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UniFOA
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
Por
Daniel Fonseca Carraro
Julia Penna de Abreu
Mauro Madsen Barbosa
Volta Redonda
2013
UniFOA
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
Por
Daniel Fonseca Carraro
Julia Penna de Abreu
Mauro Madsen Barbosa
Monografia apresentada no Curso de
Engenharia Mecnica, como requisito
parcial para a aprovao na disciplina
de Engenharia do Produto, do Curso de
Engenharia Mecnica.
Prof. Orientador
Professor Doutor Carlos Roberto Xavier
Volta Redonda
2013
UniFOA
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
_______________________________
Grau Obtido
_______________________________
Prof. Doutor Carlos Roberto Xavier
_______________________________
Grau Obtido
_______________________________
Prof. Mestre Jayme Monteiro Cardoso
_______________________________
Grau Obtido
_______________________________
Prof. Mestre Alexandre F. Habibe
Volta Redonda
2013
AGRADECIMENTOS
Quero agradecer primeiramente
a Deus, s nossas famlias pelo
apoio, ao meu orientador Carlos
Xavier pela sua ajuda e
pacincia durante todo o tempo
que trabalhamos juntos e a
todas as pessoas que tive o
grande prazer de conhecer
durante todo o tempo em que
estive na instituio.
RESUMO
Este estudo objetiva projetar um vaso de presso para utilizao em uma planta
martima de produo de petrleo, onde foi proposta a utilizao de dois materiais:
ao carbono SA-516, Gr 60 e ao super duplex SA-240 UNS 32750.
Complementando o estudo, foram avaliados os comportamentos tcnicos,
econmicos dos materiais descritos, onde foi proposta a aplicao de revestimento
anticorrosivo para o vaso construdo em ao carbono.
Buscando melhor viabilidade econmica, a concluso deste estudo de grande
interesse para indstria petrolfera, j que ao comparar materiais distintos, levando
em conta suas caractersticas, tm-se embasamento tcnico e econmico para se
determinar o material de melhor aplicao construo do vaso de presso.
ABSTRACT
This work aimed to design a pressure vessel for use in a plant offshore oil
production, which has been proposed the use of two materials: carbon steel SA-516,
Gr 60 and super duplex steel SA-240 UNS 32750.
Complementing the study evaluated the behaviors technical, economical materials
described, where it was proposed to apply anti-corrosive coating for carbon steel
vessel built.
Seeking better economic viability, the conclusion of this study is of great interest to
the oil industry, since when comparing different materials, taking into account their
characteristics, have been technical and economic basis to determine the material
best application to construction vessel pressure.
Key-words: Pressure Vessel, Carbon Steel, Super Duplex, Economic Viability.
SUMRIO
1
INTRODUO ..................................................................................................... 1
2.1
2.2
2.3
2.4
Vasos de Presso............................................................................................. 2
Componentes ................................................................................................... 3
Aplicaes e Classificao ............................................................................... 5
Cdigos de Projeto ........................................................................................... 8
2.4.1
Norma Inglesa - BS-5500..................................................................... 12
2.4.2
AD MERKBLATTER.......................................................................... 12
2.4.3
Cdigo ASME Sociedade Americana de Engenharia Mecnica ....... 13
2.4.3.1
2.4.3.2
2.5
2.8.2
Equao do Cdigo ASME seo VIII Diviso I ................................ 29
2.8.3
Presso mxima de trabalho admissvel e presso de abertura da
vlvula de segurana. ........................................................................................ 30
2.8.4
Dispositivo de alvio de presso........................................................... 31
2.8.5
Eficincia de junta soldada. ................................................................. 31
2.8.5.1
2.8.5.2
2.8.5.3
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
3.1
CATEGORIZAO NR 13 ............................................................................. 46
CONCLUSO .................................................................................................... 53
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Vaso de presso vertical. ................................................................................. 2
Figura 2 Representao genrica de um vaso de presso com componentes tpicos. ............ 3
Figura 3 Tipos de tampos de vasos de presso. ................................................................ 4
Figura 4 Dimenses caractersticas de vasos de presso. ................................................... 8
Figura 5 Brockton, Massachusetts fbrica de sapatos. ...................................................... 9
Figura 6 Fbrica de sapatos aps a exploso da caldeira em 20 de maro de 1905. ............ 10
Figura 7 Figura de Subseo do ASME seo VIII Diviso I. ....................................... 17
Figura 8 Vista superior em corte de um vaso. ................................................................ 27
Figura 9 Vista lateral em corte de um vaso. ................................................................... 28
Figura 10 Vista de um casco ou tampo esfrico. ........................................................... 30
LISTA DE TABELA
Tabela 1 Caractersticas de Tampo ................................................................................ 5
Tabela 2 Classificao dos Vasos com Relao a Presso. ............................................... 7
Tabela 3 Tabela de Sees do cdigo ASME. ............................................................... 14
Tabela 4 Tabela do ASME seo VIII Diviso I ......................................................... 16
Tabela 5 Tabela do ASME seo VIII Diviso II........................................................ 18
Tabela 6 Critrio de fixao de tenses admissveis adotado pelo cdigo ASME,seo VIII,
diviso I. .............................................................................................................. 20
Tabela 7 Tabela para expresso matemtica para tenso Circunferencial. ........................ 27
Tabela 8 Tabela para expresso matemtica para tenso longitudinal. ............................. 28
Tabela 9 Equaes do cdigo ASME, Diviso VIII, Seo 1 para casco cilndrico. .......... 29
Tabela 10 Equaes do cdigo ASME, Diviso VIII, Seo 1 para tampo esfrico. .......... 29
Tabela 11 Reproduo da tabela UW- 12 Mximo valor admissvel de eficincia para
solda a gs e a arco................................................................................................ 32
Tabela 12 Tabela de vida til nominal de projeto. .......................................................... 34
Tabela 13 Classificao dos vasos de presso em categorias de acordo com os grupos de
potencial de risco e classe de fluido contido. ............................................................ 48
Tabela 14 Critrio de Inspeo de Segurana Peridica, sem servio prprio de inspeo de
equipamentos conforme item 13.10.3 da NR-13. ...................................................... 50
Tabela 15 - Critrio de Inspeo de Segurana Peridica com servio prprio de inspeo de
equipamentos conforme item 13.10.3 da NR-13. ...................................................... 50
Tabela 16 Comparativos dos aos calculados. ............................................................... 51
SL Tenso Longitudinal
L Raio interno para o tampo hemisfrico
L0 Raio externo para o tampo hemisfrico
E Eficincia de Junta
LISTA DE ANEXOS
OBJETIVO
1 INTRODUO
Vasos de presso so todos os reservatrios destinados ao armazenamento
e processamento de lquidos e gases sob presso ou sujeitos a vcuo total ou
parcial, utilizados em diversos ramos da indstria, podendo-se citar as indstrias
qumicas, petroqumicas, de petrleo, alimentcia, siderrgica, etc,... Estes
equipamentos so empregados para conter e transportar fludos, muitas vezes
perigosos, ou em estado termodinmico perigoso.
O cdigo para vasos de presso ASMEVIII (Pressure Vessel Boiler Code),
define vasos de presso como sendo todos os reservatrios, de qualquer tipo,
dimenses ou finalidade, no sujeitos a chama, que contenham qualquer fludo em
presso manomtrica igual ou superior a 1,02 kgf/cm ou submetidos presso
externa.
O objetivo de um projeto e fabricao adequada assegurar que tais
equipamentos possam exercer suas funes, sem risco considervel, submetidos
aos carregamentos, temperaturas e presses previstas.
A construo de um vaso de presso envolve uma srie de cuidados
especiais relacionados a seu projeto, fabricao, montagem e testes. Isto porque um
vaso de presso representa grande risco e alto investimento.
2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 Vasos de Presso
Os vasos de presso, (figura 1), em uma definio simplificada, so
reservatrios fechados de armazenagem de fludos gases ou lquidos a uma
presso diferente da ambiente. As extremidades de fechamento no corpo cilndrico
so denominadas de tampos. Geralmente tambm fazem parte de um conjunto,
(figura 2) os seguintes componentes: Vlvulas, bocais, flanges, plaquetas de
identificao, estruturas de sustentao (cavaletes de apoio para vasos horizontais,
e ps ou saias para vasos verticais) e elementos de conexo (orifcios de entrada ou
sada, drenos, olhais).
2.2 Componentes
Em um vaso de presso podemos distinguir os seguintes componentes:
Corpo (casco ou costado): Normalmente cilndrico, cnico,
esfrico ou combinao dessas formas.
Tampos: Normalmente nos tipos semi-elpticos, toro-esfricos,
semi-esfricos, cnicos, toro-cnicos, toro-esfricos e planos.
Toro-esfrico
Semi-esfrico
Cnico
Plano
Caractersticas
Resistncia igual ao casco cilndrico de mesmo dimetro,
para a relao 2:1, que a geometria mais comum;
Dificuldades para a fabricao pela necessidade de uma
matriz especfica.
Raio interno mximo da calota esfrica = dimetro
externo do casco;
Raio min. Concordncia trica: 6% do dimetro interno da
calota;
Mais fracos do que os semi-elpticos;
Mais fceis de fabricar;
Para o tampo torisfrico com geometria de falsa elipse
permitido o dimensionamento conforme equao de
clculo de tampos elipsoidais.
Melhor resistncia, mas com construo difcil;
Empregados quando os dimetros so muito grandes
(>6,0 m), maiores presses e quando o espao permite.
Baixa resistncia, principalmente na regio de ligao
entre o tampo e o costado cilndrico, mas com construo
bastante difcil;
Podem ter concordncia trica;
Empregados por exigncia do processo, dimetros
mdios e baixa presso.
Vrios tipos, removveis ou no;
Baixa resistncia sendo exigidas grandes espessuras;
Empregados em dimetros pequenos e tampos
removveis.
sob presso para que se possa ter um grande peso em volume relativamente
pequeno.
Processamento
de
gases e
lquidos:
Inmeros processos de
Grande
risco:
Normalmente
opera
com
grandes
presses
temperaturas elevadas.
1)
Quanto funo:
Caldeiras
Fornos
2)
psig
0 a 0,5
0,5 a 15
15 a 3000
Kgf/cm
0 a 0,035
0,035 a 1,054
1,054 a 210,81
ATM
0 a 0,33
0,033 a 0,1020
1,020 a 204,07
perpendicular ao solo.
ao solo.
exigido ento que as caldeiras fossem construdas de ferro forjado, com tampos
hemisfricos, e com duas vlvulas de segurana simultneas.[2]
Entre 1870 e 1910, pelo menos 10.000 exploses em caldeiras foram
registradas na Amrica do Norte. Aps 1910, a taxa se elevou para 1.300 a 1.400
falhas ao ano.
Foi tambm depois de uma terrvel exploso em Brockton, Massachusetts
(EUA), em 1905, que ocasionou 58 mortes e deixou 117 feridos, que saiu a primeira
norma americana, de uso legal obrigatrio, incluindo exigncias de projeto,
materiais, fabricao e inspeo de caldeiras estacionrias. Essa norma,
denominada Massachusetts Rules, emitida em 1907.
10
dimensionamento
de
padronizados para a geometria dos componentes (casco, tampo, bocais, etc ...);
AD Merkblatter;
ASME;
SNCT;
11
P-NB-109
Srie B Projeto;
Srie A Acessrios;
Srie W- Materiais;
12
Informaes gerais:
13
II
III
IV
V
VI
VII
VIII
IX
X
XI
XII
Contedo
Caldeiras (Rules for Construction of Powers Boilers)
Part A Ferrous Material Specifications
Part B Nonferrous Material Specifications
Part C Specifications for Weldings Rods, Electrodes,
and Filer Metals
Materiais
Part D Properties (Customary)
Part D Properties (Metric)
Subsection NCA General Requeriments for Division 2
Division 1
Subsection NB Class 1 Components
Subsection NC Class 2 Components
Subsection ND Class 3 Components
Subsection NE Class MC Components
Subsection NF Supports
Subsection NG Core Support Structures
Subsection NH Class 1 Components in Elevated
Instalaes
Temperature Service Appendices
Nucleares
Division 2 Code for Concrete Containments
Division 3 Containments for Transport and Storage of
Spent Nuclear Fuel and High Level Radioactive Material
and Waste
Caldeiras para aquecimento (Rules for Construction of Heating Boilers)
Ensaios no destrutivos
Instalao e recomendaes para operao de caldeiras para
aquecimento (Recommended Rules for the Care and Operation of
Heating Boilers)
Instalao e recomendaes para operao de caldeiras
(Recommended Guidelines for the Care of Power Boilers)
Rules for Construction of Preassure Vassels
Division 1
Vasos de
Division 2 Alternative Rules
Presso
Division 3 Alternatives Rules for Construction of
preassure Vassels
Qualificao de Soldagem (Welding and Brazing Qualifications)
Vasos de presso de plstico (Fiber-reinforced Plastic Pressure
Vassels)
Recomendaes para inspeo de instalao Nucleares (Rules for
Insevice and Inspection of Nuclear Power Plant Components)
Recomendaes para fabricao e extenso de uso de tanques
transportveis (Rules for Construction and Continues Service of
Transport Tanks)
14
15
16
17
18
por
este
cdigo
conservativos
para
condio
de
trabalho.
19
Tabela 6 Critrio de fixao de tenses admissveis adotado pelo cdigo ASME,seo VIII,
diviso I.
Cdigo de Projeto
Abaixo da faixa de
ruptura
Acima da faixa de
ruptura
100% da tenso mdia
que
provoca
uma
velocidade
de
deformao de 0,01%
em 1000 h.
67% da tenso mdia
que provoca ruptura
aps 100.000 h.
80% da tenso mnima
que provoca ruptura
aps 100.000 h.
20
membrana
so
classificadas em tenses
21
22
23
24
revestimentos
internos
ou
pinturas
especiais,
25
26
28
frmulas
existentes
no
cdigo
ASME
Se.VIII
Div.1
para
t = P.R/(2.S.E+0,4.P) = P.R0/(2.S.E+1,4.P)
P = t.S.E/(R+0,6.t) = t.S.E/(R0-0,4.t)
P = 2.t.S.E/(R-0,4.t) = 2.t.S.E/(R0-1,4.t)
Tenses atuantes
S = P.(R+0,6.t)/(t.E) = P.(R0-0,4.t)/(t.E)
S = P.(R-0,4.t)/(2.t.E) = P.(R0-1,4.t)/(2.t.E)
t 0,356L
P 0,665SE
29
30
31
(1)
Descrio
Juntas de topo com
dupla
soldagem
ou
obtida de modo a manter
a mesma qualidade de
material
depositado
interna e externamente
de forma a estar de
acordo com os requisitos
de
UW-35.
Soldas
utilizando
mata-juntas
que permaneam no
local so excludas.
Limitaes
Nenhuma
Categoria
de Junta
(a)
Full
A,B,C & D
1,00
(b)
Spot
(c)
Sem
0,85
0,70
32
pelas usinas
33
Refinarias, terminais e
outras instalaes no
petroqumicas.
Unidades
Petroqumicas.
20 anos
15 anos
15 anos
10 anos
8 anos
5 anos
Equipamentos de grande
porte, grande custo ou
essenciais ao funcionamento
da unidade industrial
(reatores, torres,
permutadores ou vasos
importantes).
Outros equipamentos no
includos na classe acima.
Peas desmontveis ou de
reposio (feixes, tubulares,
internos de torres, etc,...)
Torres,
vasos
permutadores
em geral
para
servios
com
hidrocarbonetos: 3 mm
34
36
37
38
39
Ser abordado neste trabalho, somente o teste hidrosttico padro (Ptp) por
ser o mais utilizado, onde a presso em qualquer ponto do equipamento deve ser no
mnimo igual ao seguinte valor:
Ptp = Fth . PMTA (Sf / Sq)
Onde:
40
Fth igual 1,3 (30% acima da PMTA) para vasos projetados posteriormente
edio de 1988 do Cdigo ASME, Seo VIII, Diviso 1, para edies anteriores a
este ano utilizado o fator de 1,5.
Este valor o mnimo estabelecido pelo Cdigo ASME, mas a critrio do
projetista e usurio do equipamento, ele poder ser testado de acordo com uma
presso de teste determinada atravs de um procedimento alternativo.
2.15 Revestimento
O revestimento interno de vasos de presso deve proporcionar grande
impermeabilidade e resistncia qumica em aplicaes com imerso total de lquidos
e exposio a gases ou vapores corrosivos.
Um dos revestimentos amplamente utilizados na indstria do petrleo
o revestimento epxi de alto desempenho contento flocos de vidro, conhecido como
flake glass, que confere alta resistncia qumica a lcalis, solventes e cidos fortes
para estruturas de ao carbono. Alm de ter histrico satisfatrio para equipamentos
de processo (Separadores de Gases e Tratadores de leo) que operam com gua
produzida do processo de extrao de petrleo, em temperaturas entre 120C e
150C [4].
41
projeto
do
vaso
de
presso
possui
os
seguintes
dados
para
42
43
Atravs das equaes do Cdigo ASME, Seo VIII, Diviso 1, para tampo
semi esfrico (ver tabela 10) foi encontrada a espessura requerida de 7,35 mm.
Assim como no costado, foi acrescentado uma sobrespessura de corroso de 3 mm,
na qual ser adotada a espessura de chapa comercial de 12,5 mm. Desta forma,
alm da sobrespessura de corroso j mencionada, tm-se uma margem, onde
ainda se admite reduo de espessura aps o processo de conformao da chapa
do tampo, sem perda de resistncia mecnica.
Considerando que a espessura mnima requerida do tampo de 12,5
mm, e que a tenso admissvel do ao carbono SA 516 Gr 60 a ser utilizada de
1202 kgf/cm, a PMTA calculada para o tampo superior e inferior do vaso, ser de
25,5 kgf/cm.
Utilizando a chapa com espessura de 12,5 mm para a confeco dos
tampos, e a presso de projeto de 15 kgf/cm, a tenso atuante encontrada foi de
707 kgf/cm.
44
(chapa
45
4 CATEGORIZAO NR 13
O Manual Tcnico sobre a Norma Regulamentadora n 13 (NR13) Caldeiras
e Vasos de Presso, elaborado pelo Grupo Tcnico Tripartite, em 1996, trs
conceitos e determinaes a respeito de caldeiras e vasos de presso.
O anexo III da norma determina as condies para enquadramento de um
equipamento na NR-13:
I.
a) qualquer vaso cujo produto "PV" seja superior a 8, onde "P" a mxima
presso de operao em KPa e "V" o seu volume geomtrico interno em m,
incluindo:
- permutadores de calor, evaporadores e similares;
- vasos de presso ou partes sujeitas a chama direta que no estejam dentro
do escopo de outra NR, nem do item 13.1 desta norma;
- vasos de presso encamisados, incluindo refervedores e reatores;
- autoclaves e caldeiras de fluido trmico que no o vaporizem;
b) vasos que contenham fluido da classe "A", independente das dimenses e
do produto "PV".
II.
47
CLASSE DE
FLUIDO
P.V 100
P.V < 30
P.V 30
P.V 2,5
P.V 1
5
P.V < 1
CATEGORIAS
A
Inflamveis
Combustvel com
temperatura 200
C
Txico com limite
de tolerncia 20
ppm
Hidrognio
Acetileno
B
Combustvel com
temperatura <
200C
Txico com limite
de tolerncia > 20
ppm
C
Vapor de gua
Gases Asfixiantes
Simples
Ar comprimido
D
gua ou outros
fludos no
enquadrados nas
classes A, B ou
C com
temperatura > 50C
II
III
III
II
III
IV
IV
II
III
IV
II
III
IV
Notas:
a) Considerar volume em m e presso em MPa;
b) Considerar 1 MPa correspondente a 10,197 Kgf/cm.
De acordo com os dados de projeto, ser determinada a categoria do vaso de
presso em estudo neste trabalho da seguinte forma:
Equipamento: Vaso de armazenamento de hidrocarboneto;
Temperatura de operao: 100C
Volume geomtrico: 15,7m3
48
de Equipamentos:
49
Exame Externo
Exame Interno
Teste Hidrosttico
1 ano
3 anos
6 anos
II
2 anos
4 anos
8 anos
III
3 anos
6 anos
12 anos
IV
4 anos
8 anos
16 anos
5 anos
10 anos
20 anos
Exame Externo
Exame Interno
Teste Hidrosttico
3 anos
6 anos
6 anos
II
4 anos
8 anos
8 anos
III
5 anos
10 anos
12 anos
IV
6 anos
12 anos
16 anos
7 anos
a critrio
a critrio
50
5 RESULTADOS E DISCUSSES
Na tabela 16 consta os dados calculados e caractersticas relevantes de
ambos os materiais, ao carbono SA 516 Gr 60 e ao super duplex SA 240 UNS
32750:
Tabela 16 Comparativos dos aos calculados.
Espessura
PMTA
Tenso Circunferencial
do Costado
Tenso Longitudinal
do Costado
Tenso do Tampo
Peso (Aprox.)
Peso por rea
Resistncia
Corroso
Ao Carbono
SA 516 Gr 60
19,05mm
19,2 kgf/cm
AO SUPER DUPLEX
SA 240 UNS 32750
8mm
15,6 kgf/cm
936,9 kgf/cm
2216 kgf/cm
459,6 kgf/cm
1099 kgf/cm
707 kgf/cm
2000,0 kg
149 kg/m
1859 kgf/cm
900,0 kg
63 kg/m
R$ 10.500,00
R$ 8.500,00
R$ 81.000,00
Soldabilidade
Condio para Reparo
Custo de Material com
Revestimento
Custo de Material sem
Revestimento
para
construo em ao
carbono, de uma
52
6 CONCLUSO
Conforme o exposto neste trabalho, constata-se que a construo de um vaso
de presso de tipos de materiais diferentes, como ao carbono e super duplex,
apresentam grandes variaes em seus projetos mecnicos (espessura mnima
requerida, PMTA, etc). Porm, se consegue atender em ambos os casos as
condies de projeto.
Apesar do vaso construdo em ao carbono ser um equipamento mais pesado
em relao ao ao super duplex, esta diferena de peso no significativa ao ponto
de se justificar o uso do super duplex, j que este material apresenta um custo
elevadssimo.
Lembrando
que
ao
carbono
revestido
representa,
53
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Vasos de Presso; Guilherme Augusto de Oliveira Engenharia Mecnica UFU.
[2] Vasos de Presso: Pedro C. Silva Telles 2 Edio LTC (Livros Tcnicos e
Cientficos Editora).
[3] ASME, Boilrt and Pressure Vessel Code, Seo VIII, Diviso 1, American Society
of Mechanical Engineers, 2010.
[4] Catlago; FLAKEGLASS, Resinar, 2013.
[5] ASME, Seo II, Materials, Part- A, Ferrous Materials , 2010.
[6] Hibbeler, R.C. Resistncia dos Materiais 3 Edio LTC (Livros Tcnicos e
Cientficos Editora), 2000.
[7] NR 13 Caldeira e Vasos de Presso Norma Regulamentadora Ministrio
do Trabalho.
[8] ASME; Section VIII, Division 2 Rules for Construction of Pressure Vessels
Alternative Rules, 2010.
[9] Marczak R. J. Introduo teoria de membranas Vasos de Presso de
Paredes Finas.
54