O Princpio de Mnima Ao de Hamilton

Henrique Tadeu Ramos*

So Paulo - 2015

Resumo
Neste trabalhos, apresentamos umas viso da mecnica lagrangeana e Hamiltoniana atravs da explanao do princpio de mnima
energia de Hamilton. O texto aborda os contextos histricos e cintficos
da poca de concepo dessa teoria, sendo assim, no objetivo deste
trabalho aprofundar-se em clculos, e sim apresentar um viso geral para
todos os tipos de pblicos.
Palavras-chaves: Maupertuis. Hamilton. Lagrange.

Introduo
O princpio de mnima ao de Hamilton trouxe em sua concepo uma
grande revoluo no modo de pensar a cincia, j que para funcionar precisa
ser trabalhado com as causas finais (que vo acontecer, ou seja, um estado
do futuro), e isso na poca de sua criao era totalmente inconcebvel para
os pensadores da poca, que trabalhavam apenas com os dados advindos de
causas j efetivadas. Por isso, para muitos pensadores, o princpio de mnima
ao se baseava em condies iguais as que se baseavam a Fsica Aristotlica
que denominada de teleologia. Para Aristteles, os corpos tm um lugar
natural, que o centro do Universo, e por isso eles caem quando soltos. Seria
loucura retroceder maneira Aristotlica de "Fazer Cincia".
Pelo princpio da minima ao temos que um dado sistema busca estar
em seu estado de menor energia associada, sendo assim, temos uma reviso de
vrios aspectos da fsica sobre outra tica, a fim de entender problemas atravs
apenas do uso de inventrios energticos para os tipos de energia ligadas ao
sistema. Expandindo mais ainda, podemos entender a trajetria de uma ao
*

ramos_tadeu@ig.com.br/

como como uma sequncia de estados que o sistema percorre at chegar na

ao mnima.
A mecnica hamiltoniana uma reformulao da mecnica clssica que
foi elaborada em 1833 pelo matemtico irlands William Rowan Hamilton.
Originou-se da mecnica lagrangiana, outra reformulao da mecnica clssica, introduzida por Joseph Louis Lagrange em 1788. Ela pode entretanto ser
formulada sem recorrer a mecnica lagrangiana, usando espaos simplticos.
O mtodo hamiltoniano difere do lagrangiano em que ao invs de expressar confinamentos diferenciais de segunda ordem sobre um espao coordenado n-dimensional, ela expressa confinamentos de primeira ordem sobre um
espao de fases 2n-dimensional. Como a mecnica lagrangiana, as equaes
de Hamilton fornecem uma maneira nova e equivalente de olhar mecanismos
clssicos. Geralmente, estas equaes no fornecem uma maneira mais conveniente de resolver um problema particular. Entretanto, fornecem introspeces
mais profundas na estrutura geral de mecanismos clssicos e em sua conexo
aos mecnicos qunticos como compreendidos atravs dos mecnicos hamiltonianos, assim como suas conexes a outras reas da cincia.

1 Contexto Histrico
Em 1662, Pierre de Fermat analisou o caso da refrao da luz, considerando que a luz toma o caminho que leva menos tempo. Ele queria mostrar
que a frmula da refrao (lei de Snell) derivada por Descartes era falsa, e para
isso sups que a luz se propaga com uma velocidade menor em meios mais
densos (o que verdade, mas vinha de encontro ao que pensavam Descartes e
Newton).
Em 1744, Pierre-Louis Moreau de Maupertuis (1698-1759) props, em
1744, o "Princpio de Mnima Ao"(primeira verso, que ainda no fazia uso
da condio extrema da ao, conforme postulado posteriormente por Hamilton), aplicando-o refrao da luz (e no a fenmenos mecnicos), buscando
corrigir o trabalho de Fermat e apresentando para a Academia de Cincias de
Paris a concluso que chegara dizia que seria minimizado na propagao da
luz no o tempo como proposto por Fermat, mas a ao , que o produto
da distncia percorrida e do momento linear, sendo: = ().
Maupertuis, foi influenciado por Descartes ("curvas decodificadas em
pensamentos"), Bernoulli ("curva do menor tempo") e Leibniz ("Deus decodificado no criador de um mundo perfeito")

2 Princpio de Mnima Ao
Maupertuis partiu de um trabalho de Fermat (publicado postumamente, em 1679), que havia mostrado que era possvel deduzir a lei da refrao
de Snell-Descartes supondo-se que a velocidade da luz era menor nos meios
2

Figura 1 Pierre-Louis Moreau de Maupertuis (1698-1759)

"mais densos"(mais refringentes), e que o trajeto da luz era aquele em que o

tempo de percurso era o mnimo possvel.
No entanto, a fsica newtoniana havia interpretado a luz como constituda por partculas e mostrado, a partir dessa hiptese, que a luz deveria ter
uma velocidade maior nos meios "mais densos"ao contrrio do que Fermat havia pressuposto. Assim, a ptica newtoniana (que era aceita por praticamente
todos, no sculo XVIII) era incompatvel com o princpio de tempo mnimo
de Fermat. Logo, Maupertuis resolveu esse conflito propondo que em vez de
um tempo mnimo, a luz seguia o caminho no qual a Ao era mnima, sendo
esta Ao definida como o produto da massa pela velocidade e pela distncia
percorrida por uma partcula. claro que, de acordo com as ideias da poca,
Maupertuis assumiu que a luz seria constituda por partculas.
J em 1740 Maupertuis havia usado um princpio de mximo ou de
mnimo para uma situao de equilbrio. Em 1747, mostrou que possvel
aplicar este resultado para o choque de dois corpos, quer no caso de colises
elsticas quanto inelsticas, o que tornaria o princpio mais geral do que a
conservao das foras(que s valeria no caso de choques elsticos).
Aps os trabalhos de Maupertuis, Hamilton se debruou sobre o assunto e trouxe colaboraes para o princpio que o tronou mais generalizado
e forte. Por isso ele atualmente conhecido como Princpio de Hamilton.
Hamilton apresenta o seu formalismo para resolver um problema geral
de mecnica, hoje conhecido como formalismo hamiltoniano. Ele usou o seu
profundo conhecimento e contribuies no estudo da ptica para avanar na
racionalizao da mecnica. Uma extenso do formalismo de Hamilton para
as questes de movimento de sistemas de dimenses atmico-moleculares ou
menores, conhecida como mecnica ondulatria foi desenvolvida neste sculo

por Schrdinger, sendo das mais utilizadas na chamada fsica quntica.

Na fsica, o Princpio da mnima ao (ou do menor esforo, e ainda
princpio de Hamilton) estabelece que a ao possua um valor estacionrio
(mximo ou mnimo) para a trajetria percorrida pelo sistema no espao de
configurao. um pressuposto bsico da mecnica clssica e da mecnica relativista para descrever a evoluo ao longo do tempo do estado de movimento
de uma partcula como de um campo fsico.
Lagrange, que tambm se debruou sore os estudos de Maupertuis e
de Hamilton, e com isso formulou sua verso da mecnica, afirma que: "Os
mtodos utilizados no requerem construo geomtrica nem argumentos mecnicos, mas apenas operaes algbricas inerentes a um processo regular e
uniforme. Aqueles que apreciam a anlise matemtica apreciaro ver a mecnica se tornando um novo ramo dela e sero gratos a mim por ter ampliado
esta rea".
A partir de ento, generalizou o princpio de mnima ao para toda
a mecnica.

2.1 Enunciao do Princpio

Considere um sistema mecnico geral consistindo de uma coleo de
partculas pontuais discretas, algumas delas podendo estar conectadas para
formar um corpo rgido. Para especificar o estado desse sistema num dado instante de tempo, so necessrios os vetores radiais. Como cada vetor consiste
de trs nmeros, 3 quantidades precisam ser especificadas para descrever as
posies de todas as partculas. Porm, se existirem condies de vnculo que
relacionem algumas dessas coordenadas, ento nem todas as 3 coordenadas
so independentes. De fato, se houverem equaes de vnculo, ento, 3
coordenadas so independentes e dizemos que o sistema possui 3 graus
de liberdade.
importante notar que se = 3 coordenadas so requeridas num
dado caso, no precisamos escolher coordenadas retangulares ou mesmo
coordenadas curvilneas. Podemos escolher quaisquer parmetros independentes, desde que eles especifiquem completamente o estado do sistema. Estas
quantidades tambm no precisam ter dimenso de comprimento. Dependendo do problema que temos, pode-se mostrar que mais conveniente escolhermos alguns parmetros com dimenso de energia. Alguns com dimenso
de ()2 , alguns adimensionais e assim por diante. Damos o nome
de coordenadas generalizadas a qualquer conjunto de quantidades que especifique completamente o estado do sistema. As coordenadas generalizadas so
comumente designadas por 1 , 2 , ..., , ou simplesmente, , que chamaremos
de velocidades generalizadas.
Neste novo sistema de coordenadas, as equaes de movimento podem
ser escritas numa forma mais geral da Lei de Movimento dos Sistemas Mecnicos, conhecida como Princpio de Hamilton ou Princpio da Ao Mnima.
4

A definio de Ao dada pela integral:

2

[(), ()]

(1)

Onde [(), ()]

uma funo que depende das coordenadas generalizadas, e das velocidades generalizadas do sistema.
O princpio de Hamilton nos diz que, de todos os possveis caminhos
que ligam um ponto 1 a outro ponto 2 em determinado intervalo de tempo,
O escolhido pelo sistema para ser realizado aquele que minimiza o valor da
integral temporal da diferena entre a Energia Cintica e a Energia potencial.
Assim, a equao acima pode ser escrita como:
2

( )

(2)

A energia cintica uma grandeza que depende das velocidades

generalizadas (), enquanto a energia potencial U dependente das coordenadas generalizadas () das partculas que compem o sistema. A diferena
entre as grandezas T e U nos d a funo denominada como Lagrangeana, que
definida por:
[ (), ()]

(3)

Assim, em termos da funo Lagrangeana, a ao rescrita como:

2

[ (), ()]

(4)

3 Mecnica Lagrangiana
No sculo XVIII, Joseph-Louis Lagrange (17361813) desenvolveu uma
formulao da mecnica que ele denominou Mecnica Analtica, de carter
muito mais geral do que formulao newtoniana, no que tange as definies
de momento linear e fora, e baseada em ferramental matemtico bem mais
poderoso. No formalismo Lagrangeano, postula-se a existncia de uma funo
escalar, denominada funo de Lagrange ou Lagrangeana do sistema, escrita
em termos das coordenadas e das velocidades do sistema de partculas.
Em Mcanique Analytique (1788), Lagrange desenvolveu e chegou
expresso, usando calculo variacional para escrever o princpio de mnima ao:

2 = 0

(5)

Esta a equao de Euler-Lagrange. No se trata de uma equao

diferencial para L; dada a Lagrangeana L, o que se obtm uma equao diferencial para q(t). Dessa forma, a partir da Lagrangeana de um dado sistema,
suas equaes de movimento podem ser facilmente obtidas.

4 Mecnica Hamiltoniana
A formulao hamiltoniana para o movimento de um sistema de partculas constitudo por um conjunto de 2 equaes diferenciais de primeira
ordem. Dessa forma geral, estas equaes no so mais fceis de resolver que
as equaes de Lagrange, entretanto, a formulao Hamiltoniana para a Mecnica Clssica permite resolver uma classe de problemas que no somos capazes
de resolver utilizando a 2a lei de Newton nem as equaes de Lagrange. Para
obtermos as equaes de Hamilton, consideremos uma mudana de variveis
nas funes de movimento de ( (), ()), onde chamado de momento
generalizado e definido por:
=

( , )

(6)

Fazendo as devidas substituies as equaes ficam:

= 0 = =

(7)

Do ponto de vista matemtico, realizar a mudana de variveis necessria possvel atravs de uma ferramenta conhecida como Transformaes de
Legendre. Assim, a descrio hamiltoniana envolve a substituio das variveis
( , ) por ( , ) em todas as grandezas mecnicas, e a introduo de uma
funo (, , ) em lugar da Lagrangeana (, ,
) para gerar a dinmica.
Considera-se uma Lagrangeana que no dependa explicitamente do tempo,

= 0 , tal que, a derivada total da Lagrangeana em relao ao tempo seja

escrita na forma:

=
+

0
0

(8)

Pelas equaes de Euler-Lagrange temos que:

(9)

Obtemos ento:

=
+
=
(
)

0
0
0

(10)

Em outras palavras:

= =

(11)

Onde H uma funo constante definida como funo de Hamilton

ou Hamiltoniana. Fazendo as devidas substituies, obtemos a forma geral da
funo de Hamilton:

( , ) =

( , )

(12)

Comparando as equaes abaixo, identificamos os coeficientes de e

como:
=

(13)

(14)

(15)

Consideraes finais
O estudo realizado sobre a mnima ao de Maupertuis visava que a
natureza, por completa, deveria seguir um nico caminho, uma nica soluo
de ser mais bsica, simples e extremamente fcil, buscando o no desperdcio
ou a falta de uso, tentando tambm explicar a Ao Divina. Esta viso estava
historicamente includa junto ao filsofo, pensador Aristteles, que afirmava
publicamente que a natureza no faz nada em vo ou h desperdcios nela. A
filosofia adotada foi passada de geraes para geraes de filsofos chegando
at Ptolomeu discutindo sobre o assunto de trajetria da luz.
Apesar do seu uso, o princpio criticado por filsofos do sculo dezessete, Leibniz defendeu sua aplicao e o usou para tudo, incluindo nos
seus estudos cientficos. Maupertuis desde o princpio tinha objetivo a incios
metafsicos, sendo que crticas e novas idias aumentavam suas tentativas de
descobertas cientficas. H indcios anlogos em outros ramos cientficos, nascendo primeiramente com intuitos metafsicos, atingindo apenas por etapas
uma sistematizao simples e objetiva.
Inicialmente, Maupertuis foi o primeiro a estudar e desenvolver esta
teoria. Comeou com estudos em ptica, e tentou generalizar para a fsica
em geral fazendo de modo compatvel com a fsica newtoniana, e utilizou-o
7

como ponto de partida para, depois, propor que haveria um princpio geral de
economia de ao na natureza. Contudo, o seu inicio no era verdico, desta
forma era invlido o princpio de ao mnima na ptica. Os autores desta
poca destacaram falhas neste princpio. Maupertuis ignorou essas crticas, j
que havia demonstrado em alguns exemplos que a teoria era vlida e poderia
ser aplicada sem sombra de dvidas.
Logo depois de Maupertuis, ao revelaram e apontarem as falhas/erros
na teoria os filsofos, foi passvel de melhoras com os trabalhos e estudos de
Lagrange e Hamilton, conseguindo chegar at a fsica moderna atual para
descrever determinadas situaes.
O principio foi adotado ao longo da fsica moderna, iniciando com o
Planck para a dinmica relativstica para uma partcula livre. Servindo para os
estudos de Louis de Broglie para descrever os encontros de ondas de partculas.
Este estudo acabou influenciando nas pesquisas e desenvolvimentos tericos
de Schroedinger

Referncias

MARTINS, R. A.; SILVA, A. P. B. Maupertuis e o princpio mecnico

de ao mnima: uma anlise crtica. Revista Brasileira do Ensino de Fsica,
vol. 29, n. 4, p. 625-633. 2007.
MARTINS, R. A.; SILVA, A. P. B. Maupertuis, dArcy, dAlembert e
o princpio de ao mnima na ptica: uma anlise crtica. Revista Brasileira
do Ensino de Fsica, vol. 29, n. 3, p 445. 2007.
Neto, J. B. Mecnica Newtoniana, Lagrangiana e Hamiltoniana. vol.
1, ed 2, 2013.