiciones de maquinado se seleccionan de bases de datos almacenadas de
acuerdo con la estrategia de optimizacin elegida, y se determina la secuencia de carga
de la herramienta.
2. Con base en este primer nivel, la secuencia del proceso se optimiza para la forma, el
tamao, las tolerancias y el acabado superficial de la pieza de trabajo especfica. Si se
involucran varias mquinas, el anlisis tiene como objetivo equilibrar las cargas de
trabajo y minimizar la inversin.
3. Los sistemas expertos y el modelado del proceso se utilizan para optimizar todo el
sistema.