Optimización del control antibombeo de un compresor centrífugo

Optimizacin del Control Antibombeo de un
Compresor Centrfugo de Velocidad Constante

Por: Ladislao Oyola Hurtado
Trabajo de Grado para optar al ttulo de Maestra en Ingeniera de Procesos
Director del Trabajo de Grado:

PhD. Marco SanJun - Universidad del Norte
Agradecimientos y dedicatoria
Agradezco primeramente a nuestro Padre Celestial, nuestro Dios, y a nuestro Seor Jesucristo
por permitirme terminar felizmente esta maestra y por las continuas bendiciones que derraman sobre
mi, sobre mi familia y sobre todas las personas que me rodean. Mis sinceros agradecimientos a los
ingenieros M.Sc. Ivn Ochoa y PhD. Marco Sanjun por sus acompaamientos y valiosas sugerencias
para que este trabajo se hubiera podido llevar a feliz trmino.
Igualmente quiero expresar mi gratitud a Monmeros S.A, empresa que me acogi durante 33
aos de vida profesional y a la cual debo gran parte de los logros familiares, de experiencia laboral
y de estabilidad econmica que he cosechado a travs de todo este tiempo. El presente trabajo se
basa en un equipo instalado en una de sus plantas.
Este trabajo de grado de la Maestra en Ingeniera de Procesos de la Universidad del Norte
en Barranquilla (Colombia), va dedicado a mi amada Ana Elvira por su constante apoyo, cario
y comprensin, a mis amados hijos Paola Bibiana, Andrs Enrique, Lorena Isabel y Tania, y a mis
principales motivadores para empezar a cursar esta Maestra a la edad de 57 aos, mis amados nietos,
Violeta Sofa, Isabel, Luis Angel, Andrs Josu, Germn Chibkue Zatse, Lucas Rafael, Luciana Isabel,
Antonella y Sasha Uba Zeiki.
Tom esta maestra, entre otras cosas, por el amor que le tengo al estudio, por esa bsqueda
continua de nuevos conocimientos, por el deseo de ensear y compartir lo aprendido con nuevas generaciones de estudiantes, tcnicos y profesionales de diferentes reas de las ciencias, y principalmente,
para poder servir de ejemplo a mis hijos, nietos y futuras descendencias en esta materia importante
para nuestras vidas como lo es la educacin, motor de nuestra superacin personal.
ndice general
1. Introduccin
1.1.
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.
Objetivo General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.
Objetivos Especcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Compresores Centrfugos
2.1.
Compresores por desplazamiento positivo
2.2.
Compresores Dinmicos
2.3.
2.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1.
Recorrido del aire o gas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2.
Curvas caractersticas del compresor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.2.3.
Punto de Diseo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
Fenmeno del Bombeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.3.1.
Lmites de la curva de desempeo
16
2.3.2.
Bombeo del Sistema
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
Estrategias de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2.4.1.
Control del desempeo del compresor por estrangulamiento en la descarga
19
2.4.2.
Control de desempeo por estrangulamiento en la succin . . . . . . . . .
21
2.4.3.
Control por posicionamiento de labes guiadas (IGV) en la succin . . . .
21
2.4.4.
Control de desempeo por variador de velocidad
22
2.4.5.
Control antibombeo
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
2.4.5.1.
Por control de ujo mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
2.4.5.2.
Por control de presin mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
2.4.5.3.
Control por relacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
2.4.5.4.
Control por relacin con Sintona Adaptativa . . . . . . . . . . .
28
2.4.5.5.
Control por relacin de ganancia programada o tipo Gain Sche-
2.4.5.6.
Control antibombeo con lgica difusa
duling
2.5.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas Instrumentados de Seguridad para Compresores Centrfugos
28
28
. . . . . .
31
2.5.1.
Anlisis LOPA y rbol de Fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
2.5.2.
Implementacin de la SIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
3. Estrategias de Control: Anlisis y Diseo

3.1.
Anlisis de estrategias existentes
3.2.
El proceso en la Planta de Ciclohexanona

3.2.1.
37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
Compresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
NDICE GENERAL
3.3.
3.2.2.
Seccin de Oxidacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
3.2.3.
Descomposicin de Perxidos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
3.2.4.
Recuperacin del Ciclohexano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
3.2.5.
Saponicacin de steres
40
3.2.6.
Seccin de Puricacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
3.2.7.
Seccin de Deshidrogenacin de Ciclohexanol
. . . . . . . . . . . . . . . .
41
3.2.8.
Importancia e impacto de la Compresin de Aire en la Planta . . . . . . .
41
Diseo de la Estrategia de Control Antibombeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Simulacin y Optimizacin de la Estrategia de Control

4.1.
Simulacin de la Estrategia Propuesta
44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
4.1.1.
El Compresor (K-100) y el Enfriador (Cooler) . . . . . . . . . . . . . . . .
44
4.1.2.
Los Controladores del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
4.1.2.1.
El Controlador de Presin (PIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
4.1.2.2.
El Controlador de Flujo de Aire hacia los Reactores (RFIC)
46
4.1.2.3.
El Controlador Antibombeo (FIC) . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3.
Sintonizacin de los Controladores
4.1.4.
Respuestas de los Lazos de Control Sintonizados
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.
Optimizacin de la Estrategia de Control
4.3.
Anlisis de impacto y resultado de la optimizacin
4.4.
Anlisis comparativo de la estrategia optimizada

4.4.1.
Conclusiones
. .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
46
49
52
. . . . . . . . . . . . . . . . .
53
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
ndice de guras
2.1.1.Pistones en compresin reciprocante [1]
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2.Compresor de tornillo [2]
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1.Compresor centrfugo [3]
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
2.2.2.Impulsor de un compresor centrfugo [4]
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3.Esquema compresor de 4 etapas y 3 interenfriadores
10
. . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.2.4.Ejemplo de una curva caracterstica de un compresor centrfugo . . . . . . . . . .
12
2.2.5.Cambio del ujo con la temperatura del aire a la entrada
. . . . . . . . . . . . .
14
2.2.6.Parte frontal de un compresor (cortesa de Monmeros S.A.) . . . . . . . . . . . .
15
2.3.1.Curva caracterstica extendida
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2.Curva de bombeo y curvas caractersticas para varias aberturas de IGV
. . . . .
2.3.3.Variaciones de ujo y presin durante bombeo severo de un compresor [5]
16
18
. . . .
19
2.4.1.Control de Caudal por estrangulamiento en la descarga (FIC) . . . . . . . . . . .
20
2.4.2.Control por estrangulamiento en la descarga (PIC) . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.4.3.Control de Caudal por estrangulamiento en la succin (FIC) . . . . . . . . . . . .
21
2.4.4.Control por estrangulamiento en la succin (PIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.4.5.Control por IGV en la succin (FIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
2.4.6.Control por IGV en la succin (PIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
2.4.7.Control de velocidad con FIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
2.4.8.Control de velocidad con PIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
2.4.9.Setpoint del control antibombeo por ujo mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
2.4.10.
Control antibombeo por ujo mnimo (FIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
2.4.11.
Setpoint del controlador antibombeo por presin mxima
. . . . . . . . . . . . .
27
2.4.12.
Control antibombeo por presin mxima (PIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
2.4.13.
Setpoint del control antibombeo en relacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
2.4.14.
Control antibombeo por relacin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
2.4.15.
Control antibombeo con lgica difusa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
2.4.16.
Reglas control lgica difusa
30
2.5.1.Tabla de SIL
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
2.5.2.Anlisis LOPA para el compresor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
2.5.3.rbol de fallas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
2.5.4.Eventos del rbol de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
2.5.5.Conabilidad de componentes del SIS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
2.5.6.Esquema de la funcin de seguridad SIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
2.5.7.Instrumentos de la SIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
NDICE DE FIGURAS
3.2.1.Diagrama de la Planta de Ciclohexanona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2.Reactores de Oxidacin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3.P&ID Compresores (Cortesa de Monmeros S.A.)
. . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1.Esquema del Proceso de Generacin de Aire Comprimido
. . . . . . . . . . . . .
4.1.2.Curva de Bombeo y Caractersticas del Compresor (Cortesa de Monmeros)
. .
38
39
42
45
45
4.1.3.Curva tpica de una variable de un lazo de control de un Sistema de Control por

Computador [9]
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4.Frmulas para parmetros de sintona de lazos por computador [9]

4.1.5.Cambios en la variable Presin para el mtodo de los dos puntos
. . . . . . . .
. . . . . . . . .
47
47
48
4.1.6.Cambios en la variable Flujo de Aire a Reactores para el mtodo de los dos puntos
48
4.1.7.Cambios de la variable Flujo de Aire Antibombeo para el mtodo de los dos puntos
49
4.1.8.Respuesta del Lazo de Presin PIC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.9.Respuesta del Lazo de Flujo de Aire a Reactores RFIC

4.1.10.
Respuesta del Lazo de Control Antibombeo
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.11.
Respuesta del Lazo de Control Antibombeo Resintonizado
. . . . . . . . . . . .
50
50
51
51
4.2.1.Respuesta del Control Antibombeo con PID ante una drstica disminucin del
ujo a reactores con alarma de ujo por bombeo
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
4.2.2.Estabilizacin del Control Antibombeo PID ante una drstica disminucin del
ujo a reactores
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
4.2.3.Respuesta del Control Antibombeo con PID Scheduling ante una drstica disminucin del ujo a reactores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
4.2.4.Respuesta del Controlador Antibombeo a una salida de 3 reactores con sintona

agresiva
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1.Grco de simulacin de puesta en servicio del compresor
. . . . . . . . . . . . .
56
57
Captulo 1
Introduccin
1.1. Generalidades
Los compresores son ampliamente usados en la industria de procesos, particularmente en
la industria del petrleo. Sin embargo, el desempeo de todos los compresores centrfugos est
limitado generalmente por una inestabilidad conocida como bombeo. Bombeo es un fenmeno
que ocurre en bajas ratas de ujo del compresor causando oscilaciones peridicas de la presin y
el ujo a travs del sistema de compresin. El ujo ucta en magnitud y algunas veces cambia
de direccin lo cual puede llevar a una cantidad de alteraciones del proceso. Esta inestabilidad
limita el rango de operacin del compresor y pone en riesgo su estabilidad. Una salida de un
compresor por el efecto del bombeo puede ocasionar prdidas econmicas por la parada del
proceso donde se encuentre trabajando este equipo as como tambin prdidas econmicas por
daos fsicos al equipo con tiempos de reparacin relativamente grandes cuando se trata de
piezas de repuesto con construccin bajo pedido. Las salidas de servicio de los procesos por
problemas de bombeo se pueden presentar con frecuencia haciendo que las prdidas anuales por
este concepto sean considerables. Los compresores centrfugos, de los cuales trata este proyecto,
se usan ampliamente por sus caractersticas de grandes desplazamientos de aire o gas, alta
eciencia, mecanismo sencillo, tamao pequeo, baja inversin, desempeo conable y estable,
larga vida til, conveniente para los sistemas de control automtico y de ajustes de velocidad
variable etc. Los compresores juegan un papel muy importante en el transporte de gas natural
a travs de tuberas. El transporte de los volmenes de gas natural no maneja siempre el mismo
caudal, por lo que los compresores centrfugos no trabajan todo el tiempo con las mismas
condiciones. Debido a que el compresor es sensible al ujo de gas, presin y temperatura, puede
ocurrir fcilmente un bombeo del compresor. El bombeo puede llevar a daar la mquina, afectar
el transporte normal del uido y algunas veces resultar en accidente de fuego y explosin. Se
ha probado que la mayora de los accidente de los compresores estn relacionados con bombeo,
as que es de gran importancia asegurarse que el sistema de control antibombeo es racional y
conable. Este proyecto est relacionado con el sistema de control antibombeo de un par de
compresores centrfugos instalados en la etapa de oxidacin de una planta de ciclohexanona.
Cada compresor centrfugo tiene una potencia de 520 kW, con motor elctrico a 6600 voltios,
3 fases, 60 Hertz, una capacidad nominal de 200 psig en la presin de descarga y un ujo de
3100 Nm3/h, y giran a una velocidad de 27.000 y 32.000 R.P.M. respectivamente. Trabajan
normalmente en paralelo, a velocidad constante, para suministrar el aire necesario a cuatro
CAPTULO 1.
INTRODUCCIN
reactores de oxidacin de ciclohexano. A partir del ciclohexano se produce ciclohexanona y esta

ltima se usa para obtener caprolactama, materia prima para la elaboracin del nylon 6 y de
bras sintticas. Cada compresor dispone de cuatro etapas y tres interenfriadores.
1.2. Objetivo General

Disear y optimizar una estrategia de control antibombeo para un compresor centrfugo de
velocidad constante, incluyendo su simulacin dinmica y sus parmetros de sintona optimizados.
1.3. Objetivos Especcos

Revisin y descripcin de estrategias de control antibombeo existentes en la literatura y
en la prctica industrial.
Disear una estrategia de control antibombeo para un compresor centrfugo.
Simular la estrategia de control del compresor usando la herramienta HYSYS Dinmico.
Optimizar los parmetros de sintona utilizando mtodos probados y disponibles en la
literatura acadmica y cientca para los sistemas de control de procesos industriales.
Realizar un anlisis comparativo de los resultados de la optimizacin con los resultados
obtenidos previamente
Captulo 2
Compresores Centrfugos
Inicialmente debemos revisar los principios bsicos de funcionamiento de los compresores.
Dentro de estos equipos tenemos dos grandes clasicaciones: los compresores de desplazamiento
positivo dentro de los cuales se encuentran los compresores reciprocantes y los de tornillo, y los
compresores por compresin dinmica entre los que se encuentran los compresores centrfugos y
los compresores axiales.
2.1. Compresores por desplazamiento positivo

Una forma en que el aire puede ser comprimido es a travs de desplazamiento positivo. Este
proceso desplaza el aire contenido en un recipiente disminuyendo su volumen. Los compresores
de desplazamiento positivo deben tener espacios muy apretados entre las diferentes supercies
mviles para que produzcan las presiones y ujos de aire requeridos. Como resultado, las partes
mviles deben ser lubricadas o revestidas con materiales especiales para incrementar su limitada
vida til. Los compresores reciprocantes usan un diseo con pistn y cilindro para comprimir el
aire segn se observa en la gura 2.1.1. Cuando el pistn se va a la posicin de cierre, la presin
del aire se incrementa abriendo la vlvula de descarga y permitiendo que el aire salga a una
temperatura y presin ms elevadas.
Figura 2.1.1: Pistones en compresin reciprocante [1]
CAPTULO 2.
COMPRESORES CENTRFUGOS
Figura 2.1.2: Compresor de tornillo [2]
Los compresores de tornillo son los diseos de desplazamiento positivo ms populares, donde
dos tornillos paralelos exprimen el aire causando un incremento de presin en toda la longitud
de los tornillos. Ver la gura 2.1.2.
2.2. Compresores Dinmicos

Un mtodo alternativo de compresin de aire o de un gas, es a travs de la compresin
dinmica. En este mtodo, impulsores de gran velocidad incrementan grandemente la velocidad
del aire a travs del principio de fuerza centrfuga. Luego, cuando el aire abandona el impulsor, es
forzado a pasar a travs de un espacio pequeo bajando su velocidad y causando que su presin
y temperatura aumenten. Ver gura 2.2.1. El aire entra en el centro u ojo del impulsor, y la alta
velocidad de rotacin del impulsor hace que el aire sea descargado desde sus bordes debido a la
fuerza centrfuga. A medida que esta alta velocidad del aire abandona el impulsor, entra a un
pequeo espacio del difusor. El difusor esttico que rodea al impulsor, hace que se reduzca la
velocidad del aire causando que tanto la presin como la temperatura del aire se incrementen. La
carcaza de la voluta rodea el difusor, y permite una salida suave del aire sin prdidas apreciables
de presin. Si se requiere una mayor presin del aire, el aire va a un interenfriador y luego hacia
una etapa adicional de compresin. Dependiendo de la presin nal requerida, los compresores
pueden tener varias etapas de compresin y varios interenfriadores.
2.2.1. Recorrido del aire o gas

El aire entra al sistema a travs de un ltro de entrada y un silenciador. Viaja a travs
de la tubera de entrada hacia la vlvula de entrada de aire. La vlvula de entrada direcciona el ujo hacia la primera etapa del compresor. El aire es comprimido por la primera
etapa y enrutado hacia el interenfriador de la primera etapa. El aire enfriado por el interenfriador es dirigido hacia la segunda etapa donde se comprime an ms y se redirecciona hacia
la segunda etapa de interenfriamiento. Esta secuencia de compresin y enfriamiento del aire
contina hasta obtenerse la presin nal de diseo requerida por el proceso. En cada interenfriador hay que colocar una trampa de condensado para sacar el agua del sistema debido
al intercambio de calor que se produce entre el uido enfriante y el aire caliente a presin.
CAPTULO 2.
10
Figura 2.2.1: Compresor centrfugo [3]
En el caso de estudio que nos compete, el compresor centrfugo est compuesto por cuatro
etapas compresoras y tres interenfriadores. El aire entra al compresor a travs de la conexin de entrada, la cual proporciona un mnimo choque o turbulencia para cuando el aire
entre al impulsor. El impulsor imparte la velocidad al aire y lo entrega al difusor donde
el ujo se desacelera y la energa en forma de
velocidad se convierte gradualmente a energa
en forma de presin. La porcin del difusor del
compresor se encuentra en la parte plana anterior a la entrada del aire. El difusor es un
pasaje estrecho el cual conduce el aire hacia la
voluta cuando este sale del impulsor. La voluta es la parte donde el aire se colecta. El eje
tiene un sello en la parte por donde pasa a
travs de la voluta. Cuando la relacin entre
presin nal y la de entrada excede el lmite
de una sola etapa del compresor, es necesario
usar varias etapas. La construccin requiere
de un pasaje para que el aire que sale de cada
Figura 2.2.2: Impulsor de un compresor centr-
voluta llegue a la entrada de cada etapa suce-
fugo [4]
siva. Hay que tener presente que el impulsor

es el nico medio de agregar energa al aire y que todo el trabajo se hace en este elemento. Ver
gura 2.2.2. Los pasajes para el ujo, en oposicin a los sistemas reciprocantes, son abiertos
en toda su extensin. No existe un medio mecnico de prevenir un ujo en reversa en el diseo de la unidad, y esta condicin puede ocurrir cuando el compresor sale de servicio a menos
que se utilice una vlvula de cheque externamente aguas abajo de la descarga del compresor.
Los drenajes de los condensados se incluyen en los interenfriadores para remover el condensado
resultante de enfriar el aire comprimido.
CAPTULO 2.
11
Figura 2.2.3: Esquema compresor de 4 etapas y 3 interenfriadores
Los compresores centrfugos para controlar su punto de presin de operacin varan su velocidad o varan la abertura de una vlvula a la entrada del compresor cuando su velocidad
es constante. Para el caso en que se utilice un sistema motriz con motor elctrico de corriente
alterna para el compresor, la velocidad variable se obtiene mediante un variador de frecuencia,
y para un sistema motriz con turbina a vapor se utiliza un gobernador para variar la entrada de
vapor a la turbina y as obtener la variacin de velocidad requerida por el punto de operacin.
En el caso de estudio, el compresor centrfugo es de velocidad constante y la presin de operacin
se ajusta mediante una vlvula IGV ( Inlet Guide Vane ), la cual tiene unos labes que regulan
la entrada de aire al compresor. En la gura 2.2.3 se aprecia un esquema del tipo de compresor
utilizado para entregar el aire comprimido a la etapa de oxidacin del ciclohexano.
Se utiliza una vlvula de by-pass (BOV - Blow O Valve) para operaciones de descarga del
compresor durante el arranque del compresor, para ajustar el ujo de salida manualmente y
para el sistema de control antibombeo. La vlvula de cheque en la lnea de descarga hacia el
tanque pulmn, se utiliza para prevenir el ujo de aire en reversa desde el proceso o planta hacia
el compresor. Con la vlvula de entrada al compresor primera etapa (IGV - Inlet Guide Vanes)
se controla la presin de salida del compresor mediante el conjunto controlador-transmisor de
presin.
CAPTULO 2.
12
Figura 2.2.4: Ejemplo de una curva caracterstica de un compresor centrfugo
2.2.2. Curvas caractersticas del compresor

El desempeo del compresor centrfugo de aire se representa tpicamente por una serie de
curvas caractersticas de presin de descarga versus ujo para diferentes velocidades de operacin
o de abertura de vlvula de succin para el caso de compresores de velocidad constante; y tambin
con una correspondiente curva de potencia de caballos de fuerza (HP) versus ujo. En la gura
2.2.4 se observa un ejemplo de una curva caracterstica.
2.2.3. Punto de Diseo

Cada compresor est diseado para un conjunto especicado de condiciones de operacin que
corresponde a un punto sobre la curva de desempeo. En este punto de diseo el compresor
opera en su mayor eciencia. Si el compresor se opera por fuera de ese punto de diseo, la
eciencia ser menor. Es por lo tanto el objetivo, el de operar el compresor lo ms cerca como
sea posible de este ptimo nivel de eciencia.
El punto de diseo est basado en varias condiciones del sitio de trabajo del compresor:
Temperatura de entrada de la primera etapa
Presin de entrada
Flujo de entrada
Humedad relativa
Temperatura del agua de enfriamiento / temperaturas interetapas
Potencia suministrada al paquete del compresor
Velocidad del compresor
CAPTULO 2.
13
Los cambios en estas condiciones afectarn las caractersticas del desempeo del compresor.
Veamos algunas deniciones usadas en el vocabulario tcnico de compresores:
Bombeo
Bombeo es una inversin momentnea en la direccin del ujo de aire en el compresor. Cuando la presin de descarga del compresor aumenta, el ujo de descarga disminuye. Incrementando
la presin de descarga eventualmente conducir hacia un punto donde la presin desarrollada
por el compresor no podr vencer la resistencia del sistema. Cuando esto ocurre, la presin de
descarga del compresor cae y el ujo se reversa abruptamente, iendo el ujo hacia atrs a travs
de las entradas. Como resultado, la presin de descarga cae rpidamente debido a una falta de
envo de aire hacia las tuberas en la descarga, y el ujo vuelve a cambiar su direccin hacia
adelante. Si las condiciones que causan el bombeo se mantienen, el ciclo de ujo inverso-ujo
adelante continua. Esto se caracteriza por golpeteos repetidos de la vlvula cheque en la descarga
del compresor y un ruido audible. La operacin continua en bombeo causar altas temperaturas
del aire en las interetapas y altas vibraciones en los piones en algunos modelos de compresores
con el resultado de la salida de servicio del compresor por activacin de sus protecciones de
temperatura y/o vibracin. Por lo tanto, es mandatorio que todo compresor centrfugo tenga un
sistema de control para prevenir un bombeo continuo (control anti-bombeo).
Atasco del ujo ( Choke )

Si la demanda del ujo de aire excede el de diseo del compresor, la presin del sistema
disminuye y el compresor enva un volumen de aire mayor. Si la presin del sistema continua cayendo, el volumen de aire enviado desde el compresor aumentar eventualmente hasta el mximo
ujo posible. En este punto, se dice que el ujo est atascado porque una mayor disminucin de
la presin del sistema no har que se enve ms volumen de aire desde el compresor. Se produce
una onda de choque en el sistema de descarga.
Relacin de ujo mximo/mnimo ( Turndown )

Se reere a la capacidad del compresor centrfugo de mantener la presin de descarga en
un punto jado y moverse en un rango de ujos de aire que va desde un valor mximo e irse
reduciendo hasta llegar a un lmite. Teniendo el sistema de control operando para mantener
una presin de descarga ja, la vlvula de control de entrada de aire al compresor se mover de
acuerdo con la demanda de aire que le imponga el proceso o planta. A medida que la vlvula de
control de entrada se va cerrando, el ujo a travs del compresor va disminuyendo. A medida
que el ujo de aire disminuye, el compresor se acerca ms a la condicin de ujo mnimo de
bombeo. Cuando ocurre el bombeo, el rango de ujo mximo/mnimo a la presin de descarga
jada, es el que corresponde a la diferencia entre el ujo mximo inicial y el ujo mnimo de
bombeo. Estrangular la vlvula de admisin equivale a subir la altura esttica paralela a s
misma, manteniendo constante la curva del compresor.
El ujo mximo/mnimo verdadero es la cantidad de ujo, medida en % del ujo total, que
el compresor puede ajustar desde un mximo hasta su mnimo de bombeo manteniendo una
presin de descarga constante. Depende de la presin de descarga constante y del sistema de
tubera.
El ujo til mximo/mnimo se dene como la diferencia entre el ujo mximo/mnimo
verdadero menos el del punto de control antibombeo. Tpicamente se toma un punto de consigna
CAPTULO 2.
14
Figura 2.2.5: Cambio del ujo con la temperatura del aire a la entrada
de ujo antibombeo un 5 % por encima del mnimo ujo de bombeo.
Variaciones en el desempeo de los compresores

Las condiciones de trabajo de los compresores centrfugos pueden variar con la temperatura
de entrada del aire, la presin baromtrica, la humedad relativa del aire, la temperatura del
agua de enfriamiento y con variaciones de velocidad del sistema motriz, as como tambin por
problemas de la mquina.
A bajas temperaturas, un compresor centrfugo entrega mucho ms masa de ujo de aire que
para altas temperaturas con la condicin de que el motor pueda entregar la potencia adicional
que esto demanda. A ms baja temperatura se incrementan la presin de bombeo, la mxima
capacidad (masa del ujo) a una determinada presin de descarga y el consumo de potencia
(HP) de la mquina. En la gura 2.2.5 vemos una ilustracin grca del efecto de la variacin
de la temperatura del aire de entrada en la curva caracterstica del compresor.
Cambios de la presin de entrada pueden ser causados por ltros de entrada sucios o por
cambios en la presin baromtrica. A una ms baja presin de entrada disminuye la presin de
descarga sobre toda la curva, disminuye la mxima capacidad de ujo msico y disminuye el
consumo de potencia debido a la reduccin de ujo msico. Cambios en la humedad relativa
tienen un ligero efecto sobre la presin de descarga y un gran efecto sobre el ujo msico. A
ms alta humedad relativa disminuye la presin de descarga en bombeo, disminuye la mxima
capacidad de ujo msico, disminuye el ujo en el punto de bombeo y disminuye el consumo de
potencia.
La prdida mayor de condensados en das de alta humedad resulta en una entrega de ujo
ms reducido hacia el sistema de aire de la planta. La velocidad tiene una fuerte inuencia
sobre el desempeo del compresor. Un 3 % de cambio en la velocidad puede afectar la capacidad
mxima en un 12 %. A ms baja velocidad disminuye la presin de descarga a travs de toda la
curva, disminuye la mxima capacidad de ujo msico y disminuye el consumo de potencia. La
temperatura del agua de enfriamiento afectar el desempeo de la etapa del compresor siguiente
a la primera etapa. El efecto en el desempeo es similar al de la temperatura de entrada del
CAPTULO 2.
15
Figura 2.2.6: Parte frontal de un compresor (cortesa de Monmeros S.A.)
aire. Esto es cierto porque las variaciones en la temperatura del agua de enfriamiento afectarn
directamente la del aire que entra a la segunda, a la tercera y subsecuentes etapas donde se
encuentran los interenfriadores ubicados entre etapas. A ms baja temperatura de agua de
enfriamiento aumenta la presin de descarga, aumenta la mxima capacidad (ujo msico)
y aumenta el consumo de potencia. Dentro de los problemas que afectan el desempeo del
compresor diferentes a los ya mencionados y que tienen que ver con el estado de la mquina
se encuentran ltro de entrada sucio, impulsores sucios, condensado en los interenfriadores,
interenfriadores sucios, problemas en el suministro de voltaje y erosiones del impulsor y del
difusor.
Para nalizar esta seccin sobre compresores centrfugos, podemos decir, que estos usan el
principio de la compresin dinmica , resultando en muchas menos partes de desgaste comparados con los compresores de desplazamiento positivo; que estn diseados para operar en unas
condiciones especcas del sitio de trabajo y que un compresor centrfugo se disea para operar
en una muy especca velocidad de entrada. Los elementos claves para un xito a largo plazo de
los compresores centrfugos son el mantener los ltros de entrada y los interenfriadores limpios,
y mantener apropiadamente los sistemas de soporte (sistema de lubricacin, motor, controles,
etc.).
CAPTULO 2.
16
Figura 2.3.1: Curva caracterstica extendida
2.3. Fenmeno del Bombeo

2.3.1. Lmites de la curva de desempeo
Adems de los puntos de trabajo y de mejor eciencia, el bombeo y el choke o atasco,
son los puntos ms signicativos de la curva de desempeo, connando al compresor a un rango
limitado de operacin. Si el ujo se reduce por debajo del punto de bombeo, el compresor empieza
a operar inestablemente, resultando en oscilaciones peridicas de presin y ujo a travs de todo
el sistema incluyendo el compresor, enfriadores, recipientes y vlvulas. El ujo puede cambiar
su magnitud en la direccin hacia adelante o cambiar su direccin entre hacia adelante y hacia
atrs con paradas completas y momentneas entre esos cambios. Las oscilaciones afectan la
potencia y el empuje axial del rotor y en el caso de compresores sin interenfriadores, se ir
incrementando la temperatura a menos a menos que haya un corte automtico del compresor
por alta temperatura. Dependiendo de la relacin de presin, la intensidad de los cambios puede
ir desde suaves y pocos ruidosos hasta abruptos y muy ruidosos, poniendo en riesgo la mquina
y todo el sistema.
CAPTULO 2.
17
2.3.2. Bombeo del Sistema

El bombeo del sistema es un evento peridico causado por la interaccin de la mquina y
el sistema que puede ser denido como un colector de energa situado en el lado de presin y
con una capacidad de almacenamiento lo sucientemente grande (ver parte de abajo de la gura
2.3.1).
La curva de desempeo bsica se extiende hasta el segundo cuadrante en el cual se presenta
en el sistema un ujo volumtrico hacia atrs con presin positiva (se conoce esta parte de la
curva como la curva de frenado ), tal como se muestra en la gura. La seccin normal de la
curva tiene una presin mxima en A y una mnima relativa en B , una pendiente positiva que
conecta a A con B , y un paso por cero ujo en C . El ramal de la curva hacia la izquierda
de A normalmente no se muestra puesto que es la zona prohibida de trabajo del compresor
y no es relevante. El bombeo del sistema puede ser mejor explicado con la curva de desempeo
extendida.
Si el compresor operando en el punto 1 ve un pequeo disturbio que incrementa el ujo
al punto 2 , la diferencia entre los ujos, V2 V1, tiene que ser almacenada en el recipiente.
Esto hace que se incremente la presin en el recipiente y que luego el ujo tienda a disminuir
de acuerdo con la curva de desempeo, mantenindose el equilibrio entre el compresor y el
recipiente. Si el compresor ahora ve un pequeo disturbio haciendo que se desplace desde el
punto 1 al 3 en la curva de desempeo, la diferencia de ujo entre estos dos puntos, V1
V3, tiene que ser entregada momentneamente por el recipiente al proceso o usuario, haciendo
que se baje la presin del recipiente y consecuentemente hacer que se aumente el ujo del
compresor de acuerdo con la curva de desempeo. Vemos as, que esta parte de la curva con
pendiente negativa constituye una operacin estable.
Si el compresor opera en el lado de la pendiente positiva de la curva de desempeo, por
ejemplo, en el punto 1 , y es sujeto a una pequea perturbacin desde este punto hacia el
punto 2 , el aumento de ujo del compresor, V2
- V1 , debe ser almacenado en el recipiente.
Esto causa un alza de la presin en el recipiente, y de acuerdo con la curva de desempeo, esto
har que el ujo del compresor siga en aumento, ms alejado del punto inicial 1 . Este es un
criterio de inestabilidad. La presin se incrementar hasta llegar al punto A . Sin embargo,
puesto que el compresor ha estado incrementando el ujo bombendolo al recipiente, la presin
se incrementar an ms. Esto solamente es posible mediante el cambio del punto de operacin
del compresor de A a D ubicado en el segundo cuadrante y por lo tanto, cambiando la
direccin del ujo volumtrico. Ahora en esta situacin, el recipiente empieza a descargarse ,
disminuyendo la presin hasta alcanzar el punto B de la curva de desempeo extendida. La
disminucin adicional de presin solo puede darse cuando el compresor desplaza su punto de
operacin hacia E localizado en el primer cuadrante. En este punto el compresor ha restablecido
su ujo en la direccin hacia adelante, incrementndose la presin en el recipiente y hasta situarse
nuevamente en el punto A . Aqu ahora se repite el ciclo de bombeo ADBEA continuamente.
Si el compresor tiene una perturbacin que lo lleva del punto 1 al 3 , la diferencia de

ujo, V1
- V3 , la cual no es suministrada por el compresor sino por el recipiente, inevitable-
mente reduce la presin hasta llegar a B , y un decremento de presin hace que el compresor
corra el punto de operacin hasta E . De idntica forma como en el caso anteriormente descrito,
esta perturbacin har que se presente un ciclo continuo de bombeo a travs de la secuencia de
puntos BEADB .
En la gura 2.3.2 se observan las curvas caractersticas de un compresor centrfugo para
aberturas de la vlvula de labes (IGV) de entrada de aire de 80 % y 100 %. En un compresor de
CAPTULO 2.
18
Figura 2.3.2: Curva de bombeo y curvas caractersticas para varias aberturas de IGV
velocidad variable, estos porcentajes corresponderan a la velocidad del compresor. La curva de

bombeo divide a las curvas caractersticas en dos hemisferios: el estable a la derecha y el inestable
a la izquierda de la curva de bombeo. El punto de operacin del compresor debe situarse en la
zona estable.
Una forma de entender mejor el bombeo es imaginarse que una vlvula de bloque o de
estrangulamiento situada aguas abajo del compresor se va cerrando. A medida que esta vlvula
se cierra, el ujo de aire en la succin disminuye y el punto de operacin se mueve hacia la
izquierda a lo largo de la curva caracterstica para una determinada abertura de la IGV. Si
la abertura de la IGV no cambia, el punto de operacin se ir desplazando pasando por el
punto de pendiente cero que es el punto donde interceptan la curva caracterstica y la curva
de bombeo. Al pasar por este punto la presin del compresor empezar a bajar y llegar a ser
menor que la presin presente en la tubera situada entre el compresor y la vlvula de bloque o
de estrangulamiento. El ujo hacia adelante del compresor para e invierte su direccin. El aire
ahora uye desde la tubera de descarga hacia el compresor haciendo que la presin en la tubera
empiece a bajar. Cuando esta presin es ms baja que la del compresor, el ujo del compresor
vuelve a uir hacia adelante otra vez. Si el aire en la tubera de descarga todava est atrapado,
la presin en la tubera empezar a subir y el ciclo de bombeo se repetir.
El ciclo alterno de subidas y cadas de presin, no necesariamente har que el ujo de aire
se invierta, ya que puede suceder que solamente disminuya y aumente alrededor de un valor de
ujo determinado por la abertura de la vlvula de bloque o de estrangulamiento. El ujo de aire
realmente se invierte para casos severos de bombeo. En la grca de la gura 2.3.3 se puede
observar el comportamiento del ujo y la presin para una situacin severa de bombeo.
CAPTULO 2.
19
Figura 2.3.3: Variaciones de ujo y presin durante bombeo severo de un compresor [5]
2.4. Estrategias de Control

En esta seccin hablaremos sobre diferentes estrategias de control utilizadas tanto para
el desempeo del compresor como para protegerlo del bombeo (control antibombeo o antisurge). Revisemos a continuacin diferentes mtodos de control que aplican para este compresor
centrfugo.
2.4.1. Control del desempeo del compresor por estrangulamiento en

la descarga
El estrangulamiento en la descarga controla el ujo de succin o la presin de descarga
del compresor. Este estrangulamiento se realiza mediante una vlvula de control situada en la
descarga del compresor. Se mide el ujo de succin y la presin de descarga. Cualquiera de estas
dos seales se enva a un controlador que puede ser de presin o de ujo segn la seal escogida
de medicin (ver guras 2.4.1 y 2.4.2). Para disminuir el ujo de succin o lo que es lo mismo
para este caso, incrementar la presin de descarga, la vlvula de control en la descarga deber
irse cerrando. Esta accin equivaldra a una subida de la curva de carga de la demanda (aumento
de la resistencia del proceso). El punto de operacin del compresor se mover a travs de una de
sus curvas caractersticas. Bajo este esquema, si el ujo disminuye considerablemente o la presin
aumenta demasiado, el punto de operacin se puede acercar bastante a la curva de bombeo. Ver
gura 2.3.2. Lo anterior signica que debern colocarse lmites a la salida del controlador o a
la posicin de la vlvula de control para prevenir que la vlvula se cierre demasiado y pueda
causar un bombeo.
Este sistema de control es el mtodo ms ineciente para el control del desempeo de un
compresor porque la prdida de energa es grande debido a la gran cada de presin a travs de
CAPTULO 2.
Figura 2.4.1: Control de Caudal por estrangulamiento en la descarga (FIC)
Figura 2.4.2: Control por estrangulamiento en la descarga (PIC)
20
CAPTULO 2.
21
Figura 2.4.3: Control de Caudal por estrangulamiento en la succin (FIC)
la vlvula de control.
2.4.2. Control de desempeo por estrangulamiento en la succin

Aqu la vlvula de control se coloca en la entrada o succin del compresor para controlar el
ujo de succin o la presin de descarga. Igual que en el caso anterior el controlador puede ser de
presin o de ujo dependiendo si se escoge como variable controlada la de presin de descarga o la
de ujo respectivamente (ver guras 2.4.3 y 2.4.4). Para disminuir el ujo de succin o aumentar
la presin de descarga, la vlvula de control en la succin deber irse cerrando. De esta forma,
el punto de operacin del compresor se mover hacia una curva caracterstica ms baja de la
que se observa en una grca de presin de descarga versus ujo de succin. En la gura 2.3.2
se observan dos curvas caractersticas de un mismo compresor. La ms baja corresponde a la
que tiene una abertura de vlvula del 80 %.
Debido a que el punto de operacin se mueve hacia curvas caractersticas ms bajas cuando
vamos cerrando la vlvula de control en la succin, se obtiene un mayor rango de control puesto
que la pendiente positiva de la curva de bombeo asegura que el punto de bombeo estar siempre
en un valor de ujo menor que el de la curva caracterstica ms baja.
La cada de presin a travs de la vlvula de succin es mucho ms pequea que la que cae a
travs de la vlvula de control situada en la descarga del compresor, como vimos en el mtodo de
control anterior; adems, la vlvula de control en la succin reduce la densidad del gas que entra
al compresor, lo cual reduce la potencia requerida por el compresor; por lo tanto, el mtodo de
control de desempeo de un compresor por estrangulamiento en la succin es ms eciente que
el de estrangulamiento en la descarga.
2.4.3. Control por posicionamiento de labes guiadas (IGV) en la succin

Este sistema de control es parecido al anterior de estrangulamiento en la succin, con la
ventaja de que la geometra de la vlvula IGV permite un mejor patrn de ujo del gas de
CAPTULO 2.
22
Figura 2.4.4: Control por estrangulamiento en la succin (PIC)
entrada hacia la primera etapa del compresor (ver guras 2.4.5 y 2.4.6). Esto incrementa la
eciencia del compresor a bajas cargas. Este tipo de control es ms eciente que el de vlvula de
control de estrangulamiento en la succin y tiene la ms grande capacidad de rango de trabajo
de todos los mtodos de control usados para el desempeo de los compresores.
2.4.4. Control de desempeo por variador de velocidad

Aunque el compresor utilizado en este caso de estudio es de velocidad constante, hablaremos
algo sobre este mtodo de control. Aqu no se utiliza vlvula de estrangulamiento sino que el
ujo del gas y la presin de descarga se controlan variando la velocidad del sistema motriz del
compresor (ver guras 2.4.7 y 2.4.8). En este caso tambin es necesario tener un controlador ya
sea de presin o de ujo. La salida de este controlador se lleva a un controlador de velocidad
cuya salida har variar el ujo de entrada de vapor o de gas natural hacia la turbina o variar
la frecuencia del voltaje de entrada al motor elctrico dependiendo cul de los tres sistemas
motrices sea utilizado. El controlador de velocidad es el ms interno de un sistema de control en
cascada. Para reducir el ujo de succin o la presin de descarga, hay que reducir la velocidad
del compresor mediante la disminucin del ujo de entrada a la turbina o de la frecuencia
del voltaje de suministro al motor. Esta situacin corresponde a un movimiento del punto de
operacin hacia una curva caracterstica ms baja. El requerimiento de potencia del compresor
es proporcional al cubo de la velocidad si se desprecian los cambios en la eciencia, por lo tanto,
el control del desempeo del compresor variando su velocidad es el mtodo ms eciente de
todos.
Las curvas de bombeo del compresor son ligeramente diferentes cuando se hace control por
velocidad que cuando se hace por posicionamiento de la IGV. El punto de operacin para cuando
usamos control de velocidad est ms cerca del punto de bombeo para bajos ujos, y por lo tanto
la capacidad de manejo de rango de operacin es menor para el control de velocidad que para
el control por posicionamiento de la IGV. El rango de control de velocidad no puede extenderse
mucho hacia abajo porque incluira las velocidades crticas. El punto de operacin debe pasar
a travs de las velocidades crticas tan rpido como sea posible cuando se arranca el compresor
CAPTULO 2.
Figura 2.4.5: Control por IGV en la succin (FIC)
Figura 2.4.6: Control por IGV en la succin (PIC)
23
CAPTULO 2.
Figura 2.4.7: Control de velocidad con FIC
Figura 2.4.8: Control de velocidad con PIC
24
CAPTULO 2.
25
Figura 2.4.9: Setpoint del control antibombeo por ujo mnimo
para evitar daos por alta vibracin.
2.4.5. Control antibombeo

2.4.5.1.
Por control de ujo mnimo
Debido a que el bombeo es causado por un ujo insuciente, se puede pensar en utilizar
un controlador de ujo con un setpoint jado con un valor mnimo, para reciclar o ventear el
ujo cuando la variable controlada (ujo) sea ms baja que el setpoint y as mantener siempre
el compresor en un punto de operacin alejado de la curva de bombeo (ver gura 2.4.10). Esta
estrategia es barata y fcil de entender. En la gura 2.4.9 se muestra el mnimo ujo seleccionado
para el controlador representado por una lnea vertical. De la grca se observa que el punto
de operacin para las curvas caractersticas ms altas est ms cercano a la curva de bombeo
y que para las curvas ms bajas (presiones de descarga ms bajas) esta innecesariamente lejos
de la curva de bombeo. Si trabajamos el punto de operacin en curvas caractersticas bajas el
compresor venteara el aire para cuando el punto de operacin se mueva por debajo del punto
de control y esto realmente representa una prdida, porque estando lejos del punto de bombeo
no hay necesidad de ventear el aire.
2.4.5.2.
Por control de presin mxima
El bombeo ocurre por lo general cuando una vlvula de bloque o estrangulamiento se cierra
aguas abajo del compresor, lo cual hace que la presin se eleve. Podemos pensar luego, en utilizar
un controlador de presin cuyo setpoint este en algn valor mximo para reciclar o ventear el
ujo y as aliviar el aumento de presin tal como lo hace una vlvula de alivio (ver gura
2.4.12). Esta estrategia de control es tambin econmica y fcil de entender. En la gura 2.4.11
se muestra el setpoint de mxima presin del controlador representado por la lnea horizontal.
De la gura se observa que para bajas curvas caractersticas el controlador no puede evitar que
el punto de operacin cruce hacia la izquierda de la lnea de bombeo a bajas presiones. Como en
CAPTULO 2.
26
Figura 2.4.10: Control antibombeo por ujo mnimo (FIC)
el caso anterior de control cuando se trabaja a altas curvas caractersticas el controlador puede
ventear o reciclar el gas o aire cuando el punto de operacin sea menor al setpoint, sin haber
necesidad, haciendo tambin que este tipo de control sea ineciente.
2.4.5.3.
Control por relacin
El objetivo de un control antibombeo es mantener el punto de operacin hacia la derecha

de la curva de bombeo, para todas las curvas caractersticas del compresor. Una tcnica para
lograr esto es generar un setpoint para el controlador antibombeo que vaya paralelo a la curva
de bombeo (ver gura 2.4.14). Esta parece ser la mejor estrategia. No solamente se previene el
bombeo para todas las posibles posiciones del punto de operacin para cada curva caracterstica
del compresor, sino que se ahorra energa evitando venteo y reciclo del gas o aire innecesario,
obtenindose por lo tanto una mayor eciencia del sistema. La curva del setpoint paralela a
la curva de bombeo se separa de la curva de bombeo entre un 5 % a un 10 % tpicamente. En
la grca 2.4.13 se observan algunas curvas caractersticas, la curva de bombeo y la curva del
setpoint del controlador antibombeo. Existe un margen hacia la izquierda del setpoint antes de
llegar a la curva de bombeo. Es en esa zona donde se produce el reciclo o venteo del gas cuando
el punto de operacin pasa la curva del setpoint. Este tipo de control minimiza las prdidas de
energa por este concepto con relacin a los otros mtodos de control antibombeo.
La curva del setpoint se saca de una grca del compresor de presin de descarga versus
ujo de entrada. Esta curva se aproxima a una lnea recta descrita por la siguiente ecuacin [6]:
Setpoint de Flujo = [Presin ( %)] x [pendiente de la curva] + [bias de la curva del setpoint]
Para el caso del compresor de estudio instalado en la planta de ciclohexanona en Monmeros,
esta curva corresponde a:
Setpoint de Flujo = [Presin ( %)] x (0.5775) + 42
De esta ecuacin se aprecia que el control antibombeo en este caso es un controlador de ujo
con setpoint remoto proporcional a la medicin de la presin de descarga. El setpoint viene dado
por una ganancia que corresponde a la pendiente de la curva de bombeo (0.5775) y un oset
o bias correspondiente a la separacin entre la curva del setpoint y la de bombeo (42). Esta
CAPTULO 2.
Figura 2.4.11: Setpoint del controlador antibombeo por presin mxima
Figura 2.4.12: Control antibombeo por presin mxima (PIC)
27
CAPTULO 2.
28
Figura 2.4.13: Setpoint del control antibombeo en relacin
separacin depende de la velocidad de respuesta de los instrumentos de medicin o transmisores

y de la velocidad del ms rpido disturbio que se pueda presentar en el sistema de aire.
2.4.5.4.
Control por relacin con Sintona Adaptativa
Es el mismo tipo de control por relacin anterior con la diferencia de que el controlador PID
tiene las constantes de sintona adaptadas de acuerdo con la posicin del punto de operacin
con relacin al setpoint, es decir, los parmetros de sintona son variables dependiendo de la
diferencia entre la variable controlada de ujo y su setpoint. Entre mayor sea esta diferencia,
las constantes o parmetros de sintona hacen que el controlador sea ms agresivo para intentar
llevar rpidamente al ujo por encima de su setpoint y evitar que el compresor entre en la zona
de bombeo.
2.4.5.5.
Control por relacin de ganancia programada o tipo Gain Scheduling
Es parecido al control por relacin con sintona adaptativa, con la diferencia que los parmetros de sintona se aplican o programan de acuerdo con la zona donde se encuentre la variable
o el setpoint. Normalmente se utilizan tres zonas de trabajo: la zona baja, la zona media y la
zona alta, ya sea para la variable de proceso o para el setpoint como se mencion. Un ejemplo
podra ser denir la zona baja entre el 0 y el 33.3 % del valor de la variable o del setpoint, la
zona media estara entre el 33.4 % y el 66.6 % y la zona alta entre el 66.7 % y el 100 %. Para cada
una de estas zonas se denira un grupo de parmetros de ganancia, tiempo integral y tiempo
derivativo con unos valores que dependeran de cun agresivo deseemos que sea el controlador
en cada una de estas zonas.
2.4.5.6.
Control antibombeo con lgica difusa
El sistema de control aqu resumido se basa en un artculo de la IEEE [7]. Se le ha hecho

una pequea modicacin al controlador original pero en esencia la idea permanece igual. Este
CAPTULO 2.
29
Figura 2.4.14: Control antibombeo por relacin
controlador con lgica difusa basa su diseo en la intuicin, lo cual hace que su operacin sea
entendible fcilmente. El controlador utiliza las mediciones de ujo, cambio del ujo y presin de
descarga para determinar las acciones apropiadas. Una de las ventajas de usar la seal de cambio
de ujo msico es que no requiere que el controlador sepa dnde est el punto de operacin. El
actuador escogido es una vlvula de estrangulamiento de rea variable que se usa para aumentar
o disminuir la resistencia que el compresor encuentra como requiere la estabilizacin del bombeo
(se ha utilizado una vlvula antibombeo en este caso). Una de las principales ventajas de este
mtodo es que las reglas de lgica difusa empleadas en el controlador son transferibles cuando
el controlador se usa en otro compresor del mismo tipo.
El control antibombeo activo tiene la ventaja de permitir una operacin estable del compresor
en reas de la curva caracterstica anteriormente inestables y de alto desempeo y tambin tiene
la ventaja de un consumo relativamente bajo de energa, puesto que opera con disturbios de
amplitud pequea cuando trata de estabilizar el bombeo en sus etapas ms tempranas.
El controlador consiste de tres variables de entrada y una de salida (ver gura 2.4.15). Las
variables de entrada son: la regin de ujo (entrada 1), el cambio de ujo (o la derivada del
ujo msico) (entrada 2) y la presin de descarga (entrada 3). La variable de salida es la seal
que determina el aumento o la disminucin fraccional de la ganancia general de la vlvula
de estrangulamiento necesaria para estabilizar el sistema. Esta variable se llama abertura de
vlvula. Normalizando las entradas y las salidas el controlador puede ser usado en diferentes
compresores sin necesidad de cambiar las funciones internas del controlador. Si el rango de la
seal de entrada del compresor nuevo es algo diferente del existente o del anterior, entonces
solamente se necesita ser cambiado el valor del factor de escalamiento. De todas formas, siempre
hay que caracterizar las zonas de trabajo del compresor en el controlador teniendo en cuenta
su curva de bombeo suministrada por el fabricante u obtenida en el sitio de trabajo. Por otra
parte, usando este mtodo, el factor de escalamiento puede ser utilizado como un parmetro
de sintona para optimizar el desempeo del controlador. Los extremos del rango de salida del
controlador corresponden a las aberturas mnima y mxima de la vlvula de estrangulamiento.
Con las entradas 1 y 3 al Controlador de Lgica Difusa, CLD, la regin de ujo se divide en
tres secciones: Una regin segura , una regin lnea de bombeo y una regin de bombeo .
CAPTULO 2.
30
Figura 2.4.15: Control antibombeo con lgica difusa
Figura 2.4.16: Reglas control lgica difusa
Puede usarse una funcin de aliacin triangular para la regin lnea de bombeo , una funcin
sigmoide para la regin segura y una funcin de forma Z para la regin de bombeo . La
entrada 2 (cambio de ujo) se divide tambin en tres secciones: negativa, cero y positiva, usando
funciones de aliaciones triangulares. Puesto que la entrada 2 es la derivativa del ujo, esto
signica que la seal es muy susceptible al ruido. Se debe colocar antes de la entrada 2 un ltro
de primer orden con una constante de tiempo igual a 4 para ltrar cualquier ruido. Finalmente,
la salida se divide en 5 secciones: cierre rpido, cierre, no hacer nada, abierto y abertura rpida.
Para cada una de ellas se pueden usar funciones de aliacin triangular.
La tabla de la gura 2.4.16 resume las reglas utilizadas en el controlador. La principal funcin
del controlador es mantener la diferencia de presin entre la tubera de descarga y el compresor
casi en cero. El cambio de la seal de ujo contiene informacin acerca de la direccin que el
ujo tomar en el futuro. Esto est relacionado directamente con la diferencia en presin entre
la tubera de descarga y el compresor. Por lo tanto si el ujo est en la regin de la lnea de
bombeo o en la regin de bombeo propiamente dicha el controlador tiene que estar listo para
actuar. As mismo, siempre que el cambio de ujo sea negativo el controlador deber incrementar
la abertura de la vlvula de estrangulamiento, para liberar parte de la presin en la tubera de
descarga hasta que el cambio de ujo est alrededor del cero otra vez. Si el cambio de ujo
es positivo el controlador deber disminuir la abertura de la vlvula de estrangulamiento para
CAPTULO 2.
31
agregarle algo de resistencia al sistema. La cantidad extra de cierre o abertura de la vlvula de

estrangulamiento ser proporcional al valor del cambio de ujo. Entre ms grande sea el valor
del cambio de ujo se necesitar que la vlvula de estrangulamiento abra o cierre ms.
2.5. Sistemas Instrumentados de Seguridad para Compresores Centrfugos

Como una parte crucial del sistema de control de un compresor centrifugo, es muy importante
asegurar la conabilidad y la practicabilidad del sistema de control antibombeo. Se ha probado
que la mayora de los accidentes de los compresores estn relacionados con bombeo, as que es de
gran importancia asegurarse que el sistema de control antibombeo es racional y conable. Este
captulo est basado en un artculo presentado en la Cuarta Conferencia Internacional sobre
Ciencias de la Computacin e Informacin en el 2012 en Beijing, China [8].
Un anlisis de peligros y de operacin (HAZOP) nos ayudar a identicar los peligros y sus
causas, asociados con la operacin de los compresores centrfugos y por otro lado, a visualizar las
salvaguardas o recomendaciones necesarias para minimizar los riesgos asociados a estos peligros.
Un estudio HAZOP para un compresor centrfugo deber entregarnos las siguientes conclusiones
tpicas:
Las posibles causas del bombeo pueden ser un bajo ujo, el bloqueo del ltro de entrada
al compresor o falla de la vlvula de entrada de gas lo cual lleva a un bajo ujo, una alta
presin causada por la falla de una vlvula en la descarga, falla en el agua de enfriamiento,
falla de la vlvula antibombeo, bloqueo de la tubera del control antibombeo, o una falla
humana.
Las consecuencias pueden ser un alto ruido en la mquina, daos en los rodamientos o
impulsores, operacin anormal de otros equipos aguas abajo del compresor, ruptura de
sellos que lleven a fugas grandes que pueden causar accidentes de fuego o explosin y por
lo tanto, generar daos a la propiedad y fatalidades.
Las salvaguardas incluyen alarmas temporizadas por bajo ujo, por altas temperaturas y
por alta vibracin, ajuste del sistema antibombeo, vlvula de venteo y sistema de seguridad
antibombeo.
En el caso del compresor centrfugo de este estudio, el cual suministra aire a un proceso de
oxidacin del ciclohexano en una planta de ciclohexanona, una fuga de aire no representa mayor
peligro y el riesgo asociado a este compresor est orientado hacia dao a la propiedad y por lo
tanto el nivel integral de seguridad SIL (ver tabla de la gura 2.5.1) no sera tan exigente como
cuando se maneja gas natural como veremos ms adelante. Una condicin de mayor riesgo para
el caso del compresor del estudio, es el hecho de presentarse un retroujo del ciclohexano hacia
la mquina, lo cual podra causar un incendio o explosin. Una salvaguarda para esta ltima
situacin de seguridad es el uso de una vlvula cheque localizada entre el compresor y el proceso.
En el caso de tratarse de un compresor centrfugo para una estacin de gas natural, un
anlisis de capas de proteccin LOPA, o una anlisis de rbol de fallas FTA, nos entregara
el nivel integral de seguridad necesario para llevar el riesgo asociado al compresor a una regin
tolerable. El riesgo meta para esta situacin lo determina el gobierno y en su defecto, como
es el caso colombiano, se pueden tomar datos usados en empresas similares de Estados Unidos
cobijados bajo la OSHA 1910.110 y las normas de la ISA S84.01 e IEC 61511 para sistemas
CAPTULO 2.
32
Figura 2.5.1: Tabla de SIL
instrumentados de seguridad. Tpicamente los compresores centrfugos utilizan un riesgo de 1 x

10
-8
2.5.1. Anlisis LOPA y rbol de Fallas

Para el estudio LOPA, el evento iniciador puede ser la prdida de eciencia que lleve a una
fuga de gas lo cual es considerado como un evento de un nivel severo. Las causas que pueden
llevar a este evento iniciador son el bloqueo del ltro de entrada o dao en la vlvula de entrada
y una alta presin por falla en una vlvula en la lnea de descarga del compresor. Estos daos
tienen una frecuencia de aparicin en la industria y pueden consultarse en empresas dedicadas a
recolectar esta informacin entre las que se encuentra EXIDA. Dentro de las capas de proteccin
tpicas podemos mencionar el diseo del proceso (tuberas, robustez del compresor, recipientes,
etc...), el sistema bsico de control del proceso BPCS, alarmas, intervencin del operador,
restriccin del acceso al rea donde se encuentre instalado el compresor, vlvulas antibombeo
y las vlvulas de alivio. La computacin de la frecuencia con que se puede presentar el evento
iniciado con las probabilidades de falla de cada una de las capas de proteccin nos entrega la
frecuencia con que se presentara el evento impactante y que si se encuentra por debajo de la
frecuencia meta asignada, nos lleva a encontrar el SIL del sistema instrumentado de seguridad
necesario para disminuir el riesgo y llevarlo a un nivel tolerable.
De la tabla de la gura 2.5.2 observamos que el evento inicial tiene dos causas posibles,
como se mencion anteriormente, con una frecuencia de ocurrencia de 1 cada 10 aos (0,1)
para la primera y una de 1 cada 5 aos (0,2) para la segunda. Estos datos son tomados de
estadsticas en la industria que manejan estos equipos. Las capas de proteccin disponibles tienen
una probabilidad de falla tomada tambin del historial industrial. Finalmente encontramos una
probabilidad de ocurrencia del evento intermedio, calculada de la operacin resultante de los
productos de la frecuencia de ocurrencia de la causa con las probabilidades de falla de cada capa
de proteccin. Las dos frecuencias intermedias para cada causa respectiva, se suman y dividen
la probabilidad del evento mitigado (riesgo permitido) para obtener la probabilidad de falla de
la funcin instrumentada de seguridad (SIF) necesaria para alcanzar la meta de la frecuencia
(riesgo en este caso) determinada. La probabilidad de falla corresponde a 4,54E-03 lo cual da un
SIL 2 para la SIF recomendada. A continuacin se muestra en la tabla 3 los rangos para cada
nivel integral de seguridad.
CAPTULO 2.
33
Figura 2.5.2: Anlisis LOPA para el compresor
La gura 2.5.3, complementada con la tabla de la gura 2.5.4, muestra el rbol de fallas
de esta funcin instrumentada de seguridad. Hay que aclarar que el sistema instrumentado
de seguridad completo para el compresor centrfugo incluye otras funciones instrumentadas de
seguridad que tiene en cuenta otras variables tales como temperaturas, vibraciones, niveles de
aceite, etc. En este caso, tomamos la SIF relacionada con el sistema antibombeo para las causas
ya mencionadas.
2.5.2. Implementacin de la SIF

Los componentes del sistema instrumentado de seguridad considerados para el SIL encontrado para la SIF, incluye la utilizacin de tres transmisores de ujo instalados en la tubera de
entrada del compresor con un arreglo de 2 oo 3, para la condicin de bajo ujo que disparara
el sistema de seguridad en caso de persistir por determinado tiempo (5 segundos tpicamente),
un solucionador lgico implementado con un PLC de alta seguridad y que tpicamente es SIL
3, dos vlvulas de venteo colocadas en arreglo 1 oo 2, dos vlvulas de entrada tipo mariposa en
arreglo 1 oo 2, tratndose de un alto SIL, y por ltimo, los elementos nales de control (dos
vlvulas de corte) necesarios para parar el sistema motriz del compresor en un arreglo 1 oo 2,
acorde con el SIL estimado. La tabla de la gura 2.5.5 nos muestra los datos estadsticos tpicos
de cada uno de los componentes utilizados para implementar la SIF. Se dan en esta tabla los
datos de fallas promedios, fallas peligrosas no detectadas, tiempo de prueba del SIS, el factor
de fallas comunes y el tiempo medio de reparacin respectivamente,
La gura 2.5.7 nos muestra la conguracin de la instrumentacin del compresor centrfugo
necesaria para la implementacin de la SIF estudiada.
CAPTULO 2.
Figura 2.5.3: rbol de fallas
Figura 2.5.4: Eventos del rbol de fallas
34
CAPTULO 2.
Figura 2.5.5: Conabilidad de componentes del SIS
Figura 2.5.6: Esquema de la funcin de seguridad SIF
35
CAPTULO 2.
Figura 2.5.7: Instrumentos de la SIF
36
Captulo 3
Estrategias de Control: Anlisis y

Diseo
3.1. Anlisis de estrategias existentes
Varias medidas han sido tomadas para suprimir el bombeo y aumentar el rango de operacin
estable de los sistemas de compresin. Estas medidas se pueden dividir en: tcnicas basadas en
mejor diseo de las partes internas del compresor o su geometra variable, y las tcnicas que
intentan suprimir el bombeo mediante control.
En las ltimas dcadas las tcnicas de control de bombeo han sido exploradas extensivamente.
Tradicionalmente el problema de bombeo ha sido atacado usando tcnicas para evitar el bombeo.
Sin embargo, estas tcnicas limitan el rango operacional y reducen la eciencia. Por lo tanto, se
ha introducido un control de bombeo activo como una alternativa para suprimir el bombeo ms
que de evitarlo. El control de bombeo activo fue presentado en la literatura en 1989. Apunta
hacia vencer las desventajas de la tcnica de evitar el bombeo mediante la estabilizacin de una
parte de la regin inestable en el mapa del compresor. La aplicabilidad del control de bombeo
activo en un campo experimental se demostr en 1989. En las pasadas dos dcadas, el control
activo se ha desarrollado hasta llegar a ser un campo de investigacin maduro.
Investigaciones pasadas indican varios mtodos para el diseo de controladores antibombeo.
Se han utilizado controladores de realimentacin proporcional. Su principal desventaja es la
limitada regin de operacin debido a su linealidad. Dado que el problema es no lineal, el
uso de tcnicas no lineales parecen ser ms prometedoras, puesto que ellas manejan las no
linealidades directamente. Ejemplo tpico son los controladores de ganancia programada y los
basados en Lyapunov, los de realimentacin estructural, control adaptivo y control por lgica
difusa entre otros. Una gran ventaja de usar la lgica difusa para la proteccin del antibombeo
es la simplicidad del diseo de controladores no lineales con el concepto de lgica difusa.
Para el control antibombeo existen varios arreglos de controladores, transmisores y elementos
nales de control para un mismo compresor. En el caso que nos compete, se trata de un compresor
centrfugo de velocidad constante con una vlvula de labes guiados (IGV) situada en la succin y
una vlvula antibombeo situada en la descarga del compresor y paralela a la lnea que suministra
el aire al proceso de oxidacin de la planta. Ver el esquema del compresor en la gura 2.2.3. La
estrategia para el control antibombeo escogida para este estudio es la de control por relacin
37
CAPTULO 3.
ESTRATEGIAS DE CONTROL: ANLISIS Y DISEO
38
Figura 3.2.1: Diagrama de la Planta de Ciclohexanona
por ser la que permite un rango de trabajo ms amplio en los ujos del compresor. El compresor
tiene un control por sobremando para evitar la sobrecarga del motor elctrico utilizado como
sistema motriz.
3.2. El proceso en la Planta de Ciclohexanona

Los compresores centrfugos se encuentran instalados en la seccin de oxidacin de la planta
de ciclohexanona de Monmeros. Los compresores suministran el aire para la oxidacin parcial
del ciclohexano para la produccin de ciclohexanona (anona) la que a su vez, es procesada con
sulfato de hidroxilamina en otra planta para la preparacin de un producto intermedio llamado
anona-oxima, que luego es transformado en caprolactama la cual es un monmero que se presenta
en forma de escamas blancas y es un producto fcilmente soluble en agua. Al polimerizar la
caprolactama se obtiene el Nylon 6, materia prima para la fabricacin de lamentos e hilazas de
uso en la industrial textilera y para la confeccin de ropa interior tanto masculina como femenina,
tapetes y alfombras, cordonel para la industria de las llantas, hilos de alta resistencia para la
produccin de redes de pesca, carpas, cordeles, cinturones de seguridad, y para la inyeccin y
moldeo de piezas y productos utilizados por la industria automotriz y de electrodomsticos. La
capacidad instalada de diseo de la planta de ciclohexanona es de 30.000 TMA.
Para la elaboracin de CICLOHEXANONA, se utilizan como materias primas el ciclohexano, aire, soda custica y agua. El proceso est dividido en las siguientes etapas: oxidacin
del ciclohexano, descomposicin de Perxidos, recuperacin de ciclohexano, saponicacin de
steres, seccin de puricacin y deshidrogenacin de Ciclohexanol a CICLOHEXANONA. La
gura 3.1 a continuacin muestra un diagrama en bloques del proceso.
CAPTULO 3.
39
Figura 3.2.2: Reactores de Oxidacin
3.2.1. Compresin
El aire comprimido necesario para el proceso oxidacin es suministrado por dos compresores
centrfugos de cuatro etapas, equipados cada uno con tres enfriadores interetapas. El aire de
la atmsfera pasa por el ltro de aire de cada compresor antes de entrar a la succin de cada
mquina.
La presin de descarga se controla con dos sistemas de control de presin, uno para cada
compresor. Existe un sistema maestro de control de presin de descarga con un transmisor
de presin independiente para repartir la carga a cada compresor. Normalmente un compresor
est trabajando para el proceso en 100 % y el otro parcialmente venteando. Esta estrategia
permite que las vlvulas de carga a los compresores se manejen simultneamente y evitar as
inestabilidades en la presin del sistema. Si la presin en el cabezal de suministro de aire se
disminuye, se activa el sistema de proteccin cortando el aire a los reactores de oxidacin.
Cada compresor tiene un sistema de proteccin de antibombeo que descarga el aire a la
atmsfera. Las lneas de descarga de aire de cada compresor poseen un ramal a la atmsfera, en
donde se encuentran instaladas las vlvulas de antibombeo.
Los ujos de cada compresor se unen en un cabezal comn hacia los reactores de oxidacin.
Esta unin llega a un separador que tiene como funcin principal amortiguar las perturbaciones
en la presin del lado de oxidacin para que no afecten el control de presin de los compresores.
El cabezal de aire se divide en cuatro lneas, las cuales permiten alimentar aire a cada reactor
a travs de los distribuidores.
CAPTULO 3.
40
3.2.2. Seccin de Oxidacin

El ciclohexano es oxidado parcialmente con aire para formar Ciclohexil Hidroperxido, de
acuerdo con la siguiente reaccin principal
C6 H12 + O2 C6 H11 OOH

(Ciclohexano + Oxgeno
Ciclohexil Hidroperxido)
La reaccin se lleva a cabo a una presin de 10-11 Kg/cm2 (g) y a una temperatura entre
160-175 C, en cuatro reactores arreglados en serie. Debido a su naturaleza compleja, la reaccin
da lugar a la formacin de subproductos, como son: fracciones livianas (alcoholes y cetonas),
cidos carboxlicos, steres y compuestos de alto peso molecular los cuales son removidos de los
productos de inters en las etapas posteriores del proceso.
3.2.3. Descomposicin de Perxidos

El Ciclohexil Hidroperxido proveniente de la etapa anterior se descompone en medio alcalino
(Soda Custica) y cataltico (Cobalto), a Ciclohexanol y CICLOHEXANONA, en tres reactores
agitados arreglados en serie, que operan a 5-6 Kg/cm2 y 90-100 C. La reaccin principal es la
siguiente:
OH
C6 H11 OOH C6 H11 OH + C6 H10 O

CO
(Ciclohexil Hidroperxido
Ciclohexanol + CICLOHEXANONA)
En esta misma etapa se neutralizan los cidos carboxlicos, despus de la reaccin se hace una
separacin en dos fases. La primera es una orgnica que contiene los productos de la reaccin,
ciclohexanol, CICLOHEXANONA, subproducto liviano, subproducto pesado, steres y el ciclohexano que no reaccion, y la segunda fase es acuosa y contiene las sales de sodio producto de
la neutralizacin de los cidos carboxlicos y soda custica residual. Esta corriente es el euente
custico de la planta que se enva a una planta de tratamiento.
3.2.4. Recuperacin del Ciclohexano

En sta etapa, el ciclohexano que no reaccion en la etapa de oxidacin es removido de los
productos de inters y subproductos, en dos columnas de fraccionamiento arregladas en doble
efecto. El ciclohexano recuperado, sale por la cima de dichas columnas y se recicla a la seccin
de oxidacin, mientras que el fondo de la segunda columna va a la seccin de saponicacin de
steres.
3.2.5. Saponicacin de steres

Los steres, subproductos de la reaccin de oxidacin, son saponicados con soda en solucin
acuosa. El proceso se lleva a cabo en un sistema constituido por dos reactores agitados en serie, en
donde los steres (solubles en fase orgnica) reaccionan con la soda (soluble en fase acuosa), para
producir sales de cidos carboxlicos y alcoholes de bajo peso molecular. La reaccin principal
es la siguiente:
RCOOR + NaOH RCOONa + R OH

(steres + Soda custica
Sales de sodio + Alcoholes)
Las sales, solubles en la solucin acuosa de soda custica, son separadas en la columna de
extraccin de sales y enviadas a la seccin de descomposicin de perxidos. A la fase orgnica se
CAPTULO 3.
41
le retira la humedad residual en una columna de despojo y se enva a la seccin de puricacin

de la planta.
3.2.6. Seccin de Puricacin

En la seccin de puricacin, la CICLOHEXANONA es separada del ciclohexanol, el subproducto liviano y el subproducto pesado, mediante un arreglo de tres columnas de destilacin
dispuestas en serie. En la primera columna, llamada columna de livianos, se obtiene como producto de cima el subproducto liviano constituido principalmente por alcoholes entre los que
se destacan el pentanol, ciclopentanol y butanol, el fondo de esta columna es el alimento a la
segunda, donde se obtiene la CICLOHEXANONA por la cima. El fondo de la segunda columna,
es alimentado a la tercera, donde se obtiene el ciclohexanol por la cima y por el fondo se obtiene
el subproducto pesado.
3.2.7. Seccin de Deshidrogenacin de Ciclohexanol

Por ltimo, el ciclohexanol obtenido en la cima de la tercera columna es enviado al reactor de
deshidrogenacin, donde el ciclohexanol es convertido parcialmente a CICLOHEXANONA. La
mezcla resultante se une a la proveniente de la seccin de saponicacin formando el alimento
a la columna de livianos en la seccin de puricacin.
3.2.8. Importancia e impacto de la Compresin de Aire en la Planta

La oxidacin del ciclohexano es posible en parte por el suministro de aire de los compresores,
por lo que la conabilidad de este suministro es vital para esta etapa del proceso y para la
produccin de la ciclohexanona.
El arranque de cada reactor de oxidacin se lleva a cabo mediante un procedimiento crtico,
cuya variable principal es el porcentaje de oxigeno de la reaccin en el reactor la cual debe ser
cuidadosamente controlada mediante el ujo de aire al reactor durante todo el procedimiento.
Este procedimiento se ejecuta cuando estn dadas las condiciones para comienzo de la oxidacin,
tales como la temperatura, nivel y presin en el reactor. Cualquier evento que conlleve a la
salida de los compresores una vez est en servicio la planta, demanda cierta cantidad de tiempo
apreciable para colocarla nuevamente en servicio. Tiempos de arranque tpicos estn en el orden
de 24 horas. La prdida de produccin por parada de planta puede sobrepasar el centenar de
miles de dlares por da. De ah la importancia de mantener una buena conabilidad en la
operacin de los compresores y que, principalmente, su sistema de control antibombeo est bien
sintonizado para impedir que la salida de cualquiera de los 4 reactores de oxidacin conlleve a
una parada general de la planta. Si se llegare a salir un reactor, el suministro de aire a los tres
reactores restantes debera continuar normalmente.
3.3. Diseo de la Estrategia de Control Antibombeo

Los requerimientos del proceso de oxidacin en la planta de produccin de ciclohexanona
implica mantener una presin controlada del aire comprimido hacia los reactores de oxidacin, y
regular el ujo de aire, mantenindolo dentro de un rango estrecho de temperaturas, de acuerdo
con los niveles de produccin exigidos para la planta.
CAPTULO 3.
Figura 3.2.3: P&ID Compresores (Cortesa de Monmeros S.A.)
42
CAPTULO 3.
43
La etapa de oxidacin consta de cuatro reactores, los cuales tienen un riguroso procedimiento
de puesta en servicio y en donde las variables de oxigeno y de temperatura dentro de los reactores, deben ser estrictamente controladas. La salida nada ms de un reactor de oxidacin baja la
eciencia de la planta y ocasiona prdidas econmicas. Es por lo tanto una prioridad, mantener
la conabilidad y disponibilidad del sistema de generacin de aire comprimido hacia los reactores. Esta condicin implica el tener un sistema de control antibombeo para los compresores
centrfugos con una alta conabilidad.
Siguiendo las condiciones expuestas anteriormente, el diseo de los sistemas de control se
divide en un sistema de control de presin cuyo elemento nal de control es la vlvula IGV del
compresor, un sistema de control antibombeo cuyo elemento nal de control es la vlvula de
control (BOV) que exhosta el aire hacia la atmsfera, y el sistema de control de ujo de aire hacia
cada uno de los reactores. Los sistemas de control de presin y de ujo de aire hacia los reactores
se implementaron con controladores tradicionales PID y para el sistema de control antibombeo se
escogi la estrategia de control por relacin con ganancia programada (Gain Scheduling) para
un mayor rango de trabajo de los ujos de aire del compresor, menores prdidas y una adecuada
proteccin del compresor contra el fenmeno del bombeo (utilizando un setpoint variable con
una curva paralela a la curva de bombeo del compresor). Estas tres estrategias de control fueron
implementadas para la simulacin dinmica del compresor usando el software ASPEN HYSYS
versin 7.2.
Captulo 4
Simulacin y Optimizacin de la
Estrategia de Control
4.1. Simulacin de la Estrategia Propuesta
Para esta simulacin se utiliz el software ASPEN HYSYS versin 7.2. En la grca 4.1.1 se
observa el diagrama de ujos de proceso (PFD) y los componentes utilizados para la simulacin
del proceso de generacin de aire comprimido para los reactores de oxidacin de la planta de
ciclohexanona. El compresor recibe el aire de la atmsfera, lo comprime y lo enva a un enfriador
para bajar su temperatura. De aqu el aire comprimido y enfriado sale hacia una tee para dividir
el ujo entre la lnea que alimenta a los reactores de oxidacin y la lnea del aire exhaustado que
sale hacia la atmsfera para control del ujo de aire cuando se est arrancando el compresor y
tambin para cuando queremos evitar que el compresor entre en bombeo.
En la grca tambin se observan los controladores de presin de aire comprimido del sistema
(PIC), el controlador antibombeo (FIC) y el controlador de ujo de aire hacia los reactores
(RFIC).
4.1.1. El Compresor (K-100) y el Enfriador (Cooler)

El compresor se congur en una sola etapa, de velocidad constante y usando la vlvula IGV
para el control del ujo y la presin, y se parametriz con cuatro curvas de presin de descarga
versus ujo, cada una para una determinada abertura de la vlvula IGV (40, 60, 80 y 100 % de
abertura), tomadas directamente de pruebas realizadas al compresor instalado en la planta (ver
gura 4.1.2). Se trabaj con un solo valor de ujo de bombeo para la velocidad de trabajo por
ser el compresor centrfugo de velocidad constante.
El aire comprimido extremadamente caliente que sale del compresor simulado, se lleva a un
enfriador (Cooler), para bajarle la temperatura hasta los 120
de presin para el aire comprimido.
C. El enfriador conlleva una cada
4.1.2. Los Controladores del sistema

La simulacin del proceso de generacin de aire comprimido a travs de un compresor centrfugo de velocidad constante se dise con tres lazos de control: un lazo de control de presin,
44
CAPTULO 4.
SIMULACIN Y OPTIMIZACIN DE LA ESTRATEGIA DE CONTROL 45
Figura 4.1.1: Esquema del Proceso de Generacin de Aire Comprimido
Figura 4.1.2: Curva de Bombeo y Caractersticas del Compresor (Cortesa de Monmeros)
CAPTULO 4.
un lazo de control antibombeo y un lazo de control de ujo de aire a reactores (en la planta
realmente existen cuatro lazos de control de ujo de aire, uno para cada reactor).
4.1.2.1.
El Controlador de Presin (PIC)
El controlador de presin recibe la seal del transmisor desde la salida del enfriador y el
elemento nal de control es la vlvula IGV congurada dentro del compresor K-100. La estrategia
de control se basa en un controlador PID. La presin est relacionada con el ujo del compresor
y la posicin de la IGV de acuerdo con las cuatro curvas programadas en el compresor. El
controlador en automtico mantiene la presin que se ja en el setpoint mediante la manipulacin
de la vlvula IGV. De esta forma el compresor suministra la presin y el ujo de aire requerido
por los reactores.
4.1.2.2.
El Controlador de Flujo de Aire hacia los Reactores (RFIC)
Este controlador PID mantiene el ujo de aire requerido por los reactores. Toma la seal del
transmisor desde la lnea que va a los reactores inmediatamente despus de la vlvula VLV-101,
elemento nal de control.
4.1.2.3.
El Controlador Antibombeo (FIC)
Este es un controlador de ujo cuyo elemento nal de control es la vlvula VLV-100 (BOV)
instalada en la lnea de exhosto del sistema, y la variable de medicin de ujo se toma de la lnea
de entrada al compresor. El setpoint no es jo y lo coloca el sistema de acuerdo con el punto de
trabajo del compresor. El setpoint corresponde a una curva que va paralela a la curva de bombeo
del compresor y se clcula en una hoja electrnica (Antisurge SP de la grca 4.1.1) basado en
una ecuacin que involucra la presin del sistema y cuyos trminos se han tomado de los datos
arrojados en las pruebas realizadas al compresor en la planta (ver gura 4.1.2). La estrategia
de control es por relacin con ganancia programada (ver seccin 3.3). Estando el controlador
en automtico, la variable de ujo debe normalmente mantenerse por encima del setpoint con
la vlvula de control totalmente cerrada. De esta forma todo el ujo de aire suministrado por
el compresor debe dirigirse hacia los reactores. En caso de una sbita disminucin del ujo de
aire hacia los reactores, el controlador antibombeo debe mantener el ujo de aire, dispuesto por
su setpoint, abriendo la vlvula de control antibombeo, alejando as al compresor de la zona de
pendiente positiva de su curva caracterstica o zona de bombeo.
4.1.3. Sintonizacin de los Controladores

Los parmetros de sintona de los controladores se calcularon utilizando primero el mtodo
de los dos puntos para hallar la sensibilidad y dinmica del proceso y luego encontrando los
parmetros de las frmulas que aparecen la gura 4.1.4 para algoritmos de control en sistemas
de control por computador [9].
Para encontrar la sensibilidad y la dinmica del proceso para cada uno de los lazos de control,
de presin PIC, de ujo de aire a reactores RFIC y de ujo de aire antibombeo FIC, se hicieron
manualmente unos cambios de posicin en cada una de las vlvulas de control de los lazos y se
registraron las variaciones de las respectivas variables de control. En las guras 4.1.5, 4.1.6 y
4.1.7 se aprecian estos registros.
CAPTULO 4.
Figura 4.1.3: Curva tpica de una variable de un lazo de control de un Sistema de Control por
Computador [9]
Figura 4.1.4: Frmulas para parmetros de sintona de lazos por computador [9]
CAPTULO 4.
Figura 4.1.5: Cambios en la variable Presin para el mtodo de los dos puntos
Figura 4.1.6: Cambios en la variable Flujo de Aire a Reactores para el mtodo de los dos puntos
CAPTULO 4.
Figura 4.1.7: Cambios de la variable Flujo de Aire Antibombeo para el mtodo de los dos puntos
Teniendo en cuenta las ecuaciones para encontrar los parametros de sintona de acuerdo con
la grca 4.1.4, tomando un tiempo de muestreo de 5 segundos para el sistema de control por
computador y los datos de sensibilidad y dinmica por el mtodo de los dos puntos para cada
una de las grcas de las variables de los controladores, encontramos:
Para el PIC: Kc = 0,75 y Ti = 4,5 s.
Para el RFIC: Kc = 0,77 y Ti = 8,1 s.
Para el FIC: Kc = 0,26 y Ti = 6,11 s.
4.1.4. Respuestas de los Lazos de Control Sintonizados

Los lazos de control fueron sintonizados con los parmetros calculados en la subseccin
anterior. Las guras 4.1.8, 4.1.9, 4.1.10 y 4.1.11, muestran las variaciones de las variables de
cada uno de los lazos a estimulos hechos ya sea desde el setpoint o desde otra variable como el
caso del ujo de aire a reactores que incide en el cambio en el ujo de aire a exhostar.
La sintonizacin del lazo de control antibombeo, foco principal de estudio en este trabajo,
se realiz utilizando un bloque PID con un solo conjunto de parmetros de sintona. En la
prxima seccin observaremos el comportamiento del lazo de control antibombeo ante una sbita
disminucin del ujo de aire a los reactores, simulando as el cierre primeramente de dos y luego
de tresde las cuatro vlvulas de control que manejan el suministro de aire comprimido a los
cuatro reactores de oxidacin de la planta de ciclohexanona. Como se puede observar en las
grcas que registran las respuestas de los lazos sintonizados, se hizo una variacin al tiempo
integral del PID del controlador antibombeo para disminuir un poco las oscilaciones presentadas.
CAPTULO 4.
Figura 4.1.8: Respuesta del Lazo de Presin PIC
Figura 4.1.9: Respuesta del Lazo de Flujo de Aire a Reactores RFIC
CAPTULO 4.
Figura 4.1.10: Respuesta del Lazo de Control Antibombeo
Figura 4.1.11: Respuesta del Lazo de Control Antibombeo Resintonizado
CAPTULO 4.
4.2. Optimizacin de la Estrategia de Control

La estrategia de control PID para el lazo de control antibombeo usa un set nico de parmetros de sintona. Estos parmetros pueden tener un buen desempeo dependiendo de la
magnitud del error entre la variable y el setpoint o de la zona donde se encuentre la variable o
el setpoint (el cual depende de la presin del sistema). Estando el compresor suministrando un
ujo normal de trabajo, a ms alto valor de la variable o del setpoint, mejor comportamiento
exhibe el controlador y cuando por alteraciones del proceso se presenta un bajo nivel de la
variable o setpoint, peor es el comportamiento del controlador.
La optimizacin del control antibombeo conlleva un cambio en la estrategia de control para
hacer ms rpida la respuesta a cambios grandes y sbitos de la variable de ujo de aire a
los reactores y as evitar que el compresor caiga en la zona de pendiente positiva de su curva
caracterstica, zona inestable para la operacin conocida como zona de bombeo. La estrategia
de control seleccionada fue la de un PID con ganancia programada (Gain Scheduling), la cual
usa tres conjuntos de parmetros de sintona, uno para cada zona de las tres en que se divide el
rango de operacin de la variable ujo de aire del controlador antibombeo.
A continuacin se observa el comportamiento del controlador para un cambio sbito en la
posicin de la vlvula de control del lazo de ujo de aire a reactores de 60 % a 30 % (simulando la salida de dos reactores). En la gura 4.2.1 aparece la seal de ujo de bombeo (ver
leyenda de alarma en la parte baja izquierda de la grca K-100 Flow is below Surge Limit).
Siguiendo cronolgicamente la simulacin, en la gura 4.2.2 se observa ya la respuesta nal del
controlador PID (con un solo conjunto de parmetros de sintona). En la gura 4.2.3, usando las
mismas condiciones de simulacin del ejercicio inmediatamente anterior, aparece la respuesta
del controlador antibombeo con la estrategia del PID con ganancia programada.
Los parmetros de sintona utilizados para el PID de ganancia programada fueron:
Rango Bajo de la PV: Programado de 0 a 65 % del valor mximo de la PV.
(Kc = 0,6; Ti = 0,2 min.).
Rango Medio de la PV: Programado de 65 % a 72 % del valor mximo de la PV.
(Kc = 0,3; Ti = 0,2 min.).
Rango Alto de la PV: Programado de 72 % a 100 % del valor mximo de la PV.
(Kc = 0,2; Ti = 0,2 min.).
Posteriormente se hizo una simulacin sacando tres reactores de servicio representada por
un cambio sbito en la vlvula de control de ujo de aire a reactores de 60 % a 15 %. Aqu
apareci nuevamente la alarma de Lmite de Flujo de Bombeo Alcanzado. Se decidi a colocar
ms agresivo el controlador con el siguiente nuevo conjunto de parmetros para el PID de
ganancia programada:
Rango Bajo de la PV: Programado de 0 a 65 % del valor mximo de la PV.
(Kc = 0,8; Ti = 0,1 min.).
Rango Medio de la PV: Programado de 65 % a 72 % del valor mximo de la PV.
(Kc = 0,3; Ti = 0,15 min.).
Rango Alto de la PV: Programado de 72 % a 100 % del valor mximo de la PV.
(Kc = 0,2; Ti = 0,2 min.).
Se repiti nuevamente la simulacin de sacar tres reactores de servicio, y la alarma Lmite
de Flujo de Bombeo Alcanzado no apareci. Ver la grca de la gura 4.2.4.
CAPTULO 4.
Figura 4.2.1: Respuesta del Control Antibombeo con PID ante una drstica disminucin del
ujo a reactores con alarma de ujo por bombeo
4.3. Anlisis de impacto y resultado de la optimizacin

Una de las tareas operativas con el compresor es su puesta en servicio. Durante su arranque,
se lleva el compresor a unos valores predeterminados de presin y ujo de aire manipulando
para esto la vlvula IGV y la vlvula antibombeo, y manteniendo la vlvula de ujo hacia los
reactores cerrada. El aire circula as, a travs de la lnea de exhosto o antibombeo mientras que
el ujo de aire a los reactores se mantiene en cero. Posteriormente se va cerrando manualmente
la vlvula antibombeo y casi simultneamente se va abriendo manualmente la vlvula de ujo
de aire a los reactores. Esta operacin se realiza con el lazo de presin ya en automtico, y los
de ujo en manual. Ver los resultados de esta operacin en la grca de la gura 4.3.1.
Esta parte de la puesta en servicio del compresor se simul manteniendo el lazo de control
de presin en automtico con un setpoint de 156 psig., y manipulando manualmente las vlvulas
antibombeo y de ujo de aire a los reactores para mantener el ujo de aire del compresor en
3.000 kg/h. Las posiciones de las vlvulas se ajustan en incrementos que no superen el 5 % para
minimizar las variaciones de presin y ujo.
Por otro lado, de acuerdo con los resultados observados y registrados en la grcas de la
anterior seccin, podemos decir que la estrategia de control con ganancia programada tiene un
mejor comportamiento que la estrategia de control con PID estndar. En la simulacin de la
salida de servicio de dos reactores de oxidacin, con la estrategia tipo Gain Scheduling no
alcanz a salir la alarma de ujo lmite de bombeo alcanzado, mientras que con la estndar
si apareci. Posteriormente se simul la salida de tres reactores habiendo necesidad de resintonizar el controlador antibombeo para ponerlo ms agresivo (ver seccin anterior) para evitar
llegar al ujo de bombeo. Este comportamiento optimizado del control antibombeo es de gran
CAPTULO 4.
Figura 4.2.2: Estabilizacin del Control Antibombeo PID ante una drstica disminucin del ujo
a reactores
CAPTULO 4.
Figura 4.2.3: Respuesta del Control Antibombeo con PID Scheduling ante una drstica disminucin del ujo a reactores
CAPTULO 4.
Figura 4.2.4: Respuesta del Controlador Antibombeo a una salida de 3 reactores con sintona
agresiva
importancia para la operacin y conabilidad de la planta, ya que cualquier salida de servicio del
compresor por entrar en bombeo, signica prdidas econmicas para la empresa, sin mencionar
el hecho que una condicin severa de bombeo puede llevar a daos cuantiosos en la mquina
por repuestos crticos y tiempos de reparacin.
4.4. Anlisis comparativo de la estrategia optimizada

De las observaciones realizadas durante las diferentes simulaciones podemos comparar objetivamente los comportamientos de la estrategia de control con un PID estndar versus un PID
con ganancia programada o Gain Scheduling. El PID estndar trabaja bien mientras la variable no se separe mucho del setpoint, es decir, mientras el proceso trabaje normalmente. Para
cambios sbitos y drsticos en el ujo de aire a los reactores ya esta estrategia deja de cumplir
su objetivo, permitiendo que el compresor vaya a su zona de inestabilidad y presentndose por
lo tanto el fenmeno del bombeo. Esta situacin anormal es indicada por el simulador mediante
una alarma. En la prctica es posible que el compresor salga de servicio prontamente por la
elevacin de la vibracin en diferentes puntos crticos de apoyo mecnico dentro del compresor,
como tambin de la temperatura interna, haciendo que el sistema de interlocking o de seguridad lleve al compresor a su estado seguro (lo saca de servicio). Si este compresor en vez de
comprimir aire comprimiera gas natural por ejemplo, estaramos ante una situacin de relativo
alto riesgo ya que podra haber fugas del combustible y este evento inicial podra llevar a un
evento impactante si se dieran las condiciones, con las consecuencias obvias de prdidas mayores.
La estrategia de control con PID de ganancia programada permite una ms rpida respuesta
del controlador antibombeo ante los cambios bruscos y grandes en el ujo de aire a reactores.
CAPTULO 4.
Figura 4.3.1: Grco de simulacin de puesta en servicio del compresor
CAPTULO 4.
Vemos como en las simulaciones, con la adecuada sintona, lleva rpidamente el ujo de aire del
compresor hacia la zona estable de su curva caracterstica, evitando caer en la zona de bombeo.
Las ventajas son evidentes, tal como ya las hemos descrito: una mayor conabilidad del sistema
de control antibombeo y una mayor disponibilidad del compresor, indicadores claves para la
produccin y el rendimiento nanciero de la empresa.
4.4.1. Conclusiones
El procedimiento de arranque de cada reactor de la etapa de oxidacin en la Planta de
Ciclohexanona demanda un control estricto sobre las variables de porcentaje de oxigeno, presin
y de temperatura de la reaccin como ya habamos mencionado en una seccin anterior. Esta
operacin exige una alta conabilidad en los sistemas de control tanto de los reactores como
de los compresores sin mencionar otros tantos instalados en el resto de la planta. Cualquier
evento que conlleve a la salida de los compresores una vez est en servicio la planta, demanda
cierta cantidad de tiempo apreciable para colocarla nuevamente en servicio. Tiempos de arranque
tpicos de la planta estn en el orden de 24 horas. La prdida de produccin por parada de planta
puede sobrepasar el centenar de miles de dlares por da. De ah la importancia de mantener
una buena conabilidad en la operacin de los compresores y que, principalmente, su sistema
de control antibombeo est bien sintonizado para impedir que la salida de cualquiera de los 4
reactores de oxidacin conlleve a una parada general de la planta. Si se llegare a salir un reactor,
el suministro de aire a los tres reactores restantes debera continuar normalmente. Tambin
podra darse el caso de la salida de servicio de ms de un reactor. En este ltimo caso, el sistema
de control antibombeo debe ser capaz de mantener al compresor en servicio y exhostando gran
parte del ujo de aire comprimido generado.
Durante el desarrollo del presente trabajo se pueden resaltar varios aspectos relacionados
con la simulacin y tambin de las bondades de la herramienta utilizada que bien vale la pena
mencionarlos y que se describen a continuacin:
1. El objetivo de la estrategia de control optimizada no es realmente evitar que el compresor
llegue a su zona de inestabilidad sino actuar prontamente para retornarlo a su zona estable
despus de una sbita cada del ujo por problemas aguas abajo en la lnea de suministro
de aire a los reactores.
2. El tiempo de muestreo utlizado en el computador fue de 5 segundos, tiempo relativamente
grande tratndose de un proceso con respuestas rpidas. La velocidad del compresor est
en los 27.000 RPM lo que equivale a 450 revoluciones por segundo. Lo ideal sera correr este
software con tiempos de dcimas de segundo pero para esto se necesitara una computadora
mucho ms rpida. An as se pueden observar las tendencias del proceso simulado ante
cambios en las variables que maneja y de esta forma implementar medidas que puedan
llevar a tener un proceso ms estable ante disturbios.
3. Como una conclusin de los dos puntos anteriores, la mquina de procesamiento donde
se almacenan y corren las estrategias de los controladores debe ser muy rpida con ciclos
de ejecucin del orden de los 50 milisegundos. Igualmente los transmisores y los elementos nales de control deben tener respuestas muy rpidas con el uso de impulsadores o
boosters en el caso de la vlvula de control antibombeo.
4. El software de simulacin ASPEN HYSYS es una poderosa herramienta que nos permite
adelantarnos a descubrir potenciales problemas del proceso simulado antes de su puesta
CAPTULO 4.
en servicio.
5. Esta herramienta permite la optimizacin del proceso mediante la correcta utilizacin y
dimensionamiento de equipos, tuberas y accesorios.
6. La simulacin realizada bien puede ser usada en el entrenamiento de operadores y de
personal de mantenimiento en este tipo de compresores.
7. La sintonizacin ptima alcanzada con la simulacin es un excelente punto de partida para
la sintonizacin de los controladores reales.
8. La simulacin puede ser usada para detectar problemas operativos de la mquina y del
proceso.
9. Es posible disear sistemas de control ms sosticados para una mayor conabilidad del
lazo de control antibombeo teniendo en cuenta los avances e investigaciones en esta rea.
10. El objetivo del presente trabajo, que trata de la optimizacin del sistema de control antibombeo de un compresor centrfugo de velocidad constante, fue alcanzado.
Bibliografa
[1] Tomada de profedaza.les.wordpress.com
[2] Tomada de www.air-compressor-guide.com
[3] Tomada de www.globalspec.com
[4] Tomada de www.gic-edu.com
[5] Tomada del Artculo Description of Surge por Gregory K. McMillan
[6] Planteada por M. H. White de Foxboro en el artculo Surge Control for Centrifugal Compressors en la revista Chemical Engineering de Diciembre 25, 1972
[7] Salim Al-Mawali y Jie Zhang en el 22avo. Simposio Internacional de la IEEE sobre Control
Inteligente. Singapur, 1 al 3 de Octubre de 2007
[8] Artculo Reliability assesment of anti-surge control system in centrifugal compressor presentado en la Cuarta Conferencia Internacional sobre Ciencias de la Computacin e Informacin en el 2012 por Yijing Ren, Laibin Zhang, Yingchun Ye, Hedeng Yang en Beijing,
China.
[9] Tomados del libro Principles and Practice of Automatic Process Control de los autores
Carlos A. Smith y Armando B. Corripio.
60

Optimización del control antibombeo de un compresor centrífugo

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Optimizacin del Control Antibombeo de un

Compresor Centrfugo de Velocidad Constante

Trabajo de Grado para optar al ttulo de Maestra en Ingeniera de Procesos

Director del Trabajo de Grado:

Compresores por desplazamiento positivo

Recorrido del aire o gas

Curvas caractersticas del compresor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fenmeno del Bombeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lmites de la curva de desempeo

Bombeo del Sistema

Control del desempeo del compresor por estrangulamiento en la descarga

Control de desempeo por estrangulamiento en la succin . . . . . . . . .

Control por posicionamiento de labes guiadas (IGV) en la succin . . . .

Control de desempeo por variador de velocidad

Por control de ujo mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Por control de presin mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Control por relacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Control por relacin con Sintona Adaptativa . . . . . . . . . . .

Control por relacin de ganancia programada o tipo Gain Sche-

Control antibombeo con lgica difusa

Sistemas Instrumentados de Seguridad para Compresores Centrfugos

Anlisis LOPA y rbol de Fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Estrategias de Control: Anlisis y Diseo

Anlisis de estrategias existentes

El proceso en la Planta de Ciclohexanona

Recuperacin del Ciclohexano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seccin de Deshidrogenacin de Ciclohexanol

Importancia e impacto de la Compresin de Aire en la Planta . . . . . . .

Diseo de la Estrategia de Control Antibombeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Simulacin y Optimizacin de la Estrategia de Control

Simulacin de la Estrategia Propuesta

El Compresor (K-100) y el Enfriador (Cooler) . . . . . . . . . . . . . . . .

Los Controladores del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

El Controlador de Presin (PIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . .

El Controlador de Flujo de Aire hacia los Reactores (RFIC)

El Controlador Antibombeo (FIC) . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sintonizacin de los Controladores

Respuestas de los Lazos de Control Sintonizados

Optimizacin de la Estrategia de Control

Anlisis de impacto y resultado de la optimizacin

Anlisis comparativo de la estrategia optimizada

2.1.2.Compresor de tornillo [2]

2.2.1.Compresor centrfugo [3]

2.2.2.Impulsor de un compresor centrfugo [4]

2.2.3.Esquema compresor de 4 etapas y 3 interenfriadores

2.2.4.Ejemplo de una curva caracterstica de un compresor centrfugo . . . . . . . . . .

2.2.5.Cambio del ujo con la temperatura del aire a la entrada

2.2.6.Parte frontal de un compresor (cortesa de Monmeros S.A.) . . . . . . . . . . . .

2.3.1.Curva caracterstica extendida

2.3.2.Curva de bombeo y curvas caractersticas para varias aberturas de IGV

2.3.3.Variaciones de ujo y presin durante bombeo severo de un compresor [5]

2.4.1.Control de Caudal por estrangulamiento en la descarga (FIC) . . . . . . . . . . .

2.4.2.Control por estrangulamiento en la descarga (PIC) . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3.Control de Caudal por estrangulamiento en la succin (FIC) . . . . . . . . . . . .

2.4.4.Control por estrangulamiento en la succin (PIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.5.Control por IGV en la succin (FIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.6.Control por IGV en la succin (PIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.7.Control de velocidad con FIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.8.Control de velocidad con PIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.9.Setpoint del control antibombeo por ujo mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2.Anlisis LOPA para el compresor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.4.Eventos del rbol de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Por control de ujo mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Control por relacin de ganancia programada o tipo Gain Sche-

2.2.5.Cambio del ujo con la temperatura del aire a la entrada

2.3.3.Variaciones de ujo y presin durante bombeo severo de un compresor [5]

2.4.9.Setpoint del control antibombeo por ujo mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.5.Conabilidad de componentes del SIS

4.2.4.Respuesta del Controlador Antibombeo a una salida de 3 reactores con sintona

4.3.1.Grco de simulacin de puesta en servicio del compresor

1.3. Objetivos Especcos

Atasco del ujo ( Choke )

Relacin de ujo mximo/mnimo ( Turndown )

de ujo antibombeo un 5 % por encima del mnimo ujo de bombeo.

nuevamente en el punto A . Aqu ahora se repite el ciclo de bombeo ADBEA continuamente.

Si el compresor tiene una perturbacin que lo lleva del punto 1 al 3 , la diferencia de

Figura 2.4.9: Setpoint del control antibombeo por ujo mnimo

Por control de ujo mnimo

Figura 2.4.10: Control antibombeo por ujo mnimo (FIC)

Control por relacin de ganancia programada o tipo Gain Scheduling