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N.L.Technique

HACHEUR SERIE et VARIATEUR DE VITESSE INDUSTRIEL

S.CHARI

I. Hacheur srie transistor

I.1. Dfinition
Un hacheur est un convertisseur statique permettant dalimenter une charge (moteur courant continu) sous
tension de valeur moyenne rglable partir d'une source de tension constante (rseau alternatif redress et filtr,
batterie d'accumulateurs, alimentation stabilise), avec un trs bon rendement.
i
+
u

Charge

VSource
I.2. Principe de fonctionnement

I.2.1. Interrupteur lectronique

Le principe du hacheur consiste tablir puis interrompre priodiquement la liaison source- charge laide
dun interrupteur lectronique. Celui ci doit pouvoir tre ferm ou ouvert volont, ce sera un thyristor ou
un transistor de puissance fonctionnant en rgime de commutation.
I.2.2. Schmas

Circuit
de
commande

Transistor
en
commutation

+
U

Source continue

DRL

Charge

Le transistor fonctionne en commutation (tout ou rien), il

est donc :
soit bloqu
soit satur
La tension de commande du transistor (relie la base)
est une tension crneaux, de frquence et rapport cyclique
variables indpendamment lune de lautre. Lorsque cette
tension de commande est positive, elle rend le transistor
passant et satur. Lorsque cette tension est nulle (ou de
prfrence faiblement ngative), elle bloque le transistor.
T : est la priode de fonctionnement.
: est le rapport cyclique. Il est gal au rapport :
Dure de fermeture t f
= = .
Priode
T

Remarque :
La diode de roue libre DRL assure la continuit du courant dans la charge si celle-ci est inductive (bobine
ou moteur courant continu) quand le transistor est bloqu.
I.3. Caractristiques lectriques
I.3.1. Dbit sur une charge rsistive
I.3.1.1. Schmas de montage
H
V

Etat
hacheur

i
R

Ferm

0
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Ferm

Ouvert

Temps

T
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I.3.1.2. Analyse de fonctionnement

0<t<
i

u=V
i = u/R = V/R
uH = 0

T : H est ferm

On appelle le rapport cyclique. Il est gal au rapport

T < t < T : H est ouvert

i
u=0
i=0
u
R
V
uH = V

Dure de fermeture t f
= = .
Priode
T

u
V

V/R
t
uH

0
H
Ferm

H
Ouvert

t
2T

T
H
Ferm

H
Ouvert

II. 1.3. Valeur moyenne de la tension en sortie du hacheur

Exprimons la valeur moyenne de u en fonction du rapport cyclique .
Pour cela nous calculons sa valeur moyenne sur une priode : u .T = V. T soit :
Valeur moyenne :

u=

Remarque : En rglant

.V

de 0 1, on fait varier la tension aux bornes de la rsistance de 0 V.

I.3.2. Dbit sur une charge R,E

I.3.2.1. Schmas de montage
i

Etat
hacheur

u
Ferm

Temps

0
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Ferm

Ouvert

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T
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I.3.2.2. Analyse de fonctionnement

0<t<
i

T : H est ferm

T < t < T : H est ouvert

i
u

u=V
i = (V-E)/R
uH = 0

V
E

u=E
i=0
uH = V-E

u
V

(V-E)/R

E
t

uH

V-E
T

0
H
Ferm

t
2T

H
Ouvert

H
Ferm

H
Ouvert

I.3.2.3. Valeur moyenne de la tension en sortie du hacheur

Exprimons la valeur moyenne de u en fonction du rapport cyclique .
Valeur moyenne :

u = .T.V + (T- .T) E Soit : u = .V + (1- ) E

I.4. Exemple de circuit de commande

I.4.1 Circuit de commande base de NE 555
Composants utiliss :

R4

DR

E +

CHARGE

R8
48

C1

R7

NE 555
T2
T1

R2

3
1

D1
6

R1

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R6

C2

DZ

R1 = 4,7
R2 = 220
R4 = 100 5W
R6 = 4,7 K
R7 = 47 K
R8 = 4,7 K
C1 = 1000 F50V
C2 = 2,2 nF
T1 = 2N 3055
T2 = 2N 1711
DRL = BYX ou BY
(Id 10A)
D1 = 1N 4148
Dz = 6V 1W
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I.4.1 Circuit de commande base de lamplificateur oprationnel

DRL

E +

CHARGE

R"

C1
RB

T2

T1
R2

R1

R4

R3

R5

Circuit dadaptation

Astable
rapport cyclique variable

I.5. hacheur rversible

Ce fonctionnement nest possible que si la charge est un moteur courant continu qui est une machine
rversible.
I.5.1. Rversibilit

Gnratrice

Moteur
: vitesse angulaire de la machine

E : sa fm. (E = K)
E>0
i<0

Moteur

E>0
i>0

Gnratrice

E<0
i<0

E<0
i>0

CT em
i

i : Intensit du courant qui la traverse

C : Moment du couple Cem=K i

Si la machine est un moteur de traction fonctionnant normalement dans le quadrant 1, on doit pouvoir
freiner celui-ci : au lieu d'utiliser pour cela des moyens mcaniques, on peut utiliser des moyens
lectriques qui conomisent de l'nergie. Il suffit en effet de faire fonctionner la machine en gnratrice,
et, tant qu'elle tourne (E>0), de lui faire renvoyer de l'nergie dans sa source d'alimentation. La figure cidessus montre alors que le courant change de signe et on passe dans le quadrant 2.
Aprs la phase de freinage, on peut tre conduit demander la machine de reprendre son
fonctionnement en moteur, mais avec un sens de rotation diffrent du premier (<0). L'explication des
deux autres quadrants se fait de manire identique la prcdente.
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I.5.2. Hacheur "quatre quadrants"

is
T1

T3
D1

D3

Vs

M
Vm
D2

D4

T2

T4

Fonctionnement:
chaque priode T, on commande la
fermeture de T1 et T4 pendant T ;
on commande la fermeture de T2 et T3
pendant le reste de la priode.
Pour 0 < t < T, on commande la fermeture de T1
et T4 :
si i > 0, il passe par T1 et T4 et Vm = Vs ;
si i < 0, il passe par D1 et D4 et Vm = Vs.
Pour T < t < T, on commande la fermeture de T2
et T3 :
si i > 0, il passe par D2 et D3 et Vm = - Vs ;
si i < 0, il passe par T2 et T3 et Vm = - Vs.

II. Variateurs de vitesse pour moteur courant continu

Les variateurs de vitesse sont des practionneurs analogiques c'est--dire quels permettent de commander
des actionneurs lectriques (moteurs) par modulation de lnergie.
II.1. Principe
Daprs les principes des moteurs courant continu, on fait varier sa vitesse :

Par variation de la tension moyenne aux bornes de linduit.

Par variation du flux inducteur (variation de la tension dinducteur).

Pour faire varier les tensions dinduit ou dinducteur, le variateur utilise des convertisseurs statiques
constitus de composants lectroniques.
II.3. Constitution
En fonction de la nature de la source lectrique, il existe deux types de convertisseur :

Rseau alternatif
sinusodal
(Mono ou triphas)

Convertisseur
Alternatif / continu
(Redressement
command)

M
Rseau continu
(batterie)

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Convertisseur
Continu / continu
(Hacheur)

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II.4. Variateur pour moteur courant continu dans lindustrie

II.4.1. Caractristique de lassociation moto-variateur
C (Nm)
Cn

Nn
Couple constant

N max
Puissance constante

N(tr/min)

De 0 la vitesse nominale (Nn) :

fonctionnement couple constant.
Variation de vitesse par variation de la tension dinduit
Fonctionnement flux constant
De la vitesse nominale la vitesse maximale (N max) :
Fonctionnement puissance constante
Variation de vitesse par diminution du flux inducteur (defluxage).
Les variateurs de vitesse permettent une gamme de vitesse de 1 200.

(Gamme de vitesse =

Vitesse max
)
Vitesse min

II.4.2. Prsentation de variateur de vitesse industriel

Schneider tlmcanique
RECTIVAR 4

CEGELEC WNTC

Eurotherm

II.4.3. Prsentation des schmas de cblage

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Association moteur
Leroy Sommer et
variateur DMV 201

Alimentation

Dynamo tachymtrique :
(Asservissement en vitesse)

Potentiomtre
Consigne
vitesse :
Impose une
consigne en
tension au
variateur pour
faire varier la
vitesse moteur

Le variateur LEROY SOMMER DMV 201 est un variateur 2 quadrants (quadrant 1 et 4)

Le variateur RECTIVAR 4 srie 44 est un variateur 4 quadrants

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II.4.4. Fonctions disponibles sur les variateurs.

Limitation de courant

Rle : protection thermique du moteur

Rglage : 1,5 x In
Asservissement en vitesse.
Alimentation

Consigne

Commande des
convertisseurs
Convertisseur

Dynamo tachymtrique

La vitesse du moteur est rgule, en fonction :

La consigne.
Limage de la vitesse donne par la dynamo tachymtrique.
Rampe dacclration et de dclration rglable
Vitesse de
rotation
Consigne

Temps
Temps de
dclration

Temps
dacclration

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