UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA

INGENIERA ELECTROMECNICA

DISEO DE UNA MAQUINA COMPACTADORA ENFARDADORA HORIZONTAL

AUTOMATICA, PARA EL ENFARDADO DE RETALES Y RESIDUOS DE CARTON
CORRUGADO, PARA LA EMPRESA PBLICA PRODUCTIVA CARTONBOL
CARTONES DE BOLIVIA

AUTOR
GARCIA TOLEDO JOSE LUIS

ORURO-BOLIVIA
29 DE OCTUBRE DE 2015

RESUMEN

La presente investigacin fundamenta al diseo de una maquina compactadora

enfardadora horizontal automtica, para el enfardado de retales y residuos de
cartn corrugado, para la empresa pblica productiva Cartonbol cartones de
Bolivia el diseo de la maquina ser controlada mediante un controlador lgico
programable (PLC), se pretende realizar este diseo de maquina incorporando
un dispositivo para la programacin mediante un HMI (interfaz hombre
maquina). Por medio de la pantalla tctil de este equipo se podr controlar las
variables de velocidad de funcionamiento, presin de trabajo y numero de
pacas. La mquina ser diseada exclusivamente para la compactacin y
enfardada de desperdicios de cartn corrugado. Se considera en el diseo la
seguridad del operario incorporando sensores de alarma para prevenir cualquier
accidente. El diseo est basado en tres campos importantes que son la
mecnica, hidrulica y elctrica.

NDIC

INTRODUCCION.......................................................................................................... 1
CAPTULO 1................................................................................................................... 3
1. Reciclaje............................................................................................................ 3
1.1. Que es el reciclaje?.................................................................................... 3
1.2. Reciclaje de cartn.................................................................................... 4
1.2.1. Reciclaje de cartn en Europa............................................................4
1.2.2. Reciclaje de cartn en Latinoamrica................................................6
1.2.2.1. Reciclaje de cartn en Bolivia.........................................7
CAPTULO 2 ................................................................................................................ 10
2. Maquina compactadora enfardadora...............................................................10
2.1. Definicin de compactacin y enfardado.................................................10
2.2. Maquinas compactadoras enfardadoras en la industria cartonera..........11
2.2.1. Tipos de mquinas compactadoras enfardadoras............................11
CAPTULO 3................................................................................................................. 14

3. Fundamentacin terica.................................................................................. 14
3.1. Sistema hidrulico................................................................................... 14
3.1.1. Bombas hidrulicas..........................................................................14
3.1.1.1. Bombas de engranes....................................................14
3.1.1.2. Bomba de pistones.......................................................15
3.1.1.3. Bomba de lbulos.........................................................16
3.1.1.4. Bomba de paletas.........................................................17
3.1.2. Cilindros hidrulicos.........................................................................18
3.1.3. Vlvulas hidrulicas.........................................................................19
3.1.4. Vlvulas Direccionales.....................................................................20

3.1.4.1. Vlvula reguladora de Presin.......................................21

3.1.4.2. Vlvulas reguladoras de caudal.....................................22
3.1.5. Filtros hidrulicos.............................................................................22
3.1.5.1. Filtro de aspiracin........................................................22
3.1.5.2. Filtros de retorno y retorno con alivio............................23
3.1.6. Tanques hidrulicos..........................................................................23
3.1.7. Manmetro....................................................................................... 24
3.1.7.1. Manmetro de columna lquida.....................................25
3.1.7.2. Manmetro Bourdon......................................................25
3.2. Sistema elctrico y electrnico................................................................26
3.2.1. Motores............................................................................................ 26
3.2.1.1. Motores de corriente continua......................................26
3.2.1.2. Motores de corriente alterna.........................................27
3.2.2. Autmatas programables.................................................................28
3.2.2.1. Gama baja.....................................................................29
3.2.2.2. Gama media..................................................................29
3.2.2.3. Autmatas multiprocesadores......................................29
3.2.3. Sensores.......................................................................................... 29
3.2.3.1. Tipos de sensores..........................................................30

NDICE DE TABLAS
Tabla 1.1. Recuperacin de papel en Catalua...........................................................5
Tabla 3.1. Clasificacin de vlvulas direccionales.....................................................20
Tabla 3.2. Tipos de sensores..................................................................................... 30

NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1. Diagrama de proceso de fabricacin y reciclado de cartn......................6
Figura 1.2. Produccin nacional de cajas de cartn....................................................8
Figura 2.1. Compactadora de alto tonelaje...............................................................11
Figura 2.2. Compactadora de bajo tonelaje..............................................................12
Figura 2.3. Compactadora de presin.......................................................................12
Figura 2.4. Compactacin con elementos cortantes.................................................12
Figura 2.5. Compactadora vertical............................................................................13
Figura 2.6. Compactadora horizontal........................................................................13
Figura 3.1. Bomba de engranes................................................................................15
Figura 3.2. Bomba de pistn axial en lnea...............................................................15
Figura 3.3. Bomba de pistn radial...........................................................................16
Figura 3.4. Bomba de lbulos................................................................................... 17
Figura 3.5. Bomba de paletas................................................................................... 17
Figura 3.6. Cilindro hidrulico de simple efecto........................................................18
Figura 3.7. Cilindros hidrulicos de doble efecto......................................................18
Figura 3.8. Cilindro hidrulico telescpico................................................................19
Figura 3.9. Vlvula limitadora de presin..................................................................21
Figura 3.10. Vlvula reguladora de presin..............................................................21
Figura 3.11. a) Regulador de caudal regulable. b) de flujo unidireccional ajustable. 22
Figura 3.12. a) filtro de retorno. b) retorno con alivio...............................................23
Figura 3.13. Depsito para aplicaciones hidrulicas.................................................24
Figura 3.14. Partes de un tanque hidrulico.............................................................24
Figura 3.15. Manmetro de columna liquida.............................................................25
Figura 3.16. Indicadores de presin con tubos de bourdon. a) dial. b) mecanismo
operativo.................................................................................................................. 26
Figura 3.17. Motor de corriente contina..................................................................27
Figura 3.18. Motor de corriente alterna....................................................................27
Figura 3.19. PLC (Programmable Logic Controller)...................................................28

INTRODUCCION

Hoy en da la vida humana debe estar enterada del gran problema y peligro que
representan los desechos de materiales, pues son estos los elementos que a travs
del hombre acabaran la vida. Estos elementos que abarcan un amplio mercado en
todo el mundo, aparecen en forma de envolturas, cajas, plsticos etc. Que al final
toda esta materia se convierte es desechos que afectan al medio ambiente. En la
empresa cartonbol el desperdicio de cartn es cada vez mayor segn las
proyecciones afirmadas, estas proyecciones afirman que la produccin crese del
mismo modo crecera el residuo de cartn, considerando que la pequea mquina
de compactado y enfardado con la que cuenta cartonbol, no abastece el
requerimiento de la empresa, a su vez esto repercute en perdida de dinero,
contaminacin ambiental y lo ms visible es el espacio ocupado innecesario de todo
el desperdicio. La implementacin de este proyecto tiene la proyeccin de mejorar
el rendimiento y eficiencia de generacin de pacas de cartn para su posterior
reciclaje, evitando de esa forma las prdidas de dinero, disminuir la contaminacin
ambiental y reducir de gran manera el espacio ocupado por los desperdicios.
En el primer captulo de este trabajo se llega a aclarar el tema de reciclaje,
partiendo desde un concepto muy importante, llegando a investigar la situacin en
Europa, Latinoamrica y exclusivamente en Bolivia, dando a conocer datos
estadsticos presentado por expertos en el tema.
En el segundo captulo se da a conocer la importancia de la maquina compactadora
en la industria cartonera, los tipos de mquinas que existen y de igual forma se
muestran datos estudiados por expertos en el tema.
El tercer captulo aborta a la maquina en s, las piezas, elementos y componentes
que constituyen a la maquina tanto mecnicos, hidrulicos y elctricos.

CAPTULO 1

1. Reciclaje
1.1. Que es el reciclaje?
En la actualidad el reciclaje es de mucha importancia para el sustento del
planeta y la humanidad. Segn Profesores en importancia (2013), acierta al
reciclaje como la reutilizacin de elemento residual de distinto tipo, estos en un
principio destinados a acumular ms basura daando el planeta de manera
continua (Profesores en importancia, 2013).
Otro acierto para este concepto importante. AbyPer S.A.(2013) Reciclaje es el
Ciclo o proceso de nuevo viejo nuevo, al igual que la anterior afirmacin se trata de
un proceso complejo que comprende habitualmente una cantidad de acciones que
se dividen en:
o
o
o
o

Recoleccin y Transporte
Identificacin, Clasificacin y Separacin
Reduccin de tamao, Compactacin
Fundicin, Pulseado, Etc.

De la misma forma tambin AbyPer S.A. (2013) seala que ningn ciclo o
proceso de reciclado es perfecto como la naturaleza, que las hojas caen del rbol,
se descompone y hacen posible el crecimiento de un nuevo rbol repitindose este
ciclo cada ao.
Altadill et al.( 2009) Afirma que la contaminacion se expande hacia la
atmosfera, las aguas y estos repercuten en la salud. Evala tambin los distintos
tipos de residuos producidos en Espaa, la poltica que se debe seguir para una
mejor sostenibilidad y mejora de energa.
En realidad la vida en general depende mucho de la concepcin y aplicacin
de esta herramienta, la conciencia debe ser enorme en la humanidad para poder
aplicar esta arma tan poderosa y de esa forma poder preservar la vida en la tierra.
1.2. Reciclaje de cartn.
El reciclaje de cartn es un proceso de transformacin. Profesores en
importancia (2013) afirma cuando se habla de reciclaje de papel de cartn,
hacemos referencia a los importantes pasos de manipular el desecho o desperdicio
de dicha materia.
1.2.1. Reciclaje de cartn en Europa.
La situacin de reciclaje en el continente Europeo, aplicando las reglas de las
tres erres (3R) es quien est a la cabeza gestionando el desecho y el reciclaje
(etecnologia, 2010). Segn las cifras de la (Asociacin nacional de fabricantes de Pasta,
Papel y Cartn (Aspapel), 2015), Y que tambin as lo menciona (Cartonajes F.X.
Sanmart, 2015), indican que Espaa ocupa uno de los primeros lugares en la Unin

3
Europea, en la utilizacin de papel reciclado como materia prima, con una tasa
superior al 80%. Por tanto la industria papelera espaola garantiza la recuperacin
del papel y cartn para reciclarlo.
Por ejemplo en Catalua, una de las ciudades de Espaa en un informe
realizado da a conocer datos de la modalidad de reciclaje de papel y cartn. (Guia
de buenas practicas, 2012) Afirma.
El papel y el cartn que reciben los gestores autorizados se acondicionan,
principalmente clasificndolos segn calidades, para reciclarlos
posteriormente en las papeleras, de Catalua, los 174 gestores autorizados
de residuos de papel y cartn han ampliado sus autorizaciones y licencias
para poder recoger y valorizar otras tipologas de residuos, como metales,
plsticos, textiles y maderas, etc. Segn los datos obtenidos por la Agencia
de Residuos de Catalua, mediante las declaraciones de residuos de
productores y gestores, el 2010 se gestionaron 770.189 toneladas de
residuos de papel y cartn en Catalua. En la tabla 1.1. Se ve la progresin
por ao de la recuperacin de cartn.
Tabla 1.1. Recuperacin de papel en Catalua
(Guia de buenas practicas, 2012)

Como se indica en la Tabla 1.1. Los sectores de recuperacin de papel y

cartn son los sectores industriales, comercial y domstico, posteriormente estos
residuos se transportan a un gestor autorizado (Guia de buenas practicas, 2012). En
la siguiente figura 1.1. Se muestra el proceso de reciclaje de papel y cartn desde
su inicio.

Figura 1.1. Diagrama de proceso de fabricacin y reciclado de cartn

(Guia de buenas practicas, 2012)

1.2.2. Reciclaje de cartn en Latinoamrica.

La situacin de reciclaje en Latinoamrica es poco desarrollada e incipiente
indica (etecnologia, 2010), segn (ministeri de ambiente y desarrollo sostenible,
2015) Colombia genera aproximadamente 10 millones de toneladas de residuos
slidos por ao, y casi 2 millones son reciclados cada ao entre los cuales est el
papel y el cartn. Otro pas con datos estadsticos hasta el 2012 es Brasil, segn
(Cempre, 2012) creada por doce empresas brasileas y transnacionales, informan
que Se recicl el 73,3% del volumen total del cartn corrugado que se consume en
Brasil en 2012. Este dato corresponde a 3.393 millones de toneladas de material
reciclado. En Santiago de Chile, segn (etecnologia, 2010) indica que es uno de los
pases que ms uso hace del reciclaje de residuos, tanto que el 13 por ciento de los
desechos de los hogares fueron reutilizados, en el ao 2007 .
La participacin en el medio andino ms especficamente en ecuador
conforman leyes reguladoras para el bien del medio ambiente, se trabaja para
adoptar mtodos de trabajo en la ciudadana e instituciones. Correa Herrera y
Cumbe Juela (2015).
Se tiene tambin un ejemplo de un estudio realizado en la ciudad de Mxico. Ruiz

morales (2012) afirma.

La Universidad Iberoamericana, Ciudad de Mxico (IBERO) y a fin de

presentar propuestas que contribuyan al desarrollo sustentable de IBERO, se
realiz un estudio de cuantificacin y caracterizacin en los aos 2008 y
2009. Los resultados muestran una generacin diaria de 3.3 toneladas (0.33
kg/per cpita, 0.017 kg /m2). Se encontr que el 52 % del residuo generado
es susceptible al proceso de composteo, 27 % es material reciclable y
nicamente el 21 % es residuo que se destinara a relleno sanitario. Un
resultado interesante de residuos orgnicos en todos los casos analizados en
Mxico equivalen aproximadamente al 50 % del total generado y junto con
cartn y papel equivalen aproximadamente al 70 % del total de residuos generados en las universidades.
1.2.2.1. Reciclaje de cartn en Bolivia.
En Bolivia se genera 1,7 millones de toneladas de residuos slidos por ao de
los cuales solo se recicla el 2.8% 49.640 toneladas por ao (la razon, 2011), donde
el 87% (4.150 toneladas da) y el 13% (632 toneladas da) son del rea urbana y
rural respectivamente. De la misma manera (grupo la papelera, 2012) indica
tambin que santa cruz, la paz, Cochabamba son los grandes generadores con 31%,
27% y 17% respectivamente, mientras que el resto est distribuido entre potos 6%,
Chuquisaca y Tarija 5% cada una, Oruro y Beni 4% cada una y pando con el 1%.
La demanda a nivel mundial de cajas de cartn corrugado, incrementara en
un 4% anual hasta el ao 2017, esta proyeccin beneficiara notablemente a las
industrias cartoneras, este estudio es publicado por la empresa de investigaciones
(freedonia, 2014). Cartonbol empresa cartonera tiene la siguiente evolucin de
demanda de cajas de cartn, que desde el ao 1999 hasta el ao 2009, tiene un
crecimiento de 11.204.431 unidades a 34.441.193 unidades respectivamente,
caracterizndose por un incremento constante a nivel nacional, y con muy baja
participacin de producto importado, por cuanto se hace evidente que las empresas
en el medio estn cubriendo actualmente la demanda de cajas de cartn, tanto en
calidad como en cantidad, toda vez que las importaciones atienden a la ausencia de
productos con especificaciones requeridas o incapacidad de las empresas
nacionales de satisfacer volmenes adicionales. (Cartonbol, 2010).

Figura 1.2. Produccin nacional de cajas de cartn

(Cartonbol, 2010)

Sobre esta base la demanda estimada de cajas de cartn para el periodo

2010 - 2015 alcanza a las 48.987.047 unidades (Cartonbol, 2010), en consecuencia
tanto la produccin como el reciclado de cartn corrugado aumentan en la misma
proporcin, requiriendo una maquina moderna para el enfardelado del desperdicio
de cartn y luego acomodarlo en un espacio ms reducido, listo para su posterior
reciclado.

CAPTULO 2

2. Maquina compactadora enfardadora

2.1. Definicin de compactacin y enfardado.
Una definicin aceptada de compactar o prensar. (Mas Roca, 96) Reducir
materiales residuales o desperdicios, especialmente basuras compactibles, evitando
que recuperen su volumen y forma original por elasticidad.
El trabajo de investigacin de (Almache Bermeo & Chiluisa Coello, 2014),
sobre el diseo y construccin de una maquina compactadora, y el proyecto de
(Garcia Alvarez, 2014), de un diseo similar, hacen referencia a esta mquina
compactadoras como un tipo de prensa que comprimen materiales desechos o
desperdicios (estado slido), evidentemente estas mquinas son lo indicado
anteriormente, pero el diseo, la construccin y la implementacin de estas
mquinas tienen el nico fin de comprimir y reducir el volumen de un determinado
material, mejorando as el proceso de produccin y operacin en las distintas
empresas e industrias que as lo requieran.
Una publicacin llama mucho la atencin definiendo a este proceso de
compactado y enfardado. (Grupo tecnomatrix, 2014) Indica los retos ms
importantes de las sociedades desarrolladas es el correcto tratamiento y
eliminacin de estos residuos se debe proceder al prensado y enfardado de
residuos, en fardos de muy alta densidad, este trabajo repercute en ventajas
econmicas, sociales y ecolgicas que han sido corroboradas por diversos estudios
de prestigiosas universidades.
2.2. Maquinas compactadoras enfardadoras en la industria cartonera.
2.2.1. Tipos de mquinas compactadoras enfardadoras.
En la actualidad esta mquina est presente en varias industrias, desde la de
reciclaje hasta la industria chatarrera. El trabajo de (Garcia Alvarez, 2014) realiza
una divisin en grupos para diferenciar este tipo de mquinas.
De acurdo a la capacidad:
a. Compactadoras de alto tonelaje: son capaces de reducir de volumen cargas
pesadas. Esta maquinaria se caracterizarse por sus grandes dimensiones ya
que precisa de elementos que sean capaces de realizar trabajos de elevada
presin.

Figura 2.3. Compactadora de alto tonelaje

(MULTIPACK, 2011)

b. Compactadoras de bajo tonelaje: Son aquellas capaces de reducir volmenes

de bajo peso. Esta tipo de maquinaria se caracteriza por ser trasportable y
ocupar espacios reducidos.

Figura 2.4. Compactadora de bajo tonelaje

(MULTIPACK, 2011)

De acurdo al sistema que utilicen se diferencian:

c. Compactacin por presin. Se ejerce una presin sobre la carga de tal forma
que consiga reducir su volumen ya sea en un eje, en dos o hasta en tres
ejes.

Figura 2.5. Compactadora de presin

(Imabe iberica, 2015)

d. Compactacin con elementos cortantes tales como sierras. En esta ocasin

se realiza la compactacin mediante el corte de los residuos.

Figura 2.6. Compactacin con elementos cortantes

De acuerdo a su posicin:
e. Enfardadora vertical. Este tipo de mquinas desde un punto de vista est
construida de acurdo al requerimiento y al espacio en una posicin vertical.

Figura 2.7. Compactadora vertical

f.

Enfardadora horizontal. De acurdo al requerimiento y situacin de espacio

esta mquina se construye en forma vertical.

10

Figura 2.8. Compactadora horizontal

(Abecom, 2015)

11
CAPTULO 3
3. Fundamentacin terica
3.1. Sistema hidrulico
El sistema hidrulico conformado por todos los elementos hidrulicos partiendo
desde el depsito del fluido hasta retornar al mismo deposito, despus de realizar el
trabajo. (Almache Bermeo & Chiluisa Coello, 2014) Seala.
Este sistema est presente en la ingeniera, estudia las propiedades
mecnicas de los lquidos. Todo esto depende de las fuerzas que se
interponen con la masa y las condiciones a que est sometido el fluido. El
fluido confinado es uno de los sistemas ms verstiles y mediante diferentes
elementos permiten, controlar y transmitir movimientos.
3.1.1. Bombas hidrulicas.
Uno de los elementos que compone el sistema hidrulico es la bomba. Fernndez
(2012) refiere que Las bombas que se utilizan en la industria oleohidrulica son
hidrostticas, es decir que suministran la misma cantidad de fluido en cada ciclo o
revolucin del elemento que origina el bombeo.
3.1.1.1. Bombas de engranes.
En la oleohidrulica las bombas de engranajes de dentado cilndrico recto son las
ms utilizadas por su bajo coste y capacidad de suministro de presin ( Fernndez,
2012).

Figura 3.9. Bomba de engranes

(Almache Bermeo & Chiluisa Coello, 2014)

12

3.1.1.2. Bomba de pistones.

Se puede diferenciar diferentes tipos de bombas de pistones, pero las ms
utilizadas son las de pistones axiales en lnea y las bombas de pistones radiales .
(a)

Bombas de pistones axiales en lnea

El funcionamiento de este tipo de bomba es a travs de su eje motriz que

transforma el movimiento rotativo en un movimiento axial oscilante.

Figura 3.10. Bomba de pistn axial en lnea

(Almache y Chiluisa, 2014)

(b)

Bomba de pistones radiales

Como se puede ver en la figura 3.3. Los pistones estn ubicados en forma radial en
un bloque de cilindros con un movimiento perpendicular con respecto al eje. El
bloque de cilindros gira sobre un pivote estacionario situado en el interior de un
anillo circular, a medida que el bloque gira, una presin de carga o algn tipo de
accin mecnica hace que el pistn siga la superficie interna del anillo que est
desplazada con relacin al eje del bloque de cilindros ( Fernndez, 2012).

Figura 3.11. Bomba de pistn radial

(Almache y Chiluisa, 2014)

3.1.1.3. Bomba de lbulos.

13

No se utilizan mucho por su gran costo bajo volumen y presin de trabajo. El

funcionamiento de este es mediante un engranaje exterior que son accionados los
lbulos quedando el fluido atrapado entre los lbulos y las paredes del cilindro
siendo impulsados a su salida como se puede ver en la figura 3.4. ( Fernndez,
2012).

Figura 3.12. Bomba de lbulos

(Almache y Chiluisa, 2014)

3.1.1.4. Bomba de paletas.

No recomendable para velocidades menores a los 600 rpm. Un determinado nmero
de paletas se deslizan en el interior de unas ranuras de un rotor que a su vez gira
en un alojamiento. El contacto entre las paletas y el anillo, se consigue por medio
de la fuerza centrfuga o por una determinada presin en el extremo opuesto de la
paleta ( Fernndez, 2012).

Figura 3.13. Bomba de paletas

(Almache y Chiluisa, 2014)

3.1.2. Cilindros hidrulicos.

14

Llamados tambin actuadores hidrulicos, son los ms usuales y de mayor

antigedad en las instalaciones hidrulicas, generan movimientos lineales
aprovechando la energa de la instalacin o sistema instalado. Los cilindros
hidrulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y telescpicos (Creus,
2007).

Cilindro de simple efecto, el fluido hidrulico empuja en un sentido el pistn

del cilindro y una fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido
contrario.

Figura 3.14. Cilindro hidrulico de simple efecto

(Mega, 2007)

Cilindro de doble efecto, el cilindro de accin doble utiliza la fuerza generada

por el fluido hidrulico para mover el pistn en los dos sentidos, mediante
una vlvula de solenoide.

Figura 3.15. Cilindros hidrulicos de doble efecto

(Atos spa, 2015)

Cilindro telescpico, el cilindro telescpico contiene otros de menor dimetro

en su interior y se expanden por etapas, muy utilizados en gras.

15

Figura 3.16. Cilindro hidrulico telescpico

(Zavistanovicz, 2014)

3.1.3. Vlvulas hidrulicas.

Las vlvulas hidrulicas son dispositivos que sirven para regular la presin, flujo
o paso de fluidos (Almache y Chiluisa, 2014). En el trabajo realizado por Cuvi y
Lara (2011), indica que estas vlvulas trabajan con diferentes presiones las
cuales son:

Presin de trabajo, Presin a la cual el sistema est operando

normalmente.
Presin de apertura, Presin a la cual la vlvula comienza a abrirse, es
ligeramente mayor a la presin de trabajo.
Presin de rgimen, Presin a la cual la vlvula se mantiene
completamente abierta, sta es la presin ms alta que se registra en
el sistema. Y que las ms importantes en diferenciarse son 3.

3.1.4. Vlvulas Direccionales.

Llamadas tambin vlvulas de control, son las que direccionan el recorrido del
fluido. Se clasifican de manera prctica en base al nmero de vas que estn en el
cuerpo de la vlvula, estas pueden accionarse manualmente, mecnicamente o
hidrulicamente y por seal elctrica (electrovlvulas). De acuerdo a esta
clasificacin en la tabla 3.1. Tenemos las siguientes:

Tabla 3.2. Clasificacin de vlvulas direccionales

(Cuvi Unapucha y Lara Jacome, 2011)

Distribuidor de 2 vas y 2 posiciones (2v/2p), (2/2).

Distribuidor de 3 vas y 2 posiciones (3/2).
Distribuidor de 4 vas y 2 posiciones (4/2).

Distribuidor de 4 vas y 3 posiciones (4/3).

16

Distribuidor de 6 vas y 3 posiciones (6/3).

Distribuidor de 4 vas y 4 posiciones (4/4).

3.1.4.1. Vlvula reguladora de Presin.

Es la vlvula que regula y limitan la presin de trabajo en el circuito, actuando como
elemento de seguridad. Se puede clasificar en dos tipos de vlvulas:

Vlvulas limitadoras, Esta vlvula figura tambin se denomina vlvula de

seguridad. Se pone a descarga cuando la presin de la tubera supera la
presin de reglaje (Cuvi Unapucha & Lara Jacome, 2011)

Figura 3.17. Vlvula limitadora de presin

(Festo, 2015)

Vlvulas reductoras, mientras que las vlvulas reductoras reducen la presin,

cuando un componente del circuito necesita una presin inferior a la del
fluido (Almache Bermeo & Chiluisa Coello, 2014)

Figura 3.18. Vlvula reguladora de presin

(Festo, 2015)

3.1.4.2. Vlvulas reguladoras de caudal

17

Estas vlvulas sirven para regular y controlar la velocidad de un actuador

hidrulico. Los actuadores hidrulicos dependen exclusivamente del caudal del
sistema, utilizando esta vlvula de flujo se puede manipular el tiempo de
llenado o vaciado del actuador (Almache Bermeo & Chiluisa Coello, 2014).

Figura 3.19. a) Regulador de caudal regulable. b) de flujo unidireccional ajustable

(Festo, 2015)

3.1.5. Filtros hidrulicos.

La funcin que cumplen los filtros es la de mantener limpio el sistema homnimo
protegiendo todas las piezas incluidas en el sistema (Filtros , 2015).
Los filtros hidrulicos se clasifican de la siguiente manera:
3.1.5.1. Filtro de aspiracin.
El fluido sale ya sea aspirado o impulsado por la bomba. Aqu es muy aconsejable
colocar un filtro llamado de baja presin o de aspiracin, si este filtro est dotado de
imanes mejor, porque retienen las posibles partculas metlicas siempre que estas
sean o contengan metales frricos (Cuvi y Lara, 2011)
3.1.5.2. Filtros de retorno y retorno con alivio.
Estos filtros de retorno fueron diseados para el montaje en el interior del tanque.
Evita el paso de partculas de contaminacin hacia el tanque. El diseo es muy
prctico ya que permite el montaje rpido as como el intercambio fcil de los
elementos filtrantes.

18

Figura 3.20. a) filtro de retorno. b) retorno con alivio

(Almache Bermeo & Chiluisa Coello, 2014)

3.1.6. Tanques hidrulicos.

El tanque hidrulico o deposito es un componente ms en el circuito hidrulico

sirve para almacenar el fluido hidrulico, en el trabajo de Jimenez Robalino
(2009). Otras funciones o tareas secundarias que cumple son, la de eliminar el
aire disuelto en el sistema, sedimentar los contaminantes en el interior y disipar
el calos del fluido.

Figura 3.21. Depsito para aplicaciones hidrulicas

(Directindustri, 2015)

El tanque debe ser lo ms hermtico posible para prevenir el ingreso de polvo y

partculas que contaminaran el fluido, si las partculas son metlicas, entonces
la vida de los dems dispositivos corre un serio peligro. Como mnimo, el tanque
deber tener una capacidad de 3 a 4 veces el caudal mximo de
desplazamiento de la o las bombas (Cuvi y Lara , 2011). Las partes de un
tanque o deposito hidraulico mencionadas en la siguente figura

19

Figura 3.22. Partes de un tanque hidrulico

(Almache y Chiluisa, 2014)

3.1.7. Manmetro.
La definicin que realiza Creus, un manometro es un medidor de presion hidrulico,
ya sea en bar o psi (1 psi = 0,069 bar, 1 bar = 14,5 psi) (Creus Sole, 2007).

Existen diferentes tipos de manmetros que se describen a continuacin.

(Almache y Chiluisa 2014).
3.1.7.1. Manmetro de columna lquida
La definicin que realiza Leon. En este trabajo es que este tipo de manmetros es la
forma ms sencilla de dispositivo para medir presiones, donde la altura, carga o
diferencia de nivel, a la que se eleva un fluido en un tubo vertical abierto conectado
a un aparato que contiene un lquido, conocida la densidad del lquido empleado en
l, la carga o altura constituye un a medida de la presin relacionndola con la
correspondiente a la atmosfrica. La figura 1a muestra el manmetro fundamental
de tubo en U (Leon, 2015).

Figura 3.23. Manmetro de columna liquida

(Leon, 2015)

3.1.7.2. Manmetro Bourdon.

El sistema de medicin est formado por un tubo aplanado de bronce o acero,

20
cerrado, en forma de C de de circunferencia para la medicin de bajas
presiones, tambin puede estar en forma enrollado en forma de espiral para la
medicin de bajas presiones y que tiende a enderezarse proporcionalmente al
aumento de la presin; este movimiento se transmite mediante un elemento
transmisor y multiplicador que mueve la aguja indicadora sobre una escala
graduada. Para el caso de altas presiones y tambin cuando hay que medir
presiones de fluidos corrosivos se hacen de aceros especiales (Almache y Chiluisa,
2014).

Figura 3.24. Indicadores de presin con tubos de bourdon. a) dial. b) mecanismo operativo
(Sapiensman, 2015)

3.2. Sistema elctrico y electrnico.

3.2.1. Motores
Una definicin aceptada segn selecep. Que indica que la transformacin de
energa elctrica a mecnica permitida por el motor elctrico, mediante una
rotacin de campo magntico alrededor de una espira o bobina que toma diferentes
formas (Selecep, 2013)
3.2.1.1. Motores de corriente continua

La mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria.

Su fcil control de posicin, par y velocidad convierten en una de las mejores
opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la
llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores
de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a
precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria (Almache y
Chiluisa, 2014).

21

Figura 3.25. Motor de corriente contina

(Automationdirec, 2015)

3.2.1.2. Motores de corriente alterna.

Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente
continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y
alimentadas con corriente alterna trifsica. La variacin de las tres ondas de
corriente en la armadura provoca una reaccin magntica variable con los polos
de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante,
que se determina por la frecuencia de la corriente en la lnea de potencia de
corriente alterna (Almachey Chiluisa, 2014).

Figura 3.26. Motor de corriente alterna

(ramonmar.mex.tl, 2015)

3.2.2. Autmatas programables.

La tecnologa hoy en da est an ms superada y an ms cada vez, se cree que
en un futuro todas las maquinas sern automatizadas, y una de las herramientas
que hace posible este avance es un autmata. (Ridley, 2004) Afirma:
La necesidad para controladores de bajo costo, verstiles y con holgura
comisionados ha resultado el desarrollo de controladores lgicos
programables, el cul puede ser usado rpidamente y simplemente en una
variedad ancha de aplicaciones industriales. La facilidad ms poderosa que

22
los PLCs tienen, es que pueden estar con holgura programadas Para producir
su funcin de control, en lugar de tener que ser laboriosamente de alambre
duro, tal cual Requerido de adentro transmite sistemas de control.

Figura 3.27. PLC (Programmable Logic Controller)

(Almache y Chiluisa, 2014)

Los autmatas se clasifican en tres grandes grupos segn su capacidad de
memoria, velocidad de proceso y capacidad de ampliacin indica Cuvi y Lara
(2011), estos grupos son:
3.2.2.1. Gama baja.
Mini autmatas modulares compactos, Autmatas sencillos y de precio asequible
ideal para la formacin de una gran cantidad de automatismos en pequeas
instalaciones. Su memoria para programas y datos va desde los 2 Kbytes, (cada
instruccin ocupa 2 bytes) hasta los 20 Kbytes, con velocidad de proceso de algo
ms de un milisegundo.
3.2.2.2. Gama media.
Autmatas (industriales) con gran cantidad de aplicaciones y tarjetas de ampliacin
que van desde entradas y salidas digital y anloga hasta unidades de visin
artificial autnomas y la capacidad de memoria oscila entre los 18 Kbytes y los 384
Kbytes. Las velocidades de proceso son inferiores al milisegundo.
3.2.2.3. Autmatas multiprocesadores.
Autmatas para automatizacin desde mediana y gran necesidad de gestionar
gran cantidad de datos y a otros autmatas esclavos y su capacidad de memoria
pueden ser superiores a 1 Mbyte y velocidades muy pequeas.
3.2.3. Sensores.
Definiciones (2015) indica, que un sensor es un dispositivo o elemento que est
capacitado para detectar acciones o estmulos externos en consecuencia responder
a ello. Estos aparatos pueden transformar las magnitudes fsicas o qumicas en
magnitudes elctricas (Definicionde, 2015).

23

3.2.3.1. Tipos de sensores

Almache y Chiluisa (2014), en su trabajo sealan que las variables de

instrumentacin son por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH,
etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD
diferencial de resistencia trmica), una capacidad elctrica (como en un sensor de
humedad), una Tensin elctrica y una corriente elctrica (como en un
fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en
contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que
es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la
seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo, ejemplo: el
termmetro de mercurio, un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo
que convierte una forma de energa en otra (Almache y Chiluisa ,2014)
Existen diferentes tipos de sensores, en funcin del tipo de variable que tengan que
medir o detectar:
Tabla 3.3. Tipos de sensores
(Pea Gomez, 2015)

Sensor capacitivo

Sensor inductivo

Sensores mecnicos

Sensor fotoelctrico

Sensores ultrasnicos

24

CONCLUCIONES

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El diseo de la maquina enfardeladora para la empresa cartonbol ayudara a

mejorar el rendimiento de produccin aminorando el tiempo de trabajo, y
aportar de esta maneta en desarrollo de la empresa.
Con la implementacin de esta mquina se pretende apoyar a la capacidad
de la pequea mquina y evitar que la pequea maquina actual se dae an
ms.
La mquina contara con sensores de alarma para la seguridad del personal
de planta, de acurdo a los estudios por expertos fatales accidentes
ocasionaron este tipo de mquinas, sin embargo son estas las prevenciones.
Para el diseo se tomara una eleccin de un diseo simple de modo que se
cumplan el programa que se establecer ms adelante, pero en el margen
del avance tecnolgico.

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