ACTIVIDAD 1 - UNIDAD 2

Caractersticas externas e internas de un PLC

Curso: CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES_PLC I (1138109)

Aprendiz: Hctor Virgilio Sumba Yanza
Cedula Extranjera: 0302184130-Ecuador
Tutor: Ingeniero Luis Fernando Nio Ospina
1. Un controlador lgico programable consta de entradas y salidas.
Clasifique desde el punto de vista del PLC cules de los siguientes son
entradas y cules salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor,
interruptor, termocupla, led, vlvula, actuador, final de carrera y
obturador.
Entradas
Sensor inductivo
Interruptor
Termocupla
Final de carrera

Salidas
Bomba
Bombillo
Motor
LED
Vlvula
Actuador
Obturador

Adjunto la captura de la pantalla al final de la pregunta interactiva.

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y

entradas de un PLC, respectivamente.
Como bien se sabe tanto las entradas y las salidas no se pueden conectar
directamente al PLC si no que se debe conectar mediante interfaces como los mdulos
de entrada y salida, para este ejemplo se colocaran interfaces de entradas y salidas el
rel y contacto para la entrada y salida respectivamente, cada vez que se oprima el
pulsante el PLC conmutara el valor de la salida de esta manera activando o
desactivando la bobina del contacto, y por consiguiente arrancando o parando el motor,
en la siguiente figura se muestra un ejemplo de las conexiones respectivas.

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC

compactos y modulares.
PLC Compacto:
El PLC compacto rene todos las partes del PLC en un solo bloque utilizando poco
espacio en su construccin reuniendo en la estructura bsica del hardware todos sus
componentes tales como la fuente de alimentacin, la CPU, la memoria y las interfaces
de E/S.
Entre sus ventajas y desventajas tenemos las siguientes:

Son ms econmicos dentro de su variedad.

Ocupan menor espacio por su construccin compacta.
Su programacin es bastante sencilla.
No requiere conocimientos profundos para su seleccin.
Fcil instalacin.
Soportan contingencias extremas de funcionamiento tales como, temperaturas,
fluctuaciones de tensin, vibraciones mecnicas, humedad, entre otros.

PLC Modular:
Por otro lado los PLCs modulares pueden ser armados mediante mdulos eligiendo
cada uno de los componentes tales como el CPU, tipo y cantidad de mdulos de E/S,
fuente de alimentacin y el tamao del rack segn sea la necesidad de automatizacin
que requiera el usuario.
Entre sus ventajas y desventajas tenemos las siguientes:

Son ms caros que los compactos y varan de acuerdo a la configuracin del

PLC.
Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las necesidades, por lo general, se
incrementan los mdulos de E/S.
En caso de avera, puede aislarse el problema, cambiando el mdulo averiado
sin afectar el funcionamiento del resto.
Utiliza mayor espacio que los compactos.
Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.
Las aplicaciones que se pueden desarrollar con estos tipos de PLC son ms
verstiles.

4. Analice la siguiente situacin: Si se activa la bobina cules de los

siguientes bombillos encendern: Los bombillos estn representados por
las letras A,B,C,D

Al activar la bobina se encendern las bombillas B, C y D.

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un

mapa conceptual en el cual d cuenta de lo aprendido, haciendo
relaciones jerrquicas y cronolgicas de los hechos importantes en la
misma.
Finales de la dcada de 1960
La industria reemplaza los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels,
interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas
de lgica combinacional.
La razn principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que se produca al
reemplazar el complejo sistema de control basado en rels y contactores.

En 1968
GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors)
El primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n 84.
Bedford Associates comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y
mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler).
Dick Morley, quien es considerado como el padre del PLC.

En los 70
Las tecnologas dominantes de los PLC eran mquinas de estado secuencial y CPU basadas
en desplazamiento de bit. Los AMD 2901 y 2903 fueron muy populares en el Modicon y PLC
A-B.
Los microprocesadores convencionales cedieron la potencia necesaria para resolver de forma
rpida y completa la lgica de los pequeos PLC.
Empiezan a desarrollar las comunicaciones, un PLC poda dialogar con otros PLC y en
conjunto podan estar aislados de las mquinas que controlaban
Enva y recibe seales de tensin variables mundo analgico.
Permitieron un conjunto de operaciones en 4 bits.
La comunicacin entre PLC se volviera un problema serio debido a que los protocolos eran
incompatibles entre s.

Para 1971
Los PLC MODICON 084 fue el primer PLC del mundo en ser producido comercialmente.

En 1973
La habilidad de comunicacin entre ellos apareci el primer sistema que lo haca fue el
Modbus de Modicon.

En 1977
La marca Modicon fue vendida a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la
compaa francesa AEG y luego por la alemana Schneider Electric, el actual propietario.

En los 80
Se produjo un intento de estandarizacin de las comunicaciones con el protocolo MAP
(Manufacturing Automation Protocol) de General Motors.
Reduccin de dimensiones del PLC
Programacin simblica a travs de ordenadores personales.
Permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits.

En los aos de los 90

Aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad de operaciones matemticas
complejas, y de comunicaciones entre PLC de diferentes marcas y PC, y con comunicacin en
tiempo real.
Gradual reduccin en el nmero de nuevos protocolos, y en la modernizacin de las capas
fsicas de los protocolos ms populares que sobrevivieron a los 80
El ltimo estndar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema de programacin de todos los PLC
en un nico estndar internacional. Ahora disponemos de PLC que pueden ser programados
en diagramas de bloques, lista de instrucciones, C y texto estructurado al mismo tiempo.
Tambin se ha dado el caso en que computadoras personales (PC) han reemplazado a PLCs.

Actualmente
Hay marcas con alto prestigio son ABB Ltd., Koyo, Honeywell, Siemens, Trend Controls,
Schneider Electric, Omron, Rockwell (Allen-Bradley), General Electric, fraz max, Tesco
Controls, Panasonic (Matsushita), Mitsubishi e Isi Matrix machines.
Los PLC pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para
realizar estrategias de control, tales como controladores proporcional integral derivativo (PID) y
funciones de comunicacin multiprotocolo que le permitiran interconectarse con otros
dispositivos.
Pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de rea local, y son
una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.
Existen varios lenguajes de programacin:
diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), preferido por los electricistas
Lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado
lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante
simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener.
FBD (en ingls Function Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con
distintas funciones conectados entre s, preferido por los informticos y electrnicos,
es

6. Observe el siguiente esquema. Determine cules son las entradas y

salidas del sistema y defina su misin en el proceso; tenga en cuenta que
las Y hacen referencia a vlvulas, las K a motores, las Z a los
actuadores y las S a sensores. (Para ilustrar mejor esta situacin
planteada puede dirigirse al interactivo de la actividad.

Entradas:

s0.- es el sensor enva una seal de entrada al sistema indicando que se

detect la pieza en movimiento sobre la plataforma ubicada en la punta del
vstago de la vlvula Y1.
s1 y s2.- son los sensores que envan seales de entrada al sistema indicando
la activacin de la vlvula Y1 y el extendido total del vstago de la vlvula
respectivamente que a su vez indica la posicin de la pieza en movimiento,
cuando el vstago se encuentra extendido totalmente se activa el sensor s2
que enva una seal de entrada al sistema para que active el actuador Z2.
s3 y s4.- son los sensores que envan seales de entrada al sistema indicando
la activacin de la vlvula Y2 y el extendido total del vstago de la vlvula
respectivamente que a su vez indica la posicin de la pieza en movimiento,
cuando el vstago se encuentra extendido totalmente se activa el sensor s4
que enva una seal de entrada al sistema para que desactive tanto el actuador
Z1 como Z2 invirtiendo el flujo de aceite o aires segn sea el caso para
regresar los vstagos de las vlvulas Y1 e Y2 a su posicin normal.
s7.- es el sensor que detecta cuando la pieza en movimiento se encuentra
sobre ste parando la banda transportadora, cuando ocurre este evento enva
una seal de entrada al sistema para activar el motor K1 para realizar la
perforacin de la pieza.
s5 y s6.- son los sensores que envan seales de entrada al sistema indicando
la activacin del motor K1 y el extendido total del eje de la broca guiada por el
motor respectivamente, cuando la broca se encuentra extendido totalmente se
activa el sensor s6 que enva una seal de entrada al sistema para el cambio
de giro del motor K1 para regresar la broca a su posicin normal.

Salidas:

Z1.- el actuador recibe la seal de salida dada por el sistema en base al sensor
s0 el cual activa la vlvula Y1 para elevar la pieza en movimiento.
Z2.- el actuador recibe seal del sistema cuando el vstago de la vlvula Y1
est extendido totalmente de esa manera cambiar la direccin de la pieza en
movimiento activando la vlvula Y2.
K1.-es el motor que recibe una seal de salida del sistema cuando la pieza
mvil se encuentra sobre el s7 para realizar la perforacin de la pieza.