Ecuaciones No Lineales en IQ MSA

MATEMTICA SUPERIOR APLICADA
Solucin Numrica de Ecuaciones No

Lineales en Ingeniera Qumica
Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Rosario

Dr. Alejandro S. M. Santa Cruz
Ecuaciones No Lineales (I)
Antes de plantear la resolucin de Sistemas de Ecuaciones

No Lineales, resulta conveniente efectuar un breve repaso
de los mtodos de resolucin de ecuaciones algebraicas no
lineales (polinomios) y trascendentes.
La determinacin de las races de una ecuacin algebraica
no lineal (polinomio) es uno de los problemas ms antiguos
de las matemticas que se presentan con frecuencia en la
resolucin de problemas reales.
Existe una gran variedad de mtodos de resolucin que
prueban la larga historia en el anlisis de este problema y
de su importancia hasta la actualidad.
02/11/2015
Matem
Matemtica Superior Aplicada Dr. Alejandro S. M. Santa Cruz
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Ecuaciones No Lineales (II)

Estos mtodos se diferencian por la necesidad de:
Obtener todas las races de una ecuacin o nicamente
algunas de ellas.
Determinar todas las races reales o complejas, simples o
mltiples.
De disponer de una 1era. aproximacin para c/u de ellas.
Disponindose en la actualidad de computadoras

digitales, resulta conveniente utilizar los mtodos ms
apropiados para obtenerlas.
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Matem
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Solucin Numrica de Ecuaciones

Algebraicas y Trascendentes de una Variable
Sea un a funcin cualquiera de una variable que

llamamos f(x).
Se trata de encontrar un valor x* para el que se cumpla
f(x*) = 0. Si existe ese valor, se denomina raz de la
ecuacin.
Pasos Bsicos:
1)
2)
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Determinacin de un valor aproximado de la raz (valor de

arranque de mtodo).
Mejoramiento de la solucin hasta un grado de precisin
establecido.
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Paso 1: Se resuelve bajo consideraciones fsicas del

problema que se estudia o graficando la funcin y
determinando dos valores de la variable independiente
para los que la funcin cambia de signo.
Por ejemplo: Si para dos valores x- y x+ se tiene:
f(x-) < 0 y f(x+) > 0
f(x) es una funcin continua en el intervalo (x-, x+) se
puede asegurar que existe x* (x-, x+); entonces
podemos elegir como valor de arranque: x0 = (x-+ x+)/2
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Matem
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Biseccin
f (b )
No
f ( x ) f ( x1 ) 0?
f ( x ) f ( x2 ) 0 ?
Si
y f ( x)
x x1
x x2
f ( x1 )
x2
x* x1
f ( x2 )
f (a)
x a
x a
x1
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x x1
x2
x x2
x b
x3
x x1
Determinacin de las Races de la Ecuacin

f(x) = x 4 * sen(x) = 0
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4 senx
f(x) = x- 4 senx
-3/2
-8.7124
-5/4
2.8284
-6.7554
-3.1416
-3/4
-2.8284
0.4722
-/2
-4
2.4292
-/4
-2.8284
2.0430
/4
2.8284
-2.0430
/2
-2.4292
3/4
2.8284
-0.4722
3.1416
5/4
-2.8284
6.7554
3/2
-4
8.7124
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Cambio
de
signo
Cambio
de
signo
Bsqueda de las Races
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Luego, existe una raz en el intervalo (3/4, ).

Entonces podemos elegir como primera aproximacin a la
solucin el valor:
x x 2.3562 3.1416
x0
2.5
2
2
Esto es, x0 = 2.5 puede considerarse un valor aproximado de

x*.
Anlogamente existe otra raz en (-, -3/4) y un valor
aproximado de esta raz es:
x x 3.1416 2.3562
x0
2.5
2
2
Existe una tercer raz en x = 0 cuya determinacin resulta

obvia.
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Paso 2: Mejorar la solucin mediante la simple repeticin del

mtodo o mediante la implementacin de un mtodo ms refinado
hasta lograr el grado de precisin requerido.
Para el caso de la raz positiva, evaluamos la funcin en el punto medio, as:
f x0 2.5 0.1061 0
Adoptamos:
x x0 2.5 ; x
Luego, la aproximacin siguiente es:
3
2.3562
4
x x 2.3562 2.5
x1
2.4281
2
2
Luego, evaluamos la funcin en la nueva aproximacin:

Hacemos:
f x1 2.4281 0.1898 0
x x1 2.4281 ; x 2.5
De donde:
x x 2.4281 2.5
x2
2.4604
2
2
y as sucesivamente hasta un grado preestablecido de exactitud.
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Discusin de la Convergencia (I)
Solucin Iterativa: Significa comenzar con una solucin inicial

(aproximada ) y generar una secuencia de nmeros (serie):
xn x1 , x2 , ..., xn
tal que si existe
xn x*
lm
y f x* 0
entonces x* es una raz de la ecuacin f(x*) = 0.

Error Exacto en la Iteracin n:
e n x n x*
Matem
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Hiptesis Usuales:
(1)
1) Se debe cumplir que: x* a,b y f x C I
2) Existe una raz nica en I = [a, b] y pertenece a R.
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11
Discusin de la Convergencia (II)

El error exacto en la iteracin n no se conoce:
e n x n x*
por lo tanto no puede utilizarse como criterio de terminacin
de mtodo.
Tolerancia del Error:
xn
xn xn1
o
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xn xn 1
xn 1
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Orden de Convergencia (I)

Un mtodo iterativo se dice convergente de orden p, si
existe un nmero p R tal que:
xn 1 x*
en 1
lm
K 1 ; K 0
lm
p
n
n e
xn x*
n
donde K representa la constante asinttica del error.
A mayor orden de convergencia, el mtodo converger a
mayor velocidad, lo cual no implica garanta de
convergencia.
Adems del orden de convergencia, en el proceso de
clculo interviene el costo computacional por iteracin
que es importante para definir la eficiencia del mtodo.
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Orden de Convergencia (II)

Mtodo
Orden de
Convergencia
Informacin
Requerida para
Calcular xn+1
Sustitucin Directa
Lineal
(p=1)
F(xn) = xn + f(xn)
Newton - Raphson
Cuadrtico
(p= 2)
f(xn) y f (xn)
Secante
Superlineal
(p = 1.618)
f(xn) y f(xn-1)
Biseccin
Lineal
(p =1)
f(xn) y f(xn-1)
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Principales Mtodos Iterativos
A los fines de su consideracin en la resolucin de

problemas de ingeniera, podemos agruparlos en dos
categoras:
1.
2.
Mtodo de Aproximaciones Sucesivas

Mtodos de Linealizacin
a)
b)
c)
d)
e)
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Newton Raphson
Modificado de Newton para Resolver Races Mltiples
Von Mises o Cuerdas Paralelas
Secante
Regula falsi y mtodos relacionados.
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Mtodo de Aproximaciones Sucesivas (I)

Dada la ecuacin f(x) = 0 se la explicita de la siguiente
manera:
x = F(x) donde F(x) x + f(x)
La condicin suficiente de convergencia del mtodo es:
F(x) < 1
Algoritmo:
xn 1 F xn
Para evitar oscilaciones e incluso divergencias se utiliza la
siguiente secuencia (q: acelerador de convergencia):
Estimacin : xn 1 F x n
Mejora :x n 1 qx n 1 q xn 1
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Mtodo de Aproximaciones Sucesivas (II)
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Mtodo de Wegstein (I)

Mtodo para acelerar la convergencia del mtodo
aproximaciones sucesivas.
De gran importancia para resolver sistemas de ecuaciones
lineales.
El mtodo propone un valor mejorado de la solucin
acuerdo a:
x n 1 qx n 1 q x
de manera que:
xn 2 F x n 1
de
no
de
n 1
se corrige xn+2 y contina.
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18
Mtodo de Wegstein (II)

Distinguimos las siguientes etapas del mtodo:
1)
2)
3)
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Etapa de preparacin.
Etapa de iniciacin.
Etapa general del mtodo.
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19
Mtodo de Wegstein (III)

1) Etapa de Preparacin:
x1 F x0
x 1 x
1
x2 F x 1 F x1
x 2 x
2
x3 F x 2 F x2
Se generan tres valores de x a partir de una

estimacin inicial x0 utilizando el modelo sin
variantes.
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20
Mtodo de Wegstein (IV)

2) Etapa de Iniciacin:
x3 x2
x 2 x 1
F x 2 F x 1
x 2 x 1
w
q
w1
x 3 qx 2 1 q x
3
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Mtodo de Wegstein (V)

3) Etapa General del Mtodo:
xn 1 F x n
xn 1 xn
F x n F x n 1
x n x n 1
x n x n 1
w
q
w1
x n 1 qx n 1 q x
n 1
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Mtodo de Wegstein (VI)

Significado del Mtodo: La solucin mejorada en la etapa
(n+1) se obtiene extrapolando la recta que pasa por:
x n ,F x n y x n 1 ,F x n 1
hasta su interseccin con la recta y = x:
Ecuacin de la Recta Secante:

o
y = F (x n ) +
F (x n ) - F (x n-1 )
x n -x n-1
( x -x )
n
y = F (x n ) + w ( x -x n )
cuya interseccin con la recta y = x es:

x n 1 w x n 1 x qx n 1 q x
n 1
w1
w 1 n 1
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Mtodo de Wegstein (VII)

Interpretacin Geomtrica
y
y F ( x)
y x
F ( x n1 )
F ( x n 1 )
~
F ( xn )
~
x n 1
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x*
x n 1
24
Mtodo de Newton Raphson
02/11/2015
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Mtodo de Newton Raphson de 2do. Orden
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26
Mtodo de Newton Raphson de 2do. Orden

Forma Alternativa
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27
Mtodo de Interpolacin Lineal o

Falsa Posicin
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Ejemplos de Aplicacin
A
continuacin se presentan algunos ejemplos

de aplicacin de mtodos numricos en la
resolucin de problemas tpicos de Ingeniera
Qumica.
Obviamente, estos ejemplos no cubren todos
los campos que pueden analizarse en un curso
de este tipo.
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Matem
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Ecuacin de Estado Soave-Redlich-Kwong:

Determinar el volumen especfico V de un gas a T y P dadas:
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30
Underwood: Relacin de mnimo reflujo de una

columna de destilacin mltiple etapa:
Colebrook: Factor de friccin para el flujo turbulento a

travs de una tubera de un fluido incompresible :
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31
Mtodo de los Operadores Diferenciales para la Determinacin de

Soluciones Analticas de Ecuaciones Diferenciales Homogneas
Lineales de Orden n:
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32
Tipos de Races y su Aproximacin
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Matem
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Matem
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35
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Matem
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36
Solucin Numrica de Ecuaciones No Lineales

Ejemplos y Archivos .m
Ejemplo_01.m: Calcula el factor de friccin a partir de la

Ecuacin de Colebrook mediante
Aproximaciones Sucesivas (XGX.m).
Interpolacin Lineal (LI.m).
Newton-Raphson (NR.m).
Ejemplo_02.m: Resuelve la ecuacin de estado Soave-RedlichKwong mediante el mtodo de Newton-Raphson para polinomios
(NRpoly.m).
Ejemplo_03.m: Resuelve polinomios de grado n y funciones de

transferencia utilizando el mtodo de Newton-Raphson con
divisin sinttica (NRsdivision.m).
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Mtodos
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XGX.m: Mtodo de Aproximaciones Sucesivas para

determinar una raz de una ecuacin no lineal.
LI.m: Mtodo de Interpolacin Lineal para determinar
una raz de una ecuacin no lineal.
NR.m: Mtodo Newton-Raphson para determinar una
raz de una ecuacin no lineal.
NRpoly.m: Mtodo Newton-Raphson para determinar
una raz de una ecuacin polinomial.
NRsdivision.m: Mtodo Newton-Raphson con divisin
sinttica para determinar todas las races de una
ecuacin polinomial.
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Funciones
02/11/2015
Colebrookg.m: Contiene la Ecuacin de Colebrook

expresada en forma que pueda resolverse mediante
Aproximaciones
Sucesivas
(utilizada
en
el
Ejemplo_01.m).
Colebrook.m: Contiene la Ecuacin de Colebrook
expresada en forma que pueda resolverse mediante
Interpolacin Lineal o Newton-Raphson (utilizada en el
Ejemplo_01.m).
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39
Ejemplo 1: Solucin de la Ecuacin de Colebrooke

Determinar la Solucin de la Ecuacin de Colebrook mediante los
mtodos de:
Sustitucin Directa o Aproximaciones Sucesivas
Interpolacin Lineal
Newton-Raphson
Desarrollar una funcin de MATLAB para resolver ecuaciones

no lineales mediante los mtodos de sustitucin directa,
interpolacin lineal y Newton-Raphson.
Utilice estas funciones para calcular el factor de friccin de la
Ecuacin de Colebrook para el flujo a travs de una tubera con
/D = 104 y Re = 105. Compare estos mtodos.
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Ejemplo 1
Calculating the friction factor from the Colebrook equation
Reynolds No. = 1e5
Relative roughness = 1e-4
1 ) Successive substitution
2 ) Linear Interpolation
3 ) Newton Raphson
0 ) Exit
Choose the method of solution : 1
Function containing the Colebrook equation : 'Colebrookg'
Starting value = 0.01
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Ejemplo 1
Iteration x g(x)
1
0.01 0.0201683
2 0.0201683 0.0187204
3 0.0187204 0.0188639
4 0.0188639 0.0188491
5 0.0188491 0.0188506
6 0.0188506 0.0188505
f = 0.0189
02/11/2015
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x=g(x): fcn and path to root, (*: initial; o: root)
0.0204
0.0202
0.02
g(x) [-- : y=x]
0.0198
0.0196
0.0194
0.0192
0.019
0.0188
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
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Ejemplo 1
3 ) Newton Raphson
0 ) Exit
Function containing the Colebrook equation : 'Colebrook'
First starting value = 0.01
Second starting value = 0.03
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Ejemplo 1
Iteration x f(x)
0 0.01
0 0.03
1 0.0227528
2 0.0202455
3 0.0193536
4 0.0190326
5 0.0189165
6 0.0188744
7 0.0188592
8 0.0188536
9 0.0188516
10 0.0188509
2.9585
-1.68128
-0.723985
0.282098
-0.105158
-0.0385242
-0.0140217
-0.00509133
-0.00184708
-0.000669888
-0.000242924
-8.80885e-005
f = 0.0189
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Linear Interpolation: fcn and path to root (*: initial;o: root)
4
3
f(x)
2
1
0
-1
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
x
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Ejemplo 1
3 ) Newton Raphson
0 ) Exit
Function containing the Colebrook equation : 'Colebrook'
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Matem
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Ejemplo 1
Iteration x f(x)
0.01
2.9585
0.0154904
0.825216
0.0183977
0.0982029
0.0188425 0.00170492
0.0188505 6.30113e-007
0.0188505 3.79039e-011
f = 0.0189
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Matem
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48
Newton-Raphson: fcn and path to root (*: initial; o: root)
3
2.5
f(x)
2
1.5
1
0.5
0
0.01 0.011 0.012 0.013 0.014 0.015 0.016 0.017 0.018 0.019
x
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49
Ejemplo 2: Determinacin de una raz de un

polinomio de grado n mediante el mtodo de
Newton Raphson aplicado a la Ecuacin de Estado
Soave-Redlich-Kwong.
Desarrollar una funcin de MATLAB para calcular una

raz de una ecuacin polinomial mediante el mtodo de
Newton-Raphson.
Calcular el volumen especfico de un gas puro a una

dada presin y temperatura utilizando la Ecuacin de
Estado Soave-Redlich-Kwong:
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50
Las constantes a y b de la Ecuacin se obtienen de la siguiente manera
donde Tc y Pc representan la temperatura crtica y la presin crtica

respectivamente. La variable es una funcin emprica de la
temperatura:
El valor de S es funcin del factor acntrico, , del gas:
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51
Las propiedades fsicas del n-butano son:
La constante general de los gases es:
Calcular el volumen especfico del vapor de n-butane a 500K y a

presiones de 1 a 40 atm.
Comparar los resultados grficamente con aquellos obtenidos

utilizando la Ley de los Gases Ideales.
Qu conclusin saca de esta comparacin?

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Matem
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Ejemplo 2
Input the vector of pressure range (Pa) = [1:40]*101325
Input temperature (K) = 500
Critical temperature (K) = 425.2
Critical pressure (Pa) = 3797e3
Acentric factor = 0.1931
RESULTS:
Pres. = 101325.00 Ideal gas vol. =41.0264 Real gas vol. =40.8111
Pres. = 1013250.00 Ideal gas vol. = 4.1026 Real gas vol. = 3.8838
02/11/2015
Matem
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53
Specific Volume, m3/kmol
Newton-Raphson:
fcn and path to root (*: initial; o: root)
2
10
Ideal
SRK
1
10
10
-1
10
02/11/2015
10
10
Pressure, kPa
10
54
Ejemplo 3: Solucin de un Polinomio de Grado n y

Funcin de Transferencia Utilizando el Mtodo
Newton-Raphson con Divisin Sinttica y Mtodo
de Autovalores.
Consideremos el reactor isotrmico continuo tanque
agitado (CSTR) como el que se muestra en la siguiente
Figura:
02/11/2015
Matem
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55
Las componentes A y R alimentan al reactor a

tasas Q y (q Q), respectivamente. En el reactor se
desarrolla el siguiente esquema de reaccin:
02/11/2015
Matem
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56
Este problema fue analizado por Douglas para

ilustrar las diversas tcnicas de diseo de sistemas
de control simple con retroalimentacin En su
anlisis Douglas hizo las siguientes hiptesis:
1) La componente R est presente en el reactor en exceso de
manera que las velocidades de reaccin puedan aproximarse
por expresiones de primer orden.
2) Las componentes B, C, D y E de la alimentacin son cero.
3) Se elige un conjunto particular de valores de velocidades y de
concentraciones de la alimentacin, constantes cinticas y
volumen del reactor.
4) Las perturbaciones se deben a cambios en la composicin de
la componente R en el recipiente.
02/11/2015
Matem
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57
El objetivo del control es mantener la composicin de la

componente C tan prxima como sea posible al valor de
diseo en estado estacionario, a pesar del hecho que
ingresen perturbaciones al sistema.
Este objetivo se alcanza mediante la medicin de la
composicin real de C utilizando la diferencia entre el
valor deseado y el valor medido para manipular el
caudal de entrada Q de la componente A.
Douglas desarroll la siguiente funcin de transferencia
para el reactor con un sistema de control proporcional:
02/11/2015
Matem
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58
Kc es la ganancia del controlador proporcional.

Este sistema de control es estable para valores de Kc
que suministran races de la funcin de transferencia
con parte real negativa.
Utilizando el mtodo de Newton-Raphson con divisin
sinttica o el mtodo de los autovalores, determine las
races de la funcin de transferencia para un rango de
valores de Kc y calcule el valor crtico de Kc por encima
del cual el sistema se vuelve inestable.
Escribir el programa de manera que pueda utilizarse
para resolver polinomios de grado n o funciones de
transferencia del tipo mostrado en la Ecuacin anterior.
02/11/2015
Matem
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59
Obsrvese lo siguiente:
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Matem
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60
Algoritmo de la Divisin Sinttica
02/11/2015
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61
Mtodo de los Autovalores
02/11/2015
Matem
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62
Vector of coefficients of the numerator polynomial = [2.98, 6.705]

Vector of coefficients of the denominator polynomial =
[1, 11.5, 47.49, 83.0632, 51.2327]
Lower limit of the range of search = 0
Upper limit of the range of search = 100
1 ) Newton-Raphson with synthetic division
2 ) Eigenvalue method
Method of root finding = 1
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Matem
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63
Kc = 0.0000
Roots = -4.35 -2.8591 -2.8409 -1.45
Kc = 100.0000
Roots = -9.851 -2.248 0.2995+5.701i 0.2995-5.701i
Kc = 50.0000
Roots = -8.4949 -2.2459 -0.3796+4.485i -0.3796-4.485i
Kc = 75.0000
Roots = -9.2487 -2.2473 -0.001993+5.163i -0.001993-5.163i
Kc = 87.5000
Roots = -9.5641 -2.2477 0.1559+5.445i 0.1559-5.445i
02/11/2015
Matem
UTN - FRRo
64
Kc = 81.2500
Roots = -9.4104 -2.2475 0.07893+5.308i 0.07893-5.308i
Kc = 78.1250
Roots = -9.3306 -2.2474 0.039+5.237i 0.039-5.237i
Kc = 76.5625
Roots = -9.29 -2.2473 0.01864+ 5.2i 0.01864- 5.2i
Kc = 75.7813
Roots = -9.2694 -2.2473 0.00836+5.182i 0.00836-5.182i
Kc = 75.3906
Roots = -9.2591 -2.2473 0.003192+5.173i 0.003192-5.173i
02/11/2015
Matem
UTN - FRRo
65
Kc = 75.1953
Roots = -9.2539 -2.2473 0.0006016+5.168i 0.0006016-5.168i
Kc = 75.0977
Roots = -9.2513 -2.2473 -0.0006953+5.166i -0.0006953-5.166i
Kc = 75.1465
Roots = -9.2526 -2.2473 -4.667e-005+5.167i -4.667e-005-5.167i
Kc = 75.1709
Roots = -9.2533 -2.2473 0.0002775+5.167i 0.0002775-5.167i
Kc = 75.1587
Roots = -9.2529 -2.2473 0.0001154+5.167i 0.0001154-5.167i
02/11/2015
Matem
UTN - FRRo
66
Kc = 75.1526
Roots = -9.2528 -2.2473 3.438e-005+5.167i 3.438e-005-5.167i
Kc = 75.1495
Roots = -9.2527 -2.2473 -6.147e-006+5.167i -6.147e-006-5.167i
Kc = 75.1511
Roots = -9.2527 -2.2473 1.412e-005+5.167i 1.412e-005-5.167i
Kc = 75.1503
Roots = -9.2527 -2.2473 3.985e-006+5.167i 3.985e-006-5.167i
02/11/2015
Matem
UTN - FRRo
67

Ecuaciones No Lineales en IQ MSA

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