CONCEPTOS GENERALES

CLCULO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I

APUNTES DE CLASE

UNIVERSIDADFRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERAS
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERA MECNICA

CLCULO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I

OBJETIVO:
Capacitar al futuro profesional de ingeniera mecnica en el anlisis, sntesis,
desarrollo y evaluacin de problemas de diseo en ingeniera.
CONTENIDO:
Unidad 1.
Unidad 2.
Unidad 3.
Unidad 4.
Unidad 5.
Unidad 6.
Unidad 7.
Unidad 8.

Conceptos generales.
Esfuerzos y deformaciones.
Cargas constantes.
Cargas variables.
Sujetadores roscados.
Soldadura.
Resortes.
Ejes.

BIBLIOGRAFA:
Beer, F., Johnston, R. & DeWolf, J. (1993). Mecnica de materiales, segunda
edicin. Colombia: McGrawHill.
Budynas, R. & Keith Nisbett, J. (2012). Diseo en ingeniera mecnica de Shigley,
novena edicin. Mxico: McGrawHill.
Budynas, R. & Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica de Shigley,
octava edicin. Mxico: McGrawHill.
Deutschman, A., Michels W. & Wilson, Ch. (1987). Diseo de Mquinas: teora y
prctica, segunda impresin. Mxico: Continental.
Faires, V. M. (1970). Diseo de elementos de mquinas, primera edicin. Espaa:
Montaner y simn.
Gere, J. (2003). Mecnica de Materiales, quinta edicin. Mxico: Thomson.
Hall, A., Holowenko, A. & Laughlin, H. (1971).Teora y problemas de diseo de
mquinas. Serie de compendios Schaum, primera edicin. Colombia: McGrawHill.
Hamrock, B., Jacobson, Bo. & Schmid, E. (1999). Elementos de mquinas,
primera edicin. Impreso en Mxico: McGraw-Hill.
Jensen, C. (1999). Dibujo y diseo de ingeniera, primera edicin. Mxico:
McGraw-Hill.

Juvinall, R. (1993). Fundamentos de diseo para ingeniera mecnica, primera

edicin, primera reimpresin. Mxico: Limusa.
Mott, R. (1992). Diseo de elementos de mquinas, segunda edicin. Mxico:
Prentice Hall.
Mott, R. (2006). Diseo de elementos de mquinas, cuarta edicin. Mxico:
Prentice Hall.
Norton, R. (1999). Diseo de mquinas. Cuarta edicin. Mxico: Pearson.
Singer, F. & Pytel, A. (1994). Resistencia de materiales, cuarta edicin. Mxico:
Harla.
Shigley J. & Mitchell L. (1983). Diseo en ingeniera mecnica, tercera edicin.
Mxico: McGrawHill.
Shigley J. & Mischke C. (1994). Diseo en ingeniera mecnica, quinta edicin.
Mxico: McGrawHill.
Smith, W. (1993). Fundamentos de la ciencia de los materiales, segunda edicin.
Espaa: McGraw-Hill.

UNIDAD 1. CONCEPTOS GENERALES.

1.

INTRODUCCIN.

En el clculo de elementos de mquinas son utilizados modelamientos

matemticos para poder explicar los fenmenos que ocurren al ser cargados los
elementos con cargas externas; de ah, que las matemticas, las ciencias de la
mecnica aplicada y la ciencia de los materiales son bsicos al momento de
seleccin de seleccin de dichos componentes.
La mecnica, es la ciencia que estudia el comportamiento de un cuerpo bajo la
accin de fuerzas externas, est el cuerpo en reposo o movimiento. Esta ciencia a
su vez se subdivide en la mecnica de los cuerpos rgidos, la mecnica de los
cuerpos deformables y la mecnica de los fluidos.
La mecnica de los cuerpos rgidos se subdivide en dos reas: la esttica, ciencia
que estudia los cuerpos en reposo y la dinmica, ciencia que estudia los cuerpos
en movimiento. La mecnica de los cuerpos deformables es abarcada por la
mecnica de los materiales o tambin llamada mecnica de los slidos; aqu las
deformaciones son importantes an si son muy pequeas ya que estas
deformaciones pueden provocar la falla del material.
Por ltimo, la mecnica de los fluidos se estudia a travs de la mecnica de los
fluidos incompresibles y la mecnica de los fluidos compresibles.
La esttica y la mecnica de los materiales son ciencias fundamentales en el
estudio de los esfuerzos y deformaciones originados en los materiales. Las cargas
externas aplicadas a una pieza mecnica producen efectos internos cuya funcin
es mantener el equilibrio esttico. En la figura 1.1 Se observa un elemento
mecnico bajo la accin de las cargas externas P1, P2, P3.

Figura 1.1 Pieza mecnica bajo la accin de fuerzas externas. Ferdinand, Beer, Johnston, R.,
DeWolf, J. (1993). Mecnica de materiales, segunda edicin. Impreso en Colombia: McGraw Hill.

En la figura 1.1 el punto G, es el punto donde se requiere calcular los efectos

internos que se producen al aplicar las cargas mostradas (P 1, P2, P3), estos
efectos son los llamados esfuerzos y deformaciones; los esfuerzos pueden ser de
tres tipos:

Esfuerzo axial:

Esfuerzo de torsin:

Esfuerzo de flexin:
Normal: =

Cortante: =

Cuando los esfuerzos se suman generan unos esfuerzos denominados principales

(Normales a la superficie de aplicacin) y un esfuerzo cortante mximo (Paralelo a
la superficie de aplicacin). Estos esfuerzos no pueden exceder la capacidad
lmite del material (propiedad mecnica) conocida como resistencia. De los tipos
de esfuerzos anteriores, se calculan los principales o mximos y se comparan con
la resistencia del material, de ah el factor de seguridad.
La deformacin es el cambio de tamao o forma del material y es permanente
cuando los esfuerzos originados en el material exceden el lmite de elasticidad.
Los esfuerzos normales ya sea por carga axial o por flexin presentan
alargamientos o acortamientos axiales, dando lugar a una deformacin de tamao
(variacin en la longitud del elemento); mientras los esfuerzos cortantes por
torsin o por flexin dan origen a una deformacin que no vara la longitud del
elemento pero si hay un cambio de forma.
1.1.

DISEO.

El diseo es un plan para satisfacer una necesidad o para resolver un problema en

particular, este plan debe tener ciertas caractersticas tal como se muestra en la
figura 1.2:
SEGURO

CONFIABLE

COMPETITIVO

DISEO

TIL

Figura 1.2 Caractersticas principales de un diseo.

FCIL
CONSTRUCCIN
COMERCIALIZACIN

1.1.1 Diseo en ingeniera mecnica. En ingeniera mecnica el diseo es

transformar conceptos e ideas en mquinas tiles (Hamrock, Jacobson & Schmid,
1999).
1.1.2 Mquina: Combinacin de mecanismos y otros componentes para
transformar, transmitir y emplear energa, carga o movimiento con el fin de cumplir
una tarea especfica (Hamrock, Jacobson & Schmid, 1999).
Para esto se debe tener en cuenta varios factores como lo son:

Seleccin del material.

Cargas.
Cinemtica.
Resistencia.
Mantenimiento.
Costos.
Espacios.
Dibujo tcnico.
Procesos de manufactura.
Conceptos rea trmica.
Modelo matemtico a emplear.
Trabajo en grupo.
Liderazgo.

En los problemas de diseo se combina la rigidez de la ciencia y la creatividad; por

ello la ingeniera es un arte (Hamrock, Jacobson & Schmid, 1999).
1.2

RESISTENCIA Y ESFUERZO.

1.2.1 Esfuerzo. Cantidad fsica que se determina mediante un modelo

matemtico. Es la relacin entre la fuerza y el rea, y es originado por las cargas
externas aplicadas al material, generalmente el esfuerzo est en funcin de las
cargas y de la geometra de la seccin resistente.
1.2.2 Resistencia. Propiedad mecnica de un material o de un elemento
mecnico, es su capacidad de resistir esfuerzos. Se designa por la letra S. Las
resistencias ms comunes pueden observarse en la figura 1.3:

Sy

Resistencia de fluencia.

Su

Resistencia ltima.

Ss

Resistencia al cortante.

Figura 1.3 Resistencias ms comunes en los materiales.

Las resistencias ms utilizadas en el diseo mecnico son la resistencia de

fluencia (tensin y compresin), resistencia ltima (tensin y compresin) y la
resistencia al corte:
Sy
=

Su
==

Syc - Resistencia de fluencia a la comprensin

Syt - Resistencia de fluencia a la tensin
Sut - Resistencia ltima a la tensin
Suc - Resistencia ltima a la compresin
Sse - Resistencia lmite a la fatiga al cortante

Ss
Ssu - Resistencia ltima al cortante
En la figura 1.4 se observa el comportamiento de un material dctil y de un
material frgil al estar cargados con fuerzas externas.

Figura 1.4 Diagrama de esfuerzo Vs. deformacin unitaria. a) material dctil b) material frgil.
Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, octava edicin.
Mxico: McGrawHill.

Los puntos de inters en la grfica de esfuerzo Vs. deformacin son:

Para los materiales dctiles los puntos de inters son el ltimo y la fluencia
o cedencia.
Para los materiales frgiles el nico punto de inters es el ltimo.

Durante este curso se utilizar la siguiente nomenclatura:

Resistencia (S).
Resistencia de fluencia (Sy), si es de traccin (Syt) y si es de compresin
(Syc).
Resistencia ltima (Su), si es de traccin (Sut) y si es de compresin (Suc).

Resistencia al corte (Ss).

Resistencia ltima al corte (Ssu).

1.2.3 Falla. Condicin no ptima de funcionamiento. Se define una falla cuando

un elemento es operable pero es incapaz de cumplir satisfactoriamente la funcin
para la cual fue diseado.
1.3

FACTOR DE SEGURIDAD.

El factor de seguridad sirve para asegurarse de ciertas condiciones inciertas

teniendo en cuenta todas las posibles incertidumbres sobre las cuales el diseador
no tiene control, tales como:

Procesos de fabricacin del material.

Procesos de fabricacin de piezas.
Las condiciones de operacin.

Es un valor adimensional y debe ser mayor que uno, el factor de seguridad

depende fundamentalmente de la experiencia previa del diseador con los
materiales y de la aplicacin que se le va dar al material. Los factores de
seguridad se encuentran ya tabulados segn cdigos corporativos o personales.
Se define el factor de seguridad como la relacin de la resistencia y el esfuerzo y
matemticamente se expresa por:
=
1.4

( )

CDIGOS Y NORMAS.

1.4.1 Norma. Conjunto de especificaciones para partes, materiales o procesos

establecidos a fin de lograr uniformidad, eficiencia y una cantidad especificada.
Uno de los propsitos importantes de una norma es poner un lmite al nmero de
artculos en las especificaciones para proporcionar un inventario razonable de
herramientas, tamaos, formas y variedades (Budynas & Nisbett, 2008, p. 12).
1.4.2 Cdigo. Es un conjunto de especificaciones para analizar, disear,
manufacturar y construir algo. El propsito de un cdigo consiste en lograr un
grado especfico de seguridad, eficiencia y desempeo o calidad (Budynas &
Nisbett, 2008, p. 12).
1.5

DESIGNACIN DE LOS METALES MS CONOCIDOS.

Los materiales ms utilizados en la fabricacin de mquinas son los metales como

el acero, aluminio y cobre junto con sus aleaciones.

1.5.1. Designacin de los aceros. Instituciones como la Sociedad de Ingenieros

Automotrices (Society of Automotive Engineers SAE-), el Instituto Americano del
hierro y del acero (American Iron and Steel Institute AISI-) y la Sociedad
Americana para el Ensayo de Materiales (American Society of Testing Materials
ASTM-) han establecido su forma particular en la designacin de los aceros. A
continuacin se presenta los esquemas de clasificacin de los aceros al carbono
por dichas instituciones.
1.5.1.1. Designacin SAE. Utiliza la abreviatura SAE, seguido de cuatro dgitos
donde, el primer y segundo dgito establece los elementos principales de la
aleacin y el tercer y cuarto dgito estn en funcin del porcentaje de carbn
presente en dicha aleacin. Por ejemplo; un acero SAE 1035, especifica que es
una aleacin al carbono sin ningn otro componente en la aleacin y que su
porcentaje de carbono es 0,35%. Un acero SAE 9260, significara que es un acero
al silicio (generalmente 2%) con un porcentaje de carbono de 0,60%.
1.5.1.2. Designacin AISI. Este instituto bas su nomenclatura en la Sociedad de
Ingenieros Automotrices. La diferencia es las siglas iniciales que sealan a la
institucin, un acero SAE 1020 es el equivalente a un AISI 1020.
1.5.1.3. Designacin UNS. Es el Sistema Numrico Unificado (UNS) y permiti
unificar tanto las aleaciones frreas como las no frreas. El sistema se compone
de la sigla UNS, seguida de una letra que indica la familia del metal de la aleacin
(F, fundiciones; G, aceros al carbono y de baja aleacin; K, aceros para usos
especiales; S, aceros inoxidables; T, aceros para herramientas) y luego cinco
dgitos. Los primeros cuatro dgitos especifican lo mismo que el sistema de
clasificacin SAE o AISI y el quinto dgito es un cero. Si el material es un
UNS G10150, indica que el sistema utilizado es el unificado; la letra G una
aleacin de acero; el uno, acero al carbn; el cero, ningn otro elemento presente
en la aleacin y el 15, un 0,15% de carbono.
1.5.1.4. Designacin ASTM. El esquema utilizado por esta asociacin es una letra
seguida de varios dgitos. La letra indica el grupo de aplicacin (A:
Especificaciones para aceros; B: Materiales no ferrosos; C: Hormign y
estructuras civiles; D: Qumicos y E: Mtodos de ensayo).
1.5.2. Designacin de las aleaciones de aluminio. En la naturaleza se encuentra
en forma de xidos, es despus del acero el metal ms utilizado. Entre sus
propiedades se puede mencionar que es blando y maleable, con una densidad de
2700 kg/m3 y un mdulo de Young de 70 GPa, sus aleantes ms comunes son el
cobre, manganeso, silicio, magnesio y cinc. La designacin de las aleaciones de
aluminio est dada segn la Asociacin de Aluminio (Aluminum Association AA-).
1.5.2.1.
Aleaciones de aluminio para forja. La clasificacin de los aluminios
para forja est formada por cuatro nmeros; el primero indica la clase de aleacin
de acuerdo al ms importante de los elementos que componen la aleacin (1,
comercialmente puro con un 99% o ms de contenido de aluminio; 2, cobre, 3,

manganeso; 4, silicio; 5, magnesio; 6, magnesio y silicio; 7, cinc; 8, otros), el

segundo nmero hace referencia a las modificaciones de la aleacin original o los
lmites de impureza que puedan existir en la aleacin y los otros dos nmeros
indican la aleacin de aluminio o la pureza del aluminio (Smith, 1993).
1.5.2.2.
Aleaciones de aluminio para fundicin. Smith (1993) especifica que
se utiliza el sistema de la Aluminum Association, que agrupa estas aleaciones de
acuerdo a una clasificacin de cuatro dgitos segn los aleantes principales
(1, con un 99 % o ms de contenido de aluminio; 2, cobre; 3 Silicio con adicin de
cobre y/o manganeso; 4, silicio; 5, Magnesio; 6, serie sin emplear; 7, cinc; 8,
estao; 9, Otros aleantes).
1.5.3. Designacin de las aleaciones de cobre. Es un material blando y maleable
en estado puro y de baja resistencia mecnica; por eso, en maquinaria se prefiere
utilizar aleaciones de bronce o latn (Mott, 2006). Las aleaciones de cobre ms
utilizados son las de cobre-cinc, cobre-berilio y cobre-estao.
Las aleaciones de cobre de acuerdo con la Asociacin y Desarrollo del Cobre se
identifican con cinco nmeros antecedidos por la letra C. Las aleaciones forjadas
se identifican de C10000 a C79900, mientras que las aleaciones de fundicin van
de C80000 a C99900 (Smith, 1993).
1.5.3.1. Aleaciones de cobre para forja. El primer dgito segn el sistema de la
Asociacin y Desarrollo del cobre (Smith, 1993) indica los aleantes principales (1,
cobres con un contenido de 99,3 o ms de cobre; 2, cobre y cinc; 3 Cobre, cinc y
plomo; 4 cobre, cinc y estao; 6, comprende aleaciones de cobre y aluminio, cobre
y silicio, y otras aleaciones de cobre y cinc; 7, cobre y nquel y cobre, nquel y
cinc).
1.5.3.2. Aleaciones de cobre para fundicin. De acuerdo a la mencionada
institucin (Smith, 1993) estas aleaciones se agrupan en las series: 8, cobres de
fundicin, aleaciones fundidas de cobre alto, latones fundidos de varias clases,
aleaciones fundidas de manganeso y bronce y aleaciones fundidas de cobre, cinc
y silicio; 9, Aleaciones fundidas de cobre y estao, aleaciones de cobre, estao y
plomo, aleaciones de cobre, estao y nquel, aleaciones de cobre, aluminio y
acero y aleaciones de cobre, nquel y acero y cobre, nquel y cinc.
1.5.4 Hierros fundidos. Se considera fundicin cuando una aleacin ferrosa
contiene entre un dos a un cuatro por ciento de carbono y aproximadamente un
tres por ciento de silicio; Los hierros fundidos se dividen en: blanco, gris, maleable
y hierro dctil (Smith, 1993).
El hierro fundido gris se designa segn la clasificacin de la Sociedad Americana
para el Ensayo de Materiales por la clase, que representa el valor de la
resistencia mnima a la tensin (ksi) precedida por la sigla ASTM (Budynas &
Nisbett, 2008). Por ejemplo; ASTM 40, significa un hierro fundido gris cuya
resistencia mnima a la tensin es de 42.5 ksi.

1.6

ASOCIACIONES AFINES A LA INGENIERA MECNICA.

Algunas entidades de inters para los ingenieros mecnicos (Budynas & Nisbett,
2008) y que comnmente publican normas y cdigos son:

Aluminum Association (AA)

American Bearing Manufacturers Association (ABMA)
American Gear Manufacturers Association (AGMA)
American Institute of Steel Construction (AISC)
American Iron and Steel Institute (AISI)
American National Standards Institute (ANSI)
American Society of Heating, Refrigerating and Air-Conditioning Engineers
(ASHRAE)
American Society of Mechanical Engineers (ASME)
American Society of Testing Materials (ASTM)
American Welding Society (AWS)
ASM International
British Standards Institution (BSI)
Industrial Fasteners Institute (IFI)
Institute of Transportation Engineers (ITE)
Institution of Mechanical Engineers (I.Mech.E)
International Bureau of Weights and Measures (BIPM)
International Federation of Robotics (IFR)
International Standards Organization (ISO)
National Association of Power Engineers (NAPE)
National Institute for Standards and Technology (NIST)
Society of Automotive Engineers (SAE)