GEOMETRA

Vectores
Operaciones con vectores
1. Definicin analtica
Un vector se define analticamente mediante sus componentes en un sistema de referencia dado. En
el caso ms comn se definir mediante sus 3 coordenadas en un espacio triortogonal de la forma

v = (a, b, c).
En este tipo de espacios tridimensionales podemos definir vectores unitarios en cada uno de los ejes

,
y
que denominamos como
k . De esta forma podemos reescribir cualquier vector como la
combinacin lineal de los tres vectores unitarios.

+ b
+ c
v = (a, b, c) = a
k
2. Mdulo

El mdulo de un vector
v = (a, b, c)se calcula como

|
v|=

a2 + b2 + c2

3. Operaciones
SUMA / RESTA
Se realiza trmino a trmino al igual que las matrices

v1 +
v2 = (a1 + a2 , b1 + b2 , c1 + c2 )
PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar se realiza de la siguiente forma

v1
v2 = (a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 ) = |
v1 ||
v2 |cos()
Como vemos el resultado es un escalar, es decir, un nmero (de ah su nombre). Podremos utilizar
cualquiera de las dos definiciones sealadas anteriormente, siendo til la segunda si deseamos conocer
el ngulo que forma dos vectores. De igual forma gracias a esta definicin podremos decir que 2
vectores son perpendiculares si su producto escalar es nulo.
El producto escalar respresenta la proyeccin de un vector sobre otro, es decir, la sombra que se
ve en perpendicular de un vector sobre el otro.

Geometra

Pedro Miguel Bustillos

PRODUCTO VECTORIAL
El producto escalar se realiza de la siguiente forma





v1
v2 = a1

a2

v1 ||
v2 |sen()
b1 c1  = |


b2 c2

Como vemos el resultado es un vector (de ah su nombre). Podremos utilizar cualquiera de las
dos definiciones sealadas anteriormente, siendo til la segunda si deseamos conocer el ngulo que
forma dos vectores. De igual forma gracias a esta definicin podremos decir que 2 vectores son
paralelos si su producto vectorial es nulo.
El mdulo del producto vectorial representa el rea de un paralelogramo cuyos lados son los dos
vectores. Si tomamos un tringulo tendremos que calcular la mitad del anterior producto.

Aparalelogramo = |
v1
v2 |

Atriangulo =

|
v1
v2 |
2

PRODUCTO MIXTO
El producto mixto no es ms que el producto escalar de un producto vectorial y se calcula de forma
inmdediata:

a1



[ v1 , v 2 , v 3 ] = v1 ( v2 v3 ) = a2

a3

b1
b2
b3

 
c1  
 
c2  = 
 
c3  

v1

v
2

v3

El producto mixto representa el volumen encerrado por un paraleleppedo cuyos lados son los 3
vectores. En el caso de calcular el volumen formado por una pirmide con los 3 vectores como
aristas tomaremos la sexta parte del producto mixto.

Vparaleleppedo = [
v1 ,
v 2,
v 3]

Vpiramide =

[
v1 ,
v 2,
v 3]
6

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Pedro Miguel Bustillos

Ecuaciones de las rectas y planos

Rectas
Para definir una recta necesitamos 1 punto y 1 vector, o en su defecto 2 puntos. Denominamos al

punto P = (p , p , p ) y al vector
v = (v , v , v )
1

1. Ec. Paramtricas

x = p1 + v1

y = p2 + v2

z = p + v
3

2. Ec. Continuas
Resultan de despejar de cada una de las ecuaciones anteriores e igualarlas.
y p2
z p3
x p1
=
=
v1
v2
v3
3. Ec. Generales
Igualamos las ecuaciones continuas 2 a 2 y obtendremos 2 ecuaciones generales que definen a una
recta. Generalmente sern del tipo:

Ax + By + Cz = D
A0 x + B 0 y + C 0 z = D0

Planos
Para definir una recta necesitamos 1 punto y 2 vectores, o en su defecto 3 puntos que no estn

alineados. Denominamos al punto P = (p , p , p ) y a los vectores

v = (v , v , v ) y
w = (w , w , w )
1

1. Ec. Paramtricas

x = p1 + v1 + w1

y = p2 + v2 + w2

z = p + v + w
3

2. Ec. General
La forma ms sencilla de calcular la ecuacin general del plano es mediante el siguiente determinante:


x p 1


 y p2


 z p3


..
..  
.
.  x p1
 

v
w  = y p2
 
..
..   z p3
.
.

v1
v2
v3


w1 

w2  = 0

w3 

Resolviendo este sistema tendremos la siguiente ecuacin general

Ax + By + Cz + D = 0

Geometra

Pedro Miguel Bustillos

El vector formado por los tres coeficientes de las variables recibe el nombre de vector normal al
plano y es un vector perpendicular al mismo.

n = (A, B, C)

Geometra

Pedro Miguel Bustillos

Situaciones relativas
Entre 2 rectas
1. Si ambas rectas vienen expresadas mediante sus ecuaciones generales:

Ax + By + Cz = D
r:
A0 x + B 0 y + C 0 z = D0

A00 x + B 00 y + C 00 z = D00
s:
A000 x + B 000 y + C 000 z = D000

Creamos un sistema de euaciones que nos dar la siguiente matriz

0
A

A00

A000

B
B0
B 00
B 000


C  D

C 0  D0
C 00  D00

C 000  D000

Estudiamos los rangos de las dos matrices y comparamos:

Si rg(M ) = 3 y rg(M ) = 4 entonces el sistema es incompatible y ambas rectas se cruzan en
el espacio.
Si rg(M ) = 3 y rg(M ) = 3 entonces el sistema es compatible determinado y ambas rectas se
cortan en un nico punto (secantes).
Si rg(M ) = 2 y rg(M ) = 3 entonces el sistema es incompatible y ambas rectas son paralelas.
Si rg(M ) = 2 y rg(M ) = 2 entonces el sistema es compatible indeterminado y ambas rectas
son coincidentes (la solucin depende de un parmetro).
2. Si ambas rectas vienen expresadas mediante sus ecuaciones parmetricas o vectoriales obtenemos en primer lugar los vectores directores y comparamos:

a) Si ambos vectores son linealmente dependientes (

v1 = k
v2 )
Si al sustituir los puntos de una recta en la otra obtenemos que se verifican las ecuaciones
(obtenemos mismo valor de en cada coordenada) las rectas son coincidentes.
Si al sustituir los puntos de una recta en la otra obtenemos que no se verifican las ecuaciones
(no obtenemos mismo valor de en cada coordenada) las rectas son paralelas.

b) Si ambos vectores no son linealmente dependientes (

v1 6= k
v2 ), calculamos un vector cualquiera

que vaya de un punto de una recta a otro punto de la otra (lo llamamos AA0 )

Si los dos vectores directores y AA0 son linealmente dependientes, entonces las rectas son
secantes.

Si los dos vectores directores y AA0 son linealmente independientes, entonces las rectas se
cruzan.

Geometra

Pedro Miguel Bustillos

Entre 2 planos
Expresamos ambos planos en ecuaciones generales y creamos una matriz:
:

0 :

Ax + By + Cz + D = 0

A0 x + B 0 y + C 0 z + D 0 = 0

A0

B0


!
C  D

C 0  D0

Podemos estudiar o bien sus rangos:

Si rg(M ) = 2 y rg(M ) = 2 entonces el sistema es compatible determinado y son secantes,
cortndose en una recta.
Si rg(M ) = 1 y rg(M ) = 2 entonces el sistema es incompatible y los planos son paralelos.
Si rg(M ) = 1 y rg(M ) = 1 entonces el sistema es compatible indeterminado y los planos son
coincidentes.
O bien sus coeficientes
Si

A
A0

Si

A
A0

6=

B
B0

B
B0

A
A0

6=

C
C0

C
C0

6=

B
B0
D
D0

6=

C
C0

los planos son secantes.

los planos son paralelos. Por tanto dos planos que sean iguales (o

proporcionales) solo varan en su trmino independiente.

Si

A
A0

B
B0

C
C0

D
D0

los planos son coincidentes.

Entre 3 planos
:

0 :

00 :

Ax + By + Cz + D = 0

A0 x + B 0 y + C 0 z + D 0 = 0

A00 x + B 00 y + C 00 z + D00 = 0

0
A
A00

B0
B 00

C  D


C 0  D0

C 00  D00

Si rg(M ) = 3 y rg(M ) = 3 entonces el sistema es compatible determinado y son secantes en un

punto.
Si rg(M ) = 2 y rg(M ) = 2 entonces el sistema es compatible indeterminado y los planos se cortan
en una recta.
Si rg(M ) = 1 y rg(M ) = 1 entonces el sistema es compatible indeterminado y los planos son
coincidentes.

Geometra

Pedro Miguel Bustillos

Si rg(M ) = 2 y rg(M ) = 3 el sistema es incompatible. Tendremos que mirar si existen planos

paralelos para saber la situacin de los planos. Siempre tendremos dos rectas de corte.
Si rg(M ) = 1 y rg(M ) = 2 entonces existen planos paralelos, que iremos comprobando de 2 en 2.

Entre recta y plano

Creamos un sistema de ecuaciones con las 2 generales de la recta y la general del plano y analizamos
los rangos de las matrices creadas.
Si rg(M ) = 3 y rg(M ) = 3 entonces el sistema es compatible determinado y la recta corta en un
punto al plano.
Si rg(M ) = 2 y rg(M ) = 3 entonces el sistema es incompatible y la recta es paralela al plano.
Si rg(M ) = 2 y rg(M ) = 2 entonces el sistema es compatible indeterminado y la recta est
contenida en el plano.

Clculo de soluciones
Si todas las ecuaciones estn dadas mediante sus formas generales, la forma ms sencilla de obtener
el punto o recta solucin es aplicando directamente el Mtodo de Gauss sobre la matriz que forma
el sistema completo y resolviendo.
Si la recta est dada en paramtricas y el plano o la otra recta est en generales, sustituimos cada
valor de la paramtrica en la general y resolveremos en funcin del parmetro . Aplicamos dicha
solucin sobre las formas paramtricas y obtendremos los valores de x, y, z.
Si las 2 rectas estn en paramtricas igualamos x con x, y con y, z con z. Hemos de obtener el mismo
valor de en los 3 casos (si no, no existira solucin). Sustituimos el valor obtenido en cualquiera
de las 2 rectas.
Si obtenemos una solucin nica lo que tendremos es un punto en el espacio. Si obtenemos un sistema
compatible indeterminado (convertimos z en ) tenemos una recta (el parmetro de la ecuacin es el
de la recta solucin).

Geometra

Pedro Miguel Bustillos

Mtrica
ngulo entre 2 rectas
Buscamos los 2 vectores directores y hacemos




v1
v2 
cos(r,
cs)=

|
v1 ||
v2 | 

ngulo entre 2 planos

Buscamos los 2 vectores normales y hacemos



 n
1 n2 

cos(d
1 , 2 )=
||

|n
1 n2 |

ngulo entre recta y plano

Buscamos el vector normal del plano y el director de la recta y hacemos



v
n
2 

sen(d
1 , 2 )=
| 
|
v ||
n
2

Distancia entre 2 puntos

La distancia entre 2 puntos no es ms que el mdulo del vector creado entre los 2 puntos.
 q


2 y 2 ) + (z 2 z 2 )
d(A, B) = AB  = (x2B x2A ) + (yB
A
B
A

Distancia de un punto a una recta

Buscamos el vector director de la recta y calculamos un punto cualquiera de esa recta al que llamamos
Q. La distancia de otro punto P a la recta r ser

|(QP )
v|
d(P, r) =

|v|

Distancia de un punto a un plano

El punto ser A = (a1 , a2 , a3 ) y el plano Ax + By + Cz = D
d(P, ) =

|Aa1 + Bb2 + Cc2 + D|

A2 + B 2 + C 2

Distancia entre 2 rectas

Buscamos 2 puntos cualesquiera, cada uno de una recta y los dos vectores directores y hacemos
h
i

AA0 ,
v1 ,
v2 |
d(r, s) =

|
v
v |
|

Geometra

Pedro Miguel Bustillos

Distancia entre dos planos / recta-plano

Si los dos planos son secantes o coincidentes, entonces la distancia ser nula
Si son paralelos, se toma un punto cualquiera de uno de los planos y se calculo mediante la distancia
de un punto a un plano.
En el caso de una recta se opera de la misma manera tomando un punto cualquiera de la recta.