FICIA

MOVIMIENTOS (CINEMTICA)
Unidad 12
DEFINICIN DE CINEMTICA
Es la ciencia que estudia el movimiento sin preocuparse de las causas que lo
producen, es decir, de las fuerzas.
Las nicas magnitudes que se usan son, pues, el espacio y el tiempo y las
derivadas de ambas, es decir, la velocidad y la aceleracin.
Para medir el espacio definiremos un sistema de referencia y el vector posicin r
(r).
TIPOS DE MOVIMIENTOS
Segn sean at y an los movimientos se clasifican en:
Variacin en at

at = 0; v = 0, es decir, la rapidez es constante Mov. Uniforme.

at = k; es decir, la rapidez vara proporcionalmente al tiempo
Mov. Uniformemente acelerado.

at k; es decir, la rapidez no es directamente proporcional al tiempo

Mov. Variado.

Variacin en an

an = 0 (porque R= ); no hay variacin en la trayectoria Mov. Rectilneo.

an 0 y R = k; la trayectoria es circular Mov. Circular.
an 0 y R k ; la trayectoria cambia continuamente de radio
Mov. Curvilneo.

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (M.R.U.)

Se cumple que a = 0, es decir, at = 0 ;

an = 0

Mtodo prctico de integracin de polinomios

Antes de desarrollar las ecuaciones del movimiento vamos a ver como se
integran polinomios.
Ejemplo:
Integrar: vx = 5 t3 + 4 t2 3 t + 2 = dx/dt
x = dx = vx dt = 5/4 t4 + 4/3 t3 3/2 t2 + 2 t + k

En general, sea y = a xn + b xn1 + ... + f x + g

de forma que y = dz/dx. Se puede obtener z separando las dos diferenciales e
integrando:
z = dz = y dx
z = (a xn + b xn1 + ... + f x + g)dx
z =a xn+1/(n+1) + b xn /n + ... + fx2/2 + gx + k
Ecuacin del movimiento.
Si a = dv/dt = 0, significa que v es constante y no depende del tiempo (no
cambia ni el mdulo ni la direccin), ya que slo la derivada de una constante da 0.
dv = a dt. Integrando: v = dv = a dt = k
Para obtener la posicin se vuelve a integrar:
Ecuacin vectorial: r = dr = v dt = v t + r0 (r0 = constante)
Ejemplo:
Sea v = 3 i m/s a = 0. Cul ser la ecuacin vectorial de r en funcin de t.
r = (3 i) m/s dt = (3 t + r0) i m
Ejercicio:
Sea un movimiento cuya ecuacin de velocidad es: v = (3 i + 4 j 6 k) m/s.
Determinar la ecuacin vectorial de la posicin suponiendo que para t = 0 su posicin
es r0 = (2 i + k) m, cul ser su posicin en el instante t = 2 s?
r = dr = v dt = v t + r0 = [(3 i + 4 j 6 k) t + (2 i + k)] m
r = [(3 t + 2) i + 4 t j + (6 t + 1) k] m
r (t = 2 s) = [(3 2 + 2) i + 4 2 j + (6 2 + 1) k] m = (8 i + 8 j 11 k) m
r (t = 2 s) = (8 i + 8 j 11 k) m
Ecuaciones escalares del movimiento.
Como el movimiento es rectilneo, lo ms sencillo es situarlo en el eje de las x
con lo que:
v = vx i = k i

r = x i = (x0 + vx t) i

Eliminando i de ambas miembros de las ecuaciones nos queda:

vx = k ;

x = x0 + vx t

que se les denomina ecuaciones escalares.

Ecuaciones escalares del MRU en tres dimensiones.

Si no est situado en el eje x
v = vx i + vy j + vz k en donde vx, vy, vz son tres constantes.
Entonces r = x i + y j + z k = (x0 + vx t) i + (y0 + vy t) j + (z0 + vz t) k
Y las ecuaciones escalares quedaran:
vx = k1 ;

x = x0 + vx t

vy = k2 ;

y = y0 + vy t

vz = k3 ;

z = z0 + vz t

Ejercicio:
Escribir las ecuaciones escalares del movimiento anterior cuya ecuacin de velocidad
era: v = (3 i + 4 j 6 k) m/s, y su posicin inicial vena determinada por r0 = (2 i + k)
m.
Ecuaciones escalares
de velocidad: vx = 3 m/s

; vy = 4 m/s ; Vz = 6 m/s ;

de posicin: x = (2 + 3 t) m ; y =

4tm

; z = (1 6 t) m.

Representacin grfica x/t.

Al representar x frente a t se obtiene una recta cuya pendiente es v
(v = tg ) y la ordenada en el origen es x0.
Representacin grfica v/t
Al representar v frente a t se obtiene una recta horizontal ya v es constante
y no vara con t.
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (M.R.U.A.)
Se cumple que: a = k ut , es decir: at = k = a ; an = 0

Como la direccin no vara ut puede coincidir con cualquier vector unitario i, j o

k.
Ecuaciones del movimiento MRUA.
a = dv/dt = ax i significa que la v vara con el tiempo siempre al mismo ritmo.
dv = a dt.
Integrando: v = dv = a dt = a t + v0 (v0 = constante)
Para obtener la posicin se vuelve a integrar:
r = dr = v dt = (a t + v0) dt =
r = a t2 + v0 t + r0 (r0 = constante)
Si el movimiento transcurre a lo largo del eje x la ecuacin vectorial se
expresar como:
r = x i = ( ax t2 + v0x t + x0) i
Si el movimiento transcurre a lo largo del eje x la ecuacin vectorial se
expresar como:
r = y j = ( ay t2 + v0y t + y0) j
Ejemplo:
Sea el movimiento definido por las siguientes constantes a = (5 i) m/s2 y v0 = 3 i m/s
r0 = 4 i m. Determina las ecuaciones vectoriales de la velocidad y de la posicin.
v = a dt = (5 i) m/s2 dt;

v = (5 m/s2 t + 3 m/s) i

r = v dt = (5 m/s2 t + 3 m/s) i dt
r = (5/2 m/s2 t2 + 3 m/s t + 4 m) i
Ejercicio:
Sea un movimiento cuya ecuacin de velocidad es: v = (4 t +2 ) j m/s. Determinar la
ecuacin vectorial de la aceleracin y de la posicin. Suponiendo que para t = 0 su
posicin es r0 = 3 j m, cul ser su posicin en el instante t = 2 s?
a = dv/dt = 4 j m/s2
r = dr = v dt = (4 t + 2 ) j dt = ( 4 t2 + 2 t + 3) j m
r = (2 t2 + 2 t + 3) j m
r (t = 2 s) = [2 (2)2 + 2 2 + 3] j m = (8 + 4 + 3) j m = 15 j m
Ecuaciones escalares del movimiento.
Como el movimiento es rectilneo, lo situaremos en uno de los ejes, por ejemplo
el x con lo que:

v = vx i = a t + v0 = (ax t + v0x) I
r = x i = (x0 + v0x t + ax t2 ) i
Eliminando el vector unitario i quedan las ecuaciones escalares:
vx = ax t + v0x ; x = x0 + v0x t + ax t2
Si el movimiento sucede en el eje y vertical (cada libre) y tomando
g = 98 m/s2, ay = g (sentido hacia abajo) y las ecuaciones sern:
vy = v0y g t ; y = y0 + v0y t g t2
Ecuacin vx = f(x).
Despejando t en la ecuacin: vx = ax t + v0x :
vx vox
t =
ax
y sustituyendo en x = x0 + v0x t + ax t2
vx vox
1
(vx vox)2
x = x0 + v0x + ax
ax
2
ax2
2 ax( x x0) = 2 vxvox 2 vox2 + vx2 + vox2 2 vxvox
Despejando vx:
vx2 = vox2 + 2 ax( x x0)
Ejercicio:
Sea el movimiento anterior cuya ecuaciones del movimiento eran: a = 4 j m/s2;
v = (4 t +2) j m/s; r = (2 t2 + 2 t + 3) j m . Determinar sus ecuaciones escalares.
vy = ay t + v0y ; y = y0 + v0y t + ay t2
Comparando con la ecuacin general observamos que las constantes del
movimiento son:
ay = 4 m/s2 ;

v0y = 2 m/s; y0 = 3 m

Y las ecuaciones escalares:

ay = 4 m/s2
vy = (4 t + 2) m/s
y = (3 + 2 t + 2 t2) m
Representacin grfica a/t.
Al representar a frente a t se obtiene una recta horizontal ya a es
constante y no vara con t.

Representacin grfica v/t.

Al representar v frente a t se obtiene una recta cuya pendiente es a x (ax =
tg ) y la ordenada en el origen es v0x.
Representacin grfica x/t.
Al representar x frente a t se obtiene una parbola cuya pendiente v vara
con el tiempo y que vale 0 cuando el movimiento cambia de sentido (v = tg ) y la
ordenada en el origen es x0.

Ejercicio:
Representar las grficas a/t, v/t, y/t del movimiento anterior cuyas ecuaciones eran: a
= 4 j m/s2; v = (4 t +2) j m/s; r = ( 4 t2 + 2 t + 3) j m.
COMPOSICIN DE MOVIMIENTOS
Se basan en dos principios:
P. de Independencia: Cuando un mvil tiene dos movimientos simultneos, su
cambio de posicin es independiente de considerarlos simultneos o sucesivos.
P. de superposicin: La posicin, velocidad y aceleracin vienen dados por la
sumas vectorial de los movimientos parciales.
Si los movimientos transcurren en ejes distintos, se pueden considerar
independientes. El tiempo es la nica magnitud comn para ambos.
COMPOSICIN DE DOS MOVIMIENTOS UNIFORMES PERPENDICULARES.
La ecuacin de velocidad ser: v = vx i + vy j, siendo vx y vy constantes.
La ecuacin de la posicin ser: r = x i + y j = (x0 + vx t) i + (y0 + vy t) j
En la prctica se tienen dos ecuaciones independientes con el tiempo comn:
vx = k ; vy = k ; x = x0 + vx t ; y = y0 + vy t
Despejando t en una ecuacin y sustituyendo en la otra se obtiene la ecuacin
de la trayectoria:

vy
y = y0 + (x x0) (Ecuacin de una recta)
vx
Ejemplo:
Se desea cruzar un ro de 50 m de ancho con una barca llevando un velocidad de 5
m/s. Que direccin deber tomar para cruzar justo enfrente si la velocidad del agua
es de 3 m/s y qu tiempo tardar en conseguirlo?

Ecuaciones escalares de velocidad:

Vx = 5 m/s cos 3 m/s ; Vy = 5 m/s sen
Ecuaciones escalares de posicin:
x = (5 m/s cos 3 m/s) t ; y = 5 m/s sen t
Para cruzar justo enfrente x = 0
0 = 5 m/s cos 3 m/s cos = 3/5
=arc cos (3/5); = 5313
y = 5 m/s sen t = 5 m/s 0,8 t
Para y = 50 m; 50 m = 4 m/s t t = 12,5 s
TIRO PARABLICO
Es una composicin de dos movimientos: un MRU en el eje horizontal (de las x)
y un MRUA (cada libre) en el eje vertical (de las y).
Ecuaciones del movimiento:
a=gj ;

v = v0x i + (v0y g t) j

r = (x0 + v0x t) i + (y0 + v0y t g t2) j

v0x = v0 cos ; v0y = v0 sen
Normalmente tomaremos x0 = 0 e y0 = h con lo que:

v = v0 cos i + (v0 sen g t) j

r = v0 cos t i + (h + v0 sen t g t2) j
Ecuaciones escalares (paramtricas):
vx = v0 cos ; vy = v0 sen g t
x = v0 cos t; y = h + v0 sen t g t2
Ecuacin de la trayectoria
Se obtiene eliminando t en las ecuaciones de posicin:
x
x
g x2
t = y = h + v0 sen
v0 cos
v0 cos
2 (v0 cos )2
g
y = h + tg x x2 (parbola)
2 (v0 cos )2
TIRO HORIZONTAL
(se cumple que: = 0 vx = v0 ; v0y = 0 vy = g t)
Se suele llamar h a la altura inicial (y0)
Ecuaciones escalares (paramtricas):
vx = v0 ;

vy = g t

x = v0 t ;

y = h g t2

Ecuacin de la trayectoria:
g
y = h x2
2 v0 2
Tiempo de impacto con el suelo:
Es t cuando y = 0.
0 = h g t2

t = (2 h/g)1/2

Alcance
Es la x para cuando y = 0.
x = v0 (2 h/g)1/2
Velocidad de impacto con el suelo:
Es al v cuando: y = 0.
vx = v0 ; vy = g (2 h/g)1/2 = (2 g h)1/2

v = (vx2 + vy2)1/2 ; v = (v02 + 2 g h)1/2

Ejemplo:
Una persona lanza piedras horizontalmente desde lo alto de un acantilado de 25 m de
altura. Si pretende que caigan a 30 m de la base del acantilado, calcula: a) la
velocidad con que debe lanzar las piedras; b) el tiempo que tardan en caer stas.
a) De la ecuacin del alcance [x = v0 (2 h/g)] despejamos v0:
x
30 m
v0 = = = 13,28 m/s
(2 h/g)1/2 (2 25 m/9,8 m/s2)1/2
b) De la ecuacin [ x = v0 t] despejamos t:
x
30 m
t = = = 2,26 s
v0
13,28 m/s
TIRO OBLICUO
Para simplificar en el desarrollo de las ecuaciones, vamos a suponer que se lanza
desde el suelo: y0 = h = 0).
Ecuaciones escalares (paramtricas):
vx = v0 cos ;

vy = v0 sen g t

x = v0 cos t;

y = v0 sen t g t2

Ecuacin de la trayectoria
Se obtiene eliminando t en las ecuaciones de posicin:
x
x
g x2
t = y = v0 sen
v0 cos
v0 cos
2 (v0 cos )2
g
y = tg x x2
2 (v0 cos )2
Tiempo de impacto con el suelo
Es el tiempo para que se cumple que y = 0.
0 = v0 sen t g t2
Sacando factor comn t:
0 = (v0 sen g t) t
Cuyas soluciones son: t = 0
2 v0 sen

t =
g
Alcance
Es la x para y = 0.
Sacando factor comn x de la ecuacin de la trayectoria e igualando a 0:
0 = [tg g / (v0 cos )2 x] x
Cuyas soluciones son: x = 0
x = 2 v02 cos2 tg /g = 2 v02 sen cos /g
v02 sen 2
x =
g
A igualdad de velocidad de lanzamiento el valor mximo se obtendr cuando
a = 45.
Velocidad de impacto con el suelo
Es la v para cuando y = 0.
vx = v0 cos ; vy = v0 sen g t
Sustituyendo t por 2 v0 sen / g en vy que es la que vara se tendr:
vy = v0 sen g ( 2 v0 sen / g)
vy = v0 sen ; vx = v0 cos
v = (vx2 + vy2)1/2 = [(v0 cos )2 + ( v0 sen )2]1/2
v = [v02(cos2 + sen2 )]1/2 = (v02)1/2 = v0
Es decir, siempre que se lance desde el suelo, la velocidad de cada es igual a la
de lanzamiento.
Altura mxima
Es la y para cuando vy = 0.
0 = v0 sen g t
De donde t = v0 sen /g (observa que es justo la mitad que el tiempo de impacto
con el suelo)
Sustituyendo t por v0 sen /g en la ecuacin de posicin y
y = v0sen (v0sen /g) g(v0sen / g)2=
= v02 sen2 /g (v02 sen2 /g)

y=

v02 sen2

2g

Ejemplo:
Un futbolista chuta hacia puerta con una velocidad de 15 m/s. Calcula: a) el alcance
para un ngulo de tiro de 30, 45 y 60 ; b) el tiempo que el baln permanece en el
aire en cada tiro; c) la altura mxima en cada caso.
a)
v02 sen 2
(15 m/s)2 sen 60
x(= 30) = = = 19,9 m
g
9,8 m/s2
v02 sen 2
(15 m/s)2 sen 90
x(= 45) = = = 23,0 m
g
9,8 m/s2
v02 sen 2
(15 m/s)2 sen 120
x(= 60) = = = 19,9 m
g
9,8 m/s2
b)

2 v0 sen 2 15 m/s sen 30

t (= 30) = = = 1,5 s
g
9,8 m/s2

Anlogamente t (= 45) = 2,2 s; t (= 60) = 2,7 s

c)
v02 sen2
(15 m/s)2 sen 2 30
y (= 30) = = = 2,87 m
2g
2 9,8 m/s2
v02 sen2
(15 m/s)2 sen 2 45
y (= 45) = = = 5,74 m
2g
2 9,8 m/s2
v02 sen2
(15 m/s)2 sen 2 60
y (= 60) = = = 8,61 m
2g
2 9,8 m/s2
MOVIMIENTOS CIRCULARES
El vector posicin r va cambiando continuamente de direccin y sentido pero no
as su mdulo: r = R (radio)
Periodo (T): Es el tiempo que tarda en dar una vuelta completa. Se mide en
segundos.
Frecuencia (u): Es el nmero de vueltas que da por unidad de tiempo. Se mide en
herzios = s1.
T = 1/
ngulo (): Se mide en rad. Es un vector perpendicular al plano del ngulo y
sentido el del avance del tornillo.

Como 1 vuelta = 360 = 2 rad

La distancia recorrida (e) escalar Toma el valor:
e = R = R
Existen otras dos magnitudes vectoriales que son la velocidad angular () y la
aceleracin angular () con definiciones similares a sus correspondientes lineales.
Velocidad angular ():
=d/dt
Tiene la misma direccin y sentido que y se mide en rad/s.
Aceleracin angular ():
=d/dt
Tiene la misma direccin que y su mismo sentido si sta aumenta y sentido
contrario si disminuye. Se mide en rad/s 2.
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (M.C.U.)
Se cumple las siguientes condiciones: a 0, at = 0, an = k
MOV. CIRCULAR UNIFORME (MCU).
Como at = at = v / t = 0 v = k
La velocidad angular es constante: = k
= = 2 rad / T (s) = 2 rad
Integrando: = d = d t = t + 0
En la prctica utilizaremos la ecuacin escalar que es similar:
= t + 0
La celeridad v depende lgicamente del radio:
e
R
v = = = R
t
t
Ejemplo:
Las aspas de un molino giran con velocidad angular constante. Si dan 90 vueltas por
minuto, calcula: a) la velocidad angular en radianes por segundo; b) la velocidad
lineal de un punto de las aspas que se encuentra a 0,75 m del centro; c) el ngulo
girado en 10 s.

a)

90 vueltas
min
2 rad
= = 3 rad/s
min
60 sg
vuelta

b)
3 rad
v = R = 0,75 m = 7,1 m/s
s
c)
3 rad
= t = 10 s = 30 rad = 15 vueltas
s
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
(M.C.U.A.)
Se cumple las siguientes condiciones: a 0, at = k, an k
d v
dv
d (R) d
at = at = = = = R = R
dt
dt
dt
dt
Integrando d = d t se obtiene la ecuacin de la velocidad angular en funcin
del tiempo:
= t + 0
Volviendo a integrar se obtiene la ecuacin del ngulo en funcin del tiempo:
= t2 + 0 t + 0
RELACIN ENTRE ECUACIONES LINEALES Y ANGULARES.
MRU
v = k (constante)
Ecuacin e = f(t):
e = e0 + v t
MRUA
a = k (constante)
Ecuacin v = f(t):
v = v0 + a t
Ecuacin e = f(t):
e = e0 + v0 t + a t2

MCU
= k (constante)
Ecuacin = f(t):
= 0 + t
MCUA
= k (constante)
Ecuacin = f(t):
= 0 + t
Ecuacin = f(t):
= 0 + 0 t + t2