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por
Comisso de Avaliao:
Prof. Dr. Gilberto Dias da Cunha
Prof. Dr. Sandro Greza
iii
AGRADECIMENTOS
Pela compreenso de todas as pessoas de que me distanciei para atender a demanda
gerada por esse trabalho e final do curso de Engenharia Mecnica da UFRGS, agradeo.
Pelo apoio, cooperao, conhecimento transmitido e incentivo a realizao desse
projeto, aos colegas da Parker Hannifin, Cachoeirinha/RS, agradeo.
A todos os professores, colegas e funcionrios da Escola de Engenharia da UFRGS,
por criar uma atmosfera de conhecimento e em especial ao Prof. Dr. Joyson Luiz Pacheco e
Prof. Dr. Vilson Joo Batista pelos ajustes de percurso a mim oferecidos durante os trabalhos,
agradeo.
As responsveis pela reviso ortogrficas e traduo, respectivamente, Roberta
Schmitz Noronha e Ana Leonor Chies Santos, agradeo.
iv
RESUMO
Atendendo a necessidade da verificao de todas as vlvulas direcionais VO40 componente imprescindvel para o controle de movimentao hidrulica - produzidas pela
Parker Hannifin, hoje realizada manualmente, apresentado um projeto de bancada de testes
hidrulicos semi-automtica.
A partir da reviso do funcionamento do produto e das normas para testes de vlvulas,
busca se reconhecer quais parmetros so importantes para a sua validao.
O projeto inclui o esquema hidrulico, projeto conceitual do dispositivo de fixao do
corpo da vlvula e lgica de funcionamento do equipamento. A programao do sistema de
controle no ser abordada nesse trabalho.
Todo o projeto voltado para garantir a segurana do operador e do equipamento,
simplicidade de operao e versatilidade do conjunto, pois a partir do projeto de novos
dispositivos de fixao, pode-se aplicar ao teste de produtos similares.
Por uma especificao da empresa, ser utilizado, sempre que possvel, produtos
Parker na sua concepo.
PALAVRAS-CHAVE: Vlvula direcional VO40 Parker, Projeto Hidrulico, Bancada SemiAutomtica de Testes Hidrulicos
ARAGO, F. I. Conceptual project for semi-automatic hydraulical bench top tests for
directional valves. 2007. 26 folhas. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso de
Engenharia Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do
Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2007.
ABSTRACT
Once it is necessary to verify all the directional valves VO40 an essential component
to control hydraulic movements produced by Parker Hannifin, we present a bench top design
for semi-automatic hydraulic tests. Today, these tests are done manually.
From the review of the functionality of the product and the standards to test the valves,
we search the parameters which are important to its validation.
The project includes a hydraulic scheme, a conceptual project of the fixation device for
the body of the valve and the logic of operation of the equipment. The algorithms of the control
of the system will not be presented in this work.
Every design is to guarantee the safety of the equipment an its operator, easiness to
handle and the versatility of the whole operation; since one can test similar products from new
designs of fixation devices.
By a companys specification, whenever possible Parker products will be used in its
conception.
KEY - WORDS: Directional V040 Parker valve, Hydraulic Project, Semi automatic bench top for
hydraulic tests
vi
NDICE
pg.
1.
INTRODUO ................................................................................................................... 1
2.
OBJETIVOS: ...................................................................................................................... 1
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
3.
4.
Qualidade .................................................................................................................... 2
Vlvula Direcional VO40 Parker................................................................................... 2
Normas Aplicveis ....................................................................................................... 3
5.
Projeto Hidrulico:........................................................................................................ 1
Projeto Conceitual do Dispositivo de Fixao da Vlvula............................................. 1
Lgica dos Testes........................................................................................................ 2
Tempo de durao dos testes...................................................................................... 2
Garantia do cumprimento dos testes conforme padro................................................ 2
6.
CONCLUSO: ................................................................................................................. 16
7.
BIBLIOGRAFIA:............................................................................................................... 18
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
8.
Livros......................................................................................................................... 18
Apostilas .................................................................................................................... 18
Artigos ....................................................................................................................... 18
Catlogos .................................................................................................................. 18
Internet ...................................................................................................................... 18
ANEXOS: ......................................................................................................................... 19
8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
Anexo I ...................................................................................................................... 19
Anexo II ..................................................................................................................... 19
Anexo III .................................................................................................................... 19
Anexo IV .................................................................................................................... 19
vii
1
1. INTRODUO
O setor industrial a cada dia se torna mais competitivo, forando assim a otimizao
de processos. Em empresas voltadas para produo seriada, cada segundo em reduo de
uma tarefa pode significar ganhos expressivos. Por outro lado, o teste de componentes
identifica erros de fabricao e montagem eliminando assim futuros imprevistos. A automao
dessa verificao visa, alm da reduo no tempo gasto, atender aos padres definidos pela
engenharia de produto para que assim se consiga um maior controle na produtividade e
qualidade das tarefas executadas, independente de quem as executa.
O controle de qualidade na linha de fabricao e montagem consiste em uma etapa,
por no alterar o produto final, muitas vezes negligenciada na indstria. Porm, para garantir a
competitividade e satisfao dos clientes, cada vez mais exigentes, esses testes acabam
agregando um valor no mensurvel e reduzem custos de reposio por garantias e at multas
em caso de contratos firmados com montadoras. Apesar de ser um controle de final da
qualidade dos produtos fabricados, garante que nenhum produto no - conforme ser
encaminhado ao cliente.
A proposta deste projeto desenvolver uma bancada de testes hidrulicos visando
reduzir o tempo dos testes realizados na vlvula direcional VO40 Parker e garantir a
repetitividade e a qualidade dos testes. O projeto hidrulico detalhado ser desenvolvido em
conjunto com o projeto preliminares do dispositivo de fixao.
Esse produto foi escolhido, entre vrios produzidos pela Parker Hannifin em
Cachoeirinha/RS, por contar com uma produo significativa.
2. OBJETIVOS:
Os objetivos que definem o xito deste trabalho so tangenciados pelas normas
internas de teste das vlvulas, segurana operacional e custo. Esses objetivos so divididos
em cinco grupos, citados a seguir:
2.1. Projeto Hidrulico:
Um projeto do esquema hidrulico detalhado se faz necessrio para especificar
componentes que reproduziro as condies dos testes que sero. o carro chefe do projeto
e, a partir desse demandam outros projetos como o do dispositivo de fixao da vlvula a ser
testada. Esse esquema composto pelos seguintes subsistemas:
2
segurana operacional e facilidade de fabricao. Pode esse ainda ser subdividido em dois
conjuntos importantes:
VIALTA A: RODRIGUES, J. A. D. Processos, instrumentao e automao de sistemas UHT, 121 pg., Campinas/SP, 1996
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neutro (Figura 02) e quando uma haste acionada, o fluxo direcionado para o atuador. Tratase de um produto global da Parker Hannifin2.
Tanque
Tanque
Centro
Aberto
Centro
Aberto
Presso
Presso
PARKER HY-2018 BR. Comando direcional Mltiplo srie VO40, Cachoeirinha/RS, 2006
4
Albarus (antiga detentora das operaes da unidade de Cachoeirinha) a utilizao de outras
normas s se justifica quando no abrangidas por essas duas primeiras.
As normas e requisitos apresentados so os seguintes:
NE-D-208: Comandos VO40 Teste Padro
Define os testes e parmetros a serem atendidos na verificao do funcionamento
do comando VO40 (Anexo I).
NE-B-063: Normas para seleo de equipamentos e instrumentos de medio
Determina os critrios para seleo e uso de equipamentos ou instrumentos de
medio utilizados em testes de componentes hidrulicos (Anexo II).
4. ANLISE DO PROBLEMA:
Para o projeto da bancada, importante conhecer todas as etapas realizadas nos
testes pelos quais so submetido os corpos das vlvulas.
4.1. Teste Padro
Descritos no anexo I (Comando VO40 Teste Padro), cada verificao
necessria para garantir a qualidade do produto visando atender a exigncia dos clientes,
normalmente montadoras de equipamentos da linha mbil. Independentemente de como
podem ser realizados os testes, manualmente ou automaticamente, os parmetros contidos na
norma de especificao de teste Parker devem ser atendidos.
4.2. Seqncia de Teste Vlvula VO40 Conceito Atual
Mesmo quando as vlvulas a serem testadas se destinam venda de corpos
avulsos, montado um comando direcional mltiplo (Figura 03). Cada teste realizado
sequencialmente em todos os corpos montados, passando, em seguida, para o prximo teste,
visando agilizar a rotina do operador.
Figura 03: Comando de vlvulas VO40 montadas sobre bancada de testes existente.
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Apesar de o operador realizar cada teste em vrias vlvulas similares, mas distintas,
antes de passar para o prximo teste, sero analisados os testes decorrentes em uma nica
vlvula.
Para facilitar a anlise dos testes realizados pelo operador e compar-los a norma
que especifica esses testes, foi gravado um vdeo do operador onde ele narra, com suas
palavras, cada um deles e tambm identifica (Figura 04) as seces de admisso, descarga e
corpos em teste e auxiliar.
Esses testes so realizados numa bancada de teste hidrulica que conta com duas
linhas de presso, uma a 69 bar e outra a 172 bar, alm dos acessrios como engates rpidos
e drenos de vazo. A bancada instrumentada com medidores de presso analgicos e
digitais, alm de um medidor de fluxo na linha de descarga. Os aparelhos de medio so
especificados conforme a norma interna da empresa constante no Anexo II (Norma para
seleo de equipamentos e instrumentos de medio).
Os testes devem ser realizados com o leo ISO VG-46, a uma temperatura de 50 C
10 C. Devem ser reguladas a presso de operao para 69 bar (1000 psi) e a presso de
teste de alta presso para 172 bar (2500 psi).
Antes de qualquer teste deve-se acionar a haste da vlvula a ser testada para os
dois lados a fim de eliminar qualquer bolha de ar que possa estar presente no sistema
Durante os testes deve-se verificar a haste, que no pode estar trancando, seu
suave acionamento e retorno a sua posio central quando liberada.
Corpo 1 (Em teste) Linha A e B
Corpo 2 (Auxiliar) Linha A e B
Lado da Tomada B
Seco de Admisso P
Seco de Descarga T
Lado da Tomada A
6
(PA) coletado o vazamento na tomada de descarga, que no deve exceder a 30 ml/min,
repetindo o teste para a haste B.
4.2.3. Verificao do vazamento na reteno de carga:
O operador conecta a mangueira de presso na tomada B, dreno para a atmosfera
na tomada de admisso e descarga. Aps, deve acionar a haste para A (P A) e coletar o
vazamento na tomada de descarga e admisso simultaneamente que no deve exceder a 30
ml/min, repetindo o teste para a tomada A.
4.2.4. Verificao do vazamento da linha de presso para as tomadas de cilindro:
Para a realizao desse teste deve-se conectar a mangueira de presso na tomada
de admisso, dreno para a atmosfera nas tomadas A e B e mangueira de descarga na tomada
de descarga. Dando seqncia ao teste, acionada a haste da vlvula auxiliar para qualquer
lado e ligada a linha de alta presso para se coletar o vazamento na tomada A e B onde o
vazamento no deve exceder a 6 ml/min em cada um dos testes
4.2.5. Verificao do vazamento da haste para o corpo:
Preparao:
Neste ltimo teste, deve-se conectar a mangueira de presso na tomada A e um
dreno para a atmosfera na tomada de descarga. Aps ligar a linha de alta presso deve-se
coletar o vazamento na tomada de descarga T e medir o vazamento que no deve exceder a 6
ml/min. Deve-se ento repetir o teste para a tomada B.
4.2.6. Desmontagem do comando para teste:
Para desmontar o comando que acabou de ser testado deve-se desparafusar e
retirar os tirantes encaminhando os corpos aprovados para o setor de embalagem.
4.2.7. Durao dos testes Atual:
Considerando o tempo de montagem e a durao de cada verificao, temos um
total de 12 minutos para cada vlvula.
5. PROJETO DA BANCADA DE TESTE SEMI-AUTOMTICA:
A idia de se realizar todos esses testes numa bancada semi-automtica justifica-se
pela importncia do cumprimento de padres para a realizao desse e da possibilidade da
vlvula ser testada pelo prprio montador j que sua nica funo ser posicionar o corpo
dentro do dispositivo, fixar as mangueiras hidrulicas e acionar o incio dos testes, liberando o
operador hoje exclusivamente destinado a realizar esses testes para outras atividades.
Conforme foi citado nos objetivos deste trabalho, o projeto da bancada engloba o
esquema hidrulico, dispositivo de fixao do corpo a ser testado, acionamento e a lgica de
cada teste a ser realizado.
A partir de informaes repassadas desde o projetista da vlvula, do projetista de
uma bancada de testes para a vlvula de alvio VO40 e do operador que testa as vlvulas e
embasado nas normas de teste fornecidas pela empresa Parker, foi projetada uma bancada de
teste hidrulica que atendesse todas essas necessidades.
5.1. Projeto Hidrulico Preliminar
5.1.1. Requisitos
Projetada para realizar os testes descritos na norma Comando VO40 Teste
Padro, ela que rege os requisitos bsicos do sistema hidrulico. Especificamente, a central
hidrulica deve fornecer os parmetros abaixo:
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Presses de Teste: 1000 psi 20 psi e 2500 psi 50 psi
Temperatura do leo: 50 C 10 C
Especificao do leo: ISO VG-46
Vazo: 40 LPM (10,5 GPM)
Medidor de vazamento: Mnimo de 0,1 ml/min
5.1.2. Esquema Hidrulico Preliminar
O Esquema hidrulico bsico para o teste das vlvulas VO40 (Figura 05) serve para
verificar a possibilidade de atender a todos os testes previstos utilizando uma bancada
hidrulica semi-automtica. O controle direcional da linha de presso e da linha de medio de
vazamento nos garante a possibilidade de atender aos fluxos dos testes.
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5.2. Projeto Hidrulico Detalhado
Para a formalizao de um projeto hidrulico detalhado, necessria uma longa
seleo de componentes que vo desde as vlvulas3 que sero utilizadas na central hidrulica
at as mangueiras que uniro cada parte do conjunto. A seleo destes componentes segue
tabelas de seleo contidas em catlogos4 encontrados nos prprios sites dos fornecedores.
No detalhamento hidrulico foram, sempre que possvel, utilizados produtos Parker para
atender a uma especificao da empresa a qual se destina a bancada em questo.
Agregando os componentes necessrios para garantir o pleno funcionamento do
sistema hidrulico, esse acaba por se desmembrar nos seguintes subsistemas:
5.2.1. Circuito de Teste
Por ser necessrio um grande controle dos fluxos que envolvem os testes, pois uma
linha pode ora conduzir altas presses ora conduzir vazamentos para medio, assim temos
fluxo em ambos os sentidos e vrias combinaes de vlvulas se acabam sendo necessrias
para atender a essa caracterstica do sistema. A prpria seo da vlvula que est sendo
testada faz parte do sistema, e acaba sendo representada (Figura 06) junto com os outros
componentes no desenho do circuito hidrulico (Anexo III).
Componente fundamental para a verificao dos vazamentos obtidos em cada teste,
o medidor de vazamentos selecionado foi o modelo 286 da empresa MAX Flow Measurement
Instrumetation5 (Anexo IV) por no ser possvel seu fornecimento pela empresa Parker.
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Figura 13: Cilindro pneumtico srie miniatura para acionamento dos spools
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5.3.4. Projeto Preliminar
Apresentado somente sob forma de projeto preliminar, segue abaixo o dispositivo de
fixao da vlvula VO40 (Figura 15).
Trata-se de um dispositivo que utiliza guias internas para garantir o alinhamento dos
corpos de vlvula do comando, base deslizante de bronze e acionamento das hastes por
cilindro pneumtico. Para o fechamento do corpo ser utilizado um cilindro hidrulico, sendo o
leo incompressvel optamos por essa alternativa para eliminar problemas com vazamentos
entre cada corpo montado no comando.
5.4. Lgica dos Testes
Encontra-se descrito abaixo o fluxo que atende a cada teste. Sendo ilustrado em
vermelho a linha que recebe a presso da bomba e em azul a linha da qual ser colhido o
vazamento. Para se obter esse direcionamento do fluxo pelo circuito hidrulico, deve-se enviar
um sinal eltrico, a partir de um Comando Lgico Programvel (CLP) para cada vlvula que
desejamos que seja atuada. Verificado o sucesso da vlvula frente a um teste, o CLP j fica
apto a realizar o prximo, caso contrrio o a sistema alerta o operador da falha do produto
testado e finaliza o ciclo reprovando o produto.
5.4.1. Verificao do vazamento pelo centro aberto:
O CLP deve direcionar a presso de 1000 psi para linha A da vlvula que deve ser
acionada e colher vazamento pela linha de tanque, repetindo o procedimento para a linha B
(Figura 16). O vazamento medido no pode ultrapassar 30 ml/min. Com esse teste busca-se
verificar o vazamento da vlvula numa simulao de acionamento de um brao de guindaste,
por exemplo.
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5.6. Reduo da Durao dos Testes na Bancada:
Como a bancada em projeto requer um tempo para ajustar as presses de cada
teste, foi atribudo uma inrcia de 90 s para a realizao de todos os testes, em contrapartida, o
teste manual realizado hoje tem uma inrcia de 55s por conta do operador que realiza esses
ajustes manualmente.
A reduo dos tempos de cada teste da bancada proposta obtida pelo aumento na
resoluo das medies de vazamento que surgem da utilizao de um medidor de vazamento
citado no projeto
Utilizando os tempos (Tabela 1) gastos em cada teste e comparando a bancada
hoje existente com a proposta, se obtm uma expectativa de durao total para o teste de um
corpo deve de 6 minutos, significando uma reduo de mais de 50 % em relao ao tempo
utilizado hoje.
Tabela 01: Durao dos testes das vlvulas.
ATIVIDADE
Montagem do comando
BANCADA
ATUAL
150 s
BANCADA
PROPOSTA6
15 s
120 s
60 s
120 s
60 s
120 s
60 s
Vazamento da haste
120 s
60 s
Desmontagem
35 s
15 s
Inrcia da bancada
55 s
90 s
TOTAL
~ 12 min
~ 6 min
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manifold e estrutura da central hidrulica alm da rotina de programao do controlador das
vlvulas. Por se tratarem de projetos secundrios, esses somente sero desenvolvidos aps a
aprovao da fabricao e fornecimento do conjunto completo e podem contar com empresas
especializadas na sua concepo.
Esse projeto foi apresentado gerncia da Parker Hannifin para sua aplicao na
unidade hidrulica, em Cachoeirinha/RS, estando sua aplicao ainda em anlise at a
presente data.
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7. BIBLIOGRAFIA:
7.1. Livros
RACINE HIDRULICA LTDA. Manual de Hidrulica Bsica, 328 pg., Porto
Alegre/RS, 1985
PINCHES, MICHAEL JR.. Power Hydraulics
DELME, GERARD JEAN. Manual de Medio de Vazo
LINSINSEN, IRLAN VON. Fundamentos de Sistemas Hidrulicos
BUENO, SILVEIRA. Mini Dicionrio da Lngua Portuguesa, 703 pg., So Paulo/SP
7.2. Apostilas
APOSTILA PARKER M2001-1 BR. Tecnologia Hidrulica Industrial, Jacare/SP,
2005
7.3. Artigos
VIALTA A: RODRIGUES, J. A. D. Processos, instrumentao e automao de
sistemas UHT, 121 pg., Campinas/SP, 1996
7.4. Catlogos
PARKER HY-2018 BR. Comando direcional Mltiplo srie VO40, Cachoeirinha/RS,
2006
PARKER HY-2019 BR. Manual de servio comando direcional Mltiplo srie VO40,
Cachoeirinha/RS, 2006
PARKER 1001-6 BR. Linha Pneumtica, 2007
PARKER 2102-1 BR Cilindro Hidrulico Srie 3L, Cachoeirinha/RS, 2003
PARKER 4201-4 BR Vlvulas e Acessrios para Controle de Fluidos, Jacare/SP,
2007
7.5. Internet
http://scholar.google.com em 23/05/2007
http://www.priberam.pt em 24/05/2007
http://www.catalog.parkerlag.com/ em 12/06/2007
http://www.dec.fct.unl.pt em 16/06/2007
http://www.maxmachinery.com/flowmete.htm em 16/06/2007
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8. ANEXOS:
8.1. Anexo I
Comando VO40 Teste Padro
8.2. Anexo II
Norma para seleo de equipamentos e instrumentos de medio
8.3. Anexo III
Esquema hidrulico bancada de testes Vlvula VO40
8.4. Anexo IV
Catlogo Medidor Vazamentos Modelo 286 MAX
MODEL 289
Frequency Transmitter
Inductive Pick-up
Product
Specification
Sheet
Specifications
Physical Dimensions
4.625 (117)
4 (102)
Amphenol or 1/2
NPTConnection
9.72
(247)
8.75
(222)
10.5
(267)
6.625
(168)
Dimensions in ( )
are millimeters.
1.625 Hex
w w w. m a x m a c h i n e r y.com
The 289 Series Transmitters use an inductive coil to detect the rotation of an internal
flowmeter gear. As the teeth on the gear move under the core of the pickup, a
voltage is induced in the coil. This AC voltage is then amplified and forms a square
wave output which is sent to the output termminals. The resulting pulse train can
generally be sent at least 1000 feet.
The Model 289 Transimitters were designed for exclusive use with Max Series 240
Helical Rotor Flow Meters. When used on the Series 240, a pocketless flow meter
is formed (there are no cavities or pockets where fluids can settle and collect).
Typical Wiring