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435
Solucin
1).- D.C.L. de la lenteja, para un instante cualquiera y
descomposicin de la aceleracin (ver figuras P5-1a):
P5-1
A
A
et
et
en
en
mg
P5-1a
(a)
(b)
H A r mi i x a A H A r m AP x a A
(1)
Si:
A r
AP x m AP
H
A r
AP
x mAP
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
AP en
AP et 2 en
H e x m e e m e
2
A r
sen
mg sen eb m eb m a sen eb
En (1), si:
g a 0
(M.A.S.)
Donde:
32.2 4
4.34 rad/seg
1.5
n
T
1.45 seg
OY
OX
1
2
I O
P5-2
Solucin
1).- D.C.L. (ver figura P5-02a):
mg b sen I O
mg b
0
m r 2 m b2
(1)
mg
P5-2a
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Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
437
a).- Si: b = r
mg r
0
m r2
3
2
2g
0 (M.A.S.)
3r
Luego:
T 2
b).- Si:
3r
(Unidades de tiempo)
2g
T 2
3r
, b ? (el otro valor)
2g
En (1):
T 2
1
2
mr 2 mb 2
3r
2
mgb
2g
3
r2
b rb
0
2
2
2
32 r 32 r 2 2r 2
2
3
r
r
4
4
b2
r
(Unidades de longitud) Valor desconocido.
2
P5-3
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
Solucin
1).- Cuando se gira un pequeo ngulo, con respecto a un eje vertical que pasa por G.
a).- D.C.L. (ver figura P5-03a):
B
Y
X
CD
b/2
G
b/2
B
X
Z
mg
mg
P5-3a
(a)
Si:
X h sen y X
(b)
b
sen
2
Luego:
h sen
sen
b
sen
2
400
sen
600
sen
2
sen
3
2
3
(1)
0 T cos T cos mg T
mg
2
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
M
2T
GY
439
b
b
I G T sen * cos T sen * cos I G
2
2
b
I G
2
mg
I G
b 0
2
mgb
2
* 0
1
3
2 * m 2
12
4 gb
0
2
Donde:
2
0.6 2
2
0.9516 seg
4 gb
4 * 9.81 * 0.4
T 0.952 seg
2).- Si a la barra se le da una pequea traslacin para luego soltarla:
a).- D.C.L.:
D
en
B
et
mg
P5-3b
m h mgsen m h
g
h
0
Donde:
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Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
h
0.3
2
1.09876 seg
g
9.81
T 1.099 seg
5-4.- Una media seccin de tubo se coloca
sobre una superficie horizontal, se gira un
ngulo pequeo y luego se suelta.
Suponiendo que dicha seccin se balancea
sin deslizar, determnese el periodo de
oscilacin.
P5-4
Solucin
2r/
2r
I G I O m
Por lo que:
mg
A
2r
I A I G m r
P5-4a
Luego:
2
2r
2r
2r
I A I O m mr 2 m 2mr
2
2
I A mr 2 mr 2 2mr 2 2mr 2 1
3).- Relaciones cinticas.- Clculo del momento con respecto a A (positivo horario):
I A
2r
mg sen I A
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
mgr2
2mr
2 2
441
g
0
r 2
Donde:
T 2
r
2 (Unidades de tiempo)
g
Vv 2
donde es la
P5-5
Solucin
Como las nicas fuerzas que producen trabajo, en el sistema agua-esfera, son fuerzas conservativas por lo
que se conserva la energa mecnica.
1).- Energa mecnica, para una posicin cualquiera:
EM
1
1
1
V Y 2 mY 2 K Y 2 constante
4
2
2
d EM 1
V Y Y m Y Y K Y Y 0
dt
2
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
Y V m K Y 0
2
2K
Y 0
Y
V 2m
(M.A.S.)
Donde:
V 2m
2K
T 0.5559 seg
2).- Si aceleramos el recipiente.- El movimiento vibratorio, se lleva a cabo con respecto al recipiente,
pero el tiempo es una cantidad absoluto (igual para ambos marcos, segn la mecnica newtoniana); luego:
T 0.5559 seg
5-6.- Una placa uniforme y cuadrada de
masa m, se sostiene en un plano horizontal
mediante un pasador en B y se une en A a
un resorte de constante K. Si a la esquina
se le da una pequeo desplazamiento y se
suelta determnese el periodo del
movimiento resultante.
Solucin
1).- D.C.L.:
P5-6
2).- Relaciones cinticas:
BZ
I Z
m 2
b
6
m
2
Kb sen cos b 2
6
Feb cos
6K
0
m
(M.A.S.)
P5-6a
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
443
Donde:
m
6K
(Unidades de tiempo)
300 mm
P5-7
Solucin
Las nicas fuerzas que producen trabajo son
conservativas, por lo que se conserva la
energa mecnica.
1).- Diagrama de la posicin inicial y una
posicin cualquiera (ver figura P4-07a):
EM 2
K 2
1
mgL 1 cos m V 2
2
2
P5-07a
E M K L1 sen mg L 1 cos
2
1 2 2
m L constante
2
2
2 L K g
1 2 0
L
mL
2
n 18.165
rad/seg
0.346 seg
P5-8
Fe
Solucin
1).- Clculo del Ke, cuando el motor no estn
funcionando.
mg
FX 0
Ke
mg
mg Fe K e S
P5-08a
50 * 9.81
81750 N/m
0.006
P5-8b
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Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
445
mX
Fo sen * t
FaFd
K e X CX FO sen*t mX
mX CX K e X FO sen*t
(1)
P5-8c
Donde:
m 50 kg , * 400 *
30
41.89 rad/seg
K
C
X X e X 13.16 sen 41.89 t
m
m
C
X X 1635 X 13.16 sen 41.89 t
m
n 1635 40.44
rad/seg
FO
XO
1 *
n
Ke
2
2 2
*
13.16
81750
2
41.89 2 2 41.89 2
1
40.44 40.44
8 x10 4 m
0.09
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
FO
XO
2
n
*2
C *
13.16
40.44
50
41.89C
41.89 2
50
8 x10 4 m
C 365.66 N-seg/m
mX G
F2 f F1 m r2
F1
r2
M G I G
r2 f r1F2 r1F1 mKG2
r1
(1)
mg Q
F2
(2)
(1) en (2):
r2 m r2 F1 F2 F2 r1 F1r1 mKG2
P5-9a
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
F1 r2 r1 F2 r1 r2 m K G2 r22
447
(3)
X
X G 0.32 G
0.32
X
X P 0.47 P
0.47
X
X Q 0.117 Q
0.17
Luego:
0.32
X G
XP
0.47
XG
32
XP
47
0.32
X G
XQ
0.17
XG
32
XQ
17
Luego:
F1 X P K
47
XGK
32
F2 X Q K
17
XGK
32
En (3):
47
17
90 X G 2
0
.
32
X
G
G
32
32
9.81 0.32
(M.A.S.)
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Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
Donde:
n 19.75
rad/seg,
T 0.318 seg
f n 3.1 HZ
5-10.- Un motor de velocidad variable est unido rgidamente a la viga BC. El motor est ligeramente
desequilibrado y hace que la viga vibre con una frecuencia igual a la velocidad del motor. Cuando la
velocidad es menor que 600 RPM o mayor de 1200RPM, se observa que un pequeo objeto, colocado en
A permanece en contacto con la viga. Para una velocidad entre 600 a 1200 RPM se observa que el objeto
brinca y realmente pierde contacto con la viga. Determnese la amplitud (deflexin esttica) del
movimiento de A cuando la velocidad del motor es a) 600 RPM y b) 1200RPM.Exprsese los resultados
en S.I. y en unidades del sistema ingles.
P5-10
Solucin
1).- Lo que nos piden, es la deflexin que producira el motor, que es equivalente a la deflexin esttica,
por las condiciones dadas:
Si:
fn
2).- El
1 n
1
T 2 2
n2
n a 600 *
30
20 rad/seg y n b 1200 *
n a
30
40 rad/seg
g
400 2
9810
2.485 mm
400 2
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
449
386 .4
0.0979 plg
400 2
n b :
g
1600 2
9810
0.621 mm
1600 2
386.4
0.0245 plg
1600 2
= m senf
5-11.- Una pelota de 360 gr est unida a una paleta t
mediante un cordel elstico AB de constante K = 73
N/m. Sabiendo que la paleta se mueve verticalmente
conforme a la relacin = m senf t, con una
amplitud m = 200 mm y una frecuencia ff = 0.5 Hz,
hallar la amplitud de la parte estacionaria del
movimiento de la pelota.
P5-11
Solucin
1).- Movimiento discretizado
(ver figura P5-11a):
Fe mY
K Y t mY
K t
K
Y Y
m
m
14
.6
73 * 0.2
sen f t
0.36
P5-11b
n 14.24
rad/seg
ff
f
2
(1)
f 2 * 0.5 rad/seg
En (1):
Y0
14.6
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
451
m AV A mB VB m A mB V
4 * 3.962
1.219 1.22 m/seg
13
mB g K
(1)
Fd
P5-12a
mt Y
mA g mB g K Y S CY mA mB Y
230 1500
4 * 9.81
Y
Y
Y
(Mov. forzado con amortiguamiento)
13
13
13
Fd
P5-12b
Donde:
n 10.74
rad/seg
C
0.8235 (Mov. Vibratorio sub amortiguado)
2 mK
' n 1 2 6.093
rad/seg
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Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
Yt YC YP
Si:
1500
4 * 9.81
A0
13
13
A0 0.02616
Luego:
(2)
A sen 6.093 t
A cos 6.093 t
6.093 e 8.844 t
Yt 8.844 e 8.844 t
B cos 6.093 t
B sen 6.093 t
(3)
En (2):
0 B 0.02616 B 0.02616
En (3):
A 0.1623
Yt 0 , luego en (3):
0 8.844 e 8.844t
0.02616 cos 6.093t
0.02616 sen 6.093t
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
tg 6.093 t 0.9563
t 0.1252 seg
453
En (2):
P5-13
(t)
Solucin
1).- Discretizando el movimiento:
Ke
Ke
120 * 9.81
78480 N/m
0.015
P5-13a
b).- ABC es una viga rgida, con movimiento alrededor de un eje fijo (ngulos pequeos):
C t
C t
3m
6m
5 x10 sen 18 t m
P5-13b
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Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
c).- D.C.L.:
Fe
3).- Relaciones Cinticas (ver figura P5-13c):
Fe mY
K e Y C t mY
78480
78480 * 5 x10 3
Y
Y
sen18 t
120
120
N
P5-13c
n 654 25.57
rad/seg
YP Y0 * cos *t y YP Y0 2* sen *t
YP Y0 sen *t
F0
Y0
1
n
Para Ymax ,
78480 * 5 x10 3
78480 9.91x10 3 m
2
18
1
25.57
sen *t 1 ; luego:
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
455
Fes=K(2 )
T'
0
G
mg T ' Fes 0 mg 4 K s 0
mg
(1)
P5-14a
T2
Fes=K(2 +Y)
T1
mg
T2
(a)
(a)
Fd
P(t)
P5-14b
(b)
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
M C I C T1r Fe r 0 T1 Fe
0
FY mP aC T1 Fe T2
T2 2 Fe
En (b):
mY
CY mg Pt 2Fe mY
CY mg Pt 4K Y s mY
mY CY 4KY Pt
150
Y 31.25 Y 1500 Y
sen 18 t (Mov. forzado con amortiguamiento)
4
(2)
Yt YP YC
a).- Determinacin de la solucin particular:
YP Y0 sen 18 t S
Donde:
Y0
F0
K m C
2 2
*
Y0 0.028766 m
150
Y0 28.766 mm
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
tg S
C *
K m
2
*
457
125 *18
0.4783 S 25.56 S 0.4462 rad.
6000 4 *18 2
Luego:
(3)
Y 31.25 Y 1500 Y 0
i).- Clculo de , para determinar el tipo de amortiguamiento :
Si:
Cef
2 mef n ef
31.25
0.4034
2 *1 * 38.73
(Mov. Subamortiguado)
rad/seg
(4)
Si:
35.438 e 15.625t A cos 35.438 t B sen 35.348 t 20.766 * 18 cos 18 t 0.4462 (5)
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Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
En (4):
A 6.842 mm
Luego:
P5-15
W1
W2
a).- D.C.L.(s):
Bx
T1'
Fes
By
N1
(a)
(a)
T 2'
P5-15a
(b)
(b)
T 2'
N2
(c)
(c)
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
459
0 T1 ' Fes K s1
(1)
En (b):
(2)
En (c):
0 T2 ' 0
T1 ' 0 K s1
2).- Cuando el sistema esta en movimiento:
a).- D.C.L. (ver figura P5-15b):
T1
W2
W1
Bx
T1
Fe
By
T2
Fd
50 sen t
N1
P5-15b
N2
T2
(a)
(b)
(c)
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
X
X
2 X 2 2X
0.1 0.2
X 2 2 X
X2 2 X
X2
5-15c
c).- Relaciones cinticas:
En (c):
m2 X 2
T2 Fd m2 X 2
T2 C 2 X m2 2 X
T2 30 X 120 X
(3)
En (b):
0
M B IB
Reemplazando (3):
(4)
En (a):
m1 X1
T1 KX m1 X
Reemplazando (4):
60 X 240 X 60sen t KX 10 X
(5)
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
461
X0
F0 eff
eff
meff
2 2
(6)
eff
F0 eff
dX 0
0
*
d
2
meff 2
eff
C
2
2
2meff
eff
2 * 7 * 400 24 2
2 * 72
7.16 rad/seg
En (6):
X0
0.03396 m X 0 33.96 mm
4).- Clculo del dominio de la pulsacin , que hay que evitar para que la amplitud de oscilacin
estacionaria del bloque de 10 kg no supere los 25 mm.
En (6):
0.025 2
400 7
2 2
2
24
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
6
160000 49 5600 576
0.025
4
4 102.5306 2 2089 .8 0
2
2
De donde, se tiene:
5-16
c ( t)
Solucin
1).- Modelo discretizado (ver figura P516a) y clculos elementales (ver figura
P5-16b):
P5-16a
0.3
0.3
B
A
0.6
C
0.3
A
2
c
A
C
P5-16b
A
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
463
W
a).- D.C.L. (ver figura P5-16c):
b).-Relaciones cinticas:
Fe
FY mY
Fe mY K Y C mY
N
K
K
Y Y C
m
m
P5-16c
0.1
Y 200Y
sen 14 t (Movimiento forzado no amortiguado)
0.5
La aceleracin mxima de la masa se da en la solucin particular, luego:
F0
X0
0.1
m
0.5 0.05 m
2
2
* 200 14
Si:
Fe
mg Fe mX Fe m g X mx
mg
P5-16d
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
Solucin
1).- Clculo de Ke y la funcin desplazamiento (t):
Ke
2
500 N/m
0.004
P5-17
* 2 f * 4 * 2 25.133
rad/seg
(t)
b 0 0.003 m
Y
m
Ke
N
P5-17a
(t)
b).-
mY Fe mY
Ke
K e Y t mY
Fe
K
K
Y e e t
m
m
N
P5-17b
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
465
500
500 * 0.003
Y
Y
sen 25.133 t
0.5
0.5
Donde:
n 31.623
0.003 K e
Y0
1 *
n
rad/seg
Ke
0.003
0.00815 m
1 0.632
Y0 8.15 mm
a
O
Oy
T1
(a)
Fes
P5-18a
(b)
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
Ox
Oy
T1
Fd
VB
Fe
P5-18b
(a)
(b)
0 T1 a 0 T1 0
En (b):
0 mg Fes 0 K s mg 0
(1)
X
a
VB
bX
a
bX
M 0 0 Fd b T a 0 C a
b
b T a 0 T CX (2)
En (b):
2
b
FX mX T mg K X s mX a CX mg KX K s mX
b 2C
K
X 2 X X 0
(Mov. libre amortiguado)
m
a m
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
467
2).- Clculo de :
2 n
b 2C
a2m
b 2C
2a 2 m
K
m
b 2C
2a 2 Km
P5-19
Solucin
1).- Para el sistema en equilibrio esttico:
a).- D.C.L.(s):
T1'
W1
W2
Ox
T 1'
Oy
T2 '
Fes1
Fes2
N1
T 2'
N2
(a)
P5-19a
(b)
(c)
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
0 T1 ' K S 1
(1)
En (b):
0.2
T2 '
a
(2)
En (c):
T2 ' K S 2
(3)
K S 1
0.2
a
K S 2 S 2
S1
a
0.2
(4)
W1
W2
T1
By
T1
T2
Bx
Fe2
Fe1
N2
N1
T2
Fd
S
2X
P5-19b
(a)
(b)
1 X S 1
(b)
2 2X S 2
X2
0.2
X
a
0.2
X 2
X
a
0.2
X 2
X
a
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
m2 X 2 Fe 2 T2 m2 X 2
469
a
0.2
K 2X
S 1 T2
m2 X
0.2
a
a
0.2
0.2
T2 K
X
S1
m2 X
0.2
a
a
(5)
En (b):
0
0.2
M
I
B B aT1 0.2Fd T2 0 T1 a T2 Fd
Si:
0.2
Fd CX 2
CX
a
T1
0.2
0.2
CX
T2
a
a
(6)
En (a):
m1 X T1 Fe 1 m1 X
(7)
(6) en (7):
0.2
0.04
T2 2 CX K X S 1 m1 X
a
a
(8)
(5) en (8):
0.04
0.2 0.2 X
a
0.2
K
S1
m2 X 2 CX K X S 1 m1 X
a a
0.2
a
a
a 2 0.04
0.04 0.04
KX 0
X m1 2 m2 2 CX
2
a
a
0.04 C
a 2 0.04 K
X
X 0
0.04
0.04
2
2
a m1 2 m2
a m1 2 m2
a
a
(9)
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
n 11.9523
rad/seg
2 n 34.2857
34.2857
1.434
2 *11.9523
Lo que nos dice, que es un movimiento sobreamortiguado, por lo que no tiene frecuencia ni periodo.
4).- Clculo de a para el movimiento crticamente amortiguado ( = 1):
Luego:
24
2 *1 *
10 a 2 0.6
0.04 * 2000
10 a 2 0.6
24 2
4 a 2 0.04 * 2000
2
10 a 0.6
Solucin
P5-20
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
471
Ke
m
Ke
0 mg K e s
P5-20a
Ke
55 * 9.81
24 525 N/m
0.022
P5-20b
m X
K
K e X m X X e X 0
m
Fe
X
24 525
X
X 0
55
mg
P5-20c
Donde:
n 21.1166
rad/seg f n
n
3.36
2
Hz
P5-21
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
1).- D.C.L.:
m Dg
Fe
Ci
0.05 cos
Ci
I C i
N
P5-21a
Si:
m bg
0.6 2
1
1
1
I C i m D r 2 m D r 2 mb 2 mb * 0.05 2 1.2 * 0.25 2 1 0.8
0.05 2
12
2
2
12
I C i 0.1385 kg m2
Luego:
mb g sen K r r I A
2
22.414 0
n 4.7344 rad/seg
Luego:
1.327 seg
P5-22
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
473
Solucin
1).- D.C.L.:
en
T
et
v et
Kv
a et 2 en
m at
mg
P5-22a
2
mg K m
K g
0
m
P5-23
Solucin
OY
OX
I O
mg r m r 2 m r 2
4
4g
0 (M.A.S.)
5r
Y
G
X
mg
P5-23a
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
g
(Unid. de velocidad angular)
5r
n 2
OY
O
Luego:
OX
5r
(Unid. de tiempo)
g
Y
r
G
X
r
mg
I O
P5-23b
mg r m r 2 m r 2
2
2g
0 (M.A.S.)
3r
2g
(Unid. de velocidad angular)
3r
Luego:
3r
(Unid. de tiempo)
2g
Solucin
1).- D.C.L.:
P5-24
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
475
mt
mt
A R2
mt
R
m1 A1
*
2
R
4
m
m1 t
16
X
mg
m
R
sen i cos j t
16 R sen i cos j
rG 2
30
16 1
mt
16
5-24a
IO
2
2
m 1 R R
1 1 1 8
1
2
mt R 2 t mt R 2
0.482 mt R
2
16 2 4 2
2 16 32
1 R
15 R
I G I O mt 1 I O mt
16 30
16 30
15
R
I A I G mt R
16
30
2
15 R 15
15 R 15
R
I A I O mt mt R 2 mt mt R
16 30 16
16 30
8
30
I A 0.482 mt R 2
15
15
mt R 2
mt R 2 1.357 mt R 2
16
240
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
15
R
H A
mt g * sen I A 1.357 mt R 2
16
30
Para
0:
15 g
0
16 * 30 *1.357 R
0.023 g
0
R
Donde:
T 2
R
R
(Unid. de tiempo)
41.43
0.023 g
g
X
2).- Relaciones cinticas.- Como la nica fuerza
que produce trabajo en el modelo discretizado es
la fuerza elstica, la energa mecnica se
conserva.
Ke
m
EM X
1 2 1
mX K e X 2 cte
2
2
=0
P5-25a
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
477
1
1
* 2 X X m * 2 X X K e 0
2
2
K
X e X 0 (M.A.S.)
m
(1)
K1 K 2
K1 K 2
Ke
Si:
PL
EA
E A
P
K1
E A2
EA
E A
y K2
L
h
11
0.025
E A 2 x10 *
L
*
h
2
Ke
27
1 1 Lh
E A
L h
Ke
25.712 rad/seg
m
n
fn
n
4.092
2
Hz
X t c sen n t
(2)
X t c n cosn t
(3)
Para,
t 0, X 0, X 1.2 m/seg:
En (2):
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
0 c sen
En (3):
12 c n cos
c h
1.2
1.2
0.04667 m
25.712
h 46.7 mm
5-26.- Cul es el radio de giro
de la lancha rpida respecto a
un eje que pase por su centro
de masa, si se sabe que el bote
oscilar alrededor de su eje
vertical una vez por segundo?
La masa del bote es de 5500
kg.
P5-26
Solucin
Cuando se gira un pequeo ngulo, con respecto a un eje vertical que pasa por su centro de masa:
Y
1).- D.C.L.:
X
T
CD
A
b/2
G
b/2
T
Z
mg
mg
P5-26a
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
479
Si:
X 4 sen y X 3 sen
Luego:
4 sen 3 sen
sen
3
sen
4
0 T cos T cos mg T
mg
2
(1)
2 T * 3 m K G2
(2)
(1) en (2):
2*
9g
mg 3
* * 3 m K G2
0 (M .A.S.)
2 4
4 K G2
Donde:
n2
9g
4 K G2
(3)
Si:
fn 1
n
2
n2 4 2
(4)
(3)=(4):
42
9g
4 K G2
KG
3
4
3
4
9.81 0.74773 m
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
K G 0.748 m
5-27.- El marco rectangular est construido
de varillas delgadas uniformes y cuelga de
una rtula (no representada) que encaja en la
pequea bola situada en O. Si se hace que el
rectngulo se balancee alrededor del eje AA, hallar la frecuencia circular natural de las
pequeas oscilaciones. Despreciar el leve
descentrado, la masa y el rozamiento de la
bola.
Solucin
1).- D.C.L. (representando al cuerpo en el
plano en la figura P5-27a):
P5-27
OY
O
OX
I G i i mi aG i d i
Donde:
2 b 2 2b g
3 g b sen
b
sen
2
en
G
et
b 3
1
2
I G i i 2 12 b b 6
m a
i
Gi
X
mg
P5-27a
b b
1
5
d i 2 b * * 2b * b * b b 3 2 b 3
2 2
2
2
Luego:
1 5 8
3 g b 2 sen b 3 b 3
6 2 3
Para ngulos pequeos:
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
481
9g
0 (M.A.S.)
8b
Donde:
9g 3 g
(Unid. de velocidad angular)
8b 2 2b
Solucin
P5-28
T
1
T
1
L L
Z
P5-28a
(a)
(b)
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
225 K e * 0.025 K e
225
9 000 N/m
0.025
FX m X 2 T sen 1 m X
(1)
X
m X 2 T 0 m X 2 T 0
1.5
Si:
T K e s
450
450
0.05 m
K e 9 000
L
sec L sec 1
L
P5-28b
T 0.05 K e
Luego, en (1):
2
2.5 X
* 0.05 * 9 000 X 0 X 240 X 0 (M.A.S.)
1.5
Donde:
n 240 15.492
rad/seg
483
m Y T1 T2 m Y
K e s Y K e s Y m Y 2 K e Y m Y
2 * 9 000
Y
Y 0 Y 7200 Y 0 (M.A.S.)
2.5
Donde:
n 7 200 84.853
rad/seg
P5-29
L ):
C
H = L (1-cos)
L (1-cos)
L
2
B
Ao
Go
L.R.
Bo
P5-29a
2).- Por conservacin de la energa mecnica, si las barras OA, BC tienen movimiento alrededor de ejes
fijos y el bloque en movimiento de traslacin.
a).- Energa mecnica para un (pequea) cualquiera:
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
1 1
1
E K 2 * m 2 2 M
2 3
2
1
1
2 2 m M
2
3
M m
E M mg g 1 cos M m 2 2 cte
2 3
(1)
M m
0 M m g sen 2 * 2
2 3
Para ngulos pequeos:
M 23 m g M m 0
M m
M 2 m 0 (M.A.S.)
3
Donde:
g M m
5-30.Calcular
el
ndice
de
amortiguamiento
del
sistema
representado, si la masa y el radio de giro
del cilindro escalonado son m = 9 kg y KG
= 140 mm, la constante del resorte es K =
2.6 KN/m y el coeficiente de
amortiguamiento del cilindro hidrulico es
C = 30 N-seg/m. El cilindro rueda sin
deslizamiento sobre su radio r = 150 mm
y el resorte resiste tanto a la traccin
como a la compresin as como el eje del
cilindro est fijo respecto a la barra.
P5-30
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
485
Solucin
1).- D.C.L. (ver figura P5-30a):
k j x 2r j I k
M
k
H
A
A
AG
A
X
K X r C X r m K G2 m r 2
r
P5-30a
Donde:
2 n 1.781
1.781
0.07167
2 *12.425
0.0717
5-31.- Estudiar el caso de amortiguamiento de
Coulomb para el bloque de la figura, en la que
el coeficiente de rozamiento cintico c y cada
resorte posee una rigidez K/2. El bloque se
separa una distancia X0 de la posicin neutra y
luego se suelta. Encontrar y resolver la
ecuacin
diferencial
del
movimiento.
Representar grficamente la oscilacin
resultante e indicar la velocidad de
decrecimiento r de la amplitud por unidad de
tiempo.
P5-31
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
Solucin
1).- D.C.L.:
m X 2 Fe Fd m X
K
2
C
2
X e X 0
m
m
P5-31a
C
K
X e X 0 (Mov. libre amortiguado)
m
m
Donde:
K
Ce
, ' n 1 2 y
2 n m
m
(1)
X t n e nt C1 sen ' t C2 cos ' t e nt C1 ' cos ' t C2 ' sen ' t
(2)
Para, t = 0 , X
X 0 y X 0 :
En (1):
X 0 C2
En (2):
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
0 n X 0 C1 ' C1
487
X 0 n
X0
'
1 2
Luego:
X t e nt
X 0 sen ' t X 0 cos ' t
2
1
Si:
X0
C ' C12 C 22
1 X 0
2
1
1 2
X t
X0
1
1 2
C2
tg 1
C1
' tg 1
X1 X2
C
' t
P5-31b
Para la determinacin de la razn de cada en el amortiguamiento de Coulomb, recurrimos a igualar el
trabajo realizado y el cambio de energa cintica, escogiendo un medio ciclo, que arranca de la posicin
extrema con velocidad igual a cero y amplitud X1, por lo que el cambio de energa cintica ser igual a
cero, luego tambin el trabajo lo ser.
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
1
1
K X 12 X 21 Fd X 1 X 1 0
K X 1 X 1 Fd
2
2
Repitiendo este procedimiento, para el prximo medio ciclo, se encuentra un ulterior decrecimiento de la
amplitud 2Fd/K, as la cada de la amplitud por ciclo es constante e igual a:
X1 X 2
4 Fd
X X 2 dAm
y tg 1
r
K
T
dt
Luego:
4 Fd 4 c mg '
*
Kt
K
2
2 c g
m
K
P5-32
Solucin
1).- Clculo del Ke y de la fuerza perturbadora sinusoidal:
Ke
100
8 333 .33 N/m
0.12
Si:
* 1750 *
30
F0 m r aG n
Luego:
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
489
P5-32a
Ft
K
m X K e X Ft m X X e X
m
m
8 333 .33
273 .877
X
X
sen 183 .26 t X 817 .5 X 26.87 sen 183 .26 t
10.193
10.193
Donde:
n 28.59
rad/seg
Luego:
F0
X0
26.87
m
8.2 x10 4 m
2
2
* 817.5 183.26
2
n
X 0 0.82 mm
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
* n
La masa permanece esencialmente estacionaria, debido a su inercia (no puede reaccionar con
X0
con la fuerza.
Solucin
P5-33
1).- D.C.L.:
sen
H O Z
1
1
Fe
P5-33a
0.36 70 sen 13 t
(1)
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
491
Donde:
n 13.9443
rad/seg,
t P C
P D sen 13 t
Si:
F0 ef
D 0
K ef
1 *
n
2.7778
13.9443
P 0.10917 sen 13 t
(2)
C c sen n t
Luego:
(3)
(4)
Para, t = 0,
y 0 en (3) y (4):
1.4192
0.1018
13.9444
(5)
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
rad
10 11.2838 11.28
5-34.- La lenteja de 1.2 kg de un pndulo simple de
longitud = 600 mm cuelga de una corredera C de
1.4 kg. ste ejecuta un movimiento forzado segn la
relacin XC = m sen f t, con una amplitud m = 10
mm y una frecuencia ff = 0.5 Hz. Hallar la amplitud
del movimiento.
Solucin
1).- D.C.L. (ver figura P5-34a):
P5-34
1
f f * 0.5 * rad/seg
T 2
P5-34a
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
493
a P aC 2 i 2 j
3).- Relaciones cinticas:
(1)
(2)
m aP X
T sen m aC 2
m aP Y
T cos m g 2
(1) (2):
a 2
tg C
g 2
g 2 2 aC 2
0.01 2
g
sen t
Donde:
n 4.0435
rad/seg,
Luego:
0.1645
0.0254 rad
16.35 2
Por lo tanto:
X 0 X C mx X P
mx
X 0 25.23 mm
5-35.- Un pndulo B de peso w est suspendido de un vehculo A
que sigue un movimiento XA = sen t. Si es muy pequea,
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
X A sen t , X A cos t
X A 2 sen t
aB a A k x sen i cos j 2 sen i cos j
P5-35a
a B 2 sen t i j
3).- Relaciones cinticas:
m X B T sen m 2 sen t
m YB
T cos m g
2 sen t
tg
g
0
2
g
g 2 2 sen t
sen t
Para, = 1 m:
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
495
g 2 sen t
Donde:
n2 g
(rad/seg)2,
F0 ef
n2 *2
2
g 2
rad
X 0 X A mx X B
mx
1
0 0
Se sabe, que:
2
1.5
g 2
2
0.5 g
1.5
1.5 g 2 g 2 2
1.8083 rad/seg
Solucin
1).- D.C.L. (ver figura P5-36a):
X A sen t , X A cos t
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
X A 2 sen t
a A 2 sen t i
3).- Relaciones cinticas:
k I A k AG x m a A
P5-36a
L
L
sen k I A k sen i cos j x 2 sen t i
2
2
3g
3 2
L
1
L
mg m L2 2 sen t
sen t
2
3
2
2L
2mL
mg
Donde:
3g
3g
3 2
, mef 1, K ef
y F0 ef
2L
2L
2mL
n
Luego:
3 2
3 2
3 g
3 w 2 m L 2
2 m L
2
2l
X 0 X A mx X G
mx
3 2
1.5
3 w 2 m L 2
4.5 w 3 m L 2 3 w 2m L 2 3 2
3 g w L
1.5 w 2
g
1.5 w g
(Unid. de velocidad angular)
3gwL
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
497
P5-37
Solucin
1).- Condiciones iniciales del movimiento.- Clculo de la velocidad de los bloques A y B, un instante
despus del choque complemente plstico, por conservacin de la cantidad de movimiento en la
direccin vertical.
0
mBVB m A V A m A mB V
mB
22
VB
* 7 0.987 m/seg
m A mB
134 22
wA K s 0
P5-37a
3).- Cuando el sistema se encuentra en movimiento:
a).- D.S.F. (ver figura P5-37b):
WA + WB
b).- Relaciones cinticas:
mt Y
wA wB K Y s mA mB Y
0
wA K s wB K Y m A mB Y
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
134 22
Y 8 800 Y 22
9.81
P5-37b
(1)
Donde:
n 553.46 23.526
rad/seg
La solucin de la ecuacin diferencial, est conformado por una solucin complementaria y otra
particular.
Yt YC YP
YC c sen n t
Para, Y P (funcin polinmica):
YP A0
En (1):
(2)
Yt c n cos n t
(3)
Para, t = 0,
(4)
c cos 0.04195
(5)
(4) (5):
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
499
(6)
En (6):
Y2 x103 0.042 sen 23.526 * 20 x10 3 0.06 2.5 x10 3 4.19 x10 5 m
Ymx 44.5 mm
5-38.- El cilindro A de radio r,
masa m y radio de giro K0 es
accionado por un sistema de cable
y resorte unido al cilindro motor B,
que oscila como indica. Si los
cables no resbalan en los cilindros
y si ambos resortes se tensan hasta
el punto de no aflojarse durante un
ciclo, hallar la expresin de la
amplitud mxima mx de la
oscilacin estacionaria del cilindro
A.
P5-38
Solucin
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
P5-38a
0 T1 T2 0 K S 1 K S 2 0 S 1 S 2 S
r r0
I 0 T1r T2 r m K 02
K S r K S r m K 02 2 K r m K 02
2 K r r r0 m K 02 m K 02 2 K r 2 2 K r r0
2 K r r0
2 K r2
r
K0
2K
(Unid. de velocidad angular)
m
P D cos t
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
D 2 cos t D n2 cos t
D n2 2
D mx
2 K r r0 0
m K 02
501
2 K r r0
0 cos t
m K 02
2 K r r0
0
m K 02 n2
1
n
0 r0 r
rad
1
n
Solucin
P5-39
0 m P g K e S
Ke
wP
222
4440 N/m
0.05
F0 sen ` t
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
F0 sen ` t
m X
K e X C X F0 sen*t m X
P5-39b
F
C Ke
X
X
X 0 sen *t
mt
mt
mt
Donde:
mt
244
1
24.873 kg, * 28 rad/seg y F0 m a n
* 0.15 * 28 2 11.988 N
9.81
9.81
275
4440
11.988
X
X
X
sen*t
24.873
24.873
24.873
F0
X0
2
n
*2
mt
C *
m
t
13.36
0.482
2
28
11.056 * 28
2 2
7.0876 x10 4 m
2
X 0 0.709 mm
5-40.- En la figura se ilustra los
elementos que componen la suspensin
trasera tipo eje oscilante de los
automviles. El diferencial D est unido
rgidamente al chasis del vehculo. Los
semiejes estn articulados en sus
extremos interiores (punto O del
semieje representado) y estn unidos
rgidamente a las ruedas. Otros
__________________________________________________________________________________________________________
LOPEZ
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO
P5-40
503
P5-40a
(1)
I 0
P5-40b
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
(2)
(1) en (2):
Y 0.6 y Y 0.6
Donde:
n 104.3 10.21
Cef
2 mef n
rad/seg
30.99
1.5176 (Mov. sobre amortiguado)
2 *1 *10.21
3600
12.865 km/hr
1000
P5-40c
505
Solucin
1).- Por el principio de Arqumedes:
Si, X (en pies) es el desplazamiento del cilindro,
entonces el peso del agua desplazado es
P5-41
mC
r 2h s
g
Ke
m
Fe E w A 64.4 r 2 X
P5-41a
3).- D.C.L. y relaciones cinticas (ver figura P541a):
mC X Ke X 0
r 2 h s
X 64.4 r 2 X 0
Fe
X
64.4 g
X
X 0
hs
mg
P5-41b
64.4 g 45.53
rad/seg
hs
hs
1.2 64.4 r 2 X
Luego:
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
r 2 s
X 1.2 64.4 r 2 X 0
g
77.28 g 49.88
rad/seg
hs
hs
P5-42
Solucin
P5-42a
2).- Para el Bloque en movimiento (ver figura P5-42b):
a).- D.C.L.:
Fe K (Y (t ) )
Fe
mY Fe m Y K Y (t ) mY
K
K
15 * 32.2
15
Y Y (t ) Y
Y
* 0.5 sen8 t
80
m
m
80
32.2
N
P5-42b
7.5
Y 6.038 Y
sen 8 t
2.484
Donde:
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
n 6.038 2.457
507
rad/seg
*
8
3.256
n 2.457
F0
Y0
K
2
7.5
15 0.052 pies
1 3.256
Y0 0.624 plg
5-43.- Un bloque B de 1,5 kg est unido mediante una cuerda a un bloque A
de 2 kg, que cuelga de un muelle de constante de 3000N/m. Sabiendo que se
corta la cuerda estando el sistema en reposo. Hallar: a) La frecuencia, la
amplitud y la velocidad mxima del movimiento siguiente y b) La velocidad
del bloque A, 0.3 seg despus de cortarse la cuerda.
Solucin
1).- D.S.F. del sistema en equilibrio esttico y relaciones cinticas (ver figura
P5-43a):
0 K S m A g mB g
P5-43
Fes = K S
mB g K S m A g
2).- D.C.L, cuando el cuerpo A est en movimiento (Ver figura
p5-43b):
Fe K ( S Y )
(mA + mB) g
P5-43a
a).-
m Y K S Y m A g m AY
mA g
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
Bg
K S m A g K Y m AY
Y
P.E.
m
K
Y
Y B g Y * 1500 Y 7.358
mA
mA
P5-43b
Donde:
n 1500 38.73
rad/seg
n 6.16
R.P.M.
Yt YC YP
YC c sen n
YP A0 ,
Luego:
(1)
Yt c n cos n t
(2)
Para:
t 0 , Y 0 y Y 0 en (1) y (2):
cos n t 1 :
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
509
180
Y0.3 4.905 x10 3 * 38.73 cos 38.73 * 0.3 *
2
P5-44
Solucin
Las nicas fuerzas que producen trabajo son los pesos, por lo que la energa mecnica se conserva.
1).- Diagrama para un instante cualquiera, respecto a la posicin de equilibrio; si BC tiene un
movimiento de traslacin, AB y DC tienen movimiento de rotacin alrededor de sus ejes fijos
correspondientes.
A
cos
cos
2
1 cos
2
G2
G1
C2
1 cos H
B2
B1
2 cos h
2
L.R.
C1
P5-44a
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
2).- Por la conservacin de la energa mecnica.- Clculo de la energa mecnica para un instante
cualquiera:
Si
gr/mm o
kg/m
2 cos g 5 BC * 1 cos g
2
5 * 0.32 2 cos g 5 * 0.5 * 0.31 cos g 16.1865 11.772 cos
U g 2 m AB g h m BC g H 2 * 5 *
Ug
1 1
1
Ek 2 * m AB 2 2 mBC
2 3
2
1
1
* 5 * 0.33 2 * 5 * 0.5 * 0.3 2 2
3
2
Ek 0.1575 2
Luego:
(1)
d
Ek U g 0 0.1575 * 2 11.772 sen 0
dt
Para ngulos pequeos sen 0 :
37.37 0
(MAS)
Donde:
n 37.37 6.113
rad/seg
f n 0.973 Hz
5-45.- La barra tiene una masa de 8 kg y est suspendida
por dos resortes de tal manera que cuando se encuentra en
equilibrio, stos forman un ngulo de 45 con respecto a la
horizontal como se ilustra. Determine el periodo natural
de vibracin si la barra se estira abajo una pequea
distancia y se suelta. Cada resorte tiene una rigidez de K =
40 n/m.
Fe = K S
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
511
Fe
45
45
P5-45
mg
Solucin
P5-45a
a).- D.C.L. (ver figura P5-45a):
45
Fe
L.R.
45
0 2 Fe sen 45 mg 0
2 K S *
1
mg 0
2
Fe
2 K S mg 0
(1)
mg
En la figura P5-45b:
sen 45
r
Y
2
Y
2
2
Y
2
(2)
(3)
d
Ek U g U e 0
dt
(4)
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
1 2
dEk
mY
m Y Y
2
dt
Ek
U g .mg Y
Ue
1
2
K s r
2
dUg
dt
mg Y
dU e
2
K S r r
K S r Y
dt
2
Luego, en (4):
m Y Y mg Y 2
K S r Y 0
2
(5)
2
2 K S mg m Y 2 k
Y 0
2
K
Y Y 0 (MAS)
m
Donde:
40
2.236 rad/seg
8
2
2.8094 seg
2.236
T 2.81 seg
5-46.- El ventilador tiene una
masa de 25 kg y est unido al
extremo de una viga horizontal
cuya masa es despreciable. L
hoja del ventilador est montada
excntricamente sobre la flecha
de tal manera que es equivalente
a una masa no balanceada de 3.5
kg localizada a 100 mm del eje
de rotacin. Si la deflexin
esttica de la viga es de 50 mm
como resultado del peso del
ventilador Cul ser la amplitud
de la vibracin del estado
estacionario del ventilador, si la
velocidad angular del ventilador
es de 18 rad/seg?
Solucin
P5-46
Ke
Fe
__________________________________________________________________________________________________________
ke
Autor
: Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
513
P K e S
Ke
3.5 * 9.81
4095 n/m
0.05
P5-46a
Ke
F(T)
Fe
P5-46b
m X Ft Fe m X
F0 sen * Fe m X
4015
113 .4
X
X
sen 18 t
25
25
1 pie
Luego:
F0
K = 2 lb/pie
113 .4
25 0.03549 m
X0
Ke
4905
18 2
*2
25
m
X 0 35.5 mm
O
1 pie
C = 0,20 lb.s./pie
1 pie
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
P5-47
Fe
O
y
y
Ox
X2
r2
w
F
d
Solucin
Y
X
an
a
t
Y 1* sen sen
x
W
P5-47a
X 1* sen X cos
Para pequeos:
Y , X y X
2).- relaciones cinticas:
r1
H 0 Z
Donde:
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
H 0 rOC x m a
515
H O Z d m at d m d m d 2
Luego:
w
w 2 sen C X 1 * cos K Y 1 * cos * 2 2 *
g
Despejando y reemplazando valores:
0.2 * 32.2
19.32 0 0.322 19.32 0
20
Donde:
n 19.32 4.395
rad/seg
Cef
CC ef
0.322
0.0367
8.79
K1 = 3 lb/pie
5-48.- El carrete de 50 lb
est unido a dos resortes. Si
el carrete se desplaza una
pequea cantidad y se suelta,
determine el periodo natural
de vibracin. El radio de giro
del carrete es KG = 1.5 pies.
El carrete rueda sin deslizar.
2 pie
1 pie
K2 = 1 lb/pie
P5-48
Solucin
1).- Cuando el carrete se encuentre en
equilibrio:
Fe1 = k1
w
G
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR
MANUEL MENACHO LOPEZ
A
K1 S 1 r1 r2 K 2 S 2 r2 r1 0
2).- Cuando el carrete est en movimiento:
P5-48a
X2
Fe1
X 1 r1 r2 3
r2
w
X 2 r2 r1
r1
A
b).- Relaciones cinticas:
I A
Fe2
r2 r1 Fe 1 r2 r1 Fe 2 I A
f
X1
P548b
r2 r1 * K1 S 1 X 1 r2 r1 * K 2 S 2 X 2 I A
0
K1 S 1 r2 r1 K 2 S 2 r2 r1 K1 X 1 r2 r1 K 2 X 2 r2 r1 m K G2 m r12
50
50
*1.5 2
*12 3 * 3 * 3 1 *1 * 0 5.047 28 0
32.2
32.2
Donde:
T 2
mef
K ef
5.047
2.67 seg
28
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR
MENACHO LOPEZ
120 MANUEL120
120
517
P5-49
Solucin
Fe = Ke
0 Fe mg 0
mg K e S 0
mg
(1)
P5-49a
Fe = Ke
m Y Fe Fd mg m Y
K e s Y 60 Y mg m Y
Y 15 Y 135 Y 0
mg
Donde:
P5-49b
n 135 11.619
rad/seg
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
C
15
15
rad/seg
(1)
Derivndole:
(2)
0 c' sen 0
0.3 c'*8.879 c'
0.3
0.034 rad/seg
8.879
Luego:
P5-50
1).- D.C.L. en un instante que no es de
equilibrio (ver figura P5-50a):
b 0.44 m
m g
b
an O
219.09 mm
__________________________________________________________________________________________________________
20 mm
at
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
m g
e
519
c * 0.22 0.691 m
Donde:
at rG
rG
2r
0.14 m
P5-50a
I G i i mi aG i d i
mc g rG sen I G b I G c mc rG * rG cos
IG b
mc g rG
0
I G c mc rG2
(1)
Donde:
IG b
m
m
m
1
mb B y T b c
T
b
c
12
IG b
1 mc 3
1 0.44 3
*
b *
mc 0.0103 mc
12 c
12 0.691
mb
b
mc
c
(2)
(3)
mc * 9.81 * 0.14
0 23.396 0 (MAS)
mc 0.0103 0.288 0.14 2
Luego:
n 23.396 4.832
rad/seg
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
t c sen n t
(4)
t c n cos n t
(5)
tg
20
5.22 0.091 rad y 0
219 .09
En (5):
0 c n cos
cos 0
En (4):
8 0.374
rad/seg
Luego:
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ