REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN

ESCUELA TECNICA CARLOS JOS MUJICA
YARITAGUA YARACUY.

``CONTROLADOR LGICO
PROGRAMABLE
(PLC)

INTGRANTES:
JUAN HEREDIA N01
DAMIR GIMENEZ N08
PROF: JOS LUIS GARCIA
Yaritagua, Febrero 2015

INTRODUCCIN

En toda empresa existen controladores que son utilizados para llevar a cabo el control
de maquinarias de la fbrica en cuanto a montajes se refiere.
Los PLCs (controlador lgico programable), fueron creados para dar respuestas a las
necesidades de la automatizacin de la industria automotriz norte-americana por el
ingeniero estado andense Drick Morley en 1968, se oferto un concurso para una
propuesta de reemplazo electrnico de los sistemas cableados.
Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rel lgico y
fueron programados de lenguajes Ladder, mientras que los modernos pueden ser
programados se diversas maneras, desde la lgica de escaleras de rels, a los
lenguajes de programacin.
Hoy en di los PLC, no solo controlan la lgica de funcionamiento de maquinas,
plantas y procesos industriales si no que tambin pueden realizar operaciones
aritmticas.

INDICE

Introduccin
Controlador lgico programable (PLC)
Historia
Desarrollo
Funcin
Aplicacin
Rel lgico programable (PLR)
Ventajas y desventajas
Otros usos
Anexos
Conclusin

CONTROLADOR LGICO PROGGRAMABLE

(PLC)

Un controlador

lgico

programable,

ms

conocido

por

sus

siglas

en

ingls PLC (programmable logic controller), es una computadora utilizada en

la ingeniera

automtica o automatizacin

industrial,

para

automatizar

procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica

en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y
resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o
en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real
duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las
condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el
resultado deseado.

HISTORIA

Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la automatizacin de la

industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick Morley. El
control, las secuenciacin, y la lgica para la manufactura de automviles eran
realizados utilizando rels, contadores, y controladores dedicados. En 1968 GM
Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General Motors ofert un
concurso para una propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas cableados. La
propuesta ganadora vino de Bedford Associates de Boston, Massachusetts. El primer
PLC, fue designado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de Bedford
Associates. Bedford Associates creo una nueva compaa dedicada al desarrollo,

manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: Modicon (Modular Digital
Controller o Controlador Digital Modular).

DESARROLLO

Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos.
Estos PLC fueron programados en lenguaje Ladder, que se parece mucho a un
diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este sistema fue elegido para reducir las
demandas de formacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas primarios
utilizaron un formulario de listas de instrucciones de programacin.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de
escalera de rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente
adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado, un diseado para
programar PLC basados en diagramas de estado.

FUNCIN

La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el
control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de
control distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin,
almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs
modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un
enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un
ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas
aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de

sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado

generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa
ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del
ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de
tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los
procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de hardware de
lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a
la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre
puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con
la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este
tipo de aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos
crticas, como la automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en
las que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho
menos costosos que los PLCs.

APLICACIN

CAMPOS DE APLICACIN DEL PLC

El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin
muy

extenso.

La

constante evolucin del hardware y software ampla

constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en
el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es
necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su
aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de

almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o
alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en
procesos en que se producen necesidades tales como:

Espacio reducido.

Procesos de produccin peridicamente cambiantes.

Maquinaria de procesos variables.

Instalacin de procesos complejos y amplios.

Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

Su uso se da en:

Maniobra de mquinas

Maquinaria industrial de plstico

Mquinas transfer

Maquinaria de embalajes

Maniobra de instalaciones:

Instalacin de aire acondicionado, calefaccin...

Instalaciones de seguridad

Sealizacin y control:

Chequeo de programas

Sealizacin del estado de procesos

Ejemplos de Aplicaciones de Un PLC

A) Maniobras de Mquinas
Maquinaria industrial del mueble y la madera.
Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
Maquinaria en la industria del plstico.
Maquinas-herramientas complejas.
Maquinaria de ensamblaje.
Maquinas de transferencia.

B) Maniobra de Instalaciones
Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin.
Instalaciones de seguridad.
Instalaciones de almacenamiento y transporte.
Instalaciones de plantas embotelladoras.
Instalaciones en la industria automotriz
Instalacin de tratamientos trmicos.
Instalaciones de la industria azucarera.

C) Automvil
Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.
Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.

D) Plantas qumicas y petroqumicas

Control de procesos (dosificacin, mezcla, pesaje, etc.).
Baos electrolticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc.

E) Metalurgia
Control de hornos, laminado, fundicin, soldadura, forja, gras,

F) Alimentacin
Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc.

G) Papeleras y madereras
Control de procesos, serradoras, produccin de conglomerados y de laminados, etc.

H) Produccin de energa
Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible, energa solar, etc.

I) Trfico
Regulacin y control del trfico, ferrocarriles, etc.

J) Domtica
Iluminacin, temperatura ambiente, sistemas anti robo, etc.

K) Fabricacin de Neumticos
Control de calderas, sistemas de refrigeracin, prensas que vulcanizan los
neumticos.

Control de las mquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de goma.

Control de las mquinas para mezclar goma.
Las necesidades de la aplicacin pueden ser definidas solamente por
un anlisis detallado del sistema completo. Esto significa que los exmenes
detallados deben ser ejecutados en todas las facetas de la maquina u operacin del
proceso. Una ltima consideracin importante en la aplicacin de un PLC es el futuro
crecimiento del sistema. Los PLC estn diseados modularmente y por lo tanto con
posibilidades de poder expandirse para satisfacer las necesidades de la industria. Es
importante que a la aplicacin de un PLC se pueda considerar los beneficios de las
futuras expansiones.

REL LGICO PROGRAMABLE (PLR)

En los ltimos aos, unos pequeos productos llamados rels lgicos programables
(PLR), y tambin por otros nombres similares, se han vuelto ms comunes y
aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera,
donde slo unos pocos puntos de entrada/salida (es decir, unas pocas seales que
llegan desde el mundo real y algunas que salen) estn involucrados, y el bajo costo es
deseado. Estos pequeos dispositivos se hacen tpicamente en un tamao fsico y
forma comn por varios fabricantes, y con la marca de los fabricantes ms grandes de
PLCs para completar su gama baja de producto final. La mayora de ellos tienen entre
8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta 2 entradas analgicas. El
tamao es por lo general alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto y 7,5 cm de
profundidad. La mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de tamao
pequeo para la visualizacin simplificada lgica de escalera (slo una porcin muy
pequea del programa est visible en un momento dado) y el estado de los puntos de
E/S. Normalmente estas pantallas estn acompaados por una botonera basculante de
cuatro posiciones ms cuatro pulsadores ms separados, y se usan para navegar y

editar la lgica. La mayora tienen un pequeo conector para la conexin a travs de

RS-232 o RS-485 a un ordenador personal para que los programadores puedan
utilizar simples aplicaciones de Windows para la programacin en lugar de verse
obligados a utilizar la pantalla LCD y el conjunto de pequeos pulsadores para este
fin. A diferencia de los PLCs regulares que son generalmente modulares y ampliables
en gran medida, los PLRs son por lo general no modulares o expansibles, pero su
precio puede ser dos rdenes de magnitud menos de un PLC y todava ofrecen un
diseo robusto y de ejecucin determinista de la lgica. En los ltimos aos se est
incluso incorporando en estos pequeos dispositivos, una conexin de
red Ethernet con RJ45 que permite configurar y monitorizar el equipo de forma
remota

Ventajas y desventajas

VENTAJAS

Control ms preciso.
Mayor rapidez de respuesta.
Flexibilidad Control de procesos

Seguridad en el proceso.

Mejor monitoreo del funcionamiento.

Menor mantenimiento.
Deteccin rpida de averas
Posibilidad de modificaciones sin
elevar costos.
Menor costo de instalacin, operacin
y mantenimiento.
Posibilidad de gobernar varios
actuadores con el mismo autmata

DESVENTAJAS

Mano de obra especializada.

Centraliza el proceso.
Condiciones ambientales apropiadas.
Mayor costo para controlar tareas muy pequeas o sencillas.

Otros usos

Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas,

plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones
aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales
como controladores PID (proporcional integral y derivativo).

CONCLUSIN

Un controlador lgico programable (PLC), es una computadora utiliza en l ingeniera

industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como, el control de
maquinas en atracciones mecnicas.
La funcin primordial de un PLC en la actualidad en controlar movimientos y
procesos, los sistemas de control distribuidos y la comunicacin por redes, algunos
PLCs pueden ser como computadoras se escritorio segn sea su capacidad de
manipulacin, almacenamiento y potencia de procesamiento.
El campo de aplicacin de los PLC, segn sea sus caractersticas de diseos es muy
extensos con la constante evolucin del software y el hardware amplia este campo
para satisfacer las necesidades que se destaquen en sus posibilidades reales.
Actualmente se utilizan un rel lgico programable los cuales son muy parecidos un
PLC estos son utilizado en la industria ligera donde solo de involucran dos puntos
E/S por lo cual posee un bajo costo. Estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de
tamao pequea acompaado por una botonera que se usa para navegar y editar.

BIBLIOGRAFIA

WWW.MONOGRAFIAS.COM/CONTROLADORPROGRAMABLE
WWW.WIKIPEDIA,COM/PLC