Robtica una la rama de la mecatrnica

Sal Castillo
Fundamentos de la investigacin 89
La robtica es un rea esencial de la mecatrnica desde sus principios.
Adopta un campo muy, muy amplio de sta ingeniera en la que destaca el diseo
e innovacin de robots y mquinas capaces de realizar labores humanas. Algunas
de las reas en las que se basa la mecatrnica son principalmente la
automatizacin, robtica y procesos de manufactura; el ingeniero mecatrnico
ser capaz de desarrollarse principalmente en estos campos.
Al paso de los aos la tecnologa ha evolucionado bastante desde la revolucin
industrial, la combinacin de distintas ramas de la ingeniera: la mecnica, la
electrnica, la informtica y sistemas de control dan lugar al uso del trmino
mecatrnica, en un principio solo se integr lo que era la mecnica y electrnica,
despus se agregaron otras especialidades como la microelectrnica e inteligencia
artificial, entre otras. Estas reas tienen el objetivo de desarrollar y disear
sistemas o productos con la finalidad de mejorar la calidad a bajo costo.
En la actualidad la mecatrnica est muy ligada a la robtica ya que se extiende
en un campo de mltiples disciplinas tales como la investigacin, anlisis, diseo
de sistemas, cinemtica, dinmica, informtica, bioingeniera, inteligencia artificial,
mecanismos de precisin etc Hoy en da vemos mquinas con alta tecnologa
capaces de realizar trabajos forzosos y repetitivos de alto riesgo que un humano a
lo largo de su vida no podra realizar por mucho tiempo, mquinas autmatas e
inteligentes tan complejas que han llegado a sorprender al mundo. La robtica
abarca amplio sector en la industria y en el presente de la sociedad, los robots se
han implementado en fbricas como es la automotriz que aumenta la eficiencia en
el ensamblaje de automviles y llega al grado incluso de estar dentro de ellos, en
la medicina hay robots que con ayuda de los humanos se pueden hacer
operaciones en cuerpos, pero eso no es todo, ya que en la actualidad se ven
robots en las casas empezando con lo que es la domtica, robots que limpian la
casa, que interactan y en muchas otras tareas que facilitan la vida de las
personas y de las pequeas y grandes empresas.
Lo difcil es innovar da con da esta ciencia para que se pueda adaptar a la alta
demanda de mejores tecnologas en productos y procesos ms compactos con
mejor calidad a bajo costo. Es muy importante el estudio de estas necesidades
para que se ayude a un mejoramiento y evolucin de la tecnologa esto da un
enfoque a lo que es el rea de investigacin de la mecatrnica, una filosofa que
ayuda al proceso de innovacin e inteligencia de los sistemas, garantizar la
seguridad para ganar confiabilidad de los usuarios; por eso un ingeniero debe
tener ms que todo un gusto por este campo, amplios conocimientos tericos y
prcticos para estar altamente calificado y ser competente en generar soluciones
basadas en la creatividad y mejora de mquinas inteligentes y robots
especializados en cada una de las reas.

En los distintos cambios y mejoramientos que ha tenido la robtica y el desarrollo

de la tecnologa se ha logrado sacar dispositivos y robots de las industrias para
integrarlos entre la sociedad, en el hogar, en las calles y con el paso de los das se
logran costos reducidos para que las personas adquieran estos dispositivos
rpidamente. Los ingenieros tienen una labor muy importante y un largo camino
por recorrer de aciertos y errores pero eso no los limita al xito.

Mecnica
Sal Castillo

Fundamentos de la investigacin 89
La mecnica tiene su lugar en la mecatrnica desde sus principios, es una rama
esencial ya que en ella se basan los mecanismos complejos de esta ingeniera en
los que destacan principalmente la mecnica de fluidos, diseo y dibujo tcnico,
resistencia de materiales, metrologa y mucha fsica. Las mquinas tienen un fin
especfico: realizar tareas complejas y trabajos pesados completamente
automatizados.
Las mquinas entre otros dispositivos mecnicos se han ido adaptando a las
diferentes necesidades que surgen en una industria, y crear mquinas tan
capaces para elaborar productos de alta calidad no es una tarea sencilla, requiere
de una alta disciplina en los diferentes campos que abarca, principalmente en la
fsica: esttica que estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas en equilibrio
esttico en la que se aplica la primera ley de Newton y dinmica que estudia los
cuerpos en movimiento; mecnica de fluidos: que analiza las fuerzas desarrolladas
por los fluidos , diseo mecnico: en el que se implementa el uso de software para
crear dimensiones de piezas y resistencia materiales para hacer slidos
deformables y crear piezas resistentes a altos esfuerzos sin que se rompan. La
mecnica en general se encarga de estudiar perfectamente el dispositivo y
verificar que cumpla con la necesidad para el que fue creado, que trabaje con
precisin y velocidad para aumentar la produccin, la gran desventaja que se
podra presentar es su mantenimiento rutinario.
La mecnica es una especialidad indispensable de la ingeniera, la combinacin
con otras reas como la electrnica que da fruto a dispositivos increbles tales
como pueden ser robots, y la automatizacin, con la que estos mecanismos
pueden ser autmatas en la realizacin de manufactura.

Automatizacin

Sal Castillo
Fundamentos de la investigacin 89
En la mecatrnica se abarcan distintas reas, como es la automatizacin que es
una de las principales. La automatizacin va ms all de la mecanizacin en
donde los procesos industriales son asistidos por maquinas o sistemas mecnicos
que reemplazan las funciones que antes realizaba un humano. Mientras en la
mecanizacin los operadores son asistidos con maquinaria a travs de su propia
fuerza, en la automatizacin se reduce de gran manera la necesidad mental y
sensorial del operador.
La automatizacin es una aplicacin en la que se utiliza el control y la tecnologa
para que la mquina, sistema o dispositivo logre operar de manera automtica
actividades de produccin, y para que el trabajo del hombre sea mnimo. El
objetivo de la automatizacin es la fabricacin mxima del producto, tomando en
cuenta su calidad. Por lo que indica que se va dar un proceso ms rpido y
eficiente.
La Automatizacin como una disciplina de la ingeniera abarca la instrumentacin
industrial, que nos permite medir variables de la materia en sus diferentes estados:
gases, slidos y lquidos. En la que se incluyen los sensores que nos indican lo
que est sucediendo con el proceso, donde se encuentra en un momento
determinado y dar la seal para que siga el siguiente paso, los transmisores de
campo, los sistemas de control y supervisin, los sistemas de transmisin y
recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar
y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.
Esta rea la encontramos en muchos sectores de la economa, como en la
fabricacin de Alimentos, productos farmacuticos y qumicos, en la Industria
grfica, petrolera, automotriz, plsticos, entre otros.
No solo se aplica a maquinas o fabricacin de productos, tambin se aplica la
gestin de procesos, de servicios, a manejo de la informacin, a mejorar cualquier
proceso que con lleven a un desempeo ms eficiente, desde la instalacin,
mantenimiento, diseo, contratacin e incluso la comercializacin.
Gracias al desarrollo e innovacin de nuevas tecnologas, la automatizacin
industrial, a lo largo del tiempo, ha tenido avances importantes, esto le ha
permitido a las compaas implementar procesos de produccin ms eficientes,
seguros y competitivos.

Electrnica

Sal Castillo
Fundamentos de la investigacin 89
La innovacin de componentes ya sea en el diseo o en su funcionamiento atrae
fuertemente a empresas que demandan estos aspectos para mejorar la economa
y busca ingenieros capaces de hacerlo dando soluciones favorecedoras, este
campo tiene un gran futuro.
Es normal que hoy en da la electrnica se vea en casi todo lo que nos rodea, ya
que es un campo muy importante que abarca distintas reas en la ingeniera. Las
ciencias como la fsica y la qumica que se integran en la elaboracin de nuevos
elementos electrnicos innovadores ms resistentes, con mayor capacidad, e
incluso se ha llegado a miniaturizar estos componentes de tal manera que los
dispositivos son ms compactos y con mayor eficiencia. Bsicamente se disean y
se crean circuitos electrnicos a partir de microcontroladores y sensores con el fin
de adaptarse a redes para el control o manejo de mquinas, se aprenden
lenguajes de programacin y se tienen altos conocimientos de informtica. Todo
con el objetivo de apoyar la industria en la solucin de problemas que favorezcan
la calidad y produccin.
Un ingeniero bien capacitado podr realizar actividades de su especialidad sin
ningn problema, desarrollar, fabricar, vender y realizar mantenimiento a equipos
electrnicos atrae a una gran economa y muchas oportunidades de trabajo ya que
las empresas buscan a una persona competente con un dominio de las
tecnologas impresionante para ocupar puestos importantes.
Hay una gran perspectiva a futuro ya que la tecnologa est invadiendo y
cambiando el mundo, cada da nos sorprende ms la creacin de avances
tecnolgicos, dispositivos que cambian la vida de las personas hacindola ms
fcil, un ejemplo es la domtica que se encarga de automatizar las viviendas,
desde sistemas de seguridad hasta un cajn que se abre automticamente o la
bioingeniera: el diseo de productos como prtesis robotizadas. No cabe duda
que esta rama tiene un gran futuro.
Muchas ingenieras se basan en lo que es la electrnica porque gracias a ella se
pueden hacer funcionar automticamente mquinas que realizan trabajos forzosos
y repetitivos.

Neumtica e hidrulica

Sal Castillo
Fundamentos de la investigacin 89

Esta materia se encarga de estudiar las propiedades y las aplicaciones de los

gases y los lquidos que se comprimen para generar grandes fuerzas y as
adaptarlos a maquinaria de gran potencia, los sistemas neumticos e hidrulicos
estn difundidos en muchos mbitos como pueden ser: campos de riego,
instalaciones de agua potable, aires acondicionados, excavadoras etc. aunque se
pueden ver ms en sistemas mecnicos de fabricacin y sistemas robotizados de
procesos continuos. Para poder comprender los componentes hidrulicos y
neumticos se emplean principios de fsica como magnitudes que afectan
principalmente fluidos y gases.
Las mquinas hidrulicas son elementos en el cual el fluido pueden ser agua,
aceites o lquidos diferentes, que transforman la energa mecnica en energa de
fluidos o viceversa y esto depende de su clasificacin, se derivan en dos grupos:
las turbomquinas y las mquinas de desplazamiento positivo.
Las turbomquinas: se definen como mquinas rotativas que permiten una
transferencia energtica de fluido y un rotor provisto de labes, mientras el fluido
pasa atravs de ello como por ejemplo las bombas y compresores. Por otra parte
estn las de desplazamiento positivo: el elemento intercambiador de energa es un
mbolo dentro de un cilindro que transmite energa al fluido al producir una
variacin de volumen por lo que a estas mquinas tambin se les conoce como
volumtricas por poner un ejemplo seran los pistones o turbinas.
En las mquinas neumticas tenemos principalmente los compresores: destinadas
a elevar la presin del aire que aspiran de la atmosfera, existen dos tipos,
Volumtricos y Dinmicos. Estos compresores pueden ser: alternativos basados
en mecanismos biela-manivela combinado con pistones, rotativos que empujan el
aire hacia una cmara gracias a una rueda con paletas y por ltimo los de
refrigeracin que cuando el aire est muy comprimido alcanza una alta
temperatura y es necesariamente refrigerarlo hasta una temperatura de ambiente,
a la vez se extrae el agua que contiene el aire.
Tambin existen los elementos pasivos, estos vendran siendo los acumuladores y
con ellos otros componentes como filtros, limitadores de presin, vlvulas y
cilindros o pistones. En conjunto todo esto construye un circuito neumtico.
Los circuitos neumticos e hidrulicos son a veces esenciales en la
automatizacin, hacen una tarea especfica para lo que fueron diseados.