DEP.TECNOLOGA / PROF.

MARA JOS GONZLEZ

PRINCIPIOS
FUNDAMENTALES
DE MQUINAS
ELCTRICAS
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CAMPO MAGNTICO
Un imn o una corriente elctrica dan origen a un campo magntico
que les rodea. El campo magntico se expresa por la letra B.
Se representa mediante lneas de fuerza llamada Lneas de
Induccin.
Toda carga elctrica en movimiento genera una Induccin
Magntica cuya unidad se denomina TESLA (T)
Las lneas de induccin del campo magntico de un imn se trazan
como lneas que salen del polo norte y entran por el sur, en el
exterior del imn. Igualmente circulan del sur al norte por el interior
del imn. Se trata por tanto de lneas cerradas.

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Fuerza del campo magntico sobre una carga mvil

Si la carga se mueve en la direccin del campo , este no ejerce accin
sobre ella.
Para cualquier otra direccin, sobre ella acta la fuerza de Lorentz, cuya
direccin es perpendicular al plano determinado por los vectores de
induccin magntica y velocidad
Regla nemotcnica:
Para conocer la direccin y sentido de la
fuerza actuante sobre una carga mvil en el
interior de un campo magntico, se recurre
a la regla de la mano izquierda: se
disponen los dedos pulgar, ndice y medio
de la mano izquierda de manera que formen
un triedro trirrectngulo; si el ndice seala
la direccin y sentido del campo y el dedo
medio el del movimiento, el pulgar indicar
la direccin y sentido de la fuerza que acta
sobre la carga mvil (positiva).

F = q.v.B.sen

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TESLA : induccin de un campo magntico tal que una carga de 1 culombio,

desplazndose en su interior perpendicularmente al campo con la velocidad
de 1 m/s , experimenta una fuerza de 1 newton.

F
B=
q.v.sen

Flujo Magntico
Magnitud escalar relacionada con el nmero de lneas de induccin que
atraviesan una superficie imaginaria situada en el interior de un campo
magntico.
Unidad S.I. Webers (Wb) : 1 Wb = 1 T.m2

Flujo en un campo uniforme:

B.dS

Si el campo es uniforme (B=cte)

y la superficie es plana:

= B.S = B.S. cos

Siendo el ngulo que forma la

direccin del campo con la
normal a la superficie.

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Fuerza del campo magntico sobre un conductor rectilneo depende de:

La intensidad de corriente que circula
La longitud de conductor situado dentro del campo.
El ngulo que forma el conductor con el campo.

F=I.l.B

F = .l .B.sen

Si el conductor es perpendicular
al campo magntico ( =/2) la
primera Ley de Laplace se
reduce a:

ngulo entre las direcciones del

conductor y el campo magntico.

Para conocer la direccin y

sentido de la fuerza actuante
se recurre a la regla de la
mano izquierda similar a la
utilizada en el caso de la
fuerza de Lorentz:

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Accin del Campo magntico sobre una espira. Fuerzas de Laplace

Espira rectangular , lados a y b
Capaz de girar entorno a OO
Por ella circula una corriente de intensidad
I cte, en sentido contrario al reloj.
Cada lado se puede considerar un conductor
sobre el que el campo magntico ejerce una
fuerza, llamadas Fuerzas de Laplace.
Las fuerzas sobre los conductores a al ser
iguales se anulan. Pero las que actan sobre
b, son de igual mdulo, sentido contrario y
direcciones paralelas, por tanto forman un Par.
M = I. B. S. Sen
Debido al par o momento, la espira gira hasta
que su plano se sita perpendicular a las lneas
del campo magntico, entonces se anula el par
y desaparece el movimiento.
Este es el fundamento de los motores elctricos.

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Fuerza Electromotriz Inducida

Siempre que vare el flujo magntico a travs de un circuito cerrado se
originar en l una fuerza electromotriz inducida (que originar una
corriente)
Fuerza electromotriz inducida es la producida en un circuito inerte
mediante la variacin del nmero de lneas de induccin que atraviesan la
superficie limitada por l
Se llama Inducido al circuito cerrado donde se origina la corriente
inducida.
Se llama Inductor al cuerpo que crea el campo magntico , y puede ser:
un imn, un electroimn, una bobina recorrida por corriente alterna ...

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Valor de la F.e.m. Ley de Faraday

La f.e.m inducida depende de la variacin del flujo con respecto al tiempo.

d
=
dt

Ley de Faraday

El valor de la f.e.m. inducida es independiente de las causas que provocan

la variacin de flujo y solamente depende de la mayor o menor rapidez con
que vara el fujo a travs de la superficie limitada por el circuito y del
nmero de espiras que ste posee.
Siendo la variacin del flujo:

d = B.l.v.dt

Por tanto la f.e.m. inducida ser :

E= -B.l.v
inductor)

(voltios)

(el signo negativo indica que es opuesta al flujo

Si la mquina funciona como Generador , la f.e.m se denomina Fuerza

electromotriz Inducida.
Si la mquina funciona como Motor , se denomina f.c.e.m. o Fuerza contra
electromotriz inducida.
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Sentido de la Corriente Inducida . Ley de Lenz (aplicada a Generadores)

El sentido de las corrientes inducidas es tal que con sus acciones
electromagnticas tienden a oponerse a las causas que las producen
Se utiliza de forma prctica:

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Corrientes de Foucault
Son corrientes elctricas, cerradas sobre s mismas , originadas por induccin en
los conductores macizos cuando vara el flujo magntico que los atraviesa
Inconvenientes : producen prdida de energa en forma de calor
Aplicaciones : en hornos elctricos de induccin.
Para evitarlas en los ncleos de hierro de muchas mquinas elctricas se procura
que dichos ncleos no sean macizos, sino formados por superposicin de lminas
de hierro aisladas entre s.

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Comportamiento magntico de la materia. Ciclo de Histresis

Segn el comportamiento magntico las sustancias pueden ser:
Diamagnticas : al ser introducidas en el
interior de un campo magntico repelen
a las lneas de induccin hacia el exterior.
Hidrgeno , mercurio, cobre, sodio ...
Paramagnticas: situadas en un campo
magntico , atraen hacia s a las lneas
de induccin. Oxgeno, magnesio, aluminio,
platino ...
Ferromagnticas : introducidas en un
campo magntico, distorsionan enormemente
las lneas de induccin de dicho campo.
Hierro, cobalto, nquel y sus aleaciones.
Cuando se imanta un material ferromagntico mediante una corriente elctrica se ha
detectado que al ir disminuyendo la corriente y hacerse nula el material conserva sus
propiedades magnticas durante cierto tiempo , a esto se conoce como magnetismo
remanente.
La capacidad que posee un material de conservar su magnetismo frente a la presencia de
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otros campos magnticos se conoce como Campo Coercitivo.

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Se conoce con el nombre de Ciclo de Histresis al comportamiento de una

sustancia ferromagntica.
Un material destinado a la construccin de un imn permanente es deseable
que posea una gran remanencia (imn sea fuerte) y posea un gran campo
coercitivo (para que la imantacin no sea destruida por campos magnticos
accidentales).
Un electroimn debe en cambio construirse con un material magntico, que
posea una remanencia y un campo coercitivo pequeos.
Una sustancia ferromagntica si es sometida a un campo magntico que
vara continuamente de sentido, pierde parte de la energa en forma de calor,
esto se disminuye si su ciclo de histresis es estrecho.

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Departamento Tecnologa / www.iesdionisioaguado.org

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CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

Estticas : no disponen de partes mviles . Transformadores.
Rotativas : provistas de partes giratorias . Dinamos, alternadores, ...
motores.
ELEMENTOS CONSTITUTIVOS BSICOS DE MQUINAS ELCTRICAS
ROTATIVAS
Constan de dos partes principales:
Estator : parte fija
Rotor : parte mvil, que casi siempre gira dentro del estator.
Entre ambas existe un espacio de aire llamado Entrehierro.
Desde el punto de vista electromagntico se pueden considerar
constituidas por un conjunto magntico y dos circuitos elctricos: uno en el
rotor y otro en el estator.
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Los circuitos elctricos se llaman:

Inductor o Devanado de Excitacin : colocado en el rotor. Constituido por un
imn o varios devanados alimentados por corriente elctrica. Crea el campo
magntico de la mquina.
Inducido : colocado en el rotor. Constituido por varios devanados. En el caso de
que la mquina sea un Generador ,se induce en el una f.e.m , si se trata de un
Motor se induce una f.c.e.m que genera un par motor en el eje del rotor.

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Nmero de Polos
En el circuito magntico (constituido por el inductor) se distinguen polos norte,
de donde salen lneas de induccin , y polos sur donde entran.
Por tanto el flujo que sale de un polo norte, debe de entrar en un polo sur, por
ello es necesario que los polos sean de polaridad opuesta alternativamente. Se
deduce que:
El nmero total de polos de una mquina ha de ser un nmero par, siendo la
mitad de ellos de polaridad norte y la otra mitad de polaridad sur
Nmero total de polos = 2 p
(siendo p el n de pares de polos)
POTENCIA
La potencia es la energa que desarrolla por unidad de tiempo
Una mquina elctrica puede trabajar con valores variables de potencia til.
Pero aquella que ha determinado el fabricante, y que aparece en la placa de
caractersticas, se denomina Potencia Nominal.
Si la mquina esta funcionando a la potencia nominal , se dice que trabaja a
plena carga. Pero tambin podra funcionar por debajo y por encima.
En las mquinas elctricas el principal factor que limita su potencia es el
calentamiento, debido a l la temperatura no debe sobrepasar ciertos lmites
por que se quemara.
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BALANCE DE ENERGA. PRDIDAS

No toda la energa absorbida se puede aprovechar , existen prdidas.
Clasificacin de Prdidas:
Prdidas en el cobre : se producen en los devanados, y se deben al efecto
Joule.
P=V.I ;
P = I2 . R ; P = V2 / R (watios)
Prdidas en el Hierro : pueden ser de dos tipos diferentes
- por histresis : en forma de calor
- por corrientes parsitas o de Focault : se crea un par resistente que
debe ser vencido por el motor.
Prdidas mecnicas : por rozamiento de las partes mviles de la mquina.
RENDIMIENTO DE UNA MQUINA ELCTRICA
Relacin que existe entre la potencia til suministrada por la mquina y
la potencia que absorbe para su funcionamiento
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CARACTERSTICA PAR-VELOCIDAD DE UN MOTOR

Sabemos:
Sobre los conductores del inducido se desarrollan fuerzas magnticas que
hacen girar al rotor de la mquina.
Cada par de fuerzas provoca un momento, por tanto el movimiento de la
mquina vendr dado por la suma de todos esos momentos.
Si se trata de un Generador , el momento de rotacin se opone al
movimiento de arrastre del motor que lo acciona, se conoce como Momento
resistente o par resistente del generador.
Si se trata de un Motor , el momento de rotacin determina el giro del motor,
por lo que se conoce como Par Motor.
Velocidad de giro de un motor : es muy importante. Viene determinada por el
punto en el cual el Par Motor es igual al Par que la Carga necesita para su
funcionamiento.
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Fases del Funcionamiento de un Motor con su Carga

Arranque o Puesta en Marcha : momento de conexin del motor a la red
elctrica. Para que arranque es necesario vencer la resistencia que ofrecen los
rozamientos y la inercia de las partes mviles. El momento de rotacin
desarrollado por el motor en ese instante se llama Par de Arranque.
Corresponde a la ordenada en el origen de la caracterstica Par-Velocidad.
Aceleracin. Perodo que sigue a la puesta en marcha, hasta que el rotor
alcanza la velocidad nominal. Se le exige al motor el mximo par que puede
dar.
Rgimen Nominal . El motor alcanza su marcha de rgimen permanente
cuando su velocidad bajo la carga nominal se mantiene constante. En estas
condiciones de marcha :
el Par Motor (Mi) = Par resistente de la carga (Mr)

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ESTABILIDAD
Una mquina elctrica es estable cuando frente a una variacin de los valores
caractersticos de su rgimen nominal, responde automticamente con una
accin correctora encaminada a restablecer esa marcha nominal
Una mquina elctrica es inestable cuando frente a una variacin de los valores
caractersticos de su rgimen nominal, responde automticamente con una
accin que refuerza esa alteracin alejndola aun ms del rgimen nominal

Caso motor elctrico se le exige que mantenga la velocidad dentro de los

lmites prximos al valor nominal.

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Alteraciones posibles en el sistema motor-carga:

Aumento de velocidad: el motor estable reaccionaria reduciendo el par
motor, para que sea menor que el resistente y as conseguir el equilibrio. El
motor inestable responde con elevacin del par motor, con lo que la velocidad
crece ms y el motor se embala.
Disminucin de velocidad: el motor estable reaccionaria aumentando el par
motor, para que sea mayor que el resistente y as conseguir el equilibrio. El
motor inestable responde con disminucin del par motor, con lo que la
velocidad disminuye ms y el motor se para.

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