Professional Documents
Culture Documents
Dise
no de Control de una Turbina de
Viento para Optimizaci
on de Potencia
Jov
an O. M
erida Luis T. Aguilar Jorge Davila
Carlos Ch
avez
1. INTRODUCCION
El consumo de energa es uno de los grandes indicadores
del progreso y bienestar de una sociedad. El concepto
de crisis energetica aparece cuando las fuentes de energa
de las que se abastece la sociedad se agotan. Un modelo
econ
omico como el actual, cuyo funcionamiento depende
de un continuo crecimiento, exige tambien una demanda
igualmente creciente de energa. Debido al agotamiento de
las fuentes de energa temporales, existe la necesidad de desarrollo de fuentes alternativas de energa. Una importante
alternativa son las fuentes de energa renovable. Se ha
demostrado que la energa eolica es una importante fuente
de energa limpia y renovable, que puede ser utilizada para
producir energa electrica, y que actualmente es una de las
tecnologas de mas rapido crecimiento en el mundo, y que
ha sido implementada en mas de 80 pases, de acuerdo al
The World Wind Energy Association (2013).
Hay dos modos de operacion principales de la turbina de
viento, los cuales dependen de la velocidad del viento (Laks
et al. (2009); Pao y Johnson (2009)):
1. Debajo de la potencia nominal: entre la velocidad del
viento de conexion y la velocidad nominal del viento.
2. Sobre la potencia nominal: entre la velocidad nominal
del viento y la velocidad de corte del viento.
988
CLCA 2014
Octubre 14-17, 2014. Cancn, Quintana Roo, Mxico
Notaci
on
R
Jr
Jg
Dr
Dg
Kls
Dls
ng
Valor num
erico
21.65
1.308
325000
34.4
27.36
0.2
9500
269100
43.165
Unidades
m
kg/m3
kg.m2
kg.m2
N.m/rad/s
N.m/rad/s
N.m/rad
N.m/rad/s
2.3 Din
amica del Generador
La respuesta dinamica del generador se describe por el
siguiente modelo lineal de primer orden con una constante
de tiempo T = 0.01 s
CLCA 2014
Octubre 14-17, 2014. Cancn, Quintana Roo, Mxico
1
1
Te = Te +
Te,ref
(8)
T
T
donde Te,ref es el torque del generador requerido y Te es
el torque actual del generador.
2.4 Formulaci
on del Problema
El objetivo primario debajo de la potencia nominal es
maximizar la extraccion de potencia desde el viento. A
una velocidad de viento dada, la potencia aerodinamica
disponible es una funcion de la velocidad del eje de la
turbina. Para maximizar la potencia aerodinamica, hay
que mantener la operacion de la turbina de viento en
el punto mas alto de su coeficiente de potencia. Como
resultado de la variacion de la velocidad del viento, la
velocidad del eje de la turbina y la potencia aerodinamica
cambian. En ecuacion (2), la relacion de la velocidad
periferica se puede alterar para mantenerse en los puntos
optimos
r,opt
(9)
opt = R
v
esto conduce a un u
nico punto maximo del coeficiente de
potencia definido como
Cp (opt , opt ) = Cp,opt
(10)
que corresponde a una produccion maxima de potencia
(Cpopt = 0.4291 para la CART). Para obtener la maxima
produccion de energa electrica, el rotor debera operar a
una eficiencia maxima durante el proceso, lo que implica
desarrollar una dinamica que siga la tendencia media de
la velocidad del viento evitando el seguimiento de las
fluctuaciones locales de alta turbulencia. Para esto,
se fija en opt y r debera cambiar dependiendo de las
variaciones de la velocidad del viento para seguir el valor
optimo de la velocidad del rotor, esto es
opt v
(11)
r,opt =
R
con el fin de mantener la velocidad periferica en su valor
optimo opt . La turbina de viento sera controlada a traves
(14)
(15)
(16)
(18)
CLCA 2014
Octubre 14-17, 2014. Cancn, Quintana Roo, Mxico
45
CDN
CDR
r,opt
40
35
30
25
20
15
10
0
100
200
300
400
500
600
Tiempo (s)
CDN
CDR
1.6
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
11
0.2
0
10
100
200
300
400
500
600
Tiempo (s)
9
4.2 Validaci
on Utilizando el Simulador FAST
La Tabla 2 muestra el analisis y la comparacion de los controladores a partir de los siguientes criterios: la eficiencia
aerodinamica y electrica, la desviacion estandar y el valor
maximo del torque del generador y del torque en el eje
de baja velocidad. En Boukhezzar y Siguerdidjane (2010)
muestran que estos criterios son bien adaptados para eval-
4
0
100
200
300
400
500
600
Tiempo (s)
CLCA 2014
Octubre 14-17, 2014. Cancn, Quintana Roo, Mxico
Criterio
aero (%)
elect (%)
std(Tls ) (kNm)
max(Tls ) (kNm)
std(Te ) (kNm)
max(Te )(kNm)
120
100
80
CDR
82.49
82.51
12.359
74.909
0.2856
1.573
CDN
82.88
83.20
12.522
74.271
0.2842
1.664
60
45
40
20
0
0
CDN
CDR
40
140
100
200
300
400
500
600
Tiempo (s)
CDN
CDR
r,opt
35
30
25
20
15
10
0
100
200
300
400
500
600
Tiempo (s)
200
1.8
CDN
CDR
100
50
0
0
100
200
300
400
500
600
Tiempo (s)
992
1.6
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
100
200
300
400
500
600
Tiempo (s)
250
CDN
CDR
120
100
80
60
40
20
0
0
100
200
300
400
500
Tiempo (s)
600
CLCA 2014
Octubre 14-17, 2014. Cancn, Quintana Roo, Mxico
300
CDN
CDR
250
200
150
100
50
0
0
100
200
300
400
500
600
Tiempo (s)