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Materia
Mdulo
Titulacin
Plan
452
Cdigo asignatura
42382
Periodo de imparticin
Segundo cuatrimestre
Tipo/Carcter
OB
Nivel/Ciclo
Grado
Curso
Crditos ECTS
Espaol
Profesor responsable
Horario de tutoras
Departamento
fernando@autom.uva.es
1.3 Prerrequisitos
La asignatura es continuacin natural de Fundamentos de Automtica usndose tambin conceptos de
Matemticas I, II y III.
2. Competencias
2.1 Genricas
CG1. Capacidad de anlisis y sntesis.
CG2. Capacidad de organizacin y planificacin del tiempo.
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2.2 Especficas
CE26. Conocimientos de regulaciones automticas y tcnicas de control y su aplicacin a la
automatizacin industrial.
CE29. Capacidad para disear sistemas de control y automatizacin industrial.
CE12. Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y mtodos de control.
3. Objetivos
HORAS
ACTIVIDADES NO PRESENCIALES
HORAS
22
60
20
30
Laboratorios (L)
Prcticas externas, clnicas o de
campo
Seminarios (S)
15
Evaluacin
0
Total presencial
0
3
60
Total no presencial
90
5. Bloques temticos
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a. Contextualizacin y justificacin
b. Objetivos de aprendizaje
1.
2.
c. Contenidos
TEMA
HORAS
(T)
HORAS
(A)
d. Mtodos docentes
MTODOS DOCENTES
OBSERVACIONES
e. Plan de trabajo
f. Evaluacin
(Ver apartado 7)
g. Bibliografa bsica
Charles L. Phillips, T. Nagle. Sistemas de Control Digital. Anlisis y Diseo. Gustavo Gili,
Madrid, 1993.
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h. Bibliografa complementaria
i. Recursos necesarios
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a. Contextualizacin y justificacin
b. Objetivos de aprendizaje
1
2
c. Contenidos
TEMA
HORAS
(T)
HORAS
(A)
d. Mtodos docentes
MTODOS DOCENTES
OBSERVACIONES
e. Plan de trabajo
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f. Evaluacin
(Ver apartado 7)
g. Bibliografa bsica
V. Aleixandre, S. Dormido, M. Mellado, J. R. Pern, J. M. Prez, E. Sanz, Automtica I (unidad
didctica 1). Universidad Nacional de Educacin a Distancia (UNED). Madrid 1987.
V. Aleixandre, S. Dormido, M. Mellado, J. R. Pern, J. M. Prez, E. Sanz, Automtica II (unidad
didctica 1). Universidad Nacional de Educacin a Distancia (UNED). Madrid 20XX.
S. Domnguez, P. Campoy, J. M. Sebastin, A. Jimnez, Control en el Espacio de Estado.
Prentice Hall, Madrid 2006.
K. Ogata. Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Prentice-Hall Hispanoamericana, Mxico
1996.
h. Bibliografa complementaria
i. Recursos necesarios
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a. Contextualizacin y justificacin
b. Objetivos de aprendizaje
1.
2.
3.
c. Contenidos
TEMA
HORAS
(T)
HORAS
(A)
d. Mtodos docentes
MTODOS DOCENTES
OBSERVACIONES
e. Plan de trabajo
f. Evaluacin
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(Ver apartado 7)
g. Bibliografa bsica
K. Ogata. Ingeniera de Control Moderna. Pearson Prentice-Hall, Madrid, 2010.
Charles L. Phillips, T. Nagle. Sistemas de Control Digital, Anlisis y Diseo. Gustavo Gili,
Madrid, 1993.
K. Ogata. Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Prentice-Hall Hispanoamericana, Mxico
1996.
R. C. Dorf, R. H. Bishop. Sistemas de Control Moderno. Pearson Prentice-Hall, Madrid, 2005.
h. Bibliografa complementaria
i. Recursos necesarios
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a. Contextualizacin y justificacin
b. Objetivos de aprendizaje
1
2
c. Contenidos
TEMA
HORAS
(T)
HORAS
(A)
Asignacin de polos.
9.1 Concepto e Ideas bsicas.
9.2 Asignacin de polos para una entrada escalar en un sistema continuo.
9.3 Asignacin de polos en sistemas discretos.
Observadores dinmicos
9.1 Reconstruccin del estado. Observador completo.
9.2 Observadores dinmicos de orden reducido.
9.3 Compensadores con observador reducido.
d. Mtodos docentes
MTODOS DOCENTES
OBSERVACIONES
e. Plan de trabajo
f. Evaluacin
(Ver apartado 7)
g. Bibliografa bsica
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h. Bibliografa complementaria
i. Recursos necesarios
CARGA
ECTS
PERIODO PREVISTO
DE DESARROLLO
1,4
Semanas 1 a 4
1,5
Semanas 5 a 8
1,5
Semanas 9 a 12
1,6
Semanas 12 a 15
PESO EN LA
NOTA FINAL
80%
Informes/memorias
20%
OBSERVACIONES
8. Consideraciones finales
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