INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNDAD AZCAPOTZALCO

TESIS:
MQUINA
QUINA VERTICAL PARA LA EXTRACCIN DE MIEL
MIEL

PRESENTAN:
BARRADAS HURTADO JOS EDUARDO
HERNNDEZ GUADARRAMA ALEJANDRO

DIRIGEN:
M. EN C. LUIS ENRIQUE SOTO MUCIO
ING. CARLOS ADRIN AMEZCUA MAGAA

ABRIL 2013

AGRADECIMIENTOS

A mi madre quien
siempre me ha
apoyado, y que sin su
gua no habra llegado
hasta este punto, un
gran ser que el cielo
me dio la dicha de
conocer
Gracias.

A todos aquellos que

me brindaron su apoyo
y a los que no lo
creyeron posible,
sobretodo a esos seres
maravillosos que son
mis padres
Mil gracias.

NDICE GENERAL
RESUMEN ..................................................................................................................... IX
INTRODUCCIN ...................................................................................................... - 11 PROTOCOLO DE TESIS .......................................................................................... - 14 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................... - 15 OBJETIVO GENERAL ........................................................................................... - 16 OBJETIVOS ESPECFICOS .............................................................................. - 16 JUSTIFICACIN.................................................................................................... - 16 CAPTULO I
1.1

ESTUDIO DEL ESTADO DEL ARTE ............................................. - 18 -

CONTEXTO HISTRICO ............................................................................ - 19 -

1.1.1

En Amrica ............................................................................................ - 20 -

1.1.2

En Europa .............................................................................................. - 20 -

1.1.3

En Grecia ............................................................................................... - 21 -

1.1.4

En Roma ................................................................................................ - 21 -

1.1.5

En Egipto ............................................................................................... - 21 -

1.2

CONTEXTO TECNOLGICO ...................................................................... - 22 -

1.2.1

Mtodos Rudimentarios ......................................................................... - 23 -

1.2.2

Prensado ............................................................................................... - 24 -

1.2.3

Centrifugado .......................................................................................... - 25 -

1.3

CONTEXTO SOCIAL ................................................................................... - 27 -

1.4

CONTEXTO NORMATIVO........................................................................... - 29 -

IV

CAPTULO II ANLISIS DE LOS SISTEMAS ACTUALES ....................................... - 31 2.1

DIAGNSTICO DE LOS SISTEMAS ACTUALES ....................................... - 32 -

2.1.1 Estructura .................................................................................................. - 32 2.1.2 Sistema de Impulsin ................................................................................ - 33 2.1.3 Sistema de Control .................................................................................... - 34 2.1.4 Seguridad en los Sistemas........................................................................ - 35 2.2 DIAGNSTICO DEL SISTEMA (MTODO FORD) ......................................... - 37 2.2.1

Fortalezas .............................................................................................. - 37 -

2.2.2

Oportunidades ....................................................................................... - 38 -

2.2.3

Restricciones ......................................................................................... - 38 -

2.2.4

Debilidades ............................................................................................ - 38 -

2.3

ELECCIN DE LA PROBLEMTICA........................................................... - 39 -

2.4

PLANTEAMIENTO DE LA SOLUCIN ........................................................ - 39 -

CAPTULO III DISEO DEL SISTEMA HE-001 ........................................................ - 41 3.1 DISEO DEL SISTEMA MECNICO .............................................................. - 43 3.1.1 Propuesta de mecanismos ........................................................................ - 43 3.1.2 Anlisis de partes ...................................................................................... - 45 3.1.3 Criterios de seleccin de materiales.......................................................... - 71 3.2 DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL .......................................................... - 72 3.2.1 Diseo del sistema electrnico .................................................................. - 73 3.2.2 Diseo del sistema elctrico ...................................................................... - 76 -

3.2.3 Diseo de la programacin ....................................................................... - 77 3.3 DISEO DEL SISTEMA DE SEGURIDAD ...................................................... - 78 3.3.1 Elementos de deteccin ............................................................................ - 79 3.3.2 Lineamientos de regulacin ...................................................................... - 80 3.4 DISEO DE INGENIERA INDUSTRIAL ......................................................... - 81 3.4.1 Ergonoma ................................................................................................. - 81 3.4.2 Esttica ..................................................................................................... - 82 3.5 INTEGRACIN DE TECNOLOGAS ............................................................... - 82 3.5.1 Ensamble de partes .................................................................................. - 83 3.5.2 Funcionamiento preliminar ........................................................................ - 84 3.6 MANTENIMIENTO DEL SISTEMA .................................................................. - 84 CAPTULO IV ANLISIS ECONMICO ................................................................... - 86 4.1 COSTOS DEL PROYECTO............................................................................. - 87 4.2 PUNTO DE EQUILIBRIO. ................................................................................ - 89 ANLISIS DE RESULTADOS ................................................................................... - 95 Conclusiones ......................................................................................................... - 96 Recomendaciones ................................................................................................. - 97 FUENTES DE INFORMACIN ................................................................................. - 98 Bibliogrficas ......................................................................................................... - 99 Manuales, folletos y revistas .................................................................................. - 99 Webgrficas ........................................................................................................... - 99 -

VI

GLOSARIO.............................................................................................................. - 100 Glosario de trminos ............................................................................................ - 101 Glosario de abreviaturas ...................................................................................... - 105 ANEXO 1

PLANOS DEL SISTEMA ..................................................................... - 107 -

ANEXO 2

MANUALES, FOLLETOS Y REVISTAS ............................................. - 117 -

NDICE DE TABLAS Y FIGURAS

Figura 1.1 Batea para la extraccin de miel por medio de gravedad ..................................................... - 23 Figura 1.2 Prensa para la extraccin de miel .......................................................................................... - 24 Figura 1.3 Extractor de eje horizontal, capacidad 120 cuadros .............................................................. - 26 Figura 1.4 Extractor de eje vertical, capacidad 12 cuadros .................................................................... - 27 Figura 2.1 Carcasa Exterior. ................................................................................................................... - 33 Figura 2.2 Bastidor para el soporte de cuadros de miel. ........................................................................ - 33 Figura 2.3 Sistema de transmisin, impulso manual .............................................................................. - 34 Figura 2.4 Panel de control. .................................................................................................................... - 35 Figura 3.1 Interaccin entre la mecnica y el control.............................................................................. - 42 Figura 3.2 Vista frontal de un cuadro de miel ......................................................................................... - 44 Figura 3.3 Modelado del diseo del bastidor. ......................................................................................... - 47 Figura 3.3 Modelado del diseo de la carcasa exterior .......................................................................... - 48 Tabla 1. Seleccin del factor de servicio. ................................................................................................ - 53 Tabla 2. Recomendaciones para la seleccin del tamao de perfil en correas estrechas. .................... - 54 Tabla 3. Recomendaciones para la seleccin del tamao de perfil en correas normales...................... - 54 Tabla 4. Valores recomendados de dimetro primitivo mnimo para poleas. ......................................... - 55 -

VII

Tabla 5. Valores del coeficiente del ngulo de contacto. ........................................................................ - 59 Tabla 6. Valores de potencia adicional para la correas tipo 3V. ............................................................. - 59 Figura 3.4. Dimensionamiento para perfil de correas tipo B ................................................................... - 60 Figura 3.5. Modelado de las poleas. ....................................................................................................... - 61 Figura 3.6. Propuesta de dimensionamiento para el rbol de transmisin. ............................................ - 62 Figura 3.7. Modelado del rbol de transmisin. ...................................................................................... - 63 Tabla 7. Propiedades mecnicas del acero 304. .................................................................................... - 64 Figura 3.8. Modelado de las chavetas. ................................................................................................... - 70 Figura 3.9. Modelado de la canasta. ....................................................................................................... - 71 Figura 3.10 Variador de frecuencia para motores trifsicos. .................................................................. - 73 Figura 3.11 Diagrama de bloques del variador de frecuencia. ............................................................... - 74 Figura 3.12 Convertidor de frecuencia CFW 10 EASYDRIVE. ............................................................... - 75 Figura 3.13 Diagrama de control elctrico. ............................................................................................. - 77 Figura 3.14 Ensamblaje del nuevo sistema. ........................................................................................... - 83 Grfica 1. Reflejo del punto de equilibrio del sistema HE-001................................................................ - 90 Grfica 2. Grfica que muestra el punto de equilibrio en el escenario A. ............................................ - 93 Grfica 3. Grfica que muestra el punto de equilibrio en un escenario B. ........................................... - 94 -

VIII

RESUMEN

IX

La produccin agropecuaria es de suma importancia para las economas

modernas, pues es gracias a estos productores que se generan cada vez ms
ingresos.
No obstante, estos productores se ven afectados por la carencia de procesos de
calidad, pues todos realizan sus procesos por medios rudimentarios, los cuales
cada vez presentan ms perdidas, ya sea de capital o de producto final.
Es por esto que debemos dar un vistazo a la situacin actual en el campo de
produccin agropecuaria, para ir de la mano con los productores apoyndolos en
la mejora de sus procesos.
Dicha mejora, presenta el reto de disear, presentar y generar sistemas
automatizados que puedan sustituir los mtodos tradicionales de produccin con
el fin de dar a los productores la confianza de saber que todos sus procesos son
de la ms alta calidad y lo ms importante, que sepan que ya no presentaran
perdidas y que sus tiempos de produccin sern reducidos considerablemente.
Para la elaboracin de la presente obra, se ha empleado la metodologa RESO; la
cual, apoy de gran manera para esto; siendo esta la estructura principal de esta
obra. Dicha metodologa menciona que a lo largo de la estructura del presente se
deben desarrollar a modo de captulos los siguientes puntos:

Estudio del Estado del Arte. El cual busca integrar todos aquellos Contextos
que apliquen para desarrollar el Proyecto, stos contienen informacin del
tipo histrico, tecnolgico, ambiental, normativo-legal, organizacional,
geogrfico, poltico, cultural, entre otros.

Anlisis

del

sistema

actual.

La

finalidad

de

ste

es

llevar

metodolgicamente al Equipo de Trabajo a la bsqueda tanto de la

problemtica delimitada como el dictar la solucin a desarrollar.
Diseo del nuevo sistema. Como el nombre lo indica en este se presenta la
solucin a la problemtica, la cual se realiza desarrollando el Diseo Mecnico, el
Diseo de Control, la Ciberntica del Sistema, los Cambios y Ajustes,
Funcionamiento, Mantenimiento, Entrenamiento y Capacitacin.

INTRODUCCIN

- 11 -

En tiempos modernos de competencia mundial y globalizacin, la generacin de

productos

alimenticios

de

excelente

calidad

promueve

los

productores

agropecuarios, generndoles un alza en sus ingresos y un aporte a la sociedad de

alto impacto.
Es por eso que para generar dicho aporte, los productores agropecuarios deben
contar con el equipo necesario para poder llevar a cabo la generacin de sus
productos; desafortunadamente, se est pasando por un momento en que la calidad
de los productos alimenticios que se consumen deja mucho que desear.
As pues, con un deseo de ayudar en la mejora de la produccin de dichos
productos, se ha llevado a cabo la realizacin de este trabajo, el cul esta destinado
a apoyar a los productores apcolas, pues son estos los que lo requieren ms.
El presente trabajo consta de un equipo que apoye a los productores en la
generacin del producto que venden; el cual esta pensado para dar al apcola una
mayor generacin del producto final y as mismo estar dentro de los parmetros de
calidad, normas y leyes aplicables.
Antes de pensar en un equipo funcional, hay que conocer lo mejor posible el
producto con el que trabajar (la miel), esto se aborda en el Captulo I, el cul tiene
como funcin darle a conocer al lector todos los datos histricos, tecnolgicos y
sociales que mas impacto han tenido, abordando as la evolucin que se ha tenido
en el manejo y la generacin de la misma, es decir, su extraccin.
El siguiente captulo hace mencin de los sistemas actuales que se emplean para la
extraccin de la miel, para lo cual es necesario hacer un diagnstico y un anlisis de
los mismos, abordando su estructura, sistemas de impulsos, de control y de
seguridad, pues estos pueden servir de gua para el desarrollo del equipo ya
mencionado.
A su vez, se realizar un diagnostico al sistema que se ha pensado para desarrollar
dicho equipo y se seleccionar la problemtica que este cubrir.
En el captulo III, se aborda el diseo del equipo, desarrollando el diseo mecnico,
es decir, la forma que este tendr y de cuantas partes se conforma; del mismo modo,
- 12 -

se desarrollar el sistema de control elctrico, un sistema de seguridad eficiente para

evitar cualquier tipo de accidentes y/o percances que puedan llegar a ocurrir y un
diseo de ingeniera. As mismo, se ha pensado explicar de forma clara al lector
como es que se integran las tecnologas actuales en dicho equipo.
El captulo IV presenta un anlisis econmico que se realiz, es decir, se evaluaron
los costos de produccin del equipo y de los componentes del mismo; as mismo se
estudia el punto de equilibrio, donde se presenta la situacin econmica a la que se
enfrentan los productores para su generacin y dos escenarios generados con la
marcha del equipo, as como las ganancias de los productores y el tiempo en el que
recuperar su inversin.
Las resultados del equipo se presentan en el apartado de anlisis de resultados,
donde se presentan las conclusiones de la obra y las recomendaciones sobre el
equipo para futuras ocasiones que se realice un estudio similar.
Por ltimo en el apartado de anexos, se presentan todos los planos de ingeniera, es
decir, los planos del diseo de todos los componentes del equipo, los planos de
control elctrico y todos los manuales y normas que sirven de apoyo para la
realizacin del presente.

- 13 -

PROTOCOLO DE
TESIS

- 14 -

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Durante las ltimas dcadas las demandas de calidad alimenticia internacional han
venido exigiendo a los apicultores un aumento en la calidad de sus producto; los
niveles de calidad del producto final que estos ofrecen se ve directamente influido por
el mtodo y la maquinaria que se utilice para la extraccin de la miel.
Siendo el caso que en la asociacin de apicultores de Santa Rosa,Hidalgo, no
cuentan con una maquinaria capaz de realizar una correcta extraccin del producto
final, en algunas ocasiones dicho proceso se lleva a cabo por mtodos rudimentarios
o maquinarias arrendadas cuya eficiencia no es la adecuada, y el mantenimiento de
las mismas ha sido escaso, afectndose as la calidad del producto que se pretende
comercializar.
En otro caso se ha visto que los apicultores intentan y pocas veces consiguen
adquirir maquinaria extranjera capaz de realizar una buena extraccin de la miel.
Aunque estas maquinas son altamente eficaces en el proceso que realizan,
representan un costo bastante elevado para los apicultores, un gasto cuya
recuperacin tarda un periodo considerable de tiempo. Y generalmente antes de
conseguir recuperar la inversin de estas maquinasya requieren mantenimiento, lo
cual representa otro gran obstculo para los apicultores, debido a que los repuestos
de estas maquinas no son de fcil acceso en el territorio nacional y as mismo las
personas que manejan estos equipos no tienen los conocimientos o la capacitacin
para realizar el mantenimiento de estos equipos.

- 15 -

OBJETIVO GENERAL
Desarrollo de una mquina capaz de la ptimaextraccin del producto de los cuadros
de miel contenidos en los colmenares

OBJETIVOS ESPECFICOS

Llevar el diseo de la mquina de tal forma que cumpla las normas de calidad
requeridas hacia los apicultores y cumplir con la normativa sanitaria para el
consumo alimenticio.

Elaborar un diseo para la etapa de recoleccin del producto posterior a su

extraccin de los cuadros de miel, dicho diseo deber reducir las prdidas
actuales del producto final.

Implementar un sistema de control de tiempo y velocidad, para realizar los

cambios que lleguen a ser necesarios en la extraccin de miel.

Proponer un diseo de bajo costo que sea accesible para los apicultores y que al
mismo tiempo cumpla con las caractersticas de calidad.

JUSTIFICACIN
La idea de desarrollar este estudio nace de la necesidad de contar con una mquina
que permita llevar a cabo el proceso productivo de extraccin de miel en la
comunidad apcola de Santa Rosa,Hidalgo de forma eficaz y eficiente.
Dicha necesidad va encaminada a su vez con las normas de calidad que ahora les
son exigidas a los apicultores para poder comercializar su producto a nivel
internacional, es por esto que es de suma importancia llevar el diseo de forma que
se ajuste a las normas sanitarias para el consumo alimenticio.

- 16 -

As mismo la maquina debe de contar con un sistema de control de tiempo y

velocidad que le permita ajustar estas variables en cada ciclo de extraccin,
dependiendo de las necesidades que tenga el apicultor. El hecho de llevar un control
ajustable es debido a que en diferentes momentos del ao existe una demanda
diferente del producto.
Pero no se puede dejar de lado la cuestin monetaria del diseo de esta
mquinaporque este es uno de los puntos principales para los apicultores, pues no
cuentan con el suficiente recurso monetario para adquirir maquinaria de origen
extranjero, es por esto que el diseo de esta propuesta de mquina pretende
solucionar los principales problemas de la comunidad apcola de Santa Rosa,
Hidalgo; esta debe desarrollarse al costo ms bajo posible sin perder de vista los
puntos anteriores de calidad, eficiencia y eficacia.
Por ltimo se debe poner un cuidado especial en la etapa de recoleccin del
producto posterior a su extraccin ya que ni las maquinarias de importacin cuentan
con un sistema tan eficaz pues presentan sistemas que aun tienen una considerable
prdida de producto;sertambin de vital importancia cuidar este aspecto para
reducir en gran medida las prdidas de producto y as aumentar la rentabilidad de
esta actividad econmica

- 17 -

CAPTULO IESTUDIO
DEL ESTADO DEL
ARTE

- 18 -

La miel es un producto natural que tiene su origen en una secrecin azucarada de

las flores y de otras partes ajenas a dicha flora. En el primer caso, la miel se
denomina floral y en el segundo se llama miel de mielada. La duracin de la miel es
el resultado complejo de una serie de interacciones al interior de la colmena, que
dependen del nmero de abejas que intervienen, lo mismo que de la fortaleza de la
colmena y del volumen de nctar recolectado. A medida que es mayor el nmero de
abejas involucradas en la celda, mayor es el grado de deshidratacin o maduracin
que adquiere la miel y mayor es su contenido de enzimas [13].
Existen diferentes tipos de miel que dependen fundamentalmente de las
caractersticas del nctar de las flores o de otras excreciones vegetales o animales
que abundan en la zona donde las abejas realizan su trabajo. A grandes rasgos la
miel puede ser clasificada en tres tipos:
a) Miel multiflora:Es aquel tipo de miel formada a partir de muchas flores,
ninguna de las cuales puede considerase como la de mayor proporcin
b) Miel monofloral: Es aquella en cuya composicin abunda principalmente una
especie concreta de flor, cuyo polen resulta predominante.
c) Miel de mielada o miel de bosque: es aquella que no est forma a partir de las
flores, sino a partir de las secreciones de ciertas plantas o de las secreciones
de ciertos animales que ingieren la savia de las plantas.

1.1 CONTEXTO HISTRICO

La apicultura nace cuando el hombre intenta conocer el mundo de las abejas.
Si se analiza etimolgicamente la palabra apicultura,se puede observar que proviene
del latn Apis (abeja) y Cultura (cultivo), es decir, la ciencia que se dedica al cultivo
de las abejas o a la cra de las abejas, ya que se trata de animales [12].

- 19 -

1.1.1 En Amrica
En Amrica no existan las distintas especies del gnero Apis, y las culturas
establecidas en la zona utilizaron las abejas sin aguijn, o sea las llamadas
meliponas.
La historia de la apicultura maya es sumamente interesante y muy representativa del
resto del rea mesoamericana. Los mayas cortaban los troncos en donde existan
panales, los transportaban al alero de su vivienda y los cuidaban hasta el momento
de la cosecha.
Con la llegada de los espaoles a Amrica, la apicultura fue considerada como
monopolio real y exclusivo de Espaa con su abeja europea o Apis melfera. No
obstante debido a las actividades religiosas surgi una fuerte demanda de la cera de
abeja, utilizada para fabricar velas. Desafortunadamente, con la introduccin de la
caa de azcar y el desarrollo de grandes haciendas azucareras en la regin central
de la nueva Espaa, la miel pas a segundo trmino como producto, la necesidad de
utilizarla como endulzante se redujo y solo se le empleaba para la fabricacin del
balch.
1.1.2 En Europa
La apicultura en esta zona se remonta a los primeros pobladores, un ejemplo claro
fueron los Celtas quienes en sus primeras tcnicas utilizaban corteza de rbol para
construir unos cuadros en los cuales colocaban las abejas para que formaran su
panal.
Esta primera especie de panal, era colocada en una zona floral cercana a su
asentamiento para poder cuidar de las abejas, estos primeros pueblos se dieron
cuenta de la utilidad que tiene el humo para dormir a las abejas y as poder sustraer
la miel del panal.
Aunque en realidad no se tiene mucha informacin acerca de la utilizacin que le
daban estos pueblos a los productos apcolas se ha estipulado que iban desde el
consumo hasta la utilizacin en rituales ceremoniales.

- 20 -

1.1.3 En Grecia
Todos los griegos eran desde su infancia alimentados con una mezcla fortificante de
leche y miel que le llamaban melikatron, y no haba una sola comida sencilla o
suntuosa en la que no figurase la miel en panal. Como alimento de vida por
excelencia, la miel era tambin, segn Pitgoras y Demcrito, fuente de longevidad y
de podero intelectual. Los dos filsofos, que la utilizaban en la fabricacin del pan
que coman cada da, le atribuyeron a la miel, el haber llegado a una edad avanzada
sin enfermedad alguna. La miel era igualmente empleada en la cocina propiamente
dicha, por ejemplo en los guisos y salsas de Atenas.
En esta sociedad con el paso del tiempo comenz la fabricacin de canastas de
mimbre las cuales fueron utilizadas como colmenares. En muchas zonas de Europa
an existen estos tipos de colmenares.
1.1.4 En Roma
Los romanos, muy amantes de la miel, apreciaban de una manera muy particular las
mieles de Sicilia, Crcega y Cerdea. Los romanos servan la miel al principio de la
comida en forma de viejo vino melificado, el mulsum y luego en el segundo servicio
en su forma ordinaria y finalmente en el postre en forma lquida o en panales. Un
plato de entrada particularmente valorado en la poca de Nern,

era el lirn

preparado con salsa de miel.

Es bien sabido que la cultura romana absorbi en gran medida muchas de las
cuestiones culturales de los griegos, un claro ejemplo de esto son las ya creadas
canastas de mimbre griegas para su utilizacin como colmenares.
1.1.5 En Egipto
Los antiguos egipcios que conservaban los cadveres dentro de miel pusieron de
manifiesto el poder antisptico de esta materia altamente azucarada. De la misma
manera, utilizaban la miel como ungento sobre las llagas o heridas habindose
percatado de que aseguraba una rpida y franca cicatrizacin. Esta propiedad,

- 21 -

descubierta

empricamente,

pone

igualmente

de

manifiesto

la

actividad

antimicrobiana y regeneradora de la miel. Tambin conocan sus efectos favorables

en enfermedades del tubo digestivo, de rin y de los ojos lo mismo que en
enfermedades de la piel. En la cosmetologa egipcia la miel era uno de los
ingredientes principales de las cremas de belleza, por sus propiedades cicatrizantes,
su efecto tonificante y sus cualidades suavizantes, la convertan en el ingrediente
favorito en todas las cremas y cosmticos faciales de esa poca.
En el antiguo Egipto y regiones circundantes se usaron colmenas de caos (tubos
largos hechos de barro y otros materiales), colocados en forma horizontal y apilados
uno junto a otro.
En algunas comunidades agrcolas se desarrollaron tcnicas para fabricar recipientes
de paja o de cermica y estos canastos tambin se usaron para cobijar a las abejas.

1.2 CONTEXTO TECNOLGICO

Desde los tiempos de los antiguos egipcios y celtas (en Europa) la fase de extraccin
de miel fue muy similar en todas partes del mundo. La idea principal era utilizar el
humo producido por la quema de madera para as poder dormir a las abejas
sustraerlas de la colmena y poner esta colmena en vasijas, para recolectar el
producto por medio de escurrimiento.
En las ltimas dcadas el proceso extractivo de miel ha sufrido considerables
cambios, dichos cambios han mejorado la extraccin de este producto reduciendo
considerablemente la merma del producto; aunque desafortunadamente estas
maquinas de "nueva generacin" se encuentran en pases en los cuales la actividad
apcola es una gran fuente de ingresos para dichos pases, tal es el ejemplo de
Espaa o Argentina, a diferencia de Mxico quien tambin podra ser un gran
productor mundial de miel.
En Mxico aun se utilizan en la mayora de los lugares maquinaria de importacin,
rentada, o mtodos "rudimentarios" para la extraccin de su producto, el ltimo de los
ejemplos es la situacin actual en la que se encuentra la comunidad apcola de
Santa Rosa, Hidalgo.

- 22 -

1.2.1 Mtodos Rudimentarios

Este mtodo se ha empleado desde que el hombre comenz a agruparse y
dedicarse a la crianza de animales, este mtodo ha sufrido muy pocas
modificaciones a lo largo del tiempo
tiempo, actualmente la idea principal consiste en extraer
los cuadros de miel del panal, aplicarle un desoperculado manual, es decir, eliminar
la capa de cera que recubre las celdas[14] posterior al desoperculado se colocan las
celdas o cuadros de miel en unos contenedores
contenedores, en los cuales se procede la
extraccin mediante graved
gravedad,
ad, es decir, se colocan de forma tal que por accin
natural la miel comience a escurrir desde los cuadros hasta el recipiente contenedor
(Vase figura 1.1) del cual posteriormente se realizar el filtrado y drenado de la miel.

Figura 1.1 Batea para la extraccin de miel por medio de gravedad

Es importante mencionar que este mtodo adems de que requiere demasiado

tiempo para la extraccin del producto final, presenta una prdida considerable de
producto, dicha perdida se refiera al 20% del producto tota
total.
Aunque el mtodo rudimentario haya logrado continuar hasta nuestros das este se
vuelve obsoleto ante la competencia mundial; este mtodo no puede llegar a proveer
las cantidades que requiere el mercado mundial de la miel
miel, es por esto que este
mtodo es rechazado por los grandes productores actuales de miel.

- 23 -

1.2.2 Prensado
Este es un mtodo no tan reciente, el cual a pesar de la efectividad que tiene no es
un mtodo tan utilizado por que si bien no presenta una prdida significativa de
producto si lo hace en la materia prima.
Los cuadros de miel son metidos en una prensa o tornillo sin fin (Vase figura 1.2),
hay de muchos tipos y capacidades. La miel obtenida, arrastra gran parte del polen
que contienen los panales adems de otras impurezas; cristaliza ms rpido que las
obtenidas por centrifugado. Son utilizadas por los apicultores aficionados o los
profesionales que extraen mieles tan viscosas, que no se pueden sacar en los
extractores de fuerza centrfuga. Con el prensado, los panales de cera son
destruidos, no pudindose utilizar de nuevo en las colmenas. Por el contrario, se
obtiene mucha ms cera que en el centrifugado. Hasta el ao de 1865 toda la miel
era extraida mediante prensas.

Figura 1.2 Prensa para la extraccin de miel

Si bien la nica prdida que se presenta en este equipo es la de los cuadros de miel,
no es tan viable para mieles comerciales de baja viscosidad, puesto que para los
apicultores de este tipo de miel la prdida de cuadros representa ms gasto que la
prdida del 20% de miel comparado con el mtodo rudimentario.

- 24 -

1.2.3 Centrifugado
Estos extractores estn basados, como su nombre lo dice en la fuerza centrfuga. La
idea principal en este tipo de extractores es hacer rotar los cuadros de miel a una
determinada velocidad, as por influencia de la fuerza centrfuga generada por la
velocidad de rotacin, la miel comienza a desprenderse de los cuadros, para generar
una ptima extraccin de miel la mquina debe permanecer en operacin un
determinado tiempo, el cual est en funcin de la cantidad de cuadros introducidos
en el extractor.
Es el mtodo ms empleado a nivel mundial, solo en algunos pases africanos y
asiticos se sigue empleando la prensa, debido a la incapacidad econmica de
acceder a otros mtodos ms modernos.
Hay muchas clases de extractores centrfugos de miel, pero podemos dividirlos en
dos grandes grupos: los de eje horizontal y los de eje vertical.
Este tipo de extractores esencialmente se componen de:

Un bastidor que soporta los cuadros y gira rpidamente alrededor de su eje

vertical u horizontal.

Una cuba para recoger la miel.

Un motor o una manivela y un dispositivo de arrastre de la caja o bastidor,

engranaje, correa, disco de friccin.

Un paso por el extractor dura de siete a cuarenta y cinco minutos, segn el tipo de
aparato empleado, el dimetro de la caja, su velocidad, la viscosidad y temperatura
de la miel.
a) Eje Horizontal
Los extractores de eje horizontal (Vase figura 1.3) pueden albergar de 40 a 200
cuadros de miel por ciclo de extraccin. Este tipo de maquinaria es comnmente
empleada en las grandes y modernas explotaciones apcolas del mundo.

- 25 -

Figura 1.3 Extractor de eje horizontal, capacidad 120 cuadros

Aunque efectivas para la extraccin de miel, el gasto en una mquina extractora de

este tipo solo es justificable para los grandes productores apcolas. En primera
instancia se debe al enorme gasto que representa la adquisicin de un equipo de
este tipo, adems del requerimiento de un amplio espacio para su colocacin.
Y as mismo es de considerarse que el gasto de mantenimiento y de piezas de
repuesto es tambin elevado.
b) Eje Vertical
Los extractores verticales (Vase figura 1.4) cuentan con la misma eficiencia que
tienen los de eje horizontal. Sus diferencias radican en: la capacidad de cuadros por
ciclos de extraccin, que aunque en esta mquina es menor (de 12 a 48 cuadros por
ciclo), su ventaja radica en el tamao de la maquina, que al ser de menor tamao
que los de eje horizontal representa un menor gasto de adquisicin, as como, el
espacio requerido para su colocacin es mucho menor.

- 26 -

Figura 1.4 Extractor de eje vertical, capacidad 12 cuadros

Debido a su eficiencia y tamao este tipo de extractores son ideales para los
productores de miel que han decidido comenzar a exportar su producto. Cabe
mencionar que este tipo de extractores se subdividen en dos tipos: manuales y
automticos.
A primera vista puede parecer una buena inversin los extractores manuales, los
cuales constan de una manivela para generar el movimiento rotacional; se debe
tener en consideracin que la velocidad de giro depende del operario de esta
mquina, as podemos analizar que por condiciones externas a nuestro control el
operario no siempre puede generar la misma velocidad por diversos factores. A
diferencia de los extractores manuales, en los automticos la velocidad de giro es
generada por un motor de corriente alterna, dicho motor en cualquier momento de su
vida til mantiene la velocidad constante a diferencia de un operario manual.

1.3 CONTEXTO SOCIAL

El siguiente tema describe el escenario en el que surge el problema que se propone
trabajar, se analiza las circunstancias bajo las cuales este proyecto est relacionado
con la sociedad en general y cmo la propuesta se conecta con el entorno; y sealar
que responde a una situacin problemtica de inters ms general.
- 27 -

Se ubicar el proyecto dentro de un rea especfica y la manera como se va a

manifestar dentro del conocimiento general. Como es, sus caractersticas, y los
efectos que produce, qu dispositivo est usando, quin es la persona interesada,
yotros aspectos como restricciones fsicas.Existen varias circunstancias que
condicionan el proyecto que pueden ser tnicas, ecolgicas, geogrficas,
econmicas, tecnolgicas, tericas, culturales, religiosas, filosficas, etc.
La implementacin de un extractor de miel (una mquina que disminuya el tiempo de
extraccin), responde a la necesidad de mejora de los mtodos extractivos de miel,
en plantaciones apcolas que desean elevar su produccin; tal es el caso de la
comunidad apcola de Santa Rosa, poblado mexicano ubicado a 20 13 00 al norte,
98 55 00 al oeste, y cabecera del municipio El Arenal, en el Estado de Hidalgo, a
una altitud de 7112 metros sobre el nivel del mar (msnm).
En esta comunidad apcolaen particular no cuentan con una mquina capaz de
realizar una rpida y eficiente extraccin del producto final. Y aunque desean adquirir
una, su alto costo no se los permite.
Mientras la demanda de este producto va en aumento, cada da es ms visible la
necesidad de contar con una mquina que realice la extraccin del producto en
forma automtica.
Actualmente muchos de los apicultores nacionales comienzan a automatizar la forma
en la que extraen su producto, pero su principal obstculo es la falta de empresas
que fabriquen estos equipos en el pas, su solucinms factibles hasta ahora era la
de arrendar maquinas (de accionamiento manual) a otros apicultores aun que estas
no se encuentren en optimas condiciones.
La mquina a implementar tambinsatisface el confort del propietario porque solo
basta con el accionamiento de un botn para comenzar el ciclo de extraccin de miel,
este mercado a nivel nacional solo cuenta con unos cuantos extractores manuales,
los cuales como se explic anteriormente dependen de un operario. La eficiencia de
estos extractores depende directamente del operario; implementando un extractor
automticose garantiza siempre la misma eficiencia del equipo

- 28 -

En trminos de tecnologa y sistemas, la automatizacin de procesos se ha

desarrollado en paralelo con el desarrollo de nuevas tecnologas. Las soluciones
actualmente desplegadas incorporan el uso de una amplia gama de tecnologas.
Los apicultores que no cuentan con extractores automatizados, tendrn la
oportunidad de adquirir estos equipos, (podrn aumentar la venta de sus productos
en el mercado mundial). La gente estara ms tranquila al saber que la
inversingenerada porla adquisicin de estos equipos significar un aumento en su
produccin.
La implementacin de este proyecto puedemotivar a los ingenieros a mejorar y
ampliar el rea de aplicacin de este proyecto.

1.4 CONTEXTO NORMATIVO

Las Normas y Leyes es la parte ms importante en la estructura de un proyecto,
puesto que de las mismas se derivan diferentes tipos de circunstancias notables para
el diseo de la maquinaria, estructura, seguridad, equipo, etc.
Si bien es cierto gran parte del diseo que se generar para el proyecto, ser
desarrollado por medio de diversos mtodos de clculo, que deber cumplir con los
requisitos de seguridad, limpieza, resistencia, tipo de material, tal y como lo requiere
la norma. As mismo es importante remarcar que todos estos requisitos normativos,
son de carcter obligatorio, puesto que en caso de quebrantar cualquier tipo de
normatividad ley aplicable al proyecto se correra el riesgo de poner en peligro la
seguridad de las personas, aunado a tener que pagar una cuantiosa multa e inclusive
la crcel.
En este contexto se particulariza en todo lo que se refiera a los equipos de
manipulacin de productos alimenticios, es de gran importancia tomar en cuenta
todos los requerimientos de ley, toda vez que para la futura realizacin del proyecto,
se requiere de permisos y normas complementarias, las cuales sern dadas por la
secretaria de salud (SSA) y la Secretara de Agricultura, Ganadera, Desarrollo Rural,
Pesca y Alimentacin (SAGARPA).

- 29 -

Dentro de las leyes que se tomarn en cuenta para el desarrollo del proyecto, se
tienen:
Clave de la Norma: NOM-002-SSA1-1993[4x]
Norma Oficial Mexicana NOM-002-SSA1-1993, Salud
Ambiental, Bienes y Servicios. Envases metlicos para
Titulo de la Norma:
alimentos y bebidas. Especificaciones de la costura. Requisitos
sanitarios
Publicacin en DOF: 14 nov. 1994

Entrada en Vigor:

al da siguiente de su publicacin en D.O.F.

Dependencia:

Mxico. Secretara de Salud

Publicacin del
proyecto en DOF:

11 nov. 1993

Publicacin de
comentarios en
DOF:

20 oct. 1994

As mismo para el aseguramiento de la calidad debemos tomar en cuenta los

procedimientos que manejan el Manual de Buenas Prcticas de Produccin de Miel
expedido por la SAGARPA, y Manual de buenas prcticas de manejo y envasa do de
la miel expedido por la Servicio Nacional de Sanidad, Inocuidad y Calidad
Agroalimentaria (SENASICA).

- 30 -

CAPTULO
IIANLISIS DELOS
SISTEMAS
ACTUALES

- 31 -

Antes de poder desarrollar un nuevo sistema, se requiere del anlisis de aquellos

sistemas semejantes a lo que se desarrollar. Por esta razn se analizarn los
sistemas existentes y que tienen aplicacin en los sectores para los que se ha
pensado el proyecto. Para fines prcticos de este proyecto se analizar el
centrifugadorvertical.
Estos extractores consisten en una cuba o tina de extraccin, dentro de la cual se
tiene una estructura metlica cuya utilidad es la de soportar los cuadros de miel, y un
mecanismo para generar el giro del soporte.

2.1 DIAGNSTICO DE LOS SISTEMAS ACTUALES

Este sistema comparte tecnologas en su funcionamiento, y las nicas variantes son:
las dimensiones de las maquinas, la posicin de los cuadros, y la capacidad de
cuadros por ciclo; por lo que los componentes que lo conforman son similares a otros
sistemas, y de los cuales se identificaron los siguientes:
2.1.1 Estructura
La estructura es parte fundamental dentro de estos sistemas, ya que es quien
soporta los cuadros de miel. A su vez la estructura est formada por los siguientes
elementos:
a) Cuba o carcasa exterior (Vase Figura 2.1).Esta estructura es la parte
fundamental de estos sistemas, debido a que dentro de estase lleva a cabo la
extraccin de la miel. Se compone principalmente de una placa de acero, la
cual se moldea de tal manera que se obtiene un cilindro, siendo esta el cuerpo
de la cuba.

- 32 -

Figura 2.1 Carcasa Exterior.

b) Bastidor (Vase Figura 2.2). Esta estructura se compone de dos partes: Un

eje de rotacin el cual se encuentra situado al centro geomtrico de la cuba; a
este se encuentran unidos una serie de estructuras metlicas de forma
rectangular, los cuales sirven para sostener los cuadros de miel. Estas
estructuras al estar unidas al eje de rotacin, tienden a seguir el movimiento
del mismo, generando as una fuerza centrifuga a partir de la velocidad de
rotacin.

Figura 2.2 Bastidor para el soporte de cuadros de miel.

2.1.2 Sistema de Impulsin

El sistema de impulsin consiste en principal medida de una transmisin mecnica,
la cual consta generalmente de una serie de engranajes y/o poleas, y un sistema que
genera la velocidad de giro.
La transmisin mecnica (Vase figura 2.3) est compuesta por uno o ms arboles
de transmisin, sujetos a estos podemos encontrar engranes y piones, los cuales
transmiten la velocidad y el giro de la flecha del motor al eje de rotacin situado en el
bastidor; en algunos casos se cuentan con bandas y poleas para transmitir el impulso
del motor hacia el primer rbol de transmisin

- 33 -

Figura 2.3 Sistema de transmisin, impulso manual

Dentro del sistema de impulsin existen variantes, ya que este tipo de extractores
tiene dos mtodos para dar movimiento al mecanismo y que este lleve a cabo su
funcin, pudiendo dividirse en diferentes mtodos; entre los cuales se pueden
mencionar el mtodo manual, el cual no es aplicable porque depende en demasa del
operario. El mtodo elctrico es el que puede ser implementado en estos sistemas,
debi a que se compone de un motor elctrico el cual en cualquier momento de la
jornada laboral da la misma potencia a diferencia de un operario que conforme pasa
el tiempo la potencia dada es menor.
2.1.3 Sistema de Control
El sistema de control en estos casos corresponde nicamente a los elementos que
encienden y apagan los dispositivos elctricos, como los motores, para aquellos
equipos que usan motores como medios de impulsin, este sistema se encuentra en
forma de un panel de control (Vase Figura 2.4).
Estos elementos son:

Caja de control con botn de paro de emergencia.

Encendido del sistema por medio de un botn de arranque al inicio de cada

ciclo de extraccin.

En algunos casos se usan sensores de contacto.

Regulador de velocidad ajustable para cada ciclo.

- 34 -

Figura 2.4 Panel de control.

2.1.4 Seguridad en los Sistemas

Para la implementacin de estos sistemas, se requiere tomar en cuenta aspectos
importantes sobre seguridad, sobre todo para el operario. Para esto se deben cubrir
con requisitos descritos en las normas aplicables a estos sistemas.
Normas aplicadas a los equipos de manipulacin alimenticia
Los fabricantes de estos sistemas de extraccin, indican en su ficha tcnica que
normas aplican en el diseo de sus sistemas, entre las cuales sealan las siguientes:

De acuerdo con la NOM-002-SSA1-1993. (salud ambiental. Bienes y servicios.

Envases metlicos para alimentos y bebidas. Especificaciones de la costura.
Requisitos sanitarios), establece las especificaciones que deben cumplir los
dos tipos de cierre o costura lateral a utilizar en el cuerpo de los envases
metlicos de tres piezas, que puede ser costura con soldadura elctrica o
costura con pegamento o cementada. Quedan estrictamente prohibidas las
uniones empleando soldaduras que contengan plomo.

De acuerdo con el Manual de buenas prcticas de manejo y envasado de

miel, los materiales utilizados en los equipos y utensilios empleados que
tengan contacto directo con la miel en las reas de proceso, deben ser de
acero inoxidable tipo 304 grado alimenticio con acabado sanitario (con
esquinas redondeadas), no deben transmitir sustancias txicas, olores ni
sabores. No deben ser absorbentes, pero s resistentes a la corrosin y al
desgaste ocasionado por las repetidas operaciones de limpieza y desinfeccin

- 35 -

Tambin por seguridad, se recomienda usar sealizaciones visuales que alerten a la

gente que el sistema est funcionando, as mismo se recomienda el uso de un
sistema que permita apagar el equipo cuando la tapa del mismo se abra.
2.1.5 Especificaciones de los sistemas
Entre las especificaciones dadas por los fabricantes de los sistemas, se tienen
aquellas que describen las dimensiones del sistema, bajo qu condiciones debe
operar y algunos aspectos para el momento de la instalacin.
a) Especificaciones de los extractores verticales
Este sistema cuenta con las siguientes especificaciones de dimensiones:

Todos los espacios pedidos son los mnimos requeridos.

En la cuba de extraccin solo se permiten un mximo de 40 cuadros por ciclo

La estructura mide2.5m de dimetro

El peso mximo que soporta el sistema es de 80 Kg.

Admite Cuadros de miel con medidas de 48 X 24 cm

b) Suministrado por el cliente

El cliente que solicita la instalacin del sistema deber contar con los siguientes
requerimientos:

Alimentacin con cable de 5x2.5mm(fase + neutro + toma detierra) por

interruptor principal.

Fusibles de 10A.

Interruptor de potencia (por unidad). La posicin del interruptor estdefinida en

el plan de evaluacin.

Cable de 5 x 2.5mm (1 fases + neutro + toma de tierra)desde el interruptor

principal hasta launidad.

La energa elctrica hasta los equipos debe ser suministrada por elcliente
durante la instalacin.

De acuerdo con la DIN EN 60204 (seguridad en maquinara de equipos

elctricos), el sistema debe estar conectado a tierra.

- 36 -

La conexin de las tomas de tierradebe instalarse en intervalos de 10 m.

Cableado elctrico: El cableado elctrico debe ser instaladopor el cliente de

acuerdo con eldiagrama de circuitos.

2.1.6 Condiciones ambientales

Las condiciones ambientales pueden afectar directamente las condiciones de
operacin de los sistemas, o incluso disminuir su tiempo de vida til. Para estos
sistemas se manejan las siguientes:

Rango de temperaturas +20 hasta +40

Humedad relativa del 20% con una temperatura exterior mxima de +40

Si los tiempos de extraccin estn especificados, se refieren a una

temperaturaambiental de +25 y con el sistema alejado de las corrientes de
aire. Para temperaturasinferiores estos tiempos se incrementan.

2.2 DIAGNSTICO DEL SISTEMA (MTODO FORD)

Para el desarrollo de este proyecto, se requiere analizar los sistemas que existen
actualmente y que son la base del diseo de los nuevos equipos y que permitirn
valorar las ventajas y desventajas de stos, con la finalidad de tomar una decisin y
llegar a la solucin que cumpla con los objetivos planteados.
Esta herramienta permite analizar y evaluar los problemas, basado en las Fortalezas,
Oportunidades, Restricciones y Debilidades que presentan los sistemas actuales,
para examinar, debatir y definir la problemtica que solucionar el desarrollo del
nuevo sistema.
2.2.1 Fortalezas

Las estructuras no presentan problemas de movimiento para llevar a cabo el

centrifugado.

El uso de motores elctricos garantiza la potencia necesaria para generar una

velocidad constante durante toda la jornada.

Cumplen con normas de sanidad.

- 37 -

Estos sistemas tienen una alta eficiencia comparado con los mtodos que se
ocupan en esta comunidad.

La estructura de los extractores es sencilla y no requiere mucho espacio.

2.2.2 Oportunidades

Extrae la miel de los cuadros sin daarlos, pudiendo ser devueltos a la

colmena para ser llenados de nuevo por las abejas.

El sistema puede ser instalado en cualquier rea donde exista ventilacin y

suministro elctrico.

Para su operacin nicamente requiere pulsar un botn para iniciar el ciclo.

Permite un ahorro considerable de tiempo.

Los sistemas con impulsin elctrica pueden implementarse a un bajo costo.

2.2.3 Restricciones

Estos extractores no pueden trabajar en un ambiente con ms del 20% de

humedad.

No permite ms de cuarenta cuadros de miel por ciclo de extraccin.

El peso mximo de carga que soporta el bastidor es de ochenta kilogramos.

2.2.4 Debilidades

Existen equipos, que aunque ms espaciosos, soportan un mximo de 200

cuadros.

Al no ser de produccin nacional representan un alto costo de adquisicin.

No cuentan con un control adecuado de velocidad.

Estos sistemas no cuentan con un cierre de seguridad para evitar accidentes

- 38 -

2.3 ELECCIN DE LA PROBLEMTICA

En base al estudio realizado en las restricciones y debilidades, se plantea la
problemtica que se desea resolver con el diseo de un nuevo sistema.
a) La capacidad mxima de cuadros que soportan estas maquinas est limitada
a 40 cuadros, lo cual lo pone en desventaja con otros equipos de mayor
capacidad.
b) Los sistemas actuales tienen una deficiencia en el control de velocidad, ya que
por recomendaciones de los manuales, el centrifugador debera tardar de uno
a diez minutos (dependiendo de la capacidad de cuadros) en alcanzar su
velocidad mxima.
c) Estos equipos tienen un severo problema en la seguridad hacia el operario,
debido a que si la tapa superior del equipo se abre este sigue en
funcionamiento, lo cual puede ser fuente de accidentes.
d) El costo de adquisicin de estos equipos es bastante elevado, as mismo la
recuperacin de esta inversin tiende a ser lenta debido a la no tan alta
productividad que tienen stos.
Del anlisis realizado, se seleccionaron los puntos considerados ms crticos de los
sistemas actuales que representan la problemtica que solucionar el nuevo sistema.
Los puntos seleccionados son el a, b, c y d.

2.4 PLANTEAMIENTO DE LA SOLUCIN

Para resolver la problemtica que se obtuvo despus del anlisis de los sistemas, se
propone como alternativa de solucin, el diseo de un extractor vertical con
capacidad para 60 cuadros de miel por ciclo de extraccin.
Esta propuesta consiste en una estructura metlica de un dimensionamiento un tanto
mayor a los extractores convencionales del tipo centrifugador vertical. Para la
estructura de la carcasa exterior se propone como idea inicial un dimetro de tres
metros, permitindonos as una capacidad mxima de sesenta cuadros por ciclo de

- 39 -

extraccin. Al mismo tiempo se llevara a cabo el diseo de un sistema de transmisin

mediante poleas y rboles de transmisin.
Para la estructura del bastidor se disearn sesenta soportes de forma rectangular
con las siguientes medidas: 48x38X5 cm. As mismo para que este diseo soporte 60
cuadros por ciclo, se colocarn dos hileras de soportes intercaladas entre s; todo
esto sujetado a un eje central que le proporcionar el giro al bastidor.
Para el sistema de impulsin se propone la utilizacin de un motor a 120 voltsy 1800
RPM. Para el control del motor se propone un

tablero de control elctrico,

compuesto principalmente por un regulador de velocidad, un botn de arranque y

uno de paro de emergencia, un temporizador con retardo a la desactivacin, el cual
ser el que d el tiempo al ciclo de extraccin; finalmente se implementar un lmite
de carrera en la tapa del sistema, para que cuando esta se abra sirva como un
segundo paro de emergencia para evitar accidentes.

- 40 -

CAPTULO III
DISEO DEL
SISTEMA HE-001

- 41 -

El desarrollo del sistema HE-001(Honey Extractor-001) requiere dar solucin a la

problemtica obtenida en el capitulo anterior, por lo que el diseo se llevar acabo
contemplando la interaccin de las dos partes que lo conformaran: la Mecnica y la
de Control, como lo muestra la figura 3.1.
El Sistema Mecnico se integrar por la carcasa, bastidores y mecanismos
necesarios para generar los movimientos requeridos por parte del nuevo sistema
para que lleve a cabo su funcin.
El Sistema de Control se integrar por todos los circuitos y componentes elctricos
que se encargarn de establecer la correcta secuencia de movimientos que realizar
el Sistema Mecnico, como son fuentes de alimentacin, circuitos, programas de
control, sensores y circuitos indicadores visuales y auditivos.

SISTEMA DE
CONTROL

SISTEMA
NUEVO

MECNICO

SISTEMA

Figura 3.1 Interaccin entre la mecnica y elcontrol

- 42 -

3.1 DISEO DEL SISTEMA MECNICO

El Sistema Mecnico representa la parte fundamental dentro del diseo del sistema
HE-001, ya que el correcto desarrollo de este (la forma de la estructura y
mecanismos) constituirn el nuevo sistema. Los tipos de materiales a utilizar ya han
sido determinados por las normas oficiales mexicanas y el Manual de buenas
prcticas de manejo y envasado de la miel; donde se menciona que los sistemas
para la manipulacin de productos alimenticios debern ser desarrollados con un
acero 304 inoxidable de grado alimenticio.
La norma oficial mexicana a utilizar en este proyecto, para cuestin del diseo de los
elementos mecnicos ser la NOM-002-SSA1-1993, la cual hace referencia a los
envases metlicos para alimentos y bebidas, especificaciones de la costura. As
mismo se mencionan los requisitos sanitariospara los equipos de manipulacin de
productos alimenticios.
Para la etapa del diseo mecnico, se realizara una propuesta de los diferentes
mecanismos que conformaran al sistema HE-001, posteriormente se har un
anlisis de cada una de las partes que han sido propuestas.
Una vez que se ha llevado a cabo el anlisis de partes se presentaran los criterios
para la seleccin de los materiales, para as finalmente llegar a una propuesta del
diseo mecnico.
3.1.1 Propuesta de mecanismos
Para fines prcticos la propuesta de solucin que se llevar a cabo en este proyecto
se dividir en tres elementos principales; siendo estos la carcasa exterior, los
bastidores y el sistema de transmisin de potencia.
a) Bastidores
Para el diseo de los bastidores se tomo como medida estndar de los cuadros de
miel (Vase Figura 3.2), las utilizadas por la comunidad apcola de Santa Rosa,
siendo esto de 48cm de largo, 38cm de ancho y 5cm de espesor. Se implementar
un sistema con dos bastidores desmontables cuya capacidad ser de 32 cuadros de

- 43 -

miel por bastidor logrando con esto una mayor capacidad de la que se propuso al
comienzo de este proyecto, mismos que estarn construidos en acero inoxidable 304
debido a su interaccin con la miel. As mismo contarn con un sistema de sujecin
para cada cuadro, evitando as un posible desprendimiento y colisin entre ellos

Figura 3.2 Vista frontal de un cuadro de miel

b) Carcasa Exterior
Ser construida de acero inoxidable 304 debido a que desempear la funcin como
contenedor temporal de la miel hasta que se efectu el drenado, con la finalidad de
evitar el estancamiento del producto en la base de la carcasa se realizara una
pendiente de 2 de inclinacin; tomando como consideracin la teora de
desplazamiento de fluidos la cual indica que se requiere un 1 de inclinacin por
metro para evitar estancamiento de los fluidos; y en la terminacin de las esquinas se
realizarn pendientes con la finalidad de hacer un canal hacia el punto de drenado,
para reducir las prdidas del producto que se pudieran generar por el estancamiento
del mismo.
c) Sistema de Transmisin de Potencia
Considerando como parte motriz de este sistema, el eje de rotacin de los
bastidores, tendr un diseo considerando un acero inoxidable 304; el mismo
material utilizado para el resto de los componentes del sistema HE-001, ya que como
se ha mencionado con anterioridad todos los componentes que tengan interaccin
con los alimentos debern ser construidos en este material por indicacin de la
norma expuesta con anterioridad.

- 44 -

La parte de transmisin de potencia se llevar a cabo por una banda flexible la cual
llevar el movimiento del motor hacia al eje de rotacin de los bastidores a travs de
un juego de poleas donde se propone una relacin de velocidad entre el motor y el
eje de uno.
d) Sistema de sujecin (canasta)
Para el sistema de sujecin de los bastidores, al igual que el resto de los
componentes ser construido en acero 304, esta parte del sistema tiene como
funcin sujetar los bastidores al eje de rotacin para que de esta forma los bastidores
giren junto con el eje llevando as la funcin de extraccin de miel.
La idea consiste en disear un sistema, el cual soporte los bastidores, y en cada uno
de sus extremos cuente con un riel, a travs del cual se deslizaran los bastidores
para recibir el movimiento del rbol.
3.1.2 Anlisis de partes
Para el diseo del extractor se comenz por realizar un anlisis de cada uno de los
elementos que componen este sistema. Siendo que el bastidor es la parte central del
extractor se comenz el diseo a partir de este.
a) Bastidor
Para cumplir con la finalidad de aumentar la capacidad de cuadros de miel que se
puedan incluir en un solo ciclo de extraccin, los clculos para el diseo de los
bastidores se llevaran de forma geomtrica, a fin de que en cada uno de los
bastidores se puedan colocar treinta y dos cuadros.
El bastidor se puede descomponer en dos partes principales que son: las bases para
los cuadros y los ejes o soportes del mismo. Para dar comienzo al diseo se necesita
saber las medidas del dimetro de la base de sujecin interna de los cuadros.
Esto se logra conociendo los grados que tiene un crculo (360) para conocer los
grados de separacin entre un cuadro y otro, aplicando una divisin obtenemos que:

- 45 -

360
 11.25
32
Considerando el cuadro como un triangulo de la siguiente forma:
c
a

Se tiene que el ngulo formado por los segmentos b y c es de11.25 y cmo lado
"a" las dimensiones del espesor del cuadro siendo este 50 mm, sabiendo que los
segmentos "b" y "c" tienen la misma dimensin, se puede deducir que el ngulo
formado por los segmentos "c" y "a"; y el ngulo restante (formado por los
segmentos "b" y "a") tienen el mismo valor. A partir del conocimiento de estos valores
y del hecho de que la suma de los ngulos internos de un triangulo es de 180 se
puede calcular:

    180
Sabiendo que =, y sustituyendo el valor de en la ecuacin y resolvindola se
obtiene:
    11.25  180
2  180  11.25


168.75
2

  84.375
Conociendo los valores de los ngulos y alguno de los lados del triangulo se puede
utilizar la ley de senos para conocer el resto de las dimensiones del triangulo. Por lo
tanto conociendo que:





  

Utilizando la primera igualdad y sustituyendo los valores se obtiene:

- 46 -


50

sin 11.25 sin 84.375
Despejando b y resolviendo la ecuacin obtenemos:


50 sin 84.375
 255.057
sin 11.25

Con lo anterior se obtiene que el radio interior del soporte ser de 255.057 mm; el
cual se aproximar a 270mm con la finalidad de evitar que los cuadros queden muy
justos en el bastidor. Para conocer el dimetro de la base del crculo de sujecin
externo, solo se necesita sumar el valor del ancho del cuadro, siendo este de 380
mm, se tiene que el radio del crculo exterior ser de 650mm.
Para la dimensin de la altura del bastidor no se necesitarn clculos nicamente se
tomar el valor de la altura de los cuadro la cual es de 480mm.
Para la parte de los soportes se consideraron barras de acero con un
dimensionamiento de 1325.4x38.1x12.7 mm, se realizara en forma de cruz y se
montara al centro de los crculos de sujecin terminando as el diseo de los
bastidores. En la figura 3.3 se muestra un modelado en 3D de uno de los bastidores.

Figura 3.3 Modelado del diseo del bastidor.

b) Carcasa exterior
Para el diseo de la carcasa exterior, al no poder utilizar un material distinto al acero
304, los nicos clculos que se emplearan sern los del dimensionamiento de los

- 47 -

componentes de forma tal que estos entren con facilidad en la carcasa, y puedan
realizar sus funciones sin problema alguno.
Por principio la distancia de la base de la carcasa a la base del bastidor ser de
100.5mm para poder colocar el eje de rotacin y la canasta, seguidamente tenemos
dos bastidores de 525.4mm de altura cada uno, una reja de seguridad con un
espesor de 6.35mm y finalmente una tapa superior de 18.9mm. Es de considerarse
que la distancia entre el bastidor superior y la reja es de 75mm
Considerando todas las medidas tenemos:
  100.5  525.4  525.4  6.35  18.9  75  1251.55
Para la dimensin del radio de la carcasa tendremos que considerar que el
dimensionamiento radial del bastidor es de 650mm el de los dispositivos de sujecin
de los bastidores es de 38.1mm y la distancia entre estos y la carcasa ser de
50mm. Tendremos entonces que el radio de la carcasa ser de 738.1 mm. En la
figura 3.4 se muestra el modelado de la carcasa.

Figura 3.3 Modelado del diseo de la carcasa exterior

c) Sistema de transmisin de potencia

El sistema de transmisin de potencia se subdividir en tres aspectos, los cuales se
tratarn y calcularn de forma independiente pero son complementarios uno de otro.

- 48 -

Estas divisiones sern: clculo y seleccin de la banda de transmisin flexible;

clculo y diseo de las poleas; clculo y diseo del rbol de transmisin.
Antes de comenzar los clculos y diseos de las partes correspondientes a este
sistema, se deber llevar a cabo la seleccin del motor que suministrara la potencia,
para lo cual es necesario conocer la potencia que el sistema necesita, esto se
obtiene a travs de la siguiente formula:


---------- Ecuacin 3.1

Donde: P es la potencia consumida por el sistema expresada en kilo watts (KW);  es

el torque generado por el movimiento angular expresado en Newton por metro (Nm),
y es la velocidad angular expresada en revoluciones por segundo (RPS).
De la ecuacin anterior se desconoce el valor del torque, para obtener dicho valor se
cuenta con la siguiente ecuacin:
  ! ---------- Ecuacin. 3.2

Donde: es la aceleracin angular expresada en radianes sobre segundo al

cuadrado (rad/s2); ! es el momento de inercia expresado en kilogramo por metro al

cuadrado (kgm2).

Para determinar el valor del momento de inercia se cuenta con la siguiente ecuacin:
!  " # ---------- Ecuacin 3.3
Donde: m es la masa del sistema expresada en kilogramos (kg); k es el radio de giro
expresado en metros (m).
Sabiendo que la masa a mover esta conformada por los cuadros de miel, los
bastidores y la canasta; y suponiendo una carga completa, es decir, 64 cuadros de
miel, se tiene una masa de 150 kg y conociendo el radio de giro, el cual es el radio
de la canasta (688.1mm), y sustituyendo estos valores en la Ecuacin 3.3 se tiene:
!  " #

- 49 -

!  $150 "&'$0.6881'#

!  $150 (&'$0.4734# '

!  71.01 "&#

Para calcular el valor de la aceleracin angular (faltante de la Ecuacin 3.2) se tiene

la siguiente formula:


)
*

---------- Ecuacin 3.4

Donde: + es el tiempo expresado en segundos (s).

Conociendo el valor de la velocidad angular (30 RPS) y sabiendo que el valor del
tiempo est dado por la rampa de aceleracin, es decir, el tiempo que tarda de llegar
desde el reposo hasta la velocidad nominal (600 s); y sustituyendo estos valores en
la Ecuacin 3.4 se tiene:



30 ,720 

 0.04

./0
#

Debido a que en la Ecuacin 3.2 se requiere el valor de la aceleracin en radianes y

no en revoluciones, es necesario convertir este valor mediante la multiplicacin de
2:
1

0.04 ./0 23 .4

21
2
1 #
1 ./0
 0.25

.4
#

Ahora que se tienen los valores del momento de inercia y la aceleracin angular, se
pueden sustituir en la Ecuacin 3.2, para obtener el valor del torque como se muestra
a continuacin:
- 50 -

  !

  $71.01 "&# ' 50.25

  17.757

.4
6
#

Teniendo el valor del torque y la velocidad angular, es posible calcular la potencia

consumida por el sistema, sustituyendo los valores en la Ecuacin 3.1, como se
muestra a continuacin:


1

  30 ,-$17.75 7'

30 ./0 23 .4
5
62 $17.75 7'
1
1 ./0

  5603

.4
6 $17.75 7'


  5188.49

.4
6 $17.75 7'


  3345.69 8 9 3.4 (8

Debido a que los catlogos de proveedores tienen el valor de la potencia en Caballos

de Fuerza (Hp) es necesario convertir el valor actual de la potencia para la seleccin
del motor, esto se logra sabiendo que 1 KW equivale a 1.34 Hp.
  3.4 (8 5

1.34 :;
6
1 (8

  4.55 :;

Conociendo los valores comerciales de los motores se seleccionara la potencia

inmediata superior es decir 5 Hp, por lo que se tendr un motor de 5 Hp a 1800 RPM.

- 51 -

 Clculo y seleccin de la banda de transmisin flexible

Para llevar acabo el clculo de la banda de transmisin flexible, se emplearan las
recomendaciones del manual de GATES para el clculo y seleccin de correas de
seccin trapezoidal. Como primer paso es necesario calcular la potencia nominal del
sistema, esto se logra mediante la utilizacin de las siguientes ecuaciones:
7< 

=>
?@

---------- Ecuacin 3.5

7A  7B CD ---------- Ecuacin 3.6

Donde: De la Ecuacin 3.5 7< es la potencia suministrada por el motor, expresada en

Hp; 7# es la potencia consumida por el sistema, expresada en Hp; E* es el factor de

perdida por rozamiento, cuyo valor es adimensional. De la Ecuacin 3.6 7A es la

potencia nominal, expresada en Hp; CD es el factor de servicio con valor

adimensional; 7F es la potencia de calculo equivalente a 7< .

Sabiendo que el factor de prdida por rozamiento de un sistema de bandas y poleas

tiene un valor de 0.97, y que la potencia consumida por el sistema es de 4.55 Hp, y
sustituyendo estos valores en la Ecuacin 3.5 se tiene:
7< 

4.55 :;
0.97

7<  4.69 :;

Conociendo el valor de la potencia de clculo (4.69) y obteniendo el valor del factor

de servicio de la tabla 1 al sustituir los valores en la Ecuacin 3.6 se conoce la
potencia nominal como se muestra a continuacin:

- 52 -

Mquina Motriz
Motor elctrico sincrnico.
Motor de combustin interna
multicilindro. Turbinas.
8 h/da
16 h/da
24 h/da

Mquina Movida

Carga ligera
Agitadores de lquido. Bombas y
compresores
centrfugos.
Transportadores
de
banda.
Ventiladores. Mquinas herramientas
de corte continuo.
Carga normal
Bombas y compresores de 3 y ms
cilindros. Transportadores de cadena.
Fresadoras.
Carga pesada
Bombas y compresores de uno y dos
cilindros. Elevadores de cangilones.
Cepilladoras y mortajadoras.
Carga muy pesada
Mecanismos de elevacin de gras.
Prensas. Cizallas.

Motor elctrico de alto par.

Motor de combustin interna
monocilindro.
8 h/da

16 h/da

24 h/da

1.0

1.1

1.2

1.1

1.2

1.3

1.1

1.2

1.3

1.2

1.3

1.4

1.2

1.3

1.4

1.4

1.5

1.6

1.3

1.4

1.5

1.5

1.6

1.8

Tabla 1. Seleccin del factor de servicio.

Debido a que se trata de un motor elctrico sncrono con 8 horas de trabajo al da y

con carga ligera se seleccionar un factor de servicio de 1.0, por lo que se tiene:
7A  $4.69 :;'$1.0'

7A  4.69 :; 9 4.7:;
Con lo que se puede comprobar que la seleccin de un motor de 5 Hp que se realizo
con anterioridad es el adecuado para este trabajo.
Ahora se debe seleccionar el perfil de la banda, para lo cual se emplearn las tablas
2 y 3, en las cuales se necesita la potencia de calculo en KW, la cual tiene un valor
de 3.4 KW.

- 53 -

Tabla 2. Recomendaciones para la seleccin del tamao de perfil en correas estrechas.

Tabla 3. Recomendaciones para la seleccin del tamao de perfil en correas normales.

Como se puede apreciar en la tabla 2 los valores se hayan dentro la zona de la

banda 3V, y en la tabla 3 se puede apreciar los valores dentro de la zona de la banda
tipo Z, siendo que la banda 3V es mas comercial, se seleccionar esta banda.
Para seleccionar el dimetro mnimo de la polea menor se emplear la tabla 4, en la
cual se muestra el valor del dimetro mnimo expresado en milmetros (mm), con
respecto al tipo de banda que se seleccion previamente.

- 54 -

Tabla 4. Valores recomendados de dimetro primitivo mnimo para poleas.

Por lo mostrado en la tabla 4 se aprecia que se debe seleccionar un dimetro mnimo

de 71 mm para una banda de perfil 3V, por lo cual la polea menor, la cual para el
caso particular de este proyecto es la conducida, tendr un dimetro de 71 mm. Para
determinar el dimetro de la polea mayor se emplea una relacin entre los dimetros
y la relacin de transmisin del sistema, para determinar dicha relacin de
transmisin se tiene la siguiente ecuacin.
<  G > ---------- Ecuacin 3.7
A

Donde: IJ es la relacin de transmisin del sistema, con valor adimensional; < es la

velocidad del sistema en RPM; # es la velocidad del motor en RPM.

Sabiendo que la velocidad del extractor es de 3000 RPM y la velocidad del motor es
de 1800 RPM, sustituyndolas en la Ecuacin 3.7 y despejando la relacin de
transmisin se tiene:
IJ 
IJ 

#
<

3000 ,K
1800 ,K

IJ  1.66

Para calcular el valor de la polea motriz se tiene la siguiente ecuacin:

L#  G N ---------- Ecuacin 3.8
M

Donde: L< es la dimensin de la polea motriz expresado en milmetros (mm); L# es la

dimensin de polea conducida expresado en (mm).

- 55 -

Sabiendo que se cuenta con la dimensin de la polea conducida y la relacin de

transmisin, se puede despejar a L< y sustituir los dems valores para obtener:
L# 

L<
IJ

L<  L# IJ

L<  $71 '$1.66'

L<  117.86 

Para obtener el valor de la longitud de la correa es necesario conocer la distancia

entre centros, empleando los valores de los dimetros de las poleas y la siguiente
ecuacin:
!O 

MN PQM>

!O 

---------- Ecuacin 3.9

117.86   3$71 '

2

!O 

117.86   213 
2
!O 

330.86 
2

!O  165.43 

Ahora para calcular la longitud aproximada de la banda se emplear la siguiente

formula, donde se ocupan valores ya conocidos:
RBO  2!O  1.57$L<  L# ' 

$MN SM> '>

TUV

---------- Ecuacin 3.10

RBO  2$165.43 '  1.57$117.86  71 ' 

RBO  2$165.43'  1.57$188.86 ' 

$117.86  71 '#
4$165.43 '

$46.86 '#
4$165.43 '

- 56 -

RBO  2$165.43 '  1.57$188.86 ' 

2195.86 #
661.72 

RBO  330.86   296.51   3.31 

RBO  630.68 

Con el valor de la longitud aproximada de la correa y el catalogo de proveedores se

puede seleccionar la longitud comercial, es recomendable seleccionar la longitud
inmediata superior a la calculada, por lo cual mediante el catalogo de GATES se
seleccion para este sistema la banda 3V 250 con una longitud de 635 mm.
Ahora con estos valores se puede corregir el valor de la distancia entre centros
mediante la siguiente ecuacin:
!BWXX  !O 

YZ[\ SYZV
#

---------- Ecuacin 3.11

Donde: RBW] es la longitud comercial de la correa; RBO es la longitud de clculo.

Sustituyendo los valores se tiene:

!BWXX  165.43  

635  630.68 
2

!BWXX  165.43  

4.32 
2

!BWXX  165.43   2.16 

!BWXX  167.59 

Clculo y diseo de las poleas

Para el diseo de las poleas es necesario conocer el nmero de bandas que se
necesitan, para esto es necesario recurrir a la siguiente formula:
^

=Z
=@

---------- Ecuacin 3.12

- 57 -

Donde: Z es el nmero de bandas; 7B es la potencia de clculo; y 7* es la potencia

transmisible por la correa.

De la ecuacin anterior se desconoce el valor de 7* , para lo cual se tiene la siguiente

ecuacin:

7*  $7B  7O_`B '!ab ---------- Ecuacin 3.13

Donde: ! es el coeficiente dado por la relacin de los dimetros y la distancia entre

centros; ab es el coeficiente dado por el ngulo de contacto de la polea.

Para determinar el factor ! se emplea la siguiente ecuacin, donde los valores

empleados son los valores ya conocidos de los dimetros y la distancia entre

centros, por lo que al sustituirlos se tiene:
!

!

L<  L#
!BWXX

117.86   71 
165.43 
!

46.86 
165.43 

!  0.28

De la Ecuacin 3.13 hace falta determinar ab , para esto es necesario calcular el

ngulo de contacto de la correa, utilizando la siguiente formula:
 180  57.3 5
 180  57.3 5

L<  L#
6
!BWXX

117.86   71 
6
165.43 

46.86 
 180  57.3 5
6
165.43 
 180  57.3$0.28'

- 58 -

  180  16.04
 163.96

Conociendo el valor del ngulo de contacto y mediante la utilizacin de la tabla 5 es

posible determinar el factor del ngulo de contacto.

Tabla 5. Valores del coeficiente del ngulo de contacto.

Con la tabla anterior se puede determinar que el valor del coeficiente del ngulo de
contacto para este sistema en particular es de 0.96, siendo que el valor del ngulo de
la tabla ms cercano es de 163.
Para obtener el valor de 7O_`B se recurrir a la tabla 6, en la cual se muestran los
valores de las potencias adicionales en funcin del dimetro menor y la velocidad de
rotacin.

Tabla 6. Valores de potencia adicional para la correas tipo 3V.

De la tabla anterior se puede observar que: debido a que el dimetro menor del
sistema es de 71mm y que la velocidad del mismo es de 3000 RPM, la potencia
adicional para la banda ser a de 1.10 Hp.
Ahora que se tienen los valores de los coeficientes y la potencia adicional, estos se
pueden sustituir en la Ecuacin 3.13 para determinar la potencia transmisible por la
correa, como se muestra a continuacin:
7*  $7B  7O_`B '!ab

7*  $4.69  1.10'$0.28'$0.96'

- 59 -

7*  5.79$0.28'$0.96'
7*  1.55 :;

El valor obtenido se sustituye en la Ecuacin 3.12 para obtener el nmero de bandas:

^
^

7B
7*

4.69
1.55

^  3.02 9 3
Por lo anterior se tiene que se emplearn 3 bandas para la transmisin de potencia
entre las poleas.
Los dimensionamientos para los perfiles de garganta de las poleas, se obtienen de
los manuales de fabricantes, en este caso es la banda 3V de GATES, cuyos
dimensionamientos de perfil se muestran en la figura 3.4.

Figura 3.4. Dimensionamiento para perfil de correas tipo B

Por lo que al revisar los valores del perfil de garganta se tienen: Una polea motriz con
un dimetro de 117.86 mm, y un perfil de 36 mm, dicha longitud es la suma de las 3
bandas necesarias para la transmisin de potencia; as mismo se tiene una polea
conducida con un dimetro de 71 mm, y un perfil de 36mm. En la figura 3.5 se
muestra un modelado de las poleas.

- 60 -

Figura 3.5. Modelado de las poleas.

Clculo y diseo del rbol de transmisin

Para el diseo del rbol de transmisin se emplear una formula para determinar un
dimetro mnimo aproximado para el rbol.
L  120 c A ---------- Ecuacin 3.14
d

Donde: N es la potencia en este punto del sistema expresada en Hp; y n es la

velocidad de giro en este punto del sistema expresada en RPM.
Sabiendo que la potencia en este punto es la que anteriormente se calcul como la
potencia suministrada por el motor (4.7 Hp), y la velocidad es de 1800 RPM,
sustituyendo estos valores en la ecuacin anterior se tiene:
L  120 e
d

7


- 61 -

d
4.7 :;
L  120 e
1800 ,K

L  120 0.0026
d

L  120$0.2258'
L  27.09 

De acuerdo con el catalogo del proveedor de rodamientos, el dimetro interior de

rodamientos para altas velocidades inmediatamente superior al valor obtenido es de
30mm, por lo que el dimetro del rbol de transmisin ser de 30mm.

Figura 3.6. Propuesta de dimensionamiento para el rbol de transmisin.

Como se muestra en la figura anterior el rbol de transmisin se dividir en cuatro

secciones, de izquierda a derecha, la primera seccin corresponde a la parte que
hace contacto y recibe el movimiento de la polea conducida, su longitud es de 36
mm, debido a que esta es la longitud del perfil de la polea. En la segunda seccin se
tiene un espacio, el cual tendr contacto con el rodamiento, esta seccin tendr una
longitud de 9 mm, la cual es la longitud del perfil del rodamiento. La tercera seccin
esta destinada a ser la separacin entre el rodamiento y la cuarta seccin, la cual por
norma ASME debe ser como mnimo la mitad del dimetro primordial del rbol, por lo
cual se le asignar un valor arbitrario de 15 mm la longitud de esta seccin.
Finalmente la cuarta seccin, es aquella que tendr contacto con la canasta del
bastidor, por lo que su longitud depende del espesor de la canasta, siendo este de
45mm.

- 62 -

Para los dimetros de cada una de las secciones se tomar en cuenta las
recomendaciones de la norma ASME, es decir, el incremento y decremento de los
dimetros ser del 10 o 15% con respecto a las secciones anteriores. Mencionado lo
anterior, se partir de la segunda seccin, debido a que el dimetro de esta seccin
est sujeto a los dimensionamientos de los rodamientos, como se mencion
anteriormente el dimetro interior del rodamiento a emplear es de 30 mm, por lo que
el dimetro de esta seccin ser de 30mm. El decremento de la primera y cuarta
seccin ser de 10% con respecto a la segunda seccin, por lo que se tendr un
dimetro de 27 mm para estas secciones. Para la tercera seccin se tendr un
incremento del 15% con respecto a la segunda seccin, por lo que la tercera seccin
tendr un dimetro de 34.5mm.

Figura 3.7. Modelado del rbol de transmisin.

Ahora es necesario calcular la chaveta, es decir, el dispositivo que har la conexin

del rbol de transmisin con la polea y la canasta, este dispositivo tiene un perfil
cuadrado, el cual se determinar de forma arbitraria y a partir de este se calcular la
longitud del mismo.
Para determinar la longitud de la chaveta se emplear una ecuacin base y la
sustitucin de diferentes valores de la misma ecuacin:
#

ghi jkX]  cl #n o  pqr s ---------- Ecuacin 3.15

m

- 63 -

Donde: ghi jkX] es el esfuerzo cortante mximo permisible que tiene el material; q
es la resistencia al aplastamiento; qr es la resistencia a l corte por cizallamiento.

De la ecuacin anterior se puede determinar el valor del esfuerzo cortante mximo

permisible mediante la siguiente ecuacin:
ghi jkX]  aua

vZ w
xy

---------- Ecuacin 3.16

Donde: CVC es el coeficiente por variacin de carga, que en el caso particular de

este ejemplo es de Q; ,B es la resistencia al corte o esfuerzo de fluencia, expresado

#

en kilogramo fuerza sobre milmetro al cuadradoz

(&{|
# }; V es el coeficiente por

razn de corte con un valor de 0.5 para este caso; CD es el factor de seguridad cuyo
valor para este caso es de 2.

El valor de la resistencia al corte se puede obtener de la tabla de datos

proporcionada por el fabricante del material.

Tabla 7. Propiedades mecnicas del acero 304.

En la tabla anterior se aprecia el valor del esfuerzo de fluencia, pero este valor est
dado en mega pascales (MPa), el cual transformado a kilogramos fuerza nos da un
valor de 20

(&{|
#.

Sustituyendo todos los valores de la Ecuacin 3.16 se tiene:

ghi jkX]  aua

,B u
CD

- 64 -

ghi jkX] 

2

3

z20

ghi jkX] 

(&{|
$0.5'
# }

2
2 10 (&{
5
6
3 2 #

ghi jkX] 

20 (&{
6 #

ghi jkX]  3.33

(&{
#

Los valores de la resistencia al aplastamiento y al corte por cizallamiento pueden ser

sustituidos por su equivalente de la fuerza por torsin, en funcin del rea de la
pieza, es decir:
q 

#x@

qr 

x@

---------- Ecuacin 3.17

---------- Ecuacin 3.18

En las ecuaciones anteriores se puede observar que estas se encuentran en funcin

del rea, y sabiendo que estas piezas tienen una seccin cuadrada de perfil, se
puede sustituir el rea por HL, donde: H es la longitud de una cara del perfil y L es la
longitud de la pieza, sabiendo que cada lado del perfil tiene como medida 10 mm,
solo hace falta calcular la fuerza por torsin, la cual se obtiene con la siguiente
ecuacin:
C* 

#@
M

---------- Ecuacin 3.19

De la ecuacin anterior K* es el momento por torsin, y D es el dimetro del punto

donde se aplica la fuerza, para determinar el momento por torsin en la polea motriz
se tiene:
K*<  716200 AN ---------- Ecuacin 3.20
=

- 65 -

K*<  716200

4.7 :
1800 ,K

K*<  716200$0.0026'

K*<  1862.12 (&{ 

Sustituyendo el valor de K*< en la Ecuacin 3.19 y resolviendo para un dimetro de

28.575mm, se tiene:

C* 

C* 

2K*
L

2$1862.12 (&{ '

28.575 

C* 

3724.24 (&{ 
28.575 

C*  130.33 (&{

Para determinar la fuerza por torsin en la primera seccin del rbol de transmisin
solo basta con multiplicarlo por el factor de perdida por rozamiento y la relacin de
transmisin, como se muestra a continuacin:
C*#  C* I* EJ

C*#  $130.33 (&{'$1.66'$0.97'

C*#  209.85 (&{

Ahora que se cuenta con el valor de C* , y sabiendo que H tiene un valor de 10 para

esta seccin, al sustituir los valores en la Ecuaciones 3.17 y 3.18 se tiene:

q 

q 

2C*

2$209.85 (&{'
10R

- 66 -

q 
q 

419.7 (&{
10R
41.97(&{
R

qr 
qr 
qr 

C*

209.85&{
10R

20.985 (&{
R

Teniendo estos valores y el valor del esfuerzo cortante mximo permisible, al

sustituirlos en la Ecuacin 3.15, y despejando L, al resolver se tiene:
ghi jkX]

q #
#
e
 5 6  pqr s
2

41.97 #
20.985 #
e
3.33  5
6 5
6
2R
R

20.985 #
20.985 #
$3.33'#  5
6 5
6
R
R
11.08 

440.37 440.37

R#
R#

11.08 

880.74
R#

11.08R#  880.74
R# 

880.74
11.08

R#  79.48

- 67 -

R  1624.7

R  8.91 9 9
Para determinar la longitud de la chaveta de la ltima seccin, es decir, la seccin
que tendr contacto con la canasta, se seguirn los pasos que se emplearon para la
chaveta anterior. Como primer paso se determinar el momento por torsin:
K*Q  716200
K*Q  716200

7Q
Q

4.55 :
3000 ,K

K*Q  716200$0.0015'
K*Q  1074.3 (&{ 

Como segundo paso se determinar la fuerza por torsin en este punto donde el
dimetro es de 27mm.
C* 

C* 

2K*
L

2$1074.3 (&{ '

27 

C* 

2148.6 (&{ 
27 

C*  79.57 (&{

Como tercer paso se calcularn los equivalentes de las ecuaciones 3.17 y 3.18,
sabiendo que H tiene un valor de 8mm:
q 

q 

2C*

2$79.57 (&{'
8R

- 68 -

q 

159.14 (&{
8R

q 

19.88 (&{
R

qr 
qr 
qr 

C*

79.57 (&{
8R
9.94 (&{
R

Teniendo estos valores y el valor del esfuerzo cortante mximo permisible, al

sustituirlos en la Ecuacin 3.15, y despejando L, al resolver se tiene:
ghi jkX]

q #
#
e
 5 6  pqr s
2

19.88 #
9.94 #
e
3.33  5
6 5
6
2R
R
9.94 #
9.94 #
$3.33'#  5
6 5
6
R
R
11.08 

98.8 98.8
 #
R#
R

11.08 

197.6
R#

11.08R#  197.6
R# 

197.6
11.08

R#  17.83

- 69 -

R  17.83

R  4.22 9 5
Con lo anterior se tiene que el dimensionamiento de la primera chaveta ser de un
perfil cuadrado de 10X10 mm, con una longitud de 9 mm y un chafln en cada
extremo de 5 mm de radio. Y la segunda chaveta tendr un perfil cuadrado de 8X8
mm y una longitud de 5 mm, con un chafln de 4 mm de radio en cada extremo. En
la figura 3.8 se muestra el modelado de las chavetas.

Figura 3.8. Modelado de las chavetas.

d) Sistema de sujecin
El diseo de este sistema ser un diseo geomtrico en base a las medidas de los
bastidores y el rbol de transmisin, puesto que, como se menciono anteriormente, la
nica funcin de este dispositivo es la de transmitir el movimiento rotatorio del rbol
hasta los bastidores.
Como primer punto se tiene la base de la canasta la cual tendr una longitud de
688.1mm, debido a que esta es la longitud del dimetro exterior del bastidor (650
mm), ms la longitud de cada canaleta, el cual es de 38.1mm.
En el centro de la base se cuenta con una abertura, cuyo dimensionamiento
corresponde a la sexta seccin del rbol de transmisin, junto con la chaveta de la
misma seccin.

- 70 -

Finalmente la altura de la canasta esta dada por la altura de los bastidores, debido a
que los rieles de la canasta deben coincidir con las canaletas del bastidor, y estas
ltimas se encuentran desde la base del bastidor hasta su parte superior, por lo que
la altura de cada riel de la canasta ser de 1050.8mm. En la figura 3.9 se muestra un
modelado de la canasta.

Figura 3.9. Modelado de la canasta.

3.1.3 Criterios de seleccin de materiales

Se ha mencionado con anterioridad que la seleccin de los materiales para
construccin del nuevo sistema HE-001, ser en base a las normas oficiales
mexicanas, ms especficamente en la NOM-002-SSA1-1993.
Esta norma nos indica que los materiales a utilizarse para la manipulacin de
productos alimenticios de consumo humano, as como los envases metlicos para
dicho producto debern ser construidos en acero inoxidable 304 de grado alimentico
para el cumplimiento con esta norma sanitaria.
Dicho criterio para la seleccin de materiales es avalado por el manual de Buenas
Prcticas de Manejo y Envasado de la Miel expedido por la SAGARPA. Es por esto
que el material a emplear para la elaboracin de los componentes que tienen
contacto con la miel ser el acero 304 de grado alimenticio.

- 71 -

Para la elaboracin de los elementos de

transmisin de potencia, es decir, las

poleas (conducida y motriz), se emplear el aluminio como material para la

fabricacin de las mismas, debido a que estos elementos no estarn en contacto con
la miel, no es necesario, fabricarlos en acero. Otro punto para la seleccin del
aluminio es que este material es de bajo costo y no genera corrosin.

3.2 DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL

El sistema de control representa uno de los pilares fundamentales para cualquier
proyecto, debido a que este permitir la correcta ejecucin de movimientos del
mecanismo, ya que este mantendr una secuencia de movimientos en todo
momento, esto es, para que se mueva de una posicin a la siguiente, deber cumplir
con las condiciones requeridas, de lo contrario, se mantendr en espera hasta que
estas condiciones se cumplan satisfactoriamente.
El sistema de control del mecanismo se conforma por un circuito de control elctrico
y un variador de frecuencia para controlar la aceleracin y desaceleracin del motor.
En esta parte del proceso el manual de buenas prcticas de manejo y envasado de
la miel en su seccin 3.7 dice: Se recomienda utilizar un sistema de frenado en el
extractor, para evitar que esto se haga manualmente. Es aconsejable comenzar con
una velocidad moderada de extraccin e ir aumentndola progresivamente para
evitar la ruptura de los cuadros [11].
El diseo implicar la implementacin de circuitos electrnicos de un bajo costo y de
fcil sustitucin en el caso de que algn componente sea daado.Para esta parte se
tomaron en cuenta distintos aspectos relacionados con la funcionalidad del sistema
mecnico, como: el material usado en la estructura, los movimientos que realiza el
mecanismo, los elementos de transmisin (motores), y los tipos de indicaciones para
los usuarios
Estos aspectos permiten la seleccin de los componentes elctricos que
conformarn los circuitos de control. Para esta seleccin los circuitos se dividirn de
acuerdo a la funcin que realizarn dentro del sistema de control:

Alimentacin de los Circuitos

- 72 -

Panel de Control

Etapa de Control

Etapa de Potencia para el motor

Indicadores de Funcionamiento

3.2.1 Diseo del sistema electrnico

El nico componente considerado electrnico en el control de este sistema es el
variador de frecuencia (Vase Figura 3.10).Un variador de frecuencia es un sistema
para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna, por medio
del control de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Un variador de
frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad.
Este dispositivo tiene una doble funcin dentro del sistema HE-001, en primera
instancia un variador de frecuencia nos permite ajustar las llamadas rampas de
aceleracin y desaceleracin de los motores a controlar por este dispositivo.
En segunda instancia la rampa de aceleracin de un motor nos sirve para tener un
ahorro de energa y en consecuencia un ahorro monetario. Debido a que cuando un
motor de corriente alterna (C.A.) que se conecta directamente a la alimentacin de
red, va a luchar por alcanzar la velocidad nominal tan pronto como sea posible. Esto
llevar a alcanzar la mxima corriente de la alimentacin y acelerar la aplicacin con
su mximo par.

Figura 3.10 Variador de frecuencia para motores trifsicos.

- 73 -

Dependiendo de la aplicacin, esto puede llegar a provocar diferentes problemas.

Con la implementacin de un variador de frecuencia la energa que el motor
consume se le es dosificada evitando as grandes consumos de energa y
reflejndolo en ahorro econmico.
En la Figura 3.11 se muestra un diagrama en bloques simplificado de unvariador de
frecuencia. Una red trifsica alimenta la entrada. Aqu esrectificada la corriente
continua y filtrada por un filtro L-C. Este Bus de corrientecontinua alimenta un
puente inversor de tres fases, donde es convertidanuevamente a una forma de onda
de C.A de tres fases, pero a la tensin yfrecuencia necesarias para funcionar el
motor a la velocidad deseada.

Figura 3.11 Diagrama de bloques del variador de frecuencia.

La forma de operacin de los variadores de frecuencia es la siguiente:

Los convertidores de frecuencia deben alimentar los devanados del motor con
tensiones alternas de frecuencia variable. Para ello, estos convertidores tienen una
primera etapa que rectifica la tensin alterna de la red y carga un gran condensador
electroltico formando lo que se conoce como el bus de tensin continua. Este
condensador pasa ahora a jugar el papel de generador o fuente de energa elctrica
en forma de tensin continua. A continuacin, la etapa inversora formada por tres
ramas de interruptores IGBT (por sus siglas en ingles IsolatedGate Bipolar
Transistors)en serie, genera la tensin alterna de amplitud y frecuencia variable.
Para

crear

esta

tensin

alterna,

los

interruptores

conmutan

aplicando

alternativamente a la fase de salida el nivel de tensin del bus de continua en un

sentido o en sentido contrario. La tensin alterna de salida se sintetiza mediante una

- 74 -

tcnica conocida como modulacin vectorial espacial de ancho de pulso. La

componente fundamental de la onda de salida es de la frecuencia y amplitud
deseada, junto con una elevada componente armnica de la frecuencia de
conmutacin. Paraque la corriente que circule por el motor sea lo ms senoidal
posible, laconmutacin de los interruptores se hace a alta frecuencia, de 2 a 20 kHz,
deforma que la propia inductancia del motor atena las componentes armnicas
delas corrientes, y de esta forma, la corriente que circula por el motor es senoidalcon
un pequeo rizado de alta frecuencia, generando un par motor constante ysin
vibraciones, al igual que cuando es alimentado directamente por el sistematrifsico
senoidal de la red elctrica.
Para este proyecto se seleccion un variador de frecuencia marca WEG modelo
CFW 10 (Vase Figura 3.12), debido a su accesibilidad en el mercado, siendo este
un proveedor nacional; as mismo este dispositivo nos permite un fcil control y una
interfaz de fcil entendimiento para la programacin de las rampas de aceleracin y
desaceleracin, sin mencionar su bajo costo lo cual reduce en gran medida el costo
total del nuevo sistema.

Figura 3.12 Convertidor de frecuencia CFW 10 EASYDRIVE.

- 75 -

3.2.2 Diseo del sistema elctrico

La propuesta de sistema elctrico para este proyecto estarconformada por los
componentes que integran el circuito de control para el ciclo de operacin del motor
colocado en el extractor. Estos componentes son: Un contacto relevador, un
relevador para el motor, un botn de arranque, uno de paro, un paro de emergencia,
un interruptor de seguridad y un solenoide para el freno de emergencia del motor.
En la Figura 3.13 se representa el diagrama de control elctrico para este sistema. El
funcionamiento de este circuito es el siguiente: Al accionar el botn de arranque se
energiza el contacto relevador denominado como CR1, cuando este se energiza los
contactos abiertos de este se cierran permitiendo as el flujo de energa, lo cual
energiza el relevador del motor denominado como M1 y el temporizador denominado
TR1, energizando as al motor para comenzar su ciclo de operacin y al mismo
tiempo se energiza el temporizador; el cual al terminar su conteo de tiempo se
energiza y realiza el cambio de estado en sus contactos, es decir, los contactos
abiertos se cierran y los contactos cerrados se abren; al abrir el contacto TR1 se
desenergiza el CR1 cortando as la energa al resto del circuito, quedando en espera
para el siguiente ciclo.
En este diagrama tambin se pueden observar dos botones y un lmite de carrea que
cualquiera de ellos pueden quitar por completo la energa del sistema al ser
accionados. De izquierda a derecha el primero de ellos es el paro de emergencia
siendo este un botn normalmente cerrado, cuando este es activado se abre la lnea
de alimentacin desenergizando todo el sistema y liberando el freno mecnico del
motor.
El segundo de estos paros es el interruptor de seguridad, este interruptor fsicamente
se encuentra en la tapa de la carcasa, cuando se abre la tapa el limite tambin lo
hace, abriendo as la lnea de alimentacin del sistema y liberando el freno mecnico
del motor.
El ltimo de estos sistemas de paro es el denominado botn de paro, siendo este un
botn pulsador normalmente cerrado cuando este se activa, corta el suministro
elctrico a la mayora del sistema exceptuando el solenoide, por tal motivo el motor

- 76 -

frena con su rampa de desaceleracin y no con el freno mecnico a diferencia del

botn de emergencia y el interruptor de seguridad.

M1

M1

M1

OL1

OL1

OL1

M1

PE

IS

BP

BA

TR1

CR1

CR1
CR1

M1

OL1

OL1

OL1

TR1
CR1

CR1

P
SOL1

Figura 3.13 Diagrama de control elctrico.

Finalmente en el diagrama se muestran dos juegos de contactos y lmparas

indicadoras el primero con un contacto normalmente abierto, el cual cuando se
energiza el sistema se cierra encendiendo as la lmpara marcada con la letra A
indicando as que el sistema est en funcionamiento. La segunda lmpara se
encuentra conectada a un contacto normalmente abierto manteniendo la lmpara
marcada como P indicando que el sistema se encuentra detenido, cuando el sistema
se energiza este contacto se abre apagando la lmpara indicadora.
3.2.3 Diseo de la programacin
Para la programacin de este equipo, el nico componente que debe ser programado
es el variador de frecuencia, solo deben ingresarse los valores de las rampas de

- 77 -

aceleracin y desaceleracin, tales como el tiempo de cada una de estas rampas, y

los valores del motor como son la frecuencia, potencia y velocidad nominal del
mismo.

Encendido

Datos del motor:

5HP, 1800 RPM, 60 HZ

Tiempos de las rampas

Aceleracin= 600s
Desaceleracin= 60s

Guardar
cambios

NO

SI
Fin

3.3 DISEO DEL SISTEMA DE SEGURIDAD

El sistema de seguridad est conformado para generar un paro de emergencia en el
momento que sea requerido, y un interruptor de seguridad situado en la tapa superior
de la carcasa, para detener el sistema en el momento que este sea requerido; as
como la implementacin de un freno mecnico controlado por un solenoide y el lmite
de carrera denominado como interruptor de seguridad.

- 78 -

Este sistema tambin incluye un par de lmparas indicadoras, las cuales como su
nombre lo dice su funcin es la de sealar en qu etapa del proceso se encuentra el
sistema.
3.3.1 Elementos de deteccin
a) Paro de emergencia
Se implementar un botn pulsador con enclavamiento como paro de emergencia,
este tendr la tarea de detener al sistema en cualquier momento que sea requerido,
por lo que en la secuencia de control, al realizar cada accin, siempre se contempla
el racionamiento del paro de emergencia.
b) Interruptor de seguridad
Este interruptor de seguridad estar conformado por un dispositivoelectrnico
llamado limitswitch o limite de carrera y un componente mecnico para ayudar a
desacelerar al motor, el lmite de carrera en el diagrama de control se encuentra
situado en serie con el botn de paro de emergencia y este a su vez alimenta aun
solenoide, dicho solenoide se encuentra en la base del freno mecnico, que cuando
esta energizado retrae al freno y cuando el lmite de carrera se abre desenergiza al
solenoide y por accin del resorte del freno, este se suelta haciendo contacto con la
flecha del motor, generando friccin y reduciendo en un muy corto tiempo la
velocidad del motor.

c) Lmparas indicadoras
Esta parte del sistema est conformado por un par de lmparas una en color verde y
la otra en color roja. La primera de estas lmparas servir

para indicar que el

sistema se encuentra en funcionamiento, es decir, que se encuentra realizando un

ciclo de extraccin. La segunda lmpara servir para indicar que el sistema no est

- 79 -

en funcionamiento, es decir, que se encuentra en espera del siguiente ciclo de

extraccin.
3.3.2 Lineamientos de regulacin
Los lineamientos de regulacin son normativas para el diseo, construccin e
instalacin de cualquier equipo, dichos lineamientos sirven para normalizar y
garantizar la funcionalidad de los sistemas. Los lineamientos a seguir para el
presente proyecto son:
a) Para el extractor
Tal como lo marca el Manual de buenas Prcticas de Produccin de miel, existen
ciertos lineamientos a seguir para el buen funcionamiento del extractor. A
continuacin se describen estos.
El extractor debe estar fijo al suelo para evitarsacudidas y/o desplazamientos. Es
necesario mantener latapa cerrada para evitar corrientes de aire e impedir elescape
de la miel. Se aconseja introducir bastidores depeso similar y distribuirlos de forma
balanceada paraevitar sacudidas por desequilibrios del extractor.
Otra recomendacin es no abrir el extractor antes deque pare, ya sea por la
seguridad personal del operario,como tambin por el movimiento de aire que produce
ylas salpicaduras de miel que ocasiona.
Se recomienda utilizar un sistema de frenado en elextractor para evitar que se haga
manualmente.
Es aconsejable comenzar con una velocidadmoderada de extraccin e ir
aumentndolaprogresivamente para evitar la ruptura de los panales.
Para cumplir con la Buenas Prcticas deManufactura durante esta etapa se deben
tomar en cuentalos siguientes aspectos:

No utilizar extractores que lleven dentro alzas, yaque con estos se incrementa
notoriamente el riesgo decontaminacin.

- 80 -

Previo y durante la operacin del extractor, elpersonal deber cuidar

escrupulosamente su higiene, de locontrario ensuciar y contaminar la miel.

b) Para la instalacin elctrica:

Para la parte de instalacin elctrica se tienen los lineamientos que marcan la Norma
oficial

mexicana

NOM-001-SEDE-2005,

instalaciones

elctricas

(utilizacin),

aprobada en la cuarta sesin ordinaria del comit consultivonacional de

normalizacin de instalaciones elctricas, celebrada el 8 de noviembre de 2005.
El objetivo de esta NOM es establecer las especificaciones y lineamientos de
carcter tcnico que deben satisfacer las instalaciones destinadas a la utilizacin de
la energa elctrica, a fin de que ofrezcan condiciones adecuadas de seguridad para
las personas y sus propiedades, en lo referente a la proteccin contra:

los choques elctricos.

los efectos trmicos.

sobre corrientes.

las corrientes de falla.

Sobretensiones.

El cumplimiento de las disposiciones indicadas en esta norma garantiza el uso de la

energa elctrica en forma segura; asimismo esta norma no intenta ser una gua de
diseo, ni un manual de instrucciones para personas no calificadas.

3.4 DISEO DE INGENIERA INDUSTRIAL

En esta etapa del proyecto se describen las ventajas que se presentan en cuestin
de comodidad hacia el usuario el sistema propuesto, as como la esttica del mismo
3.4.1 Ergonoma
Las ventajas de este sistema de extraccin son las que se mencionaran a
continuacin.

- 81 -

La carga y descarga de los bastidores se realiza rpidamente fuera del extractor, en

un lugar ms cmodo para trabajar y para realizar la limpieza de los mismos.
La posicin de los cuadros de miel, hace que al girar, se forme una corriente de aire
entre ellos, formando el efecto Venturi que produce un vaco sobre cada celda y junto
a la fuerza centrfuga, extraen rpidamente la miel, sin romper los cuadros y
resultando un tiempo aproximado de extraccin de 15 min, dependiendo de las
condiciones ambientales.
Esta rapidez, lo hace sumamente econmico, porque rinde ms conmenor potencia,
ahorra energa y espacio en la sala de extraccin. Adems, con un segundo juego de
bastidores, se aumenta hasta un 70% su rendimiento. Este sistema permite sacar la
miel por las dos caras del cuadro sin la necesidad de dar la vuelta a los mismos,
Por otra parte se mejora la base de la carcasa al modificarla y hacerla de fondo
cnico de drenaje para evitar la prdida de miel llevando las prdidas al 1%.
3.4.2 Esttica
Se mejora la presentacin de las maquinas extractoras al incluir una tapa de
policarbonato haciendo posible ver el proceso de extraccin sin la necesidad de abrir
el equipo, se incrementa la seguridad para el personal al implementar una rejilla de
seguridad bajo la tapa para evitar posibles accidentes.
En comparacin con otras maquinas,esta hace ms fcil el proceso de carga y
descarga en los bastidores al disminuir el tamao de la maquina y llevndola a una
altura promedio para cualquier operador.

3.5 INTEGRACIN DE TECNOLOGAS

La integracin de tecnologas constituye la puesta en marcha del sistema, es la unin
del sistema mecnico con el sistema de control. De la correcta integracin del
sistema, depender el xito del funcionamiento del mismo.

- 82 -

3.5.1 Ensamble de partes

Para este proyecto el ensamble del sistema mecnico, y su conexin con el sistema
de control son sumamentesencillos. A continuacinse detalla la forma en que se
debe ensamblar el sistema mecnico.
Para comenzar, el sistema se compone de nueve partes, el motor, una banda de
transmisin flexible, un par de poleas (motriz y conducida), un eje de rotacin, una
carcasa exterior, dos bastidores, una reja de seguridad y una tapa superior.En la
figura 3.14 se muestra la forma de ensamblar estos componentes.

Figura 3.14 Ensamblaje del nuevo sistema.

Inicialmente el eje de rotacin de los bastidores se introducirse a travs de la

abertura inferior de la carcasa, poniendo atencin en dejar una distancia de 15cm por
fuera de la carcasa, posterior a este se debe colocar la polea conducida en la parte
inferior del eje de rotacin, una vez colocada la polea conducida se procede a
colocar la banda de transmisin flexible por fuera de la polea conducida y la polea
motriz, despus se procede a tensar la banda flexible, esto se logra tomando la polea
motriz y colocndola en la flecha del motor.
Una vez ensamblado el sistema de potencia lo que sigue es un ensamble vertical de
las piezas restantes, dado que estas son completamente desmontables para

- 83 -

funcionalidad del sistema no tiene un medio de fijacin. La canasta se desliza a

travs del eje rotacin, posterior a esto se deslizan los bastidores a travs de los
rieles de la canasta uno despus del otro, la reja de seguridad se coloca sobre los
bastidores colocando sus ganchos inferiores en los rieles de la carcasa, finalmente la
tapa se sobre pone al sistema, y este queda listo para su funcionamiento.
3.5.2 Funcionamiento preliminar
Despus de que ya estn los cuadros de miel dentro de los 2 bastidores se procede
a cerrar la rejilla de seguridad y colocas la tapa para comenzar con el proceso de
centrifugado de miel, el cual consiste en hacer girar los cuadros de miel
incrementando gradualmente la velocidad a la cual estos giran para evitar rupturas
en los cuadros y salpicaduras excesivas en el producto, por el efecto de giro se
forma una corriente de aire entre los cuadros formando un efecto de Venturi, lo que
llevar gradualmente al desprendimiento de la miel y llevndola al fondo de la
carcasa por el efecto de la gravedad para ser drenada de la maquina.
Al terminar el tiempo de operacin programado del equipo, realiza un paro
automtico del sistema, esto se puede observar en el panel de control con las
lmparas piloto, esto indica al usuario que puede abrir el equipo para proceder al
cambio de cuadros. Mientras la tapa del equipo se encuentre abierta, el interruptor de
seguridad evita que el sistema vuelva a encenderse. Hasta el momento que el equipo
sea cerrado de nuevo y el botn de arranque sea pulsado comenzar un nuevo ciclo,
encendiendo la segunda lmpara piloto, la cual indicar al usuario que el sistema se
encuentra en funcionamiento.

3.6 MANTENIMIENTO DEL SISTEMA

Para el mantenimiento de este sistema es necesario llevar a cabo una rutina diaria
de mantenimiento preventivo, en caso de necesitarse un mantenimiento correctivo es
necesario contactar con el proveedor.
Los utensilios y productos de limpieza a utilizar son:

Cepillo de cerdas plsticas.

Esptula de acero inoxidable.
- 84 -

Fibraplstica.
Jergas o equivalentes (limpia y que se use especficamente para lalimpieza
del extractor).
Agua fra y caliente.
Detergentes biodegradables.

El mtodo a seguir para la limpieza y el mantenimiento del sistema es:

1) Antes de iniciar el procesos de limpieza, cubrir engranes, bandas, poleas y en
el caso de los elctricos tambin el motor, cables, conexiones, interruptores,
etc.
2) Retirar con la esptula todos los residuos adheridos y depositarlos en los
recipientes especficos.
3) Cepillar o frotar con fibra plstica las paredes y fondo, con agua caliente y
detergente de arriba haciaabajo y en direccin hacia la boca de salida, las
veces que sea necesario hasta dejar completamente limpio.
4) Enjuagar con agua caliente y fra, de arriba hacia abajo y en direccin a la
boca de salida.
5) Secar perfectamente con jerga o franela limpia, antes de iniciar las
operaciones.
Observaciones: Verificar que las tapas del extractor estn colocadas al terminar el
proceso de mantenimiento.
NOTA: El mantenimiento del sistema de potencia deber realizarse al inicio de cada
temporada de extraccin.Se deber emplear grasa lubricante de grado alimenticio.

- 85 -

CAPTULO IV
ANLISIS
ECONMICO

- 86 -

En este captulo, se presenta el anlisis econmico realizado para conocer la

factibilidad de este proyecto; dentro de este, se presenta el costo del mismo, la
inversin que los apicultores deben hacer para poder adquirir el equipo y la
amortizacin de dicha inversin. As como el punto de equilibrio que podr alcanzar
este equipo.

4.1 COSTOS DEL PROYECTO.

En esta parte, se realizar el anlisis de los costos de produccin e instalacin que
se requieren para realizar el equipo, que a lo largo de la obra se ha expuesto; esto
ayudar a dar a los apicultores una cifra concreta de la inversin que deben realizar
para poner en marcha dicho equipo.
Cabe hacer la aclaracin que el costo de produccin del equipo, se compone
primordialmente de los costos de cada uno de los componentes que dan forma al
mismo.

As mismo de la mano de obra que se necesitar para llegar a su

elaboracin y ensamblaje.
A su vez hay que tener en consideracin tambin que el equipo ser instalado en la
zona apcola de Santa Rosa, Hidalgo, lo que implica gastos de transporte y de
instalacin en el lugar.
Dicho esto, se puede hacer una lista de todos los materiales que se emplearn para
la elaboracin del prototipo del equipo HE-001, desglosando los materiales en dos
partes, la mecnica y la elctrica, siendo la primera, los materiales metlicos y
mecnicos y la segunda los elementos de ndole elctrico.
Para la parte mecnica, se emplear acero inoxidable tipo 304 grado alimenticio
como ya se ha mencionado en repetidas ocasiones, a continuacin se presenta una
lista de todo el acero que se emplear as como el costo de cada elemento y la
cantidad que se ha de emplear.

- 87 -

CANTIDAD
2
3m

ELEMENTO

PRECIO

Lamina de acero inoxidable tipo 304 grado alimenticio calibre 20 $3.640.00

Barra de seccin cuadrada 11/2

$4,891.00

Solera 1/8 x 1

$630.00

Solera x 1

$838.00

Barra de seccin redonda 3/4

$1,194.00

3m

Barra de seccin cuadrada 1

$2,161.00

1m

Barra de seccin redonda de 2

$1,465.00

Barra de seccin redonda de aluminio 5

$1,673.00

50cm

Como se puede apreciar el total de todo el metal empleado ser de $13,216.00;

independiente a este valor, se tiene que la mano de obra de la parte metal mecnica
del sistema asciende a un total de $6,000.00.
Para la parte elctrica se emplear lo siguiente.
CANTIDAD

ELEMENTO

PRECIO

Motor monofsico 5HP $6,650.00

Variador de frecuencia

$3,196.00

Botonera

$2,938.00

Dando como resultado un total $12,784.00.

Al sumar los totales de ambos mbitos ms el costo de mano de obra tenemos que
el precio de elaboracin de la mquina HE-001 ser de $32,000.00

- 88 -

4.2 PUNTO DE EQUILIBRIO.

Esta herramienta ayudar a conocer y analizar de una manera concreta las

relaciones entre los costos fijos, los costos variables y las utilidades que se
presentarn con el proyecto puesto en marcha, para lo cual se han de tomar las
siguientes variables.
Se considera que el precio de produccin del sistema HE-001 ser de $32,000.00
Cabe sealar que es necesario tomar en cuenta el costo de ingera, el cual
comprende el tiempo hora-hombre, siendo esto, el tiempo de investigacin y de
desarrollo del sistema; esto arroja que:
Se realiz el sistema en 9 meses, los cuales comprenden 6 meses de investigacin y
3 meses de produccin del mismo; hay que tomar en cuenta que un mes comprende
de 4 semanas, de las cuales se laboraron 5 das, es decir de lunes a viernes, durante
los cuales se llevaron a cabo jornadas de trabajo de 8 horas.
Esto tiene como resultado que: en todo el proceso de elaboracin del sistema HE001 se laboraron un total de 1440 horas-hombre; tomando en cuenta el costo horahombre, con un valor de $ 50.00. Por lo tanto: se tiene un costo de ingeniera total de
$72,000.00.
Dicho costo de inversin, se ha fraccionado en 10 partes, considerando cada parte
como un mes del ao, a travs de lo cual se tiene el valor de $ 7,200.00; este valor,
se agrega al precio de produccin del sistema, dando un total de $ 39,200.00; el cual
ser el precio final del sistema HE-001.
Con esto, se pretende alcanzar el punto de equilibrio en 10 meses; a partir del
dcimo mes, se presentan las utilidades, es decir, las ganancias que se han de
generar; en la siguiente grfica, se presenta dicho punto de equilibrio.

- 89 -

Punto de equilibrio.

$100,000
$90,000
$80,000

Utilidad
$14,400.00
Costo de inversin del sistema HE-001 $ 72,000.00

$70,000

Inversin.

$60,000

Perdidas

$50,000
$40,000

Punto de
equilibrio
$72,000.00

$30,000
$20,000
$10,000
$0
1

10

11

12

Tiempo (meses).
Grfica 1. Reflejo del punto de equilibrio del sistema HE-001.

Para el caso de los apicultores, se puede saber cul sera el nivel de produccin en
el que los beneficios por ventas son exactamente iguales a los costos fijos y
variables que se presenten, es decir el momento en el que la produccin solo
generar utilidades para los apicultores.
La produccin de miel estimada por colmena es de 40 litros; la miel en el mercado
(envasada y etiquetada), tiene un precio promedio de $ 40.00 por litro. Para poder
llegar a estos costos de venta, se tienen que tomar en cuenta las variables que
influyen para dicha produccin.
Los costos anuales de las variables consideradas son los siguientes:

- 90 -

Combustible.Se estima alrededor de 30 visitas a los apiarios con desembolso

de $305.00 por visita.

Cambio de abejas reina. $100.00 de cada una.

El control y tratamiento contra Varroasis.Esta se lleva una vez al ao, con

un costo de $150.00 por colmena.

Renta del extractor. Se lleva a cabo el pago y uso de un extractor 4 veces en

el ao, con un costo de $2,000.00 cada ocasin.

Adquiriendo 4000 envases cada ao para el envasado de miel con valor de

$3.00 c/u.

El etiquetado para el total de litros de miel producida al ao tiene un costo de

$3,000.00.

La mano de obra representa $25,000.00en el ao.

El pago de agua mensual es de $160.00.

El pago de luz bimestral es de $250.00.

Con los costos mencionados anteriormente, se pueden definir los valores de las
variables de la siguiente manera:
Costo Fijo ------------------------------------------------------------------  $, .
Costo variable unitario-------------------------------------------------  $, .

Precio variable unitario-----------------------------------------------------  $.

Aplicando las formulas correspondientes se tiene que:
aC  1  a0

$32, 710  1  $9,625.00

a  aC  au

a  $32, 710  $0.00

a  $32, 710
!  0

- 91 -

!  $40.00

  $35,000.00
  40 +.

  1132 +.
!  400040

!  $160,000.00
 

!
0

  1132.22 +.
Teniendo el resultado de los litros producidos en el en el apartado 4.2.1 se proceder
a realizar los grficos de punto de equilibrio para la comunidad apcola de Santa
Rosa, Hidalgo.

4.2.1 Muestra del punto de equilibrio de un apicultor de Santa Rosa, Hidalgo.

La explotacin que se estudi en el caso anterior, cuenta con 50 colmenas. La
produccin estimada de miel por colmena es de 40 litros, adems de considerar los
costos fijos, variables y totales aplicados a cumplir dicho volumen de produccin, as
como los precios variables en los que se vende la miel y los ingresos que esta
genera tenemos que:

Volumen de produccin: 40 litros.

Ingresos totales: $160,000.00

Costos totales: $32,710.00

Punto de equilibrio econmico PEE $35,000.00

Punto de equilibrio productivo PEP 1132 litros

4.2.2 Grficas de del Punto de Equilibrio.

- 92 -

Aqu, se presentan dos posibles escenarios, A y B, cada uno de ellos, nos da

una opcin diferente en la venta del producto final.
El escenario A propone al apicultor vender su producto en el precio establecido
previamente, es decir $40.00 el litro, de esta manera se generan ms utilidades para
l, eliminando de esta manera, los costos de traslado de los cuadros de miel, ya que
su tratamiento sera dentro de su propia granja; propiciando de esta manera una
mejora continua en su proceso y sobre todo en el volumen de produccin de la miel.

Grfica 2. Grfica que muestra el punto de equilibrio en el escenario A.

Por otra parte, en el escenario B, se propone que el apicultor venda la miel en un

costo de $18.00, que correspondera al costo final tras la implementacin de este
proyecto; de esta manera en la grfica 1.2 podemos apreciar que el apicultor
generara utilidades al igual que en el escenario A, no obstante, las utilidades
generadas no seran altas, teniendo nicamente el capital necesario para dar
mantenimiento a las colmenas con que cuente el apicultor, adems de no generar un
mejoramiento ni en su operacin y obviamente mucho menos en su volumen de
produccin. Evitando as que el apicultor se vuelva ms competitivo, permaneciendo
estancado en su nivel de productividad actual.

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Grfica 3. Grfica que muestra el punto de equilibrio en un escenario B.

Como se puede apreciar, la implementacin del sistema HE-001, puede ser de gran
impacto social, pues aporta muchos beneficios a los apicultores; generando de esta
manera ms ingresos para los mismos y mejorando las condiciones de trabajo en el
campo, que, como se mencion al principio de esta obra es uno de los mbitos ms
descuidados en el pas actualmente.

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ANLISIS DE
RESULTADOS

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Conclusiones
Al final de este proyecto se pudo observar que con la implementacin del mismo se
incrementara la productividad de la comunidad apcola de Santa Rosa, Hidalgo, esto
se puede lograr gracias a las mejoras que se dieron en el sistema HE-001, un claro
ejemplo fue el incremento en la capacidad de cuadros en un extractor vertical, el cual
se pudo llevar de una capacidad mxima de 30 cuadros a 64 cuadros por ciclo de
extraccin.
El costo del nuevo sistema se vio reducido en comparacin con los sistemas
actuales, haciendo esto que el sistema sea de ms fcil acceso para los apicultores y
recuperando el costo de inversin en un menor tiempo.
En la etapa de control se logr implementar un diseo que permitiera un ptimo
control de la rampa de aceleracin del motor, ya que como lo solicitan los apicultores
es necesario que el motor tarde alrededor de diez minutos en alcanzar su velocidad
nominal. Al mismo tiempo con este diseo se

logr la reduccin de consumo

elctrico del motor, debido a que el variador de frecuencia dosifica la corriente

elctrica al motor y evita que este consuma ms de la que necesita para alcanzar su
velocidad nominal.
El diseo del sistema de seguridad logr una efectiva solucin para evitar accidentes
para los trabajadores, como se mencion en este trabajo los sistemas actuales no
cuentan con este tipo de sistemas de seguridad. Es por esto que la implementacin
de un paro de emergencia que se active al abrir la tapa del sistema, en conjunto con
la reja de seguridad, brinda el tiempo necesario para detener en su totalidad el motor
y evitar as accidentes.
En resumen

se puede decir que la implementacin del sistema HE-001 en las

comunidades apcolas del

pas, brindar a aquellos apicultores que desean

incursionar en el mercado mundial una gran oportunidad de comenzar a competir con

los principales productores de miel, debido al incremento de productividad que se
vera reflejado con la puesta en marcha de este extractor.

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Recomendaciones
Durante el desarrollo de este proyecto se pudieron observar algunos detalles del
diseo del sistema, dichos detalles no afectan el funcionamiento del mismo pero si
pueden llegar a mejorar el equipo.
Es por lo antes mencionado que se recomienda la investigacin de la posibilidad de
aumentar la cantidad de cuadros de miel, sin que las dimensiones del sistema se
eleven en demasa.
Estudiar las actualizaciones de los variadores de frecuencia para mantener a la
vanguardia los sistemas similares a este.
Investigar la existencia de algn freno de emergencia para el motor ya sea este
mecnico, elctrico o de algn otro tipo, teniendo en mente que este freno no dae al
motor y sea econmico.

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FUENTES DE
INFORMACIN

- 98 -

Bibliogrficas
[1] Munson, Fundamentos de Mecnica de Fluidos, Ed Limusa, Mxico 2000,
[2] Streeter, Mecnica de los fluidos, McGraw Hill, 9. Ed., Mxico 2000,
[3] Bonifacio Fernndez, Introduccin a la Mecnica de Fluidos, Alfa Omega Grupo Editor, 2 Edicin,
Mxico 1999,
[4] Robert l. Norton. Diseo de mquinas, Ed. Prentice Hall. Mxico 1999.
[5] Juvinall, Robert C. Fundamentos de diseo para ingeniera mecnica, Ed. Limusa Mxico 2002.
[6] VirgilMoringFaires. Diseo de elementos de mquinas, Ed. Limusa. Mxico 2001.802 Pgs.
[7] Chapman Stephen, Mquinas elctricas, 3 edicin, Santa Fe Bogot, Colombia, Mxico, Mc
Graw Hill, 1991
[8] Gussow Milton, Fundamentos de electricidad, Mxico, Mc Graw Hill, 1991, 453 pp.
[9] Enrquez Harper Gilberto, Transformadores y motores de induccin, 4 edicin, Mxico, Limusa,
2002,

Manuales, folletos y revistas

[10] Manual de Buenas Prcticas de manejo y Envasado de la miel, Mxico 2010, SAGARPA
[11] Manual de Buenas Prcticas de Produccin de Miel, Mxico 2009, SENASICA

Webgrficas
[12] www.todomiel.com.ar25/AGO/2011
[13] http://www.culturaapicola.com.ar/apuntes/miel/88_sistema_puntos_critico_mil_colombia.PDF01/SEP/2011
[14] http://www.mailxmail.com/curso-apicultura-introduccion-maravilloso-mundo-abejas/cosecha-miel07/SEP/2011
[15] http://www.salud.gob.mx/unidades/cdi/nom/002ssa13.html 27/SEP2011
[16] http://pdf.directindustry.es/pdf/gates/20054-e4-ib-catalogue/4801-58547-_21.html06/OCT/2011
[17]http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/transmisioncorrea/default1.asp08/NOV/2011

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GLOSARIO

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 Glosario de trminos
Amortizacin. Trmino econmico y contable, referido al proceso de distribucin en
el tiempo de un valor duradero. Adicionalmente se utiliza como sinnimo de
depreciacin en cualquiera de sus mtodos.
Antimicrobiana. Sustancia qumica que, a bajas concentraciones, acta contra los
microrganismos, destruyndolos o inhibiendo su crecimiento.
Antisptico. Que impide el desarrollo de microrganismos patgenos causantes de
las enfermedades o los mata.
Apis. Abeja.
rbol de transmisin. Eje que transmite un esfuerzo motriz y est sometido a
solicitaciones de torsin debido a la transmisin de un par de fuerzas y puede estar
sometido a otros tipos de solicitaciones mecnicas al mismo tiempo.
Atenuar. Disminuir la intensidad o fuerza de algo.
Automatizacin.Es

el

uso

de

sistemas

elementos

computarizados

electromecnicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a

operadores humanos.
Balch. Bebida ceremonial de origen prehispnico usada entre los mayas
peninsulares y lacandones
Batea.Recipiente grande, de forma circular y sin asas
Bastidor.Armazn de madera o metal que sirve de soporte a otros elementos.
Bus.Sistema elctrico-electrnico para la transmisin de datos.
Centrifugado. Armazn de madera o metal que sirve de soporte a otros elementos.
Cizallamiento.Deformacin lateral que se produce por una fuerza externa, tambin
llamado corte o cortadura

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Colmenar.Lugar donde pueden hallarse colmenas.

Condensador.Dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrnica, capaz de
almacenar energa, sustentando un campo elctrico.
Condensador electroltico.Tipo de condensador que usa un liquidoionico conductor
como una de sus placas.
Conmutar.Cambiar o sustituir una cosa por otra.
Cosmetologa.Rama de la dermatologa, ciencia mdica que estudia la piel y su
tratamiento.
Costo.Es el valor monetario de los consumos de factores que supone el ejercicio de
una actividad econmica destinada a la produccin de un bien o servicio.
Cuadro de miel. Estructura de forma cuadrangular donde las abejas depositan la
miel.
Cuba.Recipiente que sirve para contener lquidos.
Desoperculado. Accin de retirar los oprculos de los cuadros de miel.
Devanado.Son las vueltas que tiene un transformador, es decir, el embobinado.
Diseo. Traza o delineacin de un edificio o de una figura.
Drenar. Dar salida y corriente a las aguas muertas o a la excesiva humedad de los
terrenos, por medio de zanjas o caeras.
Eficacia. Capacidad de lograr el efecto que se desea o se espera.
Eficiencia. Capacidad de disponer de alguien o de algo para conseguir un efecto
determinado.
Eje. Barra, varilla o pieza similar que atraviesa un cuerpo giratorio y le sirve de
sostn en el movimiento.
Energa. Capacidad para realizar un trabajo. Se mide en julios.

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Ensamblar. Unir, juntar, ajustar, especialmente piezas de madera.

Ergonoma. Estudio de datos biolgicos y tecnolgicos aplicados a problemas de
mutua adaptacin entre el hombre y la mquina.
Estructura. Distribucin de las partes del cuerpo o de otra cosa.
Exportar. Vender gneros a otro pas.
Factibilidad. Cualidad o condicin de factible.
Floral.Relativo a la flor.
Hemolinfa.Liquido interno y nutriente de los invertebrados que no contiene oxigeno.
Importar. Introducir en un pas gneros, artculos o costumbres extranjeros.
Impulsin. Fuerza que lleva un cuerpo en movimiento o en crecimiento
Ingresos. Caudal que entra en poder de alguien, y que le es de cargo en las
cuentas.
Manivela. Manubrio, cigea.
Melfera.Relativo a la miel.
Melipona.Genero de himenpteros apcritos de la familia Apidae.
Modulacin. Conjunto de tcnicas que se usan para transportar informacin sobre
una onda aportadora, tpicamente una onda sinusoidal.
Mulsum. Vino tpico no solo de la poca del imperio romano, sino tambin de pocas
posteriores, particularmente entre los Visigodos.
Norma. Regla que se debe seguir o a que se deben ajustar las conductas, tareas,
actividades, etc.
Operario. Obrero ( trabajador manual).
Oprculo. Capa de cera que las abejas generan en los cuadros de miel.

- 103 -

Pascal.Unidad de presin del sistema internacional de unidades.

Radian.Unida de ngulo plano en el sistema internacional de unidades
Rampa de aceleracin. Aumento gradual de la velocidad de un motor.
Regulacin. Medir, ajustar o computar algo por comparacin o deduccin.
Relevador.Dispositivo electromecnico que realiza la funcin de un interruptor.
Rotacin. Accin y efecto de girar sobre un eje.
Rudimentario. Perteneciente o relativo al rudimento o a los rudimentos
Rudimento. Primeros estudios de cualquier ciencia o profesin.
Senoidal.Representa el valor de la tensin elctrica a travs de un tiempo
continuamente variable.
Sintetizar.Resumir, exponer algo limitndose a sus notas escenciales.
Sistema. Conjunto de reglas o principios sobre una materia racionalmente enlazados
entre s.
Solenoide.Cualquier dispositivo fsico capaz de crear una zona de campo magntico
uniforme.
Suntuoso.Que tiene o muestra un lujo extraordinario.
Tecnologa. Conjunto de teoras y de tcnicas que permiten el aprovechamiento
prctico del conocimiento cientfico.
Temporizador. Sistema de control de tiempo que se utiliza para abrir o cerrar un
circuito en uno o ms momentos determinados, y que conectado a un dispositivo lo
pone en accin.
Transmisin mecnica.Mecanismo encargado de transmitir potencia entre dos o
mas elementos dentro de una maquina.

- 104 -

Ungento.Cualquier sustancia pastosa, medicinal o cosmtica, con que se unta el

cuerpo.
Varroasis. Enfermedad causada por un caro parsito que afecta a las abejas en
todos sus estados de desarrollo alimentndose de su hemolinfa, actualmente
representa un grave problema en la apicultura mundial, en la que provoca masivas
prdidas, ya sea por mermas en los rendimientos individuales, o por mortalidad de
colmenas.
Velocidad. Magnitud fsica que expresa el espacio recorrido por un mvil en la
unidad de tiempo. Su unidad en el Sistema Internacional es el metro por segundo
(m/s).
Viscosidad. Propiedad de los fluidos que caracteriza su resistencia a fluir, debida al
rozamiento entre sus molculas.

Glosario de abreviaturas
Ampere. A.
Caballos de fuerza. Hp.
Centmetro. cm
Corriente alterna. C.A.
Diario oficial de la federacin. DOF.
Kilogramo. Kg.
Kilogramo fuerza. Kgf.
2

Kilogramo sobre metro al cuadrado. Kg/m .

Kilowatt. KW.
Mega pascales. MPa.
Metro. m.

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Metros sobre el nivel del mar. MSNM.

Milmetro. mm.
Newton metro. Nm.
2

Radianes sobre segundo al cuadrado. rad/s .

Revoluciones por minuto. RPM.
Revoluciones por segundo. RPS.
Secretaria de Agricultura, Ganadera, Desarrollo Rural, Pesca y Alimentacion. SAGARPA.
Secretaria de salud. SSA.
Segundo. s, sec.
Servicio Nacional de Sanidad, Inocuidad y Calidad Agroalimentaria. SENASICA.
Volt. V.

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ANEXO 1
PLANOS DEL
SISTEMA

- 107 -

ANEXO 2
MANUALES,
FOLLETOS Y
REVISTAS

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- 118 -

- 119 -

- 120 -

- 121 -

- 122 -

- 123 -